JPH0614516A - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH0614516A JPH0614516A JP19297792A JP19297792A JPH0614516A JP H0614516 A JPH0614516 A JP H0614516A JP 19297792 A JP19297792 A JP 19297792A JP 19297792 A JP19297792 A JP 19297792A JP H0614516 A JPH0614516 A JP H0614516A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic pole
- pole teeth
- stepping motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータの外周面に所定の間隙を隔てて対向しロ
ータの周方向に複数配列された磁極歯を有する第１相の
ステータコア及び、ロータの外周面に所定の間隙を隔て
て対向しロータの周方向に複数配列された磁極歯を有し
第１相のステータコアに対してロータの回転軸方向に並
設された第２相のステータコアを有するステツピングモ
ータにおいて、デイテントトルクを一段と低減する。 【構成】ロータ１６の周側面に対向する位置からロータ
１６の周側面に向かう方向に突出した突起部３０Ａ、３
０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂをステータコア２５Ａ、２５Ｂ、
２９Ａ、２９Ｂの磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９Ａ
Ｔ、２９ＢＴ間にそれぞれ形成したことにより、一段と
有効にデイテントトルクを低減することができる。
ータの周方向に複数配列された磁極歯を有する第１相の
ステータコア及び、ロータの外周面に所定の間隙を隔て
て対向しロータの周方向に複数配列された磁極歯を有し
第１相のステータコアに対してロータの回転軸方向に並
設された第２相のステータコアを有するステツピングモ
ータにおいて、デイテントトルクを一段と低減する。 【構成】ロータ１６の周側面に対向する位置からロータ
１６の周側面に向かう方向に突出した突起部３０Ａ、３
０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂをステータコア２５Ａ、２５Ｂ、
２９Ａ、２９Ｂの磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９Ａ
Ｔ、２９ＢＴ間にそれぞれ形成したことにより、一段と
有効にデイテントトルクを低減することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステツピングモータに関
し、特にデイテントトルクを低減するようにしたもので
ある。
し、特にデイテントトルクを低減するようにしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステツピングモータにおいては例
えば図４に示すように、コイルボビン２にコイル３を巻
回し、さらにステータコア５Ａ及び５Ｂを被着してなる
第１相のコイル部６と、コイルボビン７にコイル８を巻
回し、さらにステータコア９Ａ及び９Ｂを被着してなる
第２相のコイル部１０とがそれぞれ電気角90°の位相差
を以てハウジング内に固定されている。
えば図４に示すように、コイルボビン２にコイル３を巻
回し、さらにステータコア５Ａ及び５Ｂを被着してなる
第１相のコイル部６と、コイルボビン７にコイル８を巻
回し、さらにステータコア９Ａ及び９Ｂを被着してなる
第２相のコイル部１０とがそれぞれ電気角90°の位相差
を以てハウジング内に固定されている。
【０００３】ここで第１相のコイル部６は、２つのステ
ータコア５Ａ及び５Ｂによつて構成されており、ステー
タコア５Ａ及び５Ｂにはそれぞれ磁極歯５ＡＴ及び５Ｂ
Ｔが形成されている。この磁極歯５ＡＴ及び５ＢＴをそ
れぞれコイルボビン２の内周面側に挿入するようにして
ステータコア５Ａ及び５Ｂを当該コイルボビン２に被着
する。
ータコア５Ａ及び５Ｂによつて構成されており、ステー
タコア５Ａ及び５Ｂにはそれぞれ磁極歯５ＡＴ及び５Ｂ
Ｔが形成されている。この磁極歯５ＡＴ及び５ＢＴをそ
れぞれコイルボビン２の内周面側に挿入するようにして
ステータコア５Ａ及び５Ｂを当該コイルボビン２に被着
する。
【０００４】また第２相のコイル部１０においても同様
にして、ステータコア９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ磁極歯
９ＡＴ及び９ＢＴが形成されている。この磁極歯９ＡＴ
及び９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側に挿入
するようにしてステータコア９Ａ及び９Ｂを当該コイル
ボビン７に被着する。
にして、ステータコア９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ磁極歯
９ＡＴ及び９ＢＴが形成されている。この磁極歯９ＡＴ
及び９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側に挿入
するようにしてステータコア９Ａ及び９Ｂを当該コイル
ボビン７に被着する。
【０００５】かくして当該ステータコア５Ａ、５Ｂ及び
９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツトを回転自在に支
持することにより、当該ロータマグネツトの周側面の円
周方向に沿つて順次交互に着磁されているＮ極及びＳ極
が対向するようになされている。
９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツトを回転自在に支
持することにより、当該ロータマグネツトの周側面の円
周方向に沿つて順次交互に着磁されているＮ極及びＳ極
が対向するようになされている。
【０００６】従つてそれぞれ電気角90°だけ位相差を以
て取り付けられている第１相及び第２相のコイル部６及
び１０にそれぞれ駆動パルスを所定のタイミングで入力
することにより、当該駆動パルスに対応したステツプ数
だけロータマグネツトを回転させることができる。
て取り付けられている第１相及び第２相のコイル部６及
び１０にそれぞれ駆動パルスを所定のタイミングで入力
することにより、当該駆動パルスに対応したステツプ数
だけロータマグネツトを回転させることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のステ
