JPH06144765A - マンコンベア制御装置 - Google Patents
マンコンベア制御装置Info
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- JPH06144765A JPH06144765A JP29267292A JP29267292A JPH06144765A JP H06144765 A JPH06144765 A JP H06144765A JP 29267292 A JP29267292 A JP 29267292A JP 29267292 A JP29267292 A JP 29267292A JP H06144765 A JPH06144765 A JP H06144765A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マンコンベアの過負荷防止を自動的に行な
う。 【構成】 この発明のマンコンベア制御装置は、マンコ
ンベアを駆動する電動機の駆動トルクを監視し、基準ト
ルクに対して所定比率以上の過トルクが発生した場合に
は過負荷が発生しているものと判断し、表示手段あるい
は音声出力手段によって利用者が新たにマンコンベアに
乗り込むことを抑制するようにして、マンコンベアの過
負荷を防止し、電動機の保護、危険防止を行なう。
う。 【構成】 この発明のマンコンベア制御装置は、マンコ
ンベアを駆動する電動機の駆動トルクを監視し、基準ト
ルクに対して所定比率以上の過トルクが発生した場合に
は過負荷が発生しているものと判断し、表示手段あるい
は音声出力手段によって利用者が新たにマンコンベアに
乗り込むことを抑制するようにして、マンコンベアの過
負荷を防止し、電動機の保護、危険防止を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばエスカレータ
やムービングウォークのようなマンコンベアの制御装置
に関し、特に過載状態の際に新たな乗り込みを抑制する
ようにしたマンコンベア制御装置に関する。
やムービングウォークのようなマンコンベアの制御装置
に関し、特に過載状態の際に新たな乗り込みを抑制する
ようにしたマンコンベア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にマンコンベアの１つであるエスカ
レータは、３０ｍ／分の一定速度で駆動されており、こ
のエスカレータの駆動回路は図３に示す構成のものが一
般的である。
レータは、３０ｍ／分の一定速度で駆動されており、こ
のエスカレータの駆動回路は図３に示す構成のものが一
般的である。
【０００３】図３に示すエスカレータ駆動回路は、エス
カレータ駆動用の誘導電動機１、この誘導電動機１に対
する三相電源２、この三相電源２を誘導電動機１に対し
て正転、逆転を切り替えて与えるために設けられた上昇
運転用電磁接触器３Ｕと下降運転用電磁接触器３Ｄから
構成されている。ここで、上昇運転用電磁接触器３Ｕと
下降運転用電磁接触器３Ｄとは、三相電源２のうちの１
相が逆接続されているために、それらの電磁接触器３
Ｕ，３Ｄの切り替えによって誘導電動機１の回転方向が
反転し、エスカレータの上昇または下降運転が行なえる
のである。
カレータ駆動用の誘導電動機１、この誘導電動機１に対
する三相電源２、この三相電源２を誘導電動機１に対し
て正転、逆転を切り替えて与えるために設けられた上昇
運転用電磁接触器３Ｕと下降運転用電磁接触器３Ｄから
構成されている。ここで、上昇運転用電磁接触器３Ｕと
下降運転用電磁接触器３Ｄとは、三相電源２のうちの１
相が逆接続されているために、それらの電磁接触器３
Ｕ，３Ｄの切り替えによって誘導電動機１の回転方向が
反転し、エスカレータの上昇または下降運転が行なえる
のである。
【０００４】そこで、エスカレータを上昇運転する場合
には、上昇運転用電磁接触器３Ｕを投入して誘導電動機
１を駆動し、下降運転する場合には、下降運転用電磁接
触器３Ｄを投入して誘導電動機１を駆動する。
には、上昇運転用電磁接触器３Ｕを投入して誘導電動機
１を駆動し、下降運転する場合には、下降運転用電磁接
触器３Ｄを投入して誘導電動機１を駆動する。
【０００５】そして、通常は、エスカレータが一定速度
