JPH06146163A - テープ状物の端部自動連続継機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】テープ状物を所定の長さで自動的に切断すると
共に、その切断端と予め準備された新たなテープ状物の
切断端とを突合せ状に溶着接合し、同時に同接合部分に
フィルム膜を形成する自動連続継機を提供する。 【構成】巻上げスプール11,11aを支持するスプール支持
手段12と、テープ状物T の動きを規制・解除するテープ
ストッパ7 を有するスプールパレット13と、スプールパ
レットを定位置に固定する案内部5 を有し、制御移動す
るスライドテーブル14と、テープ状物の定寸進退手段3
と、テープ状物を協動して把持・解放すると共にテープ
状物を幅方向に切断するカッター21及び先行するテープ
状物の後端と後続のテープ状物の先端とを突合せて溶着
し、押圧してフィルム状膜を整形する切断・溶着整形２
２装置からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファスナーテープ、ス
ライドファスナーチェーン、面ファスナーテープ、各種
リボン類などのテープ状物を所定の長さで自動的に切断
すると共に、その切断端と予め準備された新たなテープ
状物の切断端とを突合せ状に溶着接合し、同時に同接合
部分を上下から押圧して同部分にフィルム状の薄膜を形
成する自動連続継機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば特開
平２−２３９８０５号公報に開示されたファスナーテー
プの接合方法がある。この方法は、近年の多品種少量生
産の要求に対して効率的に対応すべく開発されたもので
ある。

【０００３】即ち、例えばスライドファスナーの分野を
例にとっても、近年はスライドファスナーにもファッシ
ョン性が求められ、同一仕様のファスナーテープであっ
ても膨大な種類の色調が要求されるようになり、しかも
一回に受注される同一色調のテープ量はせいぜい数１０
ｍである場合が多くなってきている。

【０００４】これに対応するため、予め同一色調のスラ
イドファスナーを大量に生産しておき、要求に応じて所
望の長さをカットして出荷することも考えられるが、在
庫管理が極めて困難となり、しかも色調が微妙に異なる
場合にも代用することは不可能であるため採用すること
ができない。そこで、従来、一般的な方法としては色調
の異なるファスナーテープを必要な長さに切断し、その
端部をつなぎながら次工程である務歯の植付けに回し
て、務歯の植付け工程の合理化を図っている。この場
合、これまではファスナーテープの端部同士を重ねてホ
チキス針で止め、或いは超音波や高周波で溶着してつな
いでいた。

【０００５】上記公報に開示された方法によれば、前述
のホチキス針で止めたり、或いは超音波や高周波で溶着
してつないだ場合に、例えば一定ピッチで務歯を植付け
ることが難しいことや、或いは溶着部分が脆弱になりや
すいといった不具合を解決しようとするものであり、継
ごうとするファスナーテープの端部を溶融し、その端部
同士を突き合わせて溶着させると共に、その溶着により
盛り上がった部分を上下から押圧して、突合せ部分がテ
ープ面とほぼ面一となるようにフィルム面を形成する。
かかる方法により、テープ同士の継ぎ部分に突出する部
分がなくなり、且つ充分な可撓性を確保した上で強固に
接合でき、続く務歯の植付けが安定して行えるというも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
ファスナーテープの接合方法の実施例によれば、同一中
心を支点として互いが接離方向に搖動する左右１対のグ
リッパにより第１及び第２のテープ端部を所定長さ突出
させた状態でそれぞれ把持し、その端部同士が対向する
２等辺３角形状の空間にほぼ同一形状を有するヒーター
を臨ませて前記端部を溶融させたのち、前記ヒーターを
退避させてから各グリッパを接近方向に搖動させ、両端
部の先端を突き合わせて接合し、この状態でグリッパに
よる把持を解くと共に、その接合部分を一方のグリッパ
内に移動させてから、再度グリッパを作動させることに
より前記接合部の盛上り部分を上下から押圧して偏平化
し、接合部分の周辺をフィルム状の膜で被覆するもので
ある。

【０００７】しかして、この方法によると端部を接合す
る以前において、第１のテープと第２のテープは同一平
面上で所定の交差角をもって配置され、接合時において
初めて両者を同一直線上におくようにしている。そのた
め、テープ端部の先端同士を均等な力で突き合わせるこ
とが難しいばかりでなく、次工程の務歯植付けを連続的
に行おうとすると、接合された後続のテープの供給部を
テープの走行路上に移動させる必要がある。更にまた、
接合部を押圧してフィルム状の膜を形成するために、未
だ溶融状態あるいは半溶融状態にある接合部を一方のグ
リッパ上に移動させなくてはならず、折角の接合部が剥
離してしまう恐れもある。

【０００８】本発明はかかる不具合をなくし、この種テ
ープ状物の多品種少量生産を効率的に且つ安定して行う
ための端部自動連続継機を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明はテープ状物を個々に一定方向に引出し得る
ように、所定個数の巻上げスプールを整列状態で支持す
るスプール支持手段を有すると共に、各スプールを所定
位置に選択的に位置決め移動を可能にしたテープ交換・
供給装置と、前記テープ交換・供給装置の前方近接部の
定位置に配設され、テープ状物の所定長さを走行路上で
進退させるテープ状物の定寸進退手段と、前記進退手段
のテープ状物下流側に、その走行路に沿って対向して設
けられ、テープ状物を協動して把持・解放すると共にテ
ープ状物の走行路上を進退する第１テープグリッパ及び
第２テープグリッパと、前記第１テープグリッパと第２
テープグリッパとの間に配設され、テープ状物を幅方向
に切断するカッター、及び先行するテープ状物の後端と
後続のテープ状物(T₂)の先端とを突合せて溶着すると共
にその上下面を押圧してフィルム状膜を被覆して溶着部
を整形する溶着・整形手段を有する切断・溶着整形装置
とを備えてなることを特徴とするテープ状物の端部自動
連続継機を主要な構成としている。

