JPH0511264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は誘導電動機により駆動されるエレベ
ータを制御する回路の安全装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これにインバータで可変電圧・可変周
波数の交流を供給して暗転するものが、例えば特
開昭58−154380号公報第１図に示されている。こ
れに類似したものを第３図に示す。

図中、１は三相交流電源、２は交流電源１に接
続されサイリスタによつて三相全波整流回路が形
成されたコンバータ、３，４は互いに直列接続さ
れてコンバータ２の直流側に接続された電解コン
デンサからなる平滑コンデンサ、５はコンバータ
２の直流側に接続されたインバータで、トランジ
スタが互いに２個ずつ直列接続されたものが３組
並列に接続され、これらのトランジスタにそれぞ
れダイオードが並列に接続されたもので構成され
ている。６はインバータ５の交流側に接続されか
ご（図示しない）を駆動する誘導電動機、７は電
動機６に直結され電動機６の回転速度に比例する
速度信号７ａを発する速度検出器、８は速度指令
信号、９は速度指令信号８と速度信号７ａを入力
して電圧指令信号９ａを発生する速度演算回路、
１０は電圧指令信号９ａとコンバータ２の直流側
の電圧期間信号を入力して電圧指令信号１０ａを
コンバータ２のサイリスタに与える電圧制御回路
である。

従来の交流エレベータ用制御回路は上述のよう
に構成され、交流電源１の出力はコンバータ２に
よつて直流に変換された後に、平滑コンデンサ
３，４において平滑される。そして、この平滑さ
れた直流は、インバータ５によつて可変電圧・可
変周波数の交流に変換される。この交流は電動機
６に供給され、電動機６は駆動されてかごを走行
させる。

一方、図示しない制御装置から速度指令信号８
が発せられて速度演算回路９に供給される。速度
演算回路９では、かごの運転方向を決定すると共
に、速度信号７ａが与えられ、これと速度指令信
号８との演算によつて、電圧指令信号９ａを発し
て電圧制御回路１０に供給する。電圧制御回路１
０は電圧指令信号９ａに応じた電圧指令信号１０
ａを発し、コンバータ２を調製してその出力電圧
を制御する。

なお、平滑コンデンサ３，４を直列接続してい
るのは、それぞれの印加電圧を下げて耐電圧を上
げるためである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述のような従来の交流エレベータの制御回路
では、平滑コンデンサ３，４の印加電圧は制御さ
れていないので、何らかの原因で平滑こコンデン
サ３，４の容量不平衡が起こると分圧比が変化
し、平滑コンデンサ３，４にその定格電圧以上の
電圧が印加され、コンデンサ性能の劣化又は破壊
が生じる。更に上記破壊時には過電流が流れて、
コンバータ２及びインバータ５の損傷を招く。ま
た、エレベータが運転中であれば、かごは急停止
し、乗客をかご内に閉じ込めてしまうという問題
点がある。

この考案は上記問題点を解決するためになされ
たもので、平滑コンデンサの劣化による破壊、こ
れに伴う過電流によるインバータ及びコンバータ
の損傷、乗客のかご内閉じ込め等を防止できるよ
うにした交流エレベータ用制御回路の安全装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る交流エレベータ用制御装置の安
全装置は、コンバータの直流側に平滑コンデンサ
を複数個直列に接続し、この平滑コンデンサのい
ずれかの印加電圧が平衡電圧から定まる第１の所
定値以上になると、かごを最寄り階に停止させ、
上記印加電圧が平滑コンデンサの耐電圧から定ま
る第２の所定値以上になると、コンバータの出力
を遮断するようにしたものである。

〔作用〕

この考案による交流エレベータ用制御回路の安
全装置においては、常に平滑コンデンサの印加電
圧を監視し、平滑用コンデンサのそれぞれに電圧
が均等に印加されているかを把握し、異常時にコ
ンバータに出力を遮断する指令を発する。