で運転されるために、誘導電動機１は電源周波数に同期
した速度で回転するが、負荷の増加によってすべりが発
生するので、その分、速度が遅れるようになる。しかし
ながら、通常は、その範囲が数％以内であり、無負荷時
にほぼ３０／分の速度となるように回転数と減速機が選
定されている。したがって、積載負荷が増加すると、す
べりは増加し、ほぼそれに比例して出力トルクも増加
し、平衡したところで運転されるようになる。ただし、
エスカレータの場合、エレベータと異なって、無端であ
って利用者が一方の端部では次々に乗り込んでくると同
時に、他方の端部からは次々と降りていくために、直接
に積載負荷を検出する方法がなく、そのために、どの程
度の負荷が載っているのか、どのような状態で運転され
ているのかを知ることができなかった。
で運転されるために、誘導電動機１は電源周波数に同期
した速度で回転するが、負荷の増加によってすべりが発
生するので、その分、速度が遅れるようになる。しかし
ながら、通常は、その範囲が数％以内であり、無負荷時
にほぼ３０／分の速度となるように回転数と減速機が選
定されている。したがって、積載負荷が増加すると、す
べりは増加し、ほぼそれに比例して出力トルクも増加
し、平衡したところで運転されるようになる。ただし、
エスカレータの場合、エレベータと異なって、無端であ
って利用者が一方の端部では次々に乗り込んでくると同
時に、他方の端部からは次々と降りていくために、直接
に積載負荷を検出する方法がなく、そのために、どの程
度の負荷が載っているのか、どのような状態で運転され
ているのかを知ることができなかった。
【０００６】これに対して、建築基準法の施行令第１２
９条では、エスカレータの積載荷重Ｐは、 Ｐ≦２７０×Ａ （Ａ：エスカレータの踏み段面の水
平投影面積） となるように定められており、これに従って設計されて
いる。
９条では、エスカレータの積載荷重Ｐは、 Ｐ≦２７０×Ａ （Ａ：エスカレータの踏み段面の水
平投影面積） となるように定められており、これに従って設計されて
いる。
【０００７】しかしながら、実使用上は、短時間では、
これを超えるような負荷がかかる場合があり、さらに、
駅のホームなどで使用されるエスカレータの場合には、
この過負荷の状態がかなり長時間にわたって発生するこ
ともあり、それに備えて電動機の容量を上げるなどして
必要トルクを確保するようにしていた。
これを超えるような負荷がかかる場合があり、さらに、
駅のホームなどで使用されるエスカレータの場合には、
この過負荷の状態がかなり長時間にわたって発生するこ
ともあり、それに備えて電動機の容量を上げるなどして
必要トルクを確保するようにしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエスカレータの駆動方式では、一時的であって
も、予想していた以上の負荷がかかった場合に電動機が
必要なトルクを出しきれずに失速したり、電動機が過熱
したりする恐れがあった。そこで、さらに容量の大きな
電動機を使用することが考えられるが、通常時にはさほ
ど過負荷がかかることがなく、一時的にだけかかる過負
荷のために大容量の電動機を使用するのでは、消費電
力、コストなどの面で大きな無駄が発生する問題点があ
った。
従来のエスカレータの駆動方式では、一時的であって
も、予想していた以上の負荷がかかった場合に電動機が
必要なトルクを出しきれずに失速したり、電動機が過熱
したりする恐れがあった。そこで、さらに容量の大きな
電動機を使用することが考えられるが、通常時にはさほ
ど過負荷がかかることがなく、一時的にだけかかる過負
荷のために大容量の電動機を使用するのでは、消費電
力、コストなどの面で大きな無駄が発生する問題点があ
った。
【０００９】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、過負荷がかかりそうになれば、そ
れを検出して、マンコンベアへの新たな乗り込みを抑制
するようにしてマンコンベアの過負荷保護を行なうこと
ができるマンコンベア制御装置を提供することを目的と
する。
みてなされたもので、過負荷がかかりそうになれば、そ
れを検出して、マンコンベアへの新たな乗り込みを抑制
