JPH0614515A - ステツピングモータ - Google Patents
ステツピングモータInfo
- Publication number
- JPH0614515A JPH0614515A JP19008292A JP19008292A JPH0614515A JP H0614515 A JPH0614515 A JP H0614515A JP 19008292 A JP19008292 A JP 19008292A JP 19008292 A JP19008292 A JP 19008292A JP H0614515 A JPH0614515 A JP H0614515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- phase
- stator core
- magnetic pole
- stepping motor
- Prior art date
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータの外周面に対して所定の間隙を隔てて対
向しロータの周方向に複数配列された磁極歯を有する第
１相のステータコア及び、ロータの外周面に対して所定
の間隙を隔てて対向しロータの周方向に複数配列された
磁極歯を有し第１相のステータコアに対してロータの回
転軸方向に並設された第２相のステータコアを有するス
テツピングモータにおいて、デイテントトルクを低減す
る。 【構成】ロータの周側面に対向する位置からロータの周
側面に向かう方向に突出した突起部をロータの周方向に
複数形成した磁性体でなる介挿部材を、第１相のステー
タコア及び第２相のステータコアの間に介挿したことに
より、デイテントトルクの発生周期を短くして一段と有
効にデイテントトルクを低減することができる。
向しロータの周方向に複数配列された磁極歯を有する第
１相のステータコア及び、ロータの外周面に対して所定
の間隙を隔てて対向しロータの周方向に複数配列された
磁極歯を有し第１相のステータコアに対してロータの回
転軸方向に並設された第２相のステータコアを有するス
テツピングモータにおいて、デイテントトルクを低減す
る。 【構成】ロータの周側面に対向する位置からロータの周
側面に向かう方向に突出した突起部をロータの周方向に
複数形成した磁性体でなる介挿部材を、第１相のステー
タコア及び第２相のステータコアの間に介挿したことに
より、デイテントトルクの発生周期を短くして一段と有
効にデイテントトルクを低減することができる。
Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図９〜図１０） 発明が解決しようとする課題（図１１） 課題を解決するための手段（図１〜図７） 作用（図１〜図７） 実施例 （１）第１実施例（図１〜４） （２）第２実施例（図５〜図８） （３）他の実施例 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はステツピングモータに関
し、特にデイテントトルクを低減するようにしたもので
ある。
し、特にデイテントトルクを低減するようにしたもので
ある。
【０００３】
【従来の技術】従来、ステツピングモータにおいては例
えば図９に示すように、コイルボビン２にコイル３を巻
回し、さらにステータコア５Ａ、５Ｂを被着してなる第
１相のコイル部６と、コイルボビン７にコイル８を巻回
し、さらにステータコア９Ａ、９Ｂを被着してなる第２
相のコイル部１０とがそれぞれ電気角90°の位相差を以
てハウジング１１内に固定されている。
えば図９に示すように、コイルボビン２にコイル３を巻
回し、さらにステータコア５Ａ、５Ｂを被着してなる第
１相のコイル部６と、コイルボビン７にコイル８を巻回
し、さらにステータコア９Ａ、９Ｂを被着してなる第２
相のコイル部１０とがそれぞれ電気角90°の位相差を以
てハウジング１１内に固定されている。
【０００４】また当該ハウジング１１に軸受１２及び１
３を介して回転軸１５が回転自在に枢支され、当該回転
軸１５にはスリーブ１４を介してロータマグネツト１６
が固定されている。このロータマグネツト１６の周側面
には多極着磁によつてＮ極及びＳ極の磁極が順次形成さ
れている。
３を介して回転軸１５が回転自在に枢支され、当該回転
軸１５にはスリーブ１４を介してロータマグネツト１６
が固定されている。このロータマグネツト１６の周側面
には多極着磁によつてＮ極及びＳ極の磁極が順次形成さ
れている。
【０００５】ここで図１０に示すように、第１相のコイ
ル部６は２つのステータコア５Ａ及び５Ｂによつて構成
されており、ステータコア５Ａ及び５Ｂにはそれぞれ磁
極歯５ＡＴ及び５ＢＴが形成されている。この磁極歯５