【００１０】好適な実施例によれば、前記テープ交換・
供給装置が、スプールパレットと、同スプールパレット
を定位置に固定する脱着部を有し、自体が前記スプール
支持部材の整列方向に位置決めされながら移動するスラ
イドテーブルとを備えている場合と、或いはスプールパ
レット自体が前記スプール支持部材の整列方向に位置決
めされながら移動する場合と、更には同スプールパレッ
トが交換可能とされる場合もあり、前記スプール支持手
段がスプール交換機構を備え、前記規制・解除部材の規
制・解除動作が前記定寸進退手段によるテープ状物の進
退動作に連動する。また、前記定寸進退手段はテープ状
物の表裏面に対して接離方向に移動し、テープ状物の圧
接時に所定回転をなす圧接ロール対である。そして、上
記各部材の作動手順を予め設定された手順に従ってプロ
グラム制御すると共に各部材を制御駆動させる制御部を
備え、また前記スプールパレットのスプール支持手段と
規制・解除部材とを結ぶパレット前端部には、一部にテ
ープ状物の露出面を有すると共に前記圧接ロール対が嵌
合する嵌合面を有するテープ状物を挟持案内するための
板状案内部材を取り付けている。

【００１１】

【作用】テープ交換・供給装置が、スライドテーブルと
スプールパレットとを備えている場合を例にとって、先
行するテープの切断、及び同切断端に後続のテープ端を
接合する作動手順を説明すると、予め設定された長さの
先行するテープ状物が、例えば射出成形機を通されて同
テープ状物に対する務歯の一体成形が完了すると、制御
部からの指令に応じて第１及び第２のテープグリッパが
作動して同テープ状物を前後２か所で上下から把持し、
テープ状物の位置を不動にする。このときテープ切断・
溶着整形ユニットのカッターは、前記第１及び第２のテ
ープグリッパの中間位置にあり、上下の剪断刃がテープ
状物を挟んで上下に配置されている。次いで、前記剪断
刃が作動され、テープ状物の切断端がそれぞれ第１及び
第２のテープグリッパの対向端部から所定の長さ突出す
るようにして、テープ状物が前後２か所で同時に切断さ
れる。

【００１２】こうしてテープ状物が切断されると、それ
まで板状案内部材の上方及び下方で待機していた上下の
圧接定寸フィードロールが、互いに接近する方向に移動
し、板状案内部材に形成された嵌合面に嵌合しながら一
部露出するテープ状物の表裏を挟圧し、同時にテープ状
物の動きを規制していた規制部材の規制を解除する。次
いで、第１テープグリッパが切断された後方のテープ端
部を解放するように作動する。このとき、第２テープグ
リッパは切断された前方のテープ端部を把持したままに
ある。

【００１３】ここで、上部の圧接定寸フィードロールが
所定回転し、テープ状物の送出方向とは反対の方向に駆
動回転され、テープ状物を後方に向けて定寸引き込ませ
る。この引込みが終了すると、前記上下の圧接定寸フィ
ードロールが互いに離れる方向に作動され、同時に上記
規制部材が再び作動して引き込まれた後方のテープ状物
の動きを規制する。

【００１４】続いて、制御部からの信号により、次回の
処理対象となるテープ状物の巻かれたスプール位置が上
下の圧接定寸フィードロールと第１及び第２のテープグ
リッパとを結ぶテープ走路上に達するまでスライドテー
ブルをテーブルガイドレールに沿って移動させて、スプ
ールパレット位置を固定する。

【００１５】スライドテーブルが停止して定位置に固定
されると、上下の圧接定寸フィードロールが再び接近方
向に作動され、前記後続のテープ状物を挟持案内する板
状案内部材の嵌合面に嵌合すると共にその一部から露出
する同テープ状物の表裏面を挟圧する。このとき、同時
に前記テープ規制部材が作動して、後続のテープ状物に
対する規制を解除する。このとき、既にテープ切断・溶
着整形ユニットはテープ横断方向に移動して、カッター
から端部溶着整形装置に切り換えられ、同端部溶着整形
装置がテープ走路上に位置決めされている。

【００１６】ここで、前記上部圧接定寸フィードロール
が回転を開始し、後続のテープ状物を所定長さ送り出し
て、同テープ状物を第１テープグリッパに通し、その先
端を第１テープグリッパの前端面から所定の寸法突出さ
せる。この突出量は、その先端が端部溶着整形装置のヒ
ータの後側側面に当接する寸法である。このテープ送出
しが終了すると、第１テープグリッパが作動して後続の
テープ状物の端部を上下から把持し、この把持と同時に
前記端部溶着整形装置のヒータを下部整形押圧部材と共
に上昇させ、ヒータの前後側面に第１及び第２テープグ
リッパの対向端部から突出する先行するテープ状物と後
続のテープ状物の各先端を当接して溶融状態とする。