するようにしてマンコンベアの過負荷保護を行なうこと
ができるマンコンベア制御装置を提供することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明のマンコンベア
制御装置は、マンコンベアを駆動する電動機と、この電
動機の駆動トルクを検出するトルク検出手段と、このト
ルク検出手段の検出した電動機トルクを基準トルクと比
較するトルク比較手段と、このトルク比較手段の比較結
果として、電動機トルクが基準トルクを所定比率以上に
超えた場合に、マンコンベアへの乗り込みを抑制する手
段とを備えたものである。
制御装置は、マンコンベアを駆動する電動機と、この電
動機の駆動トルクを検出するトルク検出手段と、このト
ルク検出手段の検出した電動機トルクを基準トルクと比
較するトルク比較手段と、このトルク比較手段の比較結
果として、電動機トルクが基準トルクを所定比率以上に
超えた場合に、マンコンベアへの乗り込みを抑制する手
段とを備えたものである。
【００１１】
【作用】この発明のマンコンベア制御装置では、マンコ
ンベアを駆動する電動機の駆動トルクを監視し、基準ト
ルクに対して所定比率以上の過トルクが発生した場合に
は過負荷が発生しているものと判断し、利用者が新たに
マンコンベアに乗り込むことを抑制して過負荷を防止
し、電動機の保護、危険防止を行なう。
ンベアを駆動する電動機の駆動トルクを監視し、基準ト
ルクに対して所定比率以上の過トルクが発生した場合に
は過負荷が発生しているものと判断し、利用者が新たに
マンコンベアに乗り込むことを抑制して過負荷を防止
し、電動機の保護、危険防止を行なう。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。
する。
【００１３】図１はこの発明の一実施例として、エスカ
レータを制御するマンコンベア制御装置の回路ブロック
図を示しており、エスカレータを駆動するために誘導電
動機１が用いられ、電源として三相商用電源２が用いら
れている。そして、この三相電源２を電動機駆動制御用
電源に変換するために、主回路接触器３、電源リアクト
ル４を通して交流−直流変換のためのコンバータ５に三
相電源が入力されるようになっている。また、コンバー
タ５の直流出力は、平滑コンデンサ６を介してインバー
タ７に入力され、ここで所定電圧、周波数の交流電力に
変換されて誘導電動機１に供給されるようになってい
る。
レータを制御するマンコンベア制御装置の回路ブロック
図を示しており、エスカレータを駆動するために誘導電
動機１が用いられ、電源として三相商用電源２が用いら
れている。そして、この三相電源２を電動機駆動制御用
電源に変換するために、主回路接触器３、電源リアクト
ル４を通して交流−直流変換のためのコンバータ５に三
相電源が入力されるようになっている。また、コンバー
タ５の直流出力は、平滑コンデンサ６を介してインバー
タ７に入力され、ここで所定電圧、周波数の交流電力に
変換されて誘導電動機１に供給されるようになってい
る。
【００１４】そして、誘導電動機１の速度制御のための
ベクトル制御を行なうために、速度指令回路８、フィー
ドバック制御演算を行なう速度制御回路９、この速度制
御回路９の速度指令に対してベクトル制御を行なうベク
トル制御回路１０、電流制御回路１１、そしてインバー
タ７のスイッチングゲート制御を行なうＰＷＭ制御回路
１２、および誘導電動機１の速度を検出するためのパル
スジェネレータ１３が備えられている。
ベクトル制御を行なうために、速度指令回路８、フィー
ドバック制御演算を行なう速度制御回路９、この速度制
御回路９の速度指令に対してベクトル制御を行なうベク
トル制御回路１０、電流制御回路１１、そしてインバー
タ７のスイッチングゲート制御を行なうＰＷＭ制御回路
１２、および誘導電動機１の速度を検出するためのパル
スジェネレータ１３が備えられている。
【００１５】さらに、誘導電動機１の過負荷を防止する
ために、誘導電動機１に対する負荷電流を検出する電流
検出器１４，１５，１６、この電流検出器１４，１５，
１６の電流を基準電流と比較し、過負荷の有無を判定す
るコンパレータ回路１７、過負荷発生の場合にエスカレ