ＡＴ及び５ＢＴをそれぞれコイルボビン２の内周面側に
挿入するようにステータコア５Ａ及び５Ｂを当該コイル
ボビン２に被着する。
ル部６は２つのステータコア５Ａ及び５Ｂによつて構成
されており、ステータコア５Ａ及び５Ｂにはそれぞれ磁
極歯５ＡＴ及び５ＢＴが形成されている。この磁極歯５
ＡＴ及び５ＢＴをそれぞれコイルボビン２の内周面側に
挿入するようにステータコア５Ａ及び５Ｂを当該コイル
ボビン２に被着する。
【０００６】また第２相のコイル部１０においても同様
にして、ステータコア９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ磁極歯
９ＡＴ及び９ＢＴが形成されている。この磁極歯９ＡＴ
及び９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側に挿入
するようにステータコア９Ａ及び９Ｂを当該コイルボビ
ン７に被着する。
にして、ステータコア９Ａ及び９Ｂにはそれぞれ磁極歯
９ＡＴ及び９ＢＴが形成されている。この磁極歯９ＡＴ
及び９ＢＴをそれぞれコイルボビン７の内周面側に挿入
するようにステータコア９Ａ及び９Ｂを当該コイルボビ
ン７に被着する。
【０００７】かくして当該ステータコア５Ａ、５Ｂ及び
９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツト１６（図１）を
回転自在に支持することにより、当該ロータマグネツト
１６の周側面の円周方向に沿つて順次交互に着磁されて
いるＮ極及びＳ極が対向するようになされている。
９Ａ、９Ｂの内周側にロータマグネツト１６（図１）を
回転自在に支持することにより、当該ロータマグネツト
１６の周側面の円周方向に沿つて順次交互に着磁されて
いるＮ極及びＳ極が対向するようになされている。
【０００８】従つてそれぞれ電気角90°だけ位相差を以
て取り付けられている第１相及び第２相のコイル部６及
び１０にそれぞれ駆動パルスを所定のタイミングで入力
することにより、当該駆動パルスに対応したステツプ数
だけロータマグネツト１６を回転させることができる。
て取り付けられている第１相及び第２相のコイル部６及
び１０にそれぞれ駆動パルスを所定のタイミングで入力
することにより、当該駆動パルスに対応したステツプ数
だけロータマグネツト１６を回転させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のステ
ツピングモータにおいては、第１相のコイル部６及び第
２相のコイル部１０がステータコア５Ｂ及び９Ａにおい
て直接接合されていることにより、当該接合部にロータ
マグネツト１６からの磁束が収束し、この結果当該ロー
タマグネツト１６の回転を妨げるようなデイテントトル
クが大きくなる問題があつた。従つて図１１に示すよう
に、当該ステツピングモータのデイテントトルクＴD1の
周期は、第１相のコイル部６の磁極歯５ＡＴ及び５ＢＴ
間のピツチ（すなわちマグネツトの１極分）となり、第
１相の磁極歯５ＢＴ及び第２相の磁極歯９ＡＴの位相関
係は電気角でπ／２であることから、当該第１相の磁極
歯５ＢＴ及び第２相の磁極歯９ＡＴの接合部で発生する
デイテントトルクＴD1が最も安定する位置は磁極歯５Ｂ
Ｔの中心からπ／４だけずれた位置を基準に、π／２ご
との位置となる。従つて当該デイテントトルクＴD1は、
周期πで変化する比較的大きな振幅となる。この結果当
該ステツピングモータの振動及びノイズが増大すること
を避け得ない。
ツピングモータにおいては、第１相のコイル部６及び第
２相のコイル部１０がステータコア５Ｂ及び９Ａにおい
て直接接合されていることにより、当該接合部にロータ
マグネツト１６からの磁束が収束し、この結果当該ロー
タマグネツト１６の回転を妨げるようなデイテントトル
クが大きくなる問題があつた。従つて図１１に示すよう
に、当該ステツピングモータのデイテントトルクＴD1の
周期は、第１相のコイル部６の磁極歯５ＡＴ及び５ＢＴ
間のピツチ（すなわちマグネツトの１極分）となり、第
１相の磁極歯５ＢＴ及び第２相の磁極歯９ＡＴの位相関
係は電気角でπ／２であることから、当該第１相の磁極
歯５ＢＴ及び第２相の磁極歯９ＡＴの接合部で発生する
デイテントトルクＴD1が最も安定する位置は磁極歯５Ｂ
Ｔの中心からπ／４だけずれた位置を基準に、π／２ご
との位置となる。従つて当該デイテントトルクＴD1は、
周期πで変化する比較的大きな振幅となる。この結果当
該ステツピングモータの振動及びノイズが増大すること
を避け得ない。
【００１０】この問題点を解決するための一つの方法と
して、第１相及び第２の各コイルの接合部に対向するロ
ータマグネツト１６の一部を切断して当該コイルの接合
部にロータマグネツト１６が対向しないようにする方法