【００１７】次いで、ヒータが下部整形押圧部材と共に
下降したあと、第１及び第２のテープグリッパが両テー
プ状物の端部を把持した状態で接近方向に移動し、両テ
ープ状物の先端を突き合わせて接合させる。このあと、
上下の整形押圧部材が接近方向に動き、前記接合部分を
上下から押圧する。この押圧により、未だ溶融状態にあ
る接合部分の膨出部が偏平化すると共に前後に膜状に拡
がり、両テープ状物の端部表面にフィルム状態の皮膜を
形成する。

【００１８】同皮膜が固化すると同時に、前記上下の整
形押圧部材が互いに離れる方向に移動し、第１及び第２
グリッパもテープ状物の把持を解除して、テープ端部の
接合が完了する。かくてテープ端部の接合が終了する
と、フィードロールが作動されてテープ状物を次工程に
供給し始める。なお、前記フィードロールに後続させ
て、前記接合部分にマーク付けするためのマーキング装
置を設置する場合もある。

【００１９】テープ状物の端部接合が全て終了してスプ
ールパレット上のスプールが空になると、同スプールパ
レットをスライドテーブルから外し、次回に使用する複
数のスプールを取付けた新たなスプールパレットと交換
する。また、スプールパレット上の一部スプールが空に
なったときは、同スプールパレット上で個別にスプール
を交換することも可能である。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図示実施例により具体的に説
明する。図示例は左右一対のファスナーテープを次工程
に供給しながら、所定の長さに達したときに切断し、そ
の切断端を後続の異色ファスナーテープ対の各先端に接
合する自動連続継機の一例を示している。なお、本発明
は図示例に限るものではなく、例えば図示例ではスライ
ドテーブルとスプールパレットを別体として構成し、ス
ライドテーブルをテープ交換・供給ユニットにスライド
可能に設置すると共に、スプールパレットを同スライド
テーブルに対し脱着可能としているが、前記スライドテ
ーブルをなくし、スプールパレット自体をスライドテー
ブルとすること、或いは同スプールパレット自体をテー
プ交換・供給装置から脱着可能にすることもある。

【００２１】更には、本発明の自動連続継機の各作動部
を制御部の指令に基づき制御駆動する全自動化は勿論可
能であり、或いは半自動化による場合もある。また、上
記ファスナーテープに限らず、スライドファスナーチェ
ーン、面ファスナーテープ、通常のリボンテープ等のテ
ープ状物に本発明を適用することが可能である。

【００２２】図１は上記ファスナーテープ対の自動連続
継機の要部の構成を示す斜視図であり、同図から明らか
なごとく本発明の自動連続継機は、テープ交換・供給ユ
ニット１と、テープ切断・溶着整形ユニット２と、テー
プ進退用圧接定寸フィードロール対３と、前後一組のテ
ープグリッパ４とを備えている。

【００２３】前記テープ交換・供給ユニット１は複数の
ファスナーテープ対を選択的にテープ切断・溶着ユニッ
ト２に供給する部分であり、該ユニット１は、テープカ
セット１１を脱着自在に装着する複数の支持ブラケット
１２が後端部上面に沿って並設されたスプールパレット
１３と、同スプールパレット１３が挿脱自在に案内支持
され、自体が前記支持ブラケット２の並列方向に位置決
めされながら制御駆動されるスライドテーブル１４とを
主要な構成部材としている。前記スプールパレット１３
の各支持ブラケット１２のテープ走路上には、テープガ
イドロール１５が同テープ走路に直交して水平に設けら
れている。また、前記スプールパレット１３のテープ走
路上の各前端縁からは、左右一対のファスナーテープＴ
（以下、単にテープＴという。）をその並列間隔を規制
しながら案内する上下２枚の板状案内部材１６が水平に
突設されている。

【００２４】前記支持ブラケット１２は、スプールパレ
ット１３の上面から起立する基部１２ａと、同基部１２
ａに下端部を枢着され、直立位置と後方への倒伏位置と
の間を所定の角度回動するスプール支持部材１２ｂとか
らなり、同スプール支持部材１２ｂは前記直立位置にて
ロック可能な図示せぬロック機構を有している。そし
て、前記テープカセット１１がスプール支持部材１２ｂ
の上端部に図示せぬ脱着機構によりワンタッチで脱着で
きるようにされている。テープカセット１１は、同種の
テープＴが巻かれた左右２個のスプール１１ａを一組と
して構成され、テープＴを独自に引き出し得る構造のカ
ートリッジケース内に収納する場合もある。

【００２５】一方、前記スライドテーブル１４には前記
スプールパレット１３が交換可能に設置される。そのた
め、スライドテーブル１４はスプールパレット挿脱部分
を有し、同スプールパレット挿脱部分には、スプールパ
レット１３の裏面と側面とを案内するための複数個のコ
ロ状のパレット案内部材１７が取り付けられ、スライド
テーブル１４の前記スプールパレット挿脱部分から挿入
されるスプールパレット１３は、スライドテーブル１４
の定位置に位置決めされ、図示せぬロック機構により固
定され、同ロック機構を解除すればスプールパレット１
３は容易にスライドテーブル１４から取り出すことが可
能とされている。

【００２６】本発明では、上述のごとくスライドテーブ
ル１４に直接支持ブラケット１２を設置せずに、スプー
ル１１ａの支持ブラケット１２を複数備えたスプールパ
レット１３をスライドテーブル１４に交換可能に設置し
得るようにしたため、生産計画に従って予め複数のスプ
ールパレット１３に次回以降のテープカセット１１をセ
ットしておけば、複数のスプール１１ａが一気に交換で
き、作業能率が著しく向上する。