ータへの新たな乗り込みを抑制するための手段としての
表示器１８、音声合成装置１９およびスピーカ２０が備
えられている。これらの表示器１８と、音声合成装置１
９およびスピーカ２０とは、いずれか一方だけ、あるい
は両方共に用いることができ、それらはエスカレータの
下端および上端の乗り込み口近くに設置される。
ために、誘導電動機１に対する負荷電流を検出する電流
検出器１４，１５，１６、この電流検出器１４，１５，
１６の電流を基準電流と比較し、過負荷の有無を判定す
るコンパレータ回路１７、過負荷発生の場合にエスカレ
ータへの新たな乗り込みを抑制するための手段としての
表示器１８、音声合成装置１９およびスピーカ２０が備
えられている。これらの表示器１８と、音声合成装置１
９およびスピーカ２０とは、いずれか一方だけ、あるい
は両方共に用いることができ、それらはエスカレータの
下端および上端の乗り込み口近くに設置される。
【００１６】前述のコンパレータ回路１７は、図２に示
す回路構成であり、抵抗２１〜２６、可変抵抗２７、演
算増幅器２８〜３０、抵抗３１〜３３、コンデンサ３４
〜３６、そして演算増幅器２８〜３０の出力のＯＲ演算
を行なうＯＲ論理素子３７から構成されていて、三相電
動機電源の電流検出器１４，１５，１６からの電流ＩU
F，ＩVF，ＩWFそれぞれを入力するようになっている。
す回路構成であり、抵抗２１〜２６、可変抵抗２７、演
算増幅器２８〜３０、抵抗３１〜３３、コンデンサ３４
〜３６、そして演算増幅器２８〜３０の出力のＯＲ演算
を行なうＯＲ論理素子３７から構成されていて、三相電
動機電源の電流検出器１４，１５，１６からの電流ＩU
F，ＩVF，ＩWFそれぞれを入力するようになっている。
【００１７】次に、上記構成のマンコンベア制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００１８】エスカレータの運転時は、主回路接触器３
が投入され、電源リアクトル４とコンバータ５とによっ
て三相交流電源２が直流電力に変換されて出力され、平
滑コンデンサ６を充電されると共に、この平滑コンデン
サ６の両端電圧が常に一定となるように制御される。こ
のため、平滑コンデンサ６の両端電圧は、力行モードで
も回生モードでも常に一定に保たれ、これがインバータ
７に対して定圧電源と見なせるようになる。そこで、こ
の平滑コンデンサ６による定圧直流電源が、インバータ
７によって可変電圧、可変周波数の交流電源に変換され
て誘導電動機１に供給され、駆動される。
が投入され、電源リアクトル４とコンバータ５とによっ
て三相交流電源２が直流電力に変換されて出力され、平
滑コンデンサ６を充電されると共に、この平滑コンデン
サ６の両端電圧が常に一定となるように制御される。こ
のため、平滑コンデンサ６の両端電圧は、力行モードで
も回生モードでも常に一定に保たれ、これがインバータ
７に対して定圧電源と見なせるようになる。そこで、こ
の平滑コンデンサ６による定圧直流電源が、インバータ
７によって可変電圧、可変周波数の交流電源に変換され
て誘導電動機１に供給され、駆動される。
【００１９】この誘導電動機１の制御方式では、まず速
度指令回路８が出力する速度基準ＶR とパルスジェネレ
ータ１３からの運転速度ＶF を減算し、これを速度制御
回路９に入力してトルク基準ＴR を算出し、これをベク
トル制御回路１０に出力する。そして、ベクトル制御回
路１０では、入力されるトルク基準ＴR に対してベクト
ル制御演算を行ない、これを電流制御回路１１に出力す
る。このベクトル制御演算に必要な電動機回転角はパル
スジェネレータ１３から入力し、また励磁電流は一定と
して、あらかじめ定格値を設定しておく。こうして、ベ
クトル制御演算により各相の電流基準ＩUR，ＩVR，ＩWR
が出力され、これを電流検出器１４〜１６によって検出
される誘導電動機１の実電流値ＩUF，ＩVF，ＩWF各々と
減算して、その結果を電流制御回路１１に与えるのであ
る。
度指令回路８が出力する速度基準ＶR とパルスジェネレ
ータ１３からの運転速度ＶF を減算し、これを速度制御
回路９に入力してトルク基準ＴR を算出し、これをベク
トル制御回路１０に出力する。そして、ベクトル制御回