が考えられている。ところがこのような方法によるとロ
ータマグネツト１６を保持するためのホールデイングト
ルクが低下する問題があり、解決策としては未だ不十分
であつた。
して、第１相及び第２の各コイルの接合部に対向するロ
ータマグネツト１６の一部を切断して当該コイルの接合
部にロータマグネツト１６が対向しないようにする方法
が考えられている。ところがこのような方法によるとロ
ータマグネツト１６を保持するためのホールデイングト
ルクが低下する問題があり、解決策としては未だ不十分
であつた。
【００１１】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ホールデイングトルクを低下させずにデイテントト
ルクだけを低下し得るステツピングモータを提案しよう
とするものである。
で、ホールデイングトルクを低下させずにデイテントト
ルクだけを低下し得るステツピングモータを提案しよう
とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ロータ１６の外周面に対して所定
の間隙を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列さ
れた磁極歯５ＡＴ、５ＢＴを有する第１相のステータコ
ア５Ａ、５Ｂ及び、ロータ１６の外周面に対して所定の
間隙を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列され
た磁極歯９ＡＴ、９ＢＴを有し第１相のステータコア５
Ａ、５Ｂに対してロータ１６の回転軸方向に並設された
第２相のステータコア９Ａ、９Ｂを有するステツピング
モータ２０において、ロータ１６の周側面に対向する位
置からロータ１６の周側面に向かう方向に突出した突起
部２２Ａをロータ１６の周方向に複数形成した磁性体で
なる介挿部材２２を、第１相のステータコア５Ａ、５Ｂ
及び第２相のステータコア９Ａ、９Ｂの間に介挿するよ
うにする。また本発明においては、介挿部材３２は、ロ
ータ１６の周方向に摺動するようにする。
め本発明においては、ロータ１６の外周面に対して所定
の間隙を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列さ
れた磁極歯５ＡＴ、５ＢＴを有する第１相のステータコ
ア５Ａ、５Ｂ及び、ロータ１６の外周面に対して所定の
間隙を隔てて対向しロータ１６の周方向に複数配列され
た磁極歯９ＡＴ、９ＢＴを有し第１相のステータコア５
Ａ、５Ｂに対してロータ１６の回転軸方向に並設された
第２相のステータコア９Ａ、９Ｂを有するステツピング
モータ２０において、ロータ１６の周側面に対向する位
置からロータ１６の周側面に向かう方向に突出した突起
部２２Ａをロータ１６の周方向に複数形成した磁性体で
なる介挿部材２２を、第１相のステータコア５Ａ、５Ｂ
及び第２相のステータコア９Ａ、９Ｂの間に介挿するよ
うにする。また本発明においては、介挿部材３２は、ロ
ータ１６の周方向に摺動するようにする。
【００１３】
【作用】第１相のステータコア５Ｂ及び第２相のステー
タコア９Ａ間に介挿部材２２を介挿することにより、当
該介挿部材２２の突起部２２Ａによつてデイテントトル
クＴD2の発生周期を短くすることができる。従つてデイ
テントトルクＴD2を分散させることができ、この分当該
デイテントトルクＴD2を低減することができる。
タコア９Ａ間に介挿部材２２を介挿することにより、当
該介挿部材２２の突起部２２Ａによつてデイテントトル
クＴD2の発生周期を短くすることができる。従つてデイ
テントトルクＴD2を分散させることができ、この分当該
デイテントトルクＴD2を低減することができる。
【００１４】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１５】（１）第１実施例 図９との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、ステツピングモータ２０は、第１相のコイル部６の
ステータコア５Ｂ及び第２相のコイル部１０のステータ
コア９Ａ間に例えば純鉄（ＳＰＣ）等の磁性体でなる介
挿部材２２が介挿されている。
て、ステツピングモータ２０は、第１相のコイル部６の
ステータコア５Ｂ及び第２相のコイル部１０のステータ
コア９Ａ間に例えば純鉄（ＳＰＣ）等の磁性体でなる介
挿部材２２が介挿されている。
【００１６】この介挿部材２２は図２に示すように、リ
ング状部材の内周部に磁極歯５ＢＴ及び９ＡＴの幅と同
様の幅寸法でなる突起部２２Ａが、各相のコイル部６又
は１０の磁極歯５ＡＴ、５ＢＴ又は９ＡＴ、９ＢＴの数
の半数分だけ形成されている。すなわち図３に示すよう