【００２７】前記スライドテーブル１４は一対のテーブ
ルガイドレール５に跨架され、同テーブルガイドレール
５に沿って摺動可能とされている。スライドテーブル１
４は、図示せぬ制御装置からの指令に基づいて、例えば
サーボモータ等の制御駆動装置を介して所定数回転する
ボールねじ６によりなされ、スライドテーブル１４、即
ちスプールパレット１３上に配列された複数のテープカ
セット１１のうち所望のテープカセット１１を任意に選
び出し、同テープカセット１１をテーブルガイドレール
５に沿って所定の停止位置まで移動させる。この停止位
置は、次工程に連結するテープＴの走行路に沿って配列
された後述するテープ切断・溶着整形ユニット２、テー
プ進退用圧接定寸フィードロール対３、及び前後一組の
テープグリッパ４を結ぶ直線上である。

【００２８】前記ガイドロール１５と板状案内部材１６
との間には、左右一対のテープストッパー７が左右一対
のテープＴの各走路上に設置される。図２においては一
部を省略して示しているが、前記テープストッパー７は
並設された各テープカセット１１から引き出されるテー
プＴの各走路上に上記テープガイドロール１５と共に設
置され、図２に示すごとくテープ流れ方向の後端部がス
プールパレット１３上の図示せぬ支持部材に枢着され、
同後端部下面には爪部７ａを有すると共に、テープスト
ッパー７の先端部と前記板状案内部材１６との間には圧
縮スプリング１８が介装されている。図２に示す例で
は、前記適当な支持部材として前記ガイドロール１５の
支持部材１９を共用している。

【００２９】また、前記板状案内部材１６はテープＴを
上下から挟んで案内するもので、上述のごとく上下２枚
の案内部材からなり、その先端部にはそれぞれ後述する
左右一対の上下圧接定寸フィードロール対３の対向面の
一部が嵌合して当接する嵌合面１６ａが形成されると共
に、その中央にはスリット状の切欠部１６ｂが形成され
ている。左右テープＴの進退用左右圧接定寸フィードロ
ール対３は、図１に示すごとく前記嵌合面１６ａを挟ん
だ上方及び下方に配設され、それぞれが支持ブラケット
３１ａ，３１ｂに軸支されている。上下圧接定寸フィー
ドロール対３のうち、上部圧接定寸フィードロール３ａ
は例えば図示せぬステッピングモータにより予め設定さ
れた回転数で正逆転駆動され、下部圧接定寸フィードロ
ール３ｂは自由回転する。図１に示す例では、前記支持
ブラケット３１ａ，３１ｂが上下ブロック３２ａ，３２
ｂに固定され、各ブロック３２ａ，３２ｂを介して上下
の圧接定寸フィードロール３ａ，３ｂを図示せぬシリン
ダー等の駆動源により接離方向に制御駆動する。

【００３０】そして、前記上部ブロック３２ａの後端部
下面には垂直片３２ａ′が突出しており、同ブロック３
２ａが下降するとき前記垂直片３２ａ′の先端が上記テ
ープストッパー７の先端部上面を押圧して、同テープス
トッパー７が圧縮スプリング１８の弾力に抗して後端部
を中心に回動するようになっている。図２に示す例で
は、前記上下圧接定寸フィードロール３ａ，３ｂの各支
持ブラケット３１ａ，３１ｂ及び前記垂直片３２ａ′に
相当するハンマー部材３２ｃに、それぞれ直接シリンダ
ー３１ａ′，３１ｂ′，３２ｃ′が取り付けられ、各シ
リンダー３１ａ′，３１ｂ′，３２ｃ′は装置の図示せ
ぬ基台に固設されたフレーム３３に固定されている。

【００３１】前記垂直片３２ａ′又はハンマー部材３２
ｃが上昇位置にあるときは、前記テープストッパー７の
爪部７ａが圧縮スプリング１８の弾力により、ガイドロ
ール１５と板状案内部材１６との間に存在するテープＴ
をスプールパレット１３の上面に押し付け、テープＴの
移動を阻止する。また、前記垂直片３２ａ′又はハンマ
ー部材３２ｃが下降して、前記テープストッパー７を圧
縮スプリング１８の弾力に抗して回動させると、前記爪
部７ａがテープＴから離れ、テープＴが自由に動けるよ
うになる。これらの動作は上記上下圧接定寸フィードロ
ール３ａ，３ｂの動きに合わせてなされる。

【００３２】図２及び図３は上述の動作を説明するため
の図であり、両図から明らかなごとく上下圧接定寸フィ
ードロール３ａ，３ｂが接近方向に作動すると同時にハ
ンマー部材３２ｃが下降して、テープＴを押し付けてい
る爪部７ａを上方に回動させて、テープＴが自由に動け
るようにする。一方、上下圧接定寸フィードロール３
ａ，３ｂが離反方向に作動すると同時にハンマー部材３
２ｃが上昇すると、前記テープストッパー７が圧縮スプ
リング１８の弾力により回動し、爪部７ａがガイドロー
ル１５と板状案内部材１６との間に存在するテープＴに
係合し、テープＴの移動を阻止するようになる。

【００３３】前記板状案内部材１６の前方には、テープ
走路上の前後に対向する一組の第１及び第２テープグリ
ッパ４ａ，４ｂが配設されている。該テープグリッパ４
ａ，４ｂは、テープＴを上下から把持、解放するもの
で、しかも後述するごとく所定の手順に従って前後に移
動するようになされている。