ツピングモータにおいては、第１相のコイル部６及び第
２相のコイル部１０がステータコア５Ｂ及び９Ａにおい
て直接接合されていることにより、当該接合部にロータ
マグネツト１６からの磁束が収束し、この結果当該ロー
タマグネツト１６の回転を妨げるようなデイテントトル
クが大きくなる問題があつた。
ツピングモータにおいては、第１相のコイル部６及び第
２相のコイル部１０がステータコア５Ｂ及び９Ａにおい
て直接接合されていることにより、当該接合部にロータ
マグネツト１６からの磁束が収束し、この結果当該ロー
タマグネツト１６の回転を妨げるようなデイテントトル
クが大きくなる問題があつた。
【０００８】この問題点を解決するための一つの方法と
して、第１相及び第２の各コイルの接合部に対向するロ
ータマグネツトの一部を切断して当該コイルの接合部に
ロータマグネツトが対向しないようにする方法が考えら
れている。ところがこのような方法によるとモータ自体
のホールデイングトルクが低下する問題があり、解決策
としては未だ不十分であつた。
して、第１相及び第２の各コイルの接合部に対向するロ
ータマグネツトの一部を切断して当該コイルの接合部に
ロータマグネツトが対向しないようにする方法が考えら
れている。ところがこのような方法によるとモータ自体
のホールデイングトルクが低下する問題があり、解決策
としては未だ不十分であつた。
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ホールデイングトルクを低下させずにデイテントト
ルクだけを低下し得るステツピングモータを提案しよう
とするものである。
で、ホールデイングトルクを低下させずにデイテントト
ルクだけを低下し得るステツピングモータを提案しよう
とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ロータ１６の外周面に所定の間隙
を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列された磁
極歯２５ＡＴ、２５ＢＴを有する第１相のステータコア
２５Ａ、２５Ｂ及び、ロータ１６の外周面に所定の間隙
を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列された磁
極歯２９ＡＴ、２９ＢＴを有し第１相のステータコア２
５Ａ、２５Ｂに対してロータ１６の回転軸方向に並設さ
れた第２相のステータコア２９Ａ、２９Ｂを有するステ
ツピングモータ２０において、ロータ１６の周方向にそ
れぞれ複数配列されたステータコア２５Ａ、２５Ｂ、２
９Ａ、２９Ｂの磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ、
２９ＢＴ間に、ロータ１６の周側面に向かう方向に突出
した突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂを形成する
ようにする。
め本発明においては、ロータ１６の外周面に所定の間隙
を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列された磁
極歯２５ＡＴ、２５ＢＴを有する第１相のステータコア
２５Ａ、２５Ｂ及び、ロータ１６の外周面に所定の間隙
を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列された磁
極歯２９ＡＴ、２９ＢＴを有し第１相のステータコア２
５Ａ、２５Ｂに対してロータ１６の回転軸方向に並設さ
れた第２相のステータコア２９Ａ、２９Ｂを有するステ
ツピングモータ２０において、ロータ１６の周方向にそ
れぞれ複数配列されたステータコア２５Ａ、２５Ｂ、２
９Ａ、２９Ｂの磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ、
２９ＢＴ間に、ロータ１６の周側面に向かう方向に突出
した突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂを形成する
ようにする。
【００１１】また本発明においては、突起部３０Ａ、３
０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂはロータ１６の周側面に向かつて
方形形状に突出形成するようにする。
０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂはロータ１６の周側面に向かつて
方形形状に突出形成するようにする。
【００１２】
【作用】ロータ１６の周方向に沿つてそれぞれ複数配列
された磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ、２９ＢＴ
間にそれぞれ突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂを
形成することにより、磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９
ＡＴ、２９ＢＴによつて発生するデイテントトルクＴD1
を打ち消すようなデイテントトルクＴD3を発生させるこ
とができる。
された磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ、２９ＢＴ
間にそれぞれ突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂを
形成することにより、磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９
ＡＴ、２９ＢＴによつて発生するデイテントトルクＴD1
を打ち消すようなデイテントトルクＴD3を発生させるこ
とができる。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】図９との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、ステツピングモータ２０は、磁性体でな
り磁極歯２５ＡＴを有するステータコア２５Ａ及び、磁
性体でなり磁極歯２５ＢＴを有するステータコア２５Ｂ
によつて第１相のコイル部６が形成されており、さらに
同様にして磁極歯２９ＡＴを有するステータコア２９Ａ
及び磁極歯２９ＢＴを有するステータコア２９Ｂによつ
て第２相のコイル部１０が形成されている。
図１において、ステツピングモータ２０は、磁性体でな
り磁極歯２５ＡＴを有するステータコア２５Ａ及び、磁
性体でなり磁極歯２５ＢＴを有するステータコア２５Ｂ
によつて第１相のコイル部６が形成されており、さらに
同様にして磁極歯２９ＡＴを有するステータコア２９Ａ
及び磁極歯２９ＢＴを有するステータコア２９Ｂによつ
て第２相のコイル部１０が形成されている。