に、この突起部２２Ａは、その中心が第１相のコイル部
６の磁極歯５ＢＴの中心から電気角πだけずれて形成さ
れている。また磁極歯５ＢＴに対して磁極歯９ＡＴは電
気角でπ／２だけずれていることにより、突起部２２Ａ
の中心は磁極歯９ＡＴに対して電気角π／２だけずれる
ようになされている。
ング状部材の内周部に磁極歯５ＢＴ及び９ＡＴの幅と同
様の幅寸法でなる突起部２２Ａが、各相のコイル部６又
は１０の磁極歯５ＡＴ、５ＢＴ又は９ＡＴ、９ＢＴの数
の半数分だけ形成されている。すなわち図３に示すよう
に、この突起部２２Ａは、その中心が第１相のコイル部
６の磁極歯５ＢＴの中心から電気角πだけずれて形成さ
れている。また磁極歯５ＢＴに対して磁極歯９ＡＴは電
気角でπ／２だけずれていることにより、突起部２２Ａ
の中心は磁極歯９ＡＴに対して電気角π／２だけずれる
ようになされている。
【００１７】以上の構成において、磁極歯５ＢＴ及び９
ＡＴの接合部間に介挿部材２２が介挿されていることに
より、図４に示すように当該接合部において発生するデ
イテントトルクＴD2の最も安定する位置は、π／２ごと
の位置となることにより、従来のステツピングモータの
デイテントトルクＴD1（図１１）に比して、当該デイテ
ントトルクＴD2の安定位置を２倍に増やすことができ
る。この結果デイテントトルクＴD2の発生周期は１／２
となり、当該デイテントトルクＴD2を分散させることが
できる。従つて当該デンテントトルクＴD2の最大値を低
減することができる。
ＡＴの接合部間に介挿部材２２が介挿されていることに
より、図４に示すように当該接合部において発生するデ
イテントトルクＴD2の最も安定する位置は、π／２ごと
の位置となることにより、従来のステツピングモータの
デイテントトルクＴD1（図１１）に比して、当該デイテ
ントトルクＴD2の安定位置を２倍に増やすことができ
る。この結果デイテントトルクＴD2の発生周期は１／２
となり、当該デイテントトルクＴD2を分散させることが
できる。従つて当該デンテントトルクＴD2の最大値を低
減することができる。
【００１８】以上の構成によれば、第１相コイル部６及
び第２相コイル部１０の接合部に介挿部材２２を介挿す
るようにしたことにより、当該介挿部材２２の突起部２
２ＡによつてデイテントトルクＴD2の周期を短くするこ
とができ、この分デイテントトルクＴD2の発生を分散さ
せ、当該デイテントトルクを低減することができる。
び第２相コイル部１０の接合部に介挿部材２２を介挿す
るようにしたことにより、当該介挿部材２２の突起部２
２ＡによつてデイテントトルクＴD2の周期を短くするこ
とができ、この分デイテントトルクＴD2の発生を分散さ
せ、当該デイテントトルクを低減することができる。
【００１９】因にロータマグネツト１６の一部を切断す
ることなくデイテントトルクを低減するようにしたこと
により、ホールデイングトルクを低減することなくデイ
テントトルクだけを低減することができる。
ることなくデイテントトルクを低減するようにしたこと
により、ホールデイングトルクを低減することなくデイ
テントトルクだけを低減することができる。
【００２０】（２）第２実施例 図１との対応部分に同一符号を付して示す図５は、本発
明によるステツピングモータの第２実施例を示し、ステ
ツピングモータ３０においてはハウジング１１内に第１
相のコイル部６及び第２相のコイル部１０が収納されて
いる。またコイル部６及び１０の接合部には介挿部材３
２が介挿され、コイル部６、１０及び介挿部材３２がさ
らばね３１によつてハウジング１１内に固定されてい
る。
明によるステツピングモータの第２実施例を示し、ステ
ツピングモータ３０においてはハウジング１１内に第１
相のコイル部６及び第２相のコイル部１０が収納されて
いる。またコイル部６及び１０の接合部には介挿部材３
２が介挿され、コイル部６、１０及び介挿部材３２がさ
らばね３１によつてハウジング１１内に固定されてい
る。
【００２１】このさらばね３１は図６に示すように、弾
性力を有するリング状部材３１Ａの端部から所定の長さ
に切込み３１Ｂが形成され、当該切込み３１Ｂによつて
ばね力を発生するようになされている。
性力を有するリング状部材３１Ａの端部から所定の長さ
に切込み３１Ｂが形成され、当該切込み３１Ｂによつて
ばね力を発生するようになされている。
【００２２】また図７はステツピングモータ３０の第１
相のコイル部６及び第２相のコイル部１０と、当該２つ
のコイル部６及び１０の接合部に介挿する介挿部材３２
を示し、第１相のコイル部６のステータコア５Ｂ及び第
２相のコイル部１０のステータコア９Ａ間に例えば純鉄
（ＳＰＣ）等の磁性体でなる介挿部材３２が介挿されて
いる。
相のコイル部６及び第２相のコイル部１０と、当該２つ
