JPH06146643A

JPH06146643A - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPH06146643A
Application number: JP4314362A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Nukaga; 一成額賀; Kenji Motohashi; 憲二本橋; Fukuji Kurihara; 福次栗原; Yoshito Horiuchi; 吉人堀内; Akimasa Oishi; 章雅大石
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1992-10-30
Filing date: 1992-10-30
Publication date: 1994-05-27

Abstract

(57)【要約】【目的】パレット上に屋外にて車輛を停車し、該パレ
ットを搬機に受渡しでき、稼動率の高い立体駐車装置を
提供することを目的とする。【構成】搬機１はパレットのための上下二段に平行な
二組のレール１Ａ，１Ｂを有し、屋外側にパレット２の
搬機１への受渡しのための受渡部４が設けられ、受渡部
４は搬入出時の搬機１に近接した静止部５と静止部５に
近接せる可動部６を有し、静止部５は搬入出停止位置の
搬機１の二組のレール１Ａ，１Ｂの延長線で端部が搬機
のレール１Ａ，１Ｂの端部に近接する二組のレール５
Ａ，５Ｂを有し、可動部６は静止部５の二組のレール５
Ａ，５Ｂのいづれかの延長線上に位置するように移動可
能な一組のレール６Ａを有し、隣接レール上にあるパレ
ットは、走行方向で互いに連結され、昇降方向には連結
が解除可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車装置は、下層の駐車室に格納さ
れた車輛が汚れないようにするために、層間に仕切り
（床）を設けることが望ましいが、仕切りを設けること
は構築費が高くなる。そこで、仕切りを設けずに、車輛
をパレットに載置し、該パレットを指定の駐車室に格納
する方式が採られていることが多い。

【０００３】かかる方式は車輛のパレットへの乗り込み
が屋内で行われているものがあり、機械式駐車場技術基
準ではＢ方式（準無人方式）と呼ばれている。このＢ方
式は、人が駐車装置の外に出てから機械の駆動が行われ
るものであり、現在の駐車装置の多くはこの方式となっ
ている。この方式では、車輛の入出庫時に人が駐車装置
内に立入るため、この間の人の安全確保のための装置の
停止と、駆動時に人が近づくことを防止する安全装置の
設置が必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
Ｂ方式にあっては、安全確保のために装置の運転の停止
を義務づけられており、またその停止時間が比較的長く
なってしまうので装置の稼動率が低くなる。また、安全
装置も比較的信頼度の高いものが要求され設置費が高く
なる。

【０００５】これに対し、Ａ方式（無人方式）と呼ばれ
る方式がある。この方式は、駐車装置と車輛を搬送する
装置との組合わせから成っており、駐車装置の内部に人
が立入ることができない。そのため、Ｂ方式に比べて安
全確保のための停止時間が不要で稼動率が高く、また安
全装置の規準も緩和されており設置費は安価なものとな
る。

【０００６】しかしながら、このＡ方式では上記パレッ
トの受渡しが困難であるためパレットを用いたものは現
在存在していない。したがって、パレットを用いる場合
には、Ｂ方式によらざるを得ず、結局稼動率が低く設置
費の高いものとなっていた。

【０００７】本発明は、かかる問題を解決し、Ａ方式で
ありながらパレットを用いることができる立体駐車装置
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、選定された駐車室が位置する層と出入口部との間
を昇降する搬機を屋内に備え、車輛が載置されるパレッ
トを搬機によって上記層まで移動する形式の立体駐車装
置において、搬機はパレット受入れのための上下二段に
平行な二組のレールを有し、出入口部の屋外側にはパレ
ットを搬機に受渡すための受渡部が設けられ、該受渡部
は、搬機が搬入出時に出入口部に停止した際の該搬機に
近接して設けられた静止部と該静止部に近接せる可動部
とを有し、上記静止部は搬入出時の停止位置における搬
機の二組のレールの延長線で端部が該搬機のレールの端
部に近接して位置する二組のレールを有し、上記可動部
は該静止部の二組のレールのいづれかの延長線上に位置
するように上下移動可能な一組のレールを有し、隣接せ
るレール上にあるパレットは、レール上で走行の際には
その方向で互いに連結され、一方のレールが他方のレー
ルに対して上下動する際には連結が解除可能となってい
ることにより達成される。