【００１５】この第１相のコイル部６及び第２相のコイ
ル部１０がハウジング１１内に固定されており、当該ハ
ウジング１１に軸受１２及び１３を介して回転軸１５が
回転自在に枢支され、当該回転軸１５にスリーブ１４を
介してロータマグネツト１６が固定されている。このロ
ータマグネツト１６の周側面には多極着磁によつてＮ極
及びＳ極の磁極が順次形成されている。
ル部１０がハウジング１１内に固定されており、当該ハ
ウジング１１に軸受１２及び１３を介して回転軸１５が
回転自在に枢支され、当該回転軸１５にスリーブ１４を
介してロータマグネツト１６が固定されている。このロ
ータマグネツト１６の周側面には多極着磁によつてＮ極
及びＳ極の磁極が順次形成されている。
【００１６】ここで図２に示すように、ステータコア２
５Ｂにおいてはロータマグネツト１６の周側面に対向す
る位置に所定の角間隔ごとに磁極歯２５ＢＴが形成され
ており、当該磁極歯２５ＢＴの間にロータマグネツト１
６の周側面（磁極面）に向かつて突出した突起部３０Ｂ
が形成されている。また図３（Ａ）に示すように、ステ
ータコア２５Ａ、２９Ａ及び２９Ｂにおいても同様にし
て各磁極歯２５ＡＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴの間にそれ
ぞれ突起部３０Ａ、３１Ａ及び３１Ｂが形成されてい
る。
５Ｂにおいてはロータマグネツト１６の周側面に対向す
る位置に所定の角間隔ごとに磁極歯２５ＢＴが形成され
ており、当該磁極歯２５ＢＴの間にロータマグネツト１
６の周側面（磁極面）に向かつて突出した突起部３０Ｂ
が形成されている。また図３（Ａ）に示すように、ステ
ータコア２５Ａ、２９Ａ及び２９Ｂにおいても同様にし
て各磁極歯２５ＡＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴの間にそれ
ぞれ突起部３０Ａ、３１Ａ及び３１Ｂが形成されてい
る。
【００１７】以上の構成において、ステツピングモータ
２０はステータコア２５Ａ、２５Ｂ、２９Ａ及び２９Ｂ
の各磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴ
によつて発生するデイテントトルクＴD1は図３（Ｂ）に
示すようになる。このデイテントトルクＴD1に対して、
各磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴ間
にそれぞれ形成された突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ及
び３１Ｂによつて発生するデイテントトルクＴD3は図３
（Ｃ）に示すようになる。
２０はステータコア２５Ａ、２５Ｂ、２９Ａ及び２９Ｂ
の各磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴ
によつて発生するデイテントトルクＴD1は図３（Ｂ）に
示すようになる。このデイテントトルクＴD1に対して、
各磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴ間
にそれぞれ形成された突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ及
び３１Ｂによつて発生するデイテントトルクＴD3は図３
（Ｃ）に示すようになる。
【００１８】このデイテントトルクＴD3は、デイテント
トルクＴD1を打ち消すように発生することにより、当該
デイテントトルクＴD1及びＴD3を合成してなる当該ステ
ツピングモータ２０の合成デイテントトルクＴD2は図３
（Ｂ）に示すように、突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ及
び３１Ｂを形成しない場合に比してその大きさを低減す
ることができる。
トルクＴD1を打ち消すように発生することにより、当該
デイテントトルクＴD1及びＴD3を合成してなる当該ステ
ツピングモータ２０の合成デイテントトルクＴD2は図３
（Ｂ）に示すように、突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ及
び３１Ｂを形成しない場合に比してその大きさを低減す
ることができる。
【００１９】以上の構成によれば、各磁極歯２５ＡＴ、
２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴによつて発生するデイ
テントルクＴD1を打ち消すようなデイテントトルクＴD3
を発生する突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ及び３１Ｂを
各磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴの
間にそれぞれ形成するようにしたことにより、当該ステ
ツピングモータ２０全体としてのデイテントトルクを一
段と低減することができる。
２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴによつて発生するデイ
テントルクＴD1を打ち消すようなデイテントトルクＴD3
を発生する突起部３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ及び３１Ｂを
各磁極歯２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ及び２９ＢＴの
間にそれぞれ形成するようにしたことにより、当該ステ
ツピングモータ２０全体としてのデイテントトルクを一
段と低減することができる。
【００２０】因にロータマグネツト１６の一部を切り欠
くことなくデイテントトルクを低減することができるこ
とにより、ホールデイングトルクを低下させることなる
デイテントトルクだけを有効に低減することができる。
くことなくデイテントトルクを低減することができるこ
とにより、ホールデイングトルクを低下させることなる
デイテントトルクだけを有効に低減することができる。
【００２１】なお上述の実施例においては、本発明を２
相のステツピングモータに適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の複数の相でなるステツ
ピングモータにおいても各磁極歯間に突起部を形成する
ことにより、上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。
相のステツピングモータに適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の複数の相でなるステツ
ピングモータにおいても各磁極歯間に突起部を形成する