のコイル部６及び１０の接合部に介挿する介挿部材３２
を示し、第１相のコイル部６のステータコア５Ｂ及び第
２相のコイル部１０のステータコア９Ａ間に例えば純鉄
（ＳＰＣ）等の磁性体でなる介挿部材３２が介挿されて
いる。
【００２３】この介挿部材３２は図１〜図４について上
述した介挿部材２２と同様にして、リング状部材の内周
部に磁極歯５ＢＴ及び９ＡＴの幅と同様の幅寸法でなる
突起部３２Ａが、各相のコイル部６又は１０の磁極歯５
ＡＴ、５ＢＴ又は９ＡＴ、９ＢＴの数の半数分だけ形成
されている。またこの突起部３２Ａは、その中心が第１
相のコイル部６の磁極歯５ＢＴの中心から電気角πだけ
ずれて形成されている。また磁極歯５ＢＴに対して磁極
歯９ＡＴは電気角π／２だけずれていることにより、突
起部３２Ａの中心は磁極歯９ＡＴに対して電気角π／２
だけずれるようになされている。
述した介挿部材２２と同様にして、リング状部材の内周
部に磁極歯５ＢＴ及び９ＡＴの幅と同様の幅寸法でなる
突起部３２Ａが、各相のコイル部６又は１０の磁極歯５
ＡＴ、５ＢＴ又は９ＡＴ、９ＢＴの数の半数分だけ形成
されている。またこの突起部３２Ａは、その中心が第１
相のコイル部６の磁極歯５ＢＴの中心から電気角πだけ
ずれて形成されている。また磁極歯５ＢＴに対して磁極
歯９ＡＴは電気角π／２だけずれていることにより、突
起部３２Ａの中心は磁極歯９ＡＴに対して電気角π／２
だけずれるようになされている。
【００２４】ここで当該介挿部材３２には円弧形状に切
り抜かれたガイド孔３２Ｂ及び３２Ｃが形成されてお
り、当該介挿部材３２を介挿してコイル部６及び１０を
接合した際に、コイル部１０のステータコア９Ａに形成
されたガイド突起９Ｃ及び９Ｄが、ガイド孔３２Ｂ及び
３２Ｃにそれぞれ挿入される。
り抜かれたガイド孔３２Ｂ及び３２Ｃが形成されてお
り、当該介挿部材３２を介挿してコイル部６及び１０を
接合した際に、コイル部１０のステータコア９Ａに形成
されたガイド突起９Ｃ及び９Ｄが、ガイド孔３２Ｂ及び
３２Ｃにそれぞれ挿入される。
【００２５】また介挿部材３２の周側部には突起３２Ｄ
が形成されており、当該突起３２Ｄを矢印ａで示す方向
またはこれとは逆方向に動かすことにより、介挿部材３
２をガイド孔３２Ｂ及び３２Ｃに沿つて摺動させること
ができる。
が形成されており、当該突起３２Ｄを矢印ａで示す方向
またはこれとは逆方向に動かすことにより、介挿部材３
２をガイド孔３２Ｂ及び３２Ｃに沿つて摺動させること
ができる。
【００２６】以上の構成において、ステツピングモータ
３０は磁極歯５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴの形状
誤差と、第１相コイル部６及び第２相のコイル部１０の
位相差の誤差が有る場合、図８に示すように、ハウジン
グ１１から外部に突出した介挿部材３２の突起３２Ｄを
矢印ａ方向又はこれとは逆方向に動かすことにより、介
挿部材３２の突起部３２Ａと磁極歯５ＡＴ、５ＢＴ、９
ＡＴ、９ＢＴとの相対位置を調整することができる。従
つて製造工程において介挿部材３２をデイテントトルク
が最も小さくなる位置に調整した後、突起部３２Ｄが突
出したハウジング１１の開口部１１Ａを接着又は溶着の
手法を用いて固定することにより、介挿部材３２を固定
する。
３０は磁極歯５ＡＴ、５ＢＴ及び９ＡＴ、９ＢＴの形状
誤差と、第１相コイル部６及び第２相のコイル部１０の
位相差の誤差が有る場合、図８に示すように、ハウジン
グ１１から外部に突出した介挿部材３２の突起３２Ｄを
矢印ａ方向又はこれとは逆方向に動かすことにより、介
挿部材３２の突起部３２Ａと磁極歯５ＡＴ、５ＢＴ、９
ＡＴ、９ＢＴとの相対位置を調整することができる。従
つて製造工程において介挿部材３２をデイテントトルク
が最も小さくなる位置に調整した後、突起部３２Ｄが突
出したハウジング１１の開口部１１Ａを接着又は溶着の
手法を用いて固定することにより、介挿部材３２を固定
する。
【００２７】かくしてデイテントトルクが最も小さくな
るように調整されたステツピングモータ３０を得ること
ができる。
るように調整されたステツピングモータ３０を得ること
ができる。
【００２８】以上の構成によれば、第１相のコイル部６
及び第２相のコイル部１０間に介挿部材３２を介挿する
と共に、当該介挿部材３２の突起部３２Ａと磁極歯５Ａ
Ｔ、５ＢＴ、９ＡＴ、９ＢＴとの相対位置を調整するこ
とにより、デイテントトルクを最適としたステツピング
モータ３０を得ることができる。
及び第２相のコイル部１０間に介挿部材３２を介挿する
と共に、当該介挿部材３２の突起部３２Ａと磁極歯５Ａ
Ｔ、５ＢＴ、９ＡＴ、９ＢＴとの相対位置を調整するこ
とにより、デイテントトルクを最適としたステツピング
モータ３０を得ることができる。