【００３４】上記テープ切断・溶着整形ユニット２は、
次工程で必要とする長さのテープＴを次工程に供給した
のち、第１及び第２テープテープグリッパ４ａ，４ｂが
同テープＴを把持し、その中間を切断するカッター２１
と、次回の例えば異色のテープＴに交換され第１テープ
グリッパ４ａにより把持された同異色のテープＴの端部
と前記第２テープグリッパ４ｂにより把持された先の切
断端部との先端同士を突合せ状に溶着すると共に、その
溶着部分を上下から押圧整形するテープ端溶着整形装置
２２とを備えており、前記カッター２１とテープ端溶着
整形装置２２とが一体とされて１ユニットを構成する。
そして、同テープ切断・溶着整形ユニット２は前記第１
及び第２テープグリッパ４ａ，４ｂの中間部を横切るよ
うにして配設され、図１に示すごとく前記カッター２１
とテープ端溶着整形装置２２とがテープ走路面に直交す
る平面内を予め設定された後述する手順に従って上下左
右に制御移動する。 前記カッター２１は上下の剪断刃
２１ａ，２１ｂを備えており、上部剪断刃２１ａは図示
せぬシリンダーにより単独に上下動し、下部剪断刃２１
ｂは図示せぬ基台フレームの定位置に固定されており、
図示例によれば上下の剪断刃２１ａ，２１ｂがテープ走
路に沿った前後に所定の間隔をおいて一対配置されてい
る。

【００３５】また、前記テープ端溶着整形装置２２は、
図１及び図４にその概略を示すごとく上下の押圧整形部
材２２ａ，２２ｂと下部押圧整形部材２２ｂの下面に断
熱材２２ｃを介して固着されたヒータ２２ｄとからな
る。前記上下の押圧整形部材２２ａ，２２ｂは対向部分
に押圧面を有し、前記ヒータ２２ｄはテープ走路方向の
前後側面が垂直面とされ、その表面をフッ素樹脂で被覆
している。このように構成されたテープ端溶着整形装置
２２は上記第１及び第２テープテープグリッパ４ａ，４
ｂと協動して、前後のテープ端同士を溶着すると共にそ
の溶着部分を上下から押圧してテープ継部表面にフィル
ム状の膜を形成する。

【００３６】上記テープ交換・供給ユニット１、テープ
切断・溶着整形ユニット２、テープ進退用圧接定寸フィ
ードロール対３、及び前後一組のテープグリッパ４に続
くテープ走路上には、端部の接合が終了したテープＴを
次工程に送り出すためのフィードロール１０が設置され
ている。

【００３７】以上のごとく構成された本実施例によるテ
ープの端部自動連続継機は、例えば合成樹脂製の務歯を
射出成形すると同時に左右一対のファスナーテープに一
体に植え付けるスライドファスナーチェーンを製造する
工程に適用される。本発明の上記実施例について、添付
図面を参照しながら先行するテープの切断、及び同切断
端に後続のテープ端を接合する作動手順を以下に説明す
る。

【００３８】いま、予め設定された長さのテープＴ₁ が
図示せぬ射出成形機を通されてテープＴ₁ に対する務歯
の一体成形が完了すると、図示せぬ制御部からの指令に
応じて図示せぬシリンダー等が駆動され、第１及び第２
のテープグリッパ４ａ，４ｂが作動して同テープT₁を前
後２か所で上下から把持し、テープＴ₁ の位置を固定す
る。このときテープ切断・溶着成形ユニット２のカッタ
ー２１は、前記第１及び第２のテープグリッパ４ａ，４
ｂの中間に位置しており、上下の剪断刃２１ａ，２１ｂ
がテープＴ₁ を挟んで上下に配置されている。次いで、
前記剪断刃２１ａ，２１ｂが図示せぬシリンダーにより
作動され、テープＴ₁ が前後２か所で同時に切断され
る。この場合、テープＴ₁ の切断端が上記第１及び第２
のテープグリッパ４ａ，４ｂの対向端部から所定の長さ
突出するように剪断刃位置が設定されている。

【００３９】こうしてテープＴ₁ が切断されると、それ
まで図２に示すごとく板状案内部材１６の上方及び下方
で待機していた上下の圧接定寸フィードロール３ａ，３
ｂが、互いに接近する方向に移動し、板状案内部材１６
に形成された切欠部１６ｂの部分で後方（図１の左斜め
上方）に残されたテープＴ₁ の上下を圧接し、同時に上
部ブロック３２ａの垂直片３２ａ′がテープストッパ７
の前端部を押圧してテープＴ₁ に対する爪部７ａの係合
を解除する（図３参照）。次いで、第１テープグリッパ
４ａが後方（図１の左斜め上方）のテープ端部を解放す
るように作動する。このとき、第２テープグリッパ４ｂ
は前方のテープＴ₁ 端部を把持したままである。ここ
で、上部の圧接定寸フィードロール３ａが所定の回転数
をテープＴ₁ の送出方向とは反対の方向に駆動回転さ
れ、テープＴ₁ を後方に向けて引き込ませる。この引込
みが終了すると、前記上下の圧接定寸フィードロール３
ａ，３ｂが互いに離れる方向に作動され、同時に上記爪
部７ａが圧縮スプリング１８の弾力により持ち上げら
れ、後方のテープＴ₁ をスプールパレット１３の上面に
固定する。