ことにより、上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。
【００２２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ロータの
周側面に対向する位置から上記ロータの周側面に向かう
方向に突出した突起部をステータコアの磁極歯間にそれ
ぞれ形成したことにより、一段と有効にデイテントトル
クを低減することができるステツピングモータを実現で
きる。
周側面に対向する位置から上記ロータの周側面に向かう
方向に突出した突起部をステータコアの磁極歯間にそれ
ぞれ形成したことにより、一段と有効にデイテントトル
クを低減することができるステツピングモータを実現で
きる。
【図１】本発明によるステツピングモータの一実施例の
構成を示す断面図である。
構成を示す断面図である。
【図２】本発明によるステータコアの構成を示す斜視図
である。
である。
【図３】本発明による突起部及びデイテントトルク波形
を示す断面図及び特性曲線図である。
を示す断面図及び特性曲線図である。
【図４】従来のステツピングモータを示す斜視図であ
る。
る。
５Ａ、５Ｂ、９Ａ、９Ｂ、２５Ａ、２５Ｂ、２９Ａ、２
９Ｂ……ステータコア、５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ、９Ｂ
Ｔ２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ、２９ＢＴ……磁極
歯、６……第１相コイル部、１０……第２相コイル部、
１６……ロータマグネツト、１５……回転軸。２０……
ステツピングモータ、３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ
……突起部。
９Ｂ……ステータコア、５ＡＴ、５ＢＴ、９ＡＴ、９Ｂ
Ｔ２５ＡＴ、２５ＢＴ、２９ＡＴ、２９ＢＴ……磁極
歯、６……第１相コイル部、１０……第２相コイル部、
１６……ロータマグネツト、１５……回転軸。２０……
ステツピングモータ、３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ
……突起部。
Claims (2)
- 【請求項１】ロータの外周面に所定の間隙を隔てて対向
し上記ロータの周方向に複数配列された磁極歯を有する
第１相のステータコア及び、上記ロータの外周面に所定
の間隙を隔てて対向し上記ロータの周方向に複数配列さ
れた磁極歯を有し上記第１相のステータコアに対して上
記ロータの回転軸方向に並設された第２相のステータコ
アを有するステツピングモータにおいて、 上記ロータの周方向にそれぞれ複数配列された上記ステ
ータコアの上記磁極歯間に、上記ロータの周側面に向か
う方向に突出した突起部を形成したことを特徴とするス
テツピングモータ。 - 【請求項２】上記突起部は上記ロータの周側面に向かつ
て方形形状に突出形成されてなることを特徴とする請求
項１に記載のステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19297792A JPH0614516A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19297792A JPH0614516A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614516A true JPH0614516A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=16300189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19297792A Pending JPH0614516A (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614516A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0819241A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-19 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | ステータヨークの製造方法及びステータヨーク |
| US5677581A (en) * | 1994-06-16 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Stepping motor with protruding pole teeth to increase detent torque |
| JP2001258211A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Jeco Co Ltd | モータ |
| JP2007113631A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 遮断弁装置 |
| JP2007135318A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP19297792A patent/JPH0614516A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5677581A (en) * | 1994-06-16 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Stepping motor with protruding pole teeth to increase detent torque |
| JPH0819241A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-19 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | ステータヨークの製造方法及びステータヨーク |
| JP2001258211A (ja) * | 2000-03-09 | 2001-09-21 | Jeco Co Ltd | モータ |
| JP2007113631A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 遮断弁装置 |
| JP2007135318A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Fdk Corp | ステッピングモータ |
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