【００２９】（３）他の実施例 なお上述の実施例においては、純鉄（ＳＰＣ）でなる介
挿部材２２、３２を用いた場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、他の種々の磁性体を用いるようにし
ても良い。
挿部材２２、３２を用いた場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、他の種々の磁性体を用いるようにし
ても良い。
【００３０】また上述の実施例においては、本発明を２
相のステツピングモータに適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の複数の相でなるステツ
ピングモータにおいても各相間に介挿部材を介挿するよ
うにすれば、上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。
相のステツピングモータに適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の複数の相でなるステツ
ピングモータにおいても各相間に介挿部材を介挿するよ
うにすれば、上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。
【００３１】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ロータの
周側面に対向する位置から上記ロータの周側面に向かう
方向に突出した突起部をロータの周方向に複数形成した
磁性体でなる介挿部材を、第１相のステータコア及び第
２相のステータコアの間に介挿したことにより、一段と
有効にデイテントトルクを低減することができるステツ
ピングモータを実現できる。
周側面に対向する位置から上記ロータの周側面に向かう
方向に突出した突起部をロータの周方向に複数形成した
磁性体でなる介挿部材を、第１相のステータコア及び第
２相のステータコアの間に介挿したことにより、一段と
有効にデイテントトルクを低減することができるステツ
ピングモータを実現できる。
【図１】本発明によるステツピングモータの第１実施例
の構成を示す断面図である。
の構成を示す断面図である。
【図２】本発明によるステツピングモータの第１実施例
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明によるステータコア及び介挿部材の構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図４】本発明によるステツピングモータのステータコ
アと介挿部材の配置を示す断面図及び当該ステツピング
モータのデイテントトルク波形を示す特性曲線図であ
る。
アと介挿部材の配置を示す断面図及び当該ステツピング
モータのデイテントトルク波形を示す特性曲線図であ
る。
【図５】本発明によるステツピングモータの第２実施例
の構成を示す断面図である。
の構成を示す断面図である。
【図６】さらばねの構成を示す斜視図である。
【図７】本発明によるステツピングモータの介挿部材の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図８】デイテントトルクの調整の説明に供する斜視図
である。
である。
【図９】従来のステツピングモータを示す断面図であ
る。
る。
【図１０】従来のステツピングモータを示す斜視図であ
る。
る。
【図１１】従来のステツピングモータのステータコアを
示す断面図及び当該ステツピングモータのデイテントト
ルク波形を示す特性曲線図である。
示す断面図及び当該ステツピングモータのデイテントト
ルク波形を示す特性曲線図である。
５Ａ、５Ｂ、９Ａ、９Ｂ……ステータコア、５ＡＴ、５
ＢＴ、９ＡＴ、９ＢＴ……磁極歯、６……第１相コイル
部、１０……第２相コイル部、１６……ロータマグネツ
ト、１５……回転軸。２０、３０……ステツピングモー
タ、２２、３２……介挿部材、２２Ａ、３２Ａ……突起
部、３２Ｄ……突起。
ＢＴ、９ＡＴ、９ＢＴ……磁極歯、６……第１相コイル
部、１０……第２相コイル部、１６……ロータマグネツ
ト、１５……回転軸。２０、３０……ステツピングモー
タ、２２、３２……介挿部材、２２Ａ、３２Ａ……突起
部、３２Ｄ……突起。
Claims (2)
- 【請求項１】ロータの外周面に対して所定の間隙を隔て
て対向し上記ロータの周方向に複数配列された磁極歯を
有する第１相のステータコア及び、上記ロータの外周面
に対して所定の間隙を隔てて対向し上記ロータの周方向
に複数配列された磁極歯を有し上記第１相のステータコ
アに対して上記ロータの回転軸方向に並設された第２相
のステータコアを有するステツピングモータにおいて、 上記ロータの周側面に対向する位置から上記ロータの周