路１０では、入力されるトルク基準ＴR に対してベクト
ル制御演算を行ない、これを電流制御回路１１に出力す
る。このベクトル制御演算に必要な電動機回転角はパル
スジェネレータ１３から入力し、また励磁電流は一定と
して、あらかじめ定格値を設定しておく。こうして、ベ
クトル制御演算により各相の電流基準ＩUR，ＩVR，ＩWR
が出力され、これを電流検出器１４〜１６によって検出
される誘導電動機１の実電流値ＩUF，ＩVF，ＩWF各々と
減算して、その結果を電流制御回路１１に与えるのであ
る。
【００２０】電流制御回路１１では、電流制御回路１１
の演算結果として出力される電圧基準ＶUR，ＶVR，ＶWR
をＰＷＭ制御回路１２に与え、この電圧基準に従って、
ＰＷＭ制御回路１２はインバータ７の各スイッチング素
子のスイッチングゲートを所定の周波数でスイッチング
させる。
の演算結果として出力される電圧基準ＶUR，ＶVR，ＶWR
をＰＷＭ制御回路１２に与え、この電圧基準に従って、
ＰＷＭ制御回路１２はインバータ７の各スイッチング素
子のスイッチングゲートを所定の周波数でスイッチング
させる。
【００２１】なお、この一連のインバータの制御方式
は、エレベータ技術の分野では一般的に採用されている
ものであり、例えば、「東芝レビュー」、１９８９年、
Ｖｏｌ．４４、Ｎｏ．９、７３６〜７３９ページに記載
されている。また、ベクトル制御の方法に関しては、例
えば、「ニュードライブエレクトロニクス」 上山直彦
編著、１９６ページなどに記載されているものを使用し
ているが、それを要約すると、ベクトル制御を用いるこ
とにより、誘導電動機１の励磁電流成分Ｉｄとトルク電
流成分Ｉｑを独立に制御することができるようになり、
誘導電動機１を直流電動機と同等に制御できることにな
る。すなわち、電動機トルクＴM は、 ＴM ＝ｋ・Ｉｄ・Ｉｑ （ｋ：比例定数） の関係となり、励磁電流成分Ｉｄを一定とすると、電動
機トルクはＩｑに比例して制御できる。また、電動機電
流の大きさＩM は、 ＩM ＝√（Ｉｄ2 ＋Ｉｑ2 ） として算出される。したがって、励磁電流成分Ｉｄを一
定とすれば、電動機電流ＩM は、トルク電流成分Ｉｑに
比例して増加することになる。
は、エレベータ技術の分野では一般的に採用されている
ものであり、例えば、「東芝レビュー」、１９８９年、
Ｖｏｌ．４４、Ｎｏ．９、７３６〜７３９ページに記載
されている。また、ベクトル制御の方法に関しては、例
えば、「ニュードライブエレクトロニクス」 上山直彦
編著、１９６ページなどに記載されているものを使用し
ているが、それを要約すると、ベクトル制御を用いるこ
とにより、誘導電動機１の励磁電流成分Ｉｄとトルク電
流成分Ｉｑを独立に制御することができるようになり、
誘導電動機１を直流電動機と同等に制御できることにな
る。すなわち、電動機トルクＴM は、 ＴM ＝ｋ・Ｉｄ・Ｉｑ （ｋ：比例定数） の関係となり、励磁電流成分Ｉｄを一定とすると、電動
機トルクはＩｑに比例して制御できる。また、電動機電
流の大きさＩM は、 ＩM ＝√（Ｉｄ2 ＋Ｉｑ2 ） として算出される。したがって、励磁電流成分Ｉｄを一
定とすれば、電動機電流ＩM は、トルク電流成分Ｉｑに
比例して増加することになる。
【００２２】そこで、エスカレータの過負荷を防止する
ためには、誘導電動機１に流れる電動機電流ＩM を検出
して、一定の基準電流と比較し、それを超えるようにな
れば過負荷の危険があるものとして新たにエスカレータ
に利用者が乗り込むのを何らかの手段で抑制するように
すればよいのであるが、そのために、この実施例では、
コンパレータ回路１７によって電動機電流ＩM が所定の
基準電流を超えたことを検出するようにしている。
ためには、誘導電動機１に流れる電動機電流ＩM を検出
して、一定の基準電流と比較し、それを超えるようにな
れば過負荷の危険があるものとして新たにエスカレータ
に利用者が乗り込むのを何らかの手段で抑制するように
すればよいのであるが、そのために、この実施例では、
コンパレータ回路１７によって電動機電流ＩM が所定の
基準電流を超えたことを検出するようにしている。
【００２３】このコンパレータ回路１７の働きについて
説明すると、図２に示すように、電流検出器１４〜１６