【００４０】続いて、図示せぬ制御部から信号が発せら
れて、ボールねじ６が所定の回転数回転し、テープ交換
・供給ユニット１をテーブルガイドレール５に沿って移
動させ、次回の処理対象となるテープＴ₂ の巻かれたテ
ープカセット１１が上下の圧接定寸フィードロール３
ａ，３ｂと第１及び第２のテープグリッパ４ａ，４ｂと
を結ぶテープ走路位置に達すると、ボールねじ６の回転
が停止して図示せぬロック装置が働きスライドテーブル
１４の位置が固定される。

【００４１】スライドテーブル１４が停止して定位置に
固定されると、上下の圧接定寸フィードロール３ａ，３
ｂが再び接近方向に作動され、前記テープＴ₂ を挟着状
態で把持案内する板状案内部材１６の嵌合面１６ａに当
接すると共に切欠部１６ｂから露出するテープＴ₂ を上
下から挟圧する。このとき、同時にテープストッパ７の
前端部上面が上部ブロック３２ａの垂直片３２ａ′によ
り押圧され、テープストッパ７を圧縮スプリング１８の
弾力に抗して回動させ、テープＴ₂ に対する爪部７ａの
係合を解除する。このとき、既にテープ切断・溶着整形
ユニット２はテープ横断方向に移動して、端部溶着整形
装置２２がテープ走路上に位置決めされている。

【００４２】ここで、前記上部圧接定寸フィードロール
３ａが回転を開始し、テープＴ₂ を所定長さ送り出し
て、同テープＴ₂ を第１テープグリッパ４ａの内部を通
し、その先端を第１テープグリッパ４ａの前端面から所
定の寸法突出させる。この突出量は、図４の（ａ）に示
すごとくその先端が端部溶着整形装置２２のヒータ２２
ｄの側面に当接する寸法である。このテープ送出しが終
了すると、第１グリッパ４ａが作動してテープＴ₂ の端
部を上下から把持し、この把持と同時に前記端部溶着整
形装置２２のヒータ２２ｄが下部整形押圧部材２２ｂと
共に上昇し、ヒータ２２ｄの左右側面に第１及び第２グ
リッパ４ａ，４ｂの対向端部から突出する先行するテー
プＴ₁ と後続のテープＴ₂ の各先端を当接して溶融状態
とする。

【００４３】次いで、ヒータ２２ｄが下部整形押圧部材
２２ｂと共に下降したあと、第１及び第２のテープグリ
ッパ４ａ，４ｂが両テープＴ₁ ，Ｔ₂ の端部を把持した
状態で接近方向に移動し、図４の（ｂ）に示すごとく両
テープＴ₁ ，Ｔ₂ の先端を突き合わせて溶着させる。こ
のあと、上下の整形押圧部材２２ａ，２２ｂが接近方向
に動き、前記接合部分を上下から押圧する。この押圧に
より、未だ溶融状態にある接合部分の膨出部が偏平化す
ると共に前後に膜状に拡がり、両テープＴ₁ ，Ｔ₂ の端
部表面にフィルム状態の皮膜を形成する。

【００４４】両テープＴ₁ ，Ｔ₂ の端部表面のフィルム
状態の皮膜が固化すると同時に、前記上下の整形押圧部
材２２ａ，２２ｂが互いに離れる方向に移動し、第１及
び第２グリッパ４ａ，４ｂもテープＴ₁ ，Ｔ₂ の把持を
解除して、テープ端部の接合が完了する。

【００４５】かくてテープ端部の接合が終了すると、フ
ィードロール８が作動されてテープＴを次工程である射
出成形機に供給し始め、定常運転に移されてテープＴに
務歯が連続的に一体成形される。なお、図示を省略して
いるが、前記フィードロール８に後続させて、例えばテ
ープ端部の接合部分を中心として、その両側をＶカット
して切除し、最終製品の製造終了時における切除部分を
確定するためのマーキング装置を設置する場合もある。

【００４６】図５及び図６は、本発明に適用されるテー
プ切断・溶着整形ユニット２の主要な構成装置である端
部溶着整形装置２２の更なる具体例を示す動作説明図で
ある。この具体例においても、その端部溶着整形手順は
上記実施例と原理的には一緒であり、その構成も一部を
除いて実質的に同一である。

【００４７】即ち、図５及び図６に示す具体例では、上
下整形押圧部材２２ａ′，２２ｂ′の各断面形状を略凸
状としてあり、その押圧面となる先端部を鋭角状に突出
させている。また、前記下部整形押圧部材２２ｂ′の下
面には断熱材２２ｃを介してヒータブロック２２ｄ′が
固着されたおり、同ヒータブロック２２ｄ′の表面には
フッ素樹脂の表面処理がなされている。そして、上部整
形押圧部材２２ａ′及びヒータブロック２２ｄ′が固着
された下部整形押圧部材２２ｂ′は、それぞれ上下のシ
リンダー２２ｅ，２２ｆに直接取り付けられ、単独に制
御駆動されるようになっている。また、上下整形押圧部
材２２ａ′，２２ｂ′の上記先端部形状に合わせて、そ
の前後傾斜面に当接するべく第１及び第２テープグリッ
パ４ａ′，４ｂ′の対向する先端の断面形状をそれぞれ
鈍角状に形成している。

【００４８】以上の構成は図４に示した実施例と実質的
に同一であるが、本具体例では更に前記下部シリンダー
２２ｆの前後側面から上方に向けて、それぞれブラケッ
ト２３ａ，２３ｂが突設されている。そして、同ブラケ
ット２３ａ，２３ｂの先端には、下部シリンダー２２ｆ
の作動に従って上記ヒータブロック２２ｄ′の前後側面
を弾接状態で上下に摺接するブレード状のスクレーパー
２４ａ，２４ｂが斜めに取り付けられている。