側面に向かう方向に突出した突起部を上記ロータの周方
向に複数形成した磁性体でなる介挿部材を、上記第１相
のステータコア及び上記第２相のステータコアの間に介
挿したことを特徴とするステツピングモータ。 - 【請求項２】上記介挿部材は、上記ロータの周方向に摺
動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のス
テツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19008292A JPH0614515A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ステツピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19008292A JPH0614515A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ステツピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614515A true JPH0614515A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=16252071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19008292A Pending JPH0614515A (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | ステツピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614515A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5677581A (en) * | 1994-06-16 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Stepping motor with protruding pole teeth to increase detent torque |
| US6060800A (en) * | 1995-07-12 | 2000-05-09 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| EP1087502A3 (en) * | 1999-09-22 | 2003-01-02 | Seiko Epson Corporation | Permanent magnet stepping motor |
| US6774512B2 (en) * | 2000-07-14 | 2004-08-10 | Nidec Copel Corporation | Claw-pole permanent-magnet stepping motor |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP19008292A patent/JPH0614515A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5677581A (en) * | 1994-06-16 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Stepping motor with protruding pole teeth to increase detent torque |
| US6060800A (en) * | 1995-07-12 | 2000-05-09 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure |
| EP1087502A3 (en) * | 1999-09-22 | 2003-01-02 | Seiko Epson Corporation | Permanent magnet stepping motor |
| CN100392960C (zh) * | 1999-09-22 | 2008-06-04 | 精工爱普生株式会社 | 永磁式步进电机 |
| US6774512B2 (en) * | 2000-07-14 | 2004-08-10 | Nidec Copel Corporation | Claw-pole permanent-magnet stepping motor |
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