〔実施例〕

第１図及び第２図はこの考案の一実施例を示す
回路図で、１〜１０は上記従来装置と同様であ
る。

図中、３ａ，４ａはそれぞれ平滑コンデンサ
３，４の両端から取り出された電圧帰還信号、１
２は電圧平衡検出回路、１３，１４はそれぞれ絶
縁増幅器とその出力をデイジタル値に変換するア
ナログ／デイジタル変換器により構成され、電圧
帰還信号３ａ，４ａに相当するデイジタル値を出
力する変換回路、１５は正常時に平滑コンデンサ
３，４に印加される平衡電圧を表す第１の所定
値、１６は平滑コンデンサ３，４の耐電圧から定
まる過電圧の例えば90％の電圧を表す第２の所定
値（第１の所定値＜第２の所定値）で、第１及び
第２の所定値１５，１６は使用電圧（コンバータ
２の直流側電圧）により調製可能になつている。
１７，１８は入力Ａ≧入力Ｂのとき出力Ｄが
「Ｈ」となり、入力Ａ≧入力Ｃのとき出力Ｅが
「Ｈ」となる比較器、１９は第１の回路を形成す
るORゲート、２０は第２の回路を形成するOR
ゲート、１９ａはORゲート１９の出力で、図示
しない制御回路へ送出されかごを最寄り階に停止
させる最寄り階停止信号、２０ａはORゲート２
０の出力で電圧制御回路１０へ送出されコンバー
タ２のサイリスタを制御してコンバータ２の出力
電圧を遮断する遮断信号である。

次に、この実施例の動作を説明する。

平滑コンデンサ３，４の印加電圧が正常である
ときは、比較器１７の入力Ａ＜入力Ｂであり、入
力Ａ＜入力Ｃであるから、出力Ｄ及び出力Ｅは共
に「Ｌ」となり、ORゲート１９，２０の出力で
ある最寄り階停止信号１９ａ及び遮断信号２０ａ
は共に「Ｌ」となつており、かごは正常に運転さ
れる。

エレベータの稼動中、何らかの原因で平滑コン
デンサ３，４の印加電圧の平衡が崩れ、例えば平
滑コンデンサ３の印加電圧が高くなり、変換回路
１３の出力が第１の所定値１５以上になると、比
較器１７の出力Ｄは「Ｈ」となり、最寄り階停止
信号１９ａは「Ｈ」となる。これで、かごは最寄
り階に停止するので、乗客をかごから降ろすこと
ができ、乗客をかご内に閉じ込める事故を未然に
防ぐことができる。

また、平滑コンデンサ３の印加電圧が更に高く
なり、変換回路１３の出力が第２の所定値１６以
上になると、比較器１７の出力Ｅは「Ｈ」とな
り、遮断信号２０ａは「Ｈ」となり、電圧制御回
路１０を介してコンバータ２のサイリスタを制御
し、コンバータ２の出力電圧を遮断する。これ
で、平滑コンデンサ３，４の破壊は防止され、か
つ破壊時の過電流によるコンバータ２及びインバ
ータ５の損傷はくぜんに防止される。

平滑コンデンサ４の異常についても上記と全く
同様である。

〔考案の効果〕

以上説明したとおりこの考案は、コンバータに
より変換された直流を、複数個直列に接続された
平滑コンデンサで平滑にし、この平滑コンデンサ
のいずれかの印加電圧が平衡電圧から定まる第１
の所定値以上になると、かごを最寄り階に停止さ
せ、上記印加電圧が平滑コンデンサの耐電圧から
定まる第２の所定値以上になると、コンバータの
出力を遮断するようにしたものである。

これにより、平滑コンデンサの劣化による破
壊、これに伴う過電流によるインバータ及びコン
バータの損傷を防ぐことができると共に、乗客の
かご内閉じ込めを防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による交流エレベータ用制御
回路の安全装置の一実施例を示すブロツク回路
図、第２図は第一図の電圧平衡検出回路部分の詳
細ブロツク回路図、第３図は従来の交流エレベー
タ用制御回路を示すブロツク図である。 図中、１は三相交流電源、２はコンバータ、
３，４は平滑コンデンサ、５はインバータ、６は
三相誘導電動機、１０は電圧制御回路、１２は電
圧平衡検出回路、１５は第１の所定値、１６は第
２の所定値、１７，１８は比較器、１９は第１の
回路（ORゲート）、１９ａは最寄り階停止信号、
２０は第２の回路（ORゲート）２０ａは遮断信
号である。なお、図中同一符号は同一部分を示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 交流をコンバータにより直流に変換し、この直
   流を複数個直列に接続された平滑コンデンサによ
   り平滑にして、これをインバータで可変電圧・可
   変周波数の交流に変換し、この変換された交流に
   よつて誘導電動機を駆動してかごを運転すると共
   に、上記コンバータは遮断信号が与えられるとそ
   の出力を遮断する回路を有するものにおいて、上
   記平滑コンデンサのいずれかの印加電圧が、正常
   時に上記平滑コンデンサのそれぞれに印加される
   平衡電圧から定まる第１の所定値以上になると上
   記かごを最寄り階に停止させる第１の回路、及び
   上記印加電圧が上記第１の所定値よりも高くかつ
   上記平滑コンデンサの耐電圧から定まる第２の所
   定値以上になると上記遮断信号を発する第２の回
   路を備えたことを特徴とする交流エレベータ用制
   御回路の安全装置。