【００４９】かかる構成により、本具体例においても第
１グリッパ４ａ′が作動してテープＴ₂ の端部を上下か
ら把持すると同時に、端部溶着整形装置２２のヒータブ
ロック２２ｄ′が下部整形押圧部材２２ｂ′と共に上昇
し、図５に示すごとくヒータブロック２２ｄ′の前後側
面に第１及び第２グリッパ４ａ，４ｂの対向端部から突
出する先行するテープＴ₁ と後続のテープＴ₂ の各先端
を当接して溶融状態とする。

【００５０】このあとで、ヒータブロック２２ｄ′が下
部整形押圧部材２２ｂ′と共に下降するが、このとき本
具体例では上記各スクレーパー２４ａ，２４ｂがヒータ
ブロック２２ｄ′の前後側面を上下方向に摺接してお
り、先行するテープＴ₁ と後続のテープＴ₂ の各先端が
当接されて溶融状態となるときに付着する付着樹脂をヒ
ータブロック２２ｄ′の前後側面から掻き取って除去
し、ヒータブロック２２ｄ′の表面における加熱効率の
低下を防止している。

【００５１】ヒータブロック２２ｄ′が下部整形押圧部
材２２ｂ′と共に下降したのち、第１及び第２のテープ
グリッパ４ａ′，４ｂ′が両テープＴ₁ ，Ｔ₂ の端部を
把持した状態で接近方向に移動し、両テープＴ₁ ，Ｔ₂
の先端を突き合わせて溶着させる。このあと、上下の整
形押圧部材２２ａ′，２２ｂ′が接近方向に動き、図６
に示すごとく前記接合部分を上下から押圧する。この押
圧により、未だ溶融状態にある接合部分の膨出部が偏平
化されると共に前後に膜状に拡がり、両テープT₁，T₂の
端部表面にフィルム状態の皮膜を形成する。

【００５２】両テープＴ₁ ，Ｔ₂ の端部表面のフィルム
状皮膜が固化すると同時に、前記上下の整形押圧部材２
２ａ′，２２ｂ′が互いに離れる方向に移動し、同時に
第１及び第２グリッパ４ａ′，４ｂ′もテープＴ₁ ，Ｔ
₂ の把持を解除して、テープ端部の接合が完了する。

【００５３】以上の各部材及び装置間における作動手順
及び動作は、全て図示せぬ制御部に予めインプットされ
たプログラム及び制御回路に従ってなされるものであ
り、例えばテープ状物の処理長さなどの新たなデータの
書き込み以外の殆どが全自動で連続的になされるもので
ある。

【００５４】なお、上記実施例及び具体例は本発明の一
例に過ぎず、例えば上記実施例では２個のスプールをカ
セット状にして支持部材に支持するようにしているが、
個々のスプールを支持部材に支持させることもでき、多
様な変形が可能であると共に、テープ状物も熱溶着性能
を有するテープ状物であれば上記ファスナーテープに限
らず、例えばスライドファスナーチェ−ンや面ファスナ
ーテープ、或いは通常の装飾用テープ等のあらゆる種類
のテープ状物に適用が可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
のテープ状物の連続自動継機によれば、スプールパレッ
トを使用すると共に同スプールパレットをスライドテー
ブルに対し挿脱自在とする場合には、予め別のスプール
パレット上において次回以降の使用スプールの段取りを
済ませておけば、単にスプールパレットを交換するだけ
で複数のスプールを同時に交換することができ、生産能
力が著しく向上する。また、本発明では前記スライドテ
ーブルとスプールパレットとを一体化する場合もあり、
更には一体化した前記スプールパレット自体をテープ交
換・供給装置に対しだっちゃく可能とすることもあり、
いずれの場合にもスプールパレット上で空スプールを交
換することを可能にしている。

【００５６】また、本発明においてテープ端部の接合時
には、第１のテープと第２のテープ端部とが同一平面上
で且つ同一直線上にあるため、テープ端部の先端同士を
均等な力で突き合わせることができ、その結果、均等な
接合が可能となるばかりでなく、例えば次工程の務歯植
付けを連続的に行おうとするときも、テープの走行路を
変更させる必要がない。更にまた、本発明によれば接合
されたテープ状物の接合位置を移動させることなく、同
一位置にて未だ溶融状態にある接合部分を押圧してフィ
ルム状の膜を形成するために、剥離などの障害が生じる
ことなく接合が強固なものとなる。従って、本発明によ
れば従来の不具合をなくし、この種テープ状物の多品種
少量生産を効率的に且つ安定して行うことができるもの
であり、同時に多品種少量生産に対してきめ細かに対応
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープ状物の連続自動継機の代表
的な実施例であるファスナーテープの連続自動継機の要
部を示す全体斜視図である。