によって検出される検出電流ＩUF，ＩVF，ＩWFと、可変
抵抗２７によって設定された電圧値ＶCOM とを、演算増
幅器２８〜３０、抵抗２１〜２６、抵抗３１〜３３、コ
ンデンサ３４〜３６によって構成されるコンパレータ回
路それぞれにおいて比較し、電動機電流ＩUF，ＩVF，Ｉ
WFのいずれかが設定値を超えていれば、これを検出して
ＯＲ論理素子３７に入力し、ＯＲ論理素子３７はこの検
出信号を図１に示した表示器１８および音声合成装置１
９に出力する。
説明すると、図２に示すように、電流検出器１４〜１６
によって検出される検出電流ＩUF，ＩVF，ＩWFと、可変
抵抗２７によって設定された電圧値ＶCOM とを、演算増
幅器２８〜３０、抵抗２１〜２６、抵抗３１〜３３、コ
ンデンサ３４〜３６によって構成されるコンパレータ回
路それぞれにおいて比較し、電動機電流ＩUF，ＩVF，Ｉ
WFのいずれかが設定値を超えていれば、これを検出して
ＯＲ論理素子３７に入力し、ＯＲ論理素子３７はこの検
出信号を図１に示した表示器１８および音声合成装置１
９に出力する。
【００２４】なお、このコンパレータ回路１７における
比較においては、電動機電流ＩUF，ＩVF，ＩWFを基準値
と比較するようにしているが、これらとベクトル演算で
求めた電動機電流ＩM との関係は、各相電流がＩM の√
（２／３）の値として比較すれば対応するため、コンパ
レータ回路１７の可変抵抗２７による設定電圧ＶCOMも
この値とすることにより、所望の値に設定できる。しが
って、ＩM が電動機定格値の１１０％を超えた場合に過
負荷と判定する場合には、コンパレータ回路１７の設定
電圧ＶCOM を、 ＶCOM ＝１．１×ＩM ×√（２／３） と設定すればよいことになる。
比較においては、電動機電流ＩUF，ＩVF，ＩWFを基準値
と比較するようにしているが、これらとベクトル演算で
求めた電動機電流ＩM との関係は、各相電流がＩM の√
（２／３）の値として比較すれば対応するため、コンパ
レータ回路１７の可変抵抗２７による設定電圧ＶCOMも
この値とすることにより、所望の値に設定できる。しが
って、ＩM が電動機定格値の１１０％を超えた場合に過
負荷と判定する場合には、コンパレータ回路１７の設定
電圧ＶCOM を、 ＶCOM ＝１．１×ＩM ×√（２／３） と設定すればよいことになる。
【００２５】コンパレータ回路１７における比較結果と
して、ＯＲ演算素子３７から過負荷検出信号を受けた表
示器１８、また音声合成装置１９およびスピーカ２０
は、例えば、「満員ですので、乗り込みをしばらくお待
ちください」、あるいは、「混み合っていますので、一
列に並んでお乗りください」といった、新たな利用者の
乗り込みを抑制するメッセージを表示し、あるいは音声
合成してアナウンスし、乗り込みを抑制する。
して、ＯＲ演算素子３７から過負荷検出信号を受けた表
示器１８、また音声合成装置１９およびスピーカ２０
は、例えば、「満員ですので、乗り込みをしばらくお待
ちください」、あるいは、「混み合っていますので、一
列に並んでお乗りください」といった、新たな利用者の
乗り込みを抑制するメッセージを表示し、あるいは音声
合成してアナウンスし、乗り込みを抑制する。
【００２６】こうして、誘導電動機１が過負荷となる前
に新たな乗り込みを抑制することにより、誘導電動機１
の過負荷を防止し、エスカレータの失速や誘導電動機の
過熱を防止し、エスカレータの安全運転を確保し、電動
機の寿命を延ばすことができる。
に新たな乗り込みを抑制することにより、誘導電動機１
の過負荷を防止し、エスカレータの失速や誘導電動機の
過熱を防止し、エスカレータの安全運転を確保し、電動
機の寿命を延ばすことができる。
【００２７】なお、上記の実施例では、過負荷の検出の
ために誘導電動機１の実電流ＩUF，ＩVF，ＩWRを使用し
たが、これはベクトル演算の電流基準ＩUR，ＩVR，ＩWR
を使用してもよい。また、比較電流は、電動機電流ＩM
ではなく、トルク電流Ｉｑであってもよい。また、電動
機の電流を連続的に測定するようにしているが、この測
定データを他の用途、例えば、交通量や消費電力のモニ
タリング、あるいはエスカレータの稼働状態の確認に利
用することもできる。
ために誘導電動機１の実電流ＩUF，ＩVF，ＩWRを使用し