【図２】同継機におけるテープ定寸圧接フィードロール
部の非作動時の状態を示す側面図である。

【図３】同継機におけるテープ定寸圧接フィードロール
部の作動時の状態を示す側面図である。

【図４】同継機におけるテープ端部溶着整形装置の作動
手順説明図である。

【図５】同継機におけるテープ端部溶着整形装置の更な
る具体例を示すテープ端溶融時の側面図である。

【図６】同テープ端部溶着整形装置のテープ端接合時の
側面図である。

【符号の説明】

１ テープ交換・供給ユニット ２ テープ切断・溶着整形ユニット ３ テープ進退用圧接定寸フィードロール
対 ３ａ，３ｂ 上下圧接定寸フィードロール ４ テープグリッパ ４ａ，４ａ′ 第１テープグリッパ ４ｂ，４ｂ′ 第２テープグリッパ ５ テーブルガイドレール ６ ボールねじ ７ テープストッパ ７ａ 爪部 ８ フレーム ９ フィードロール １１ テープカセット １１ａ スプール １２ 支持ブラケット １２ａ 基部 １２ｂ スプール支持部材 １３ スプールパレット １４ スライドテーブル １５ テープガイドロール １６ 板状案内部材 １６ａ 嵌合面 １６ｂ 切欠部 １７ パレット案内部材 １８ 圧縮スプリング １９ 支持部材 ２１ カッター ２１ａ，２１ｂ 上下剪断刃 ２２ 端部溶着整形装置 22a,22b 22a′,22b′ 上下整形押圧部材 ２２ｃ 断熱材 ２２ｄ ヒータ ２２ｄ′ ヒータブロック ２２ｅ，２２ｆ シリンダー ２３ａ，２３ｂ ブラケット ２４ａ，２４ｂ スクレーパー ３１ａ，３１ｂ 上下支持ブラケット 31a′,31b′ 32a,32b 上下ブロック ３２ａ′ 垂直片 ３２ｃ ハンマー 32c′ シリンダー ３３ フレーム

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ状物(T) を個々に一定方向に引出
   し得るように、所定個数の巻上げスプール(11,11a)を整
   列状態で支持するスプール支持手段(12)を有すると共
   に、各スプール(11,11a)を所定位置に選択的に位置決め
   移動を可能にしたテープ交換・供給装置(1) と、 前記テープ交換・供給装置(1) の前方近接部の定位置に
   配設され、テープ状物(T) の所定長さを走行路上で進退
   させるテープ状物の定寸進退手段(3) と、 前記進退手段(3) のテープ状物下流側に、その走行路に
   沿って対向して設けられ、テープ状物(T) を協動して把
   持・解放すると共にテープ状物(T) の走行路上を進退す
   る第１テープグリッパ(4a)及び第２テープグリッパ(4b)
   と、 前記第１テープグリッパ(4a)と第２テープグリッパ(4b)
   との間に配設され、テープ状物(T) を幅方向に切断する
   カッター(21)、及び先行するテープ状物(T₁)の後端と後
   続のテープ状物(T₂)の先端とを突合せて溶着すると共に
   その上下面を押圧してフィルム状膜を被覆して溶着部を
   整形する溶着・整形手段(22)を有する切断・溶着整形装
   置(2) と、を備えてなることを特徴とするテープ状物の
   端部自動連続継機。
2. 【請求項２】 前記テープ交換・供給装置(1) が、スプ
   ールパレット(13)と、同スプールパレット(13)を定位置
   に固定する脱着部を有し、自体が前記スプール支持部材
   (12)の整列方向に位置決め移動可能なスライドテーブル
   (14)とを備えてなる請求項１記載のテープ状物の端部自
   動連続継機。
3. 【請求項３】 前記テープ交換・供給装置(1) が、同装
   置(1) に装備され、自体が前記スプール支持部材(12)の
   整列方向に位置決め移動可能なスプールパレット(13)を
   備えてなる請求項１記載のテープ状物の端部自動連続継
   機。
4. 【請求項４】 前記テープ交換・供給装置(1) が、自体
   で前記スプール支持部材(12)の整列方向に位置決め移動
   が可能であり、且つ同装置(1) から脱着が可能なスプー
   ルパレット(13)を備えてなる請求項１記載のテープ状物
   の端部自動連続継機。
5. 【請求項５】 前記テープ交換・供給装置(1) が、各テ
   ープ状物(T) の走行路上に配設され、同テープ状物(T)
   の動きを規制・解除する規制・解除部材(7) を有する請
   求項１乃至３のいずれか記載のテープ状物の端部自動連
   続継機。
6. 【請求項６】 前記スプール支持部材(12)がスプール交
   換機構(12a,12b) を備えてなる請求項１記載のテープ状
   物の端部自動連続継機。
7. 【請求項７】 前記規制・解除部材(7) の規制・解除動
   作が、前記定寸進退手段(3) によるテープ状物の進退動
   作に連動する請求項１記載のテープ状物の端部自動連続
   継機。
8. 【請求項８】 前記定寸進退手段(3) は、テープ状物
   (T) の表裏面に対して接離方向に移動し、テープ状物
   (T) の圧接時に所定回転をなす圧接ロール対(3a,3b) で
   ある請求項１記載のテープ状物の端部自動連続継機。
9. 【請求項９】 前記テープ交換・供給装置(1) のスプー
   ル支持手段(12)と規制・解除部材(7) とを結ぶパレット
   前端部に、一部にテープ状物(T) の露出面(16b) を有す
   ると共に前記圧接ロール対が嵌合する嵌合面(16a) を有
   するテープ状物を挟持案内するための板状案内部材(16)
   を備えてなる請求項１記載のテープ状物の端部自動連続
   継機。
10. 【請求項１０】上記各部材の作動手順を予め設定された
    手順に従ってプログラム制御すると共に各部材を制御駆
    動させる制御部を備えてなる請求項１〜９のいずれかに
    記載のテープ状物の端部自動連続継機。