たが、これはベクトル演算の電流基準ＩUR，ＩVR，ＩWR
を使用してもよい。また、比較電流は、電動機電流ＩM
ではなく、トルク電流Ｉｑであってもよい。また、電動
機の電流を連続的に測定するようにしているが、この測
定データを他の用途、例えば、交通量や消費電力のモニ
タリング、あるいはエスカレータの稼働状態の確認に利
用することもできる。
【００２８】さらに、上記実施例ではマンコンベアの１
つとしてエスカレータの制御装置について説明したが、
ムービングウォークのようなマンコンベアについても等
しく適用することできる。
つとしてエスカレータの制御装置について説明したが、
ムービングウォークのようなマンコンベアについても等
しく適用することできる。
【００２９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、マンコ
ンベアを駆動する電動機の駆動トルクを監視し、基準ト
ルクに対して所定比率以上の過トルクが発生した場合に
は過負荷が発生しているものと判断し、新たに利用者が
マンコンベアに乗り込むことを抑制するようにしている
ので、マンコンベアの過負荷を防止し、マンコンベア駆
動電動機の保護、また利用者の危険を防止することがで
きる。
ンベアを駆動する電動機の駆動トルクを監視し、基準ト
ルクに対して所定比率以上の過トルクが発生した場合に
は過負荷が発生しているものと判断し、新たに利用者が
マンコンベアに乗り込むことを抑制するようにしている
ので、マンコンベアの過負荷を防止し、マンコンベア駆
動電動機の保護、また利用者の危険を防止することがで
きる。
【図１】この発明の一実施例の回路ブロック図。
【図２】上記実施例におけるコンパレータ回路の詳しい
回路構成を示すブロック図。
回路構成を示すブロック図。
【図３】従来例の回路ブロック図。
１ 誘導電動機 ２ 三相交流電源 ３ 主回路接触器 ４ 電源リアクトル ５ コンバータ ６ 平滑コンデンサ ７ インバータ ８ 速度指令回路 ９ 速度制御回路 １０ ベクトル制御回路 １１ 電流制御回路 １２ ＰＷＭ制御回路 １３ パルスジェネレータ １４〜１６ 電流検出器 １７ コンパレータ回路 １８ 表示器 １９ 音声合成装置 ２０ スピーカ
Claims (1)
- 【請求項１】 マンコンベアを駆動する電動機と、 前記電動機の駆動トルクを検出するトルク検出手段と、 前記トルク検出手段の検出した電動機トルクを基準トル
クと比較するトルク比較手段と、 前記トルク比較手段の比較結果として、電動機トルクが
基準トルクを所定比率以上に超えた場合に、前記マンコ
ンベアへの乗り込みを抑制する手段とを備えて成るマン
コンベア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29267292A JPH06144765A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | マンコンベア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29267292A JPH06144765A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | マンコンベア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144765A true JPH06144765A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17784809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29267292A Pending JPH06144765A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | マンコンベア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144765A (ja) |
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