【０００９】

【作用】かかる構成の本発明にあっては、車輛の駐車室
への格納は次の要領で行われる。

【００１０】入庫に際し、車輛は運転者により、屋外
に設けられた受渡部の静止部の上方のレールにあるパレ
ット上にもたらされ、運転者はそこで降車する。この時
点で、該パレットは上方位置にある可動部のレール上の
他のパレットと連結されている。

【００１１】搬機が下方のレール上に空のパレットを
載せて出入口部まで昇降して停止すると共に出入口部の
扉が開けられる。

【００１２】上記にて静止部の上方のレールにあっ
て車輛が載置されたパレットが搬機の上方のレールに引
き込まれる。該パレットの搬機への移行により該パレッ
トに連結されている可動部上の他のパレットは静止部の
上方のレールに移行する。これと共に、搬機の下方のレ
ール上のパレットは静止部の下方のレール上に移行す
る。かくして、搬機には上方のレール上に、車輛が載置
されたパレットのみが存在するようになる。

【００１３】次に、搬機は上記車輛が載置されたパレ
ットを指定の駐車室にある層へと昇降する。その際、搬
機上のパレットは静止部上のパレットとの連結が解除さ
れるその間に、静止部の下方のレールにあるパレット
は、下方位置にきた空の可動部へと移行される。

【００１４】指定層にて停止した搬機から駐車室への
パレットの移行は従来の手順でよい。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面にもとづき本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１６】〈第一実施例〉図２は本実施例装置の概要
構成を示す縦断面図、図５は図２装置の車輛がない場合
の平面図である。

【００１７】図において符号１は昇降自在な搬機であ
り、車輪２’を有するパレット２を受入れるための二組
のレール１Ａ及び１Ｂを上下に平行に有している。該搬
機１を屋内に有する本実施例の立体駐車装置は、上下に
開閉される出入口部の扉３によって屋内と屋外とに仕切
られている。

【００１８】出入口部の屋外側は、搬機１への車輛Ｃの
受渡しのための受渡部４が設けられて入る。この受渡部
４は上記搬機１の昇降空間に連通するピット空間７に設
けられている。該受渡部４は静止部５と可動部６とから
形成されている。

【００１９】静止部５は、図２に見られるように、出入
口部に停止した搬機１の二組のレール１Ａ，１Ｂの延長
線上に位置する上下二組のレール５Ａ，５Ｂを有してい
る。該二組のレール５Ａ，５Ｂは、上記出入口部の停止
位置にある搬機１の二組のレール１Ａ，１Ｂのそれぞれ
の端部同士がわずかな間隙をもって近接する位置に配設
されている。

【００２０】可動部６は一組のレール６Ａを有し、該レ
ール６Ａは端部が上記静止部５の上下二組のレール５
Ａ，５Ｂのそれぞれの延長線の位置の間で上下移動する
ようになっている。該可動部６のレール６Ａの端部も、
それぞれ上下位置にて、上記静止部５のレール５Ａ，５
Ｂの端部とわずかな間隙をもって近接するように位置づ
けられている。

【００２１】上記静止部５の上方のレール５Ａ及び上方
位置にある可動部６のレール６Ａ上には、搬機１の下方
のレール１Ｂ上にあるパレット２と同一のパレット２，
２がそれぞれ載っている。パレット２は、図６及び図７
に示されるように、走行方向の一端部にＴ字状のフック
８を有し、他端部には上下方向に該フック８の貫通を許
容し走行方向に上記フック８と係止する係止溝９が形成
されている。かくして、隣接せる二つのパレット２は、
上記フック８及び係止溝９によって、レール上を走行す
る際には互いに連結され、互いに相対的に上下動すると
きには自動的に上記連結が解除されるようになってい
る。

【００２２】上記可動部６には、図２及び図５によく見
られるように、該可動部６が上昇位置にあるときにレー
ル６Ａ上のパレット２に近接してこれを覆うように床板
１０が設けられている。該床板１０は図５に示されるご
とく、静止部５の上方のレール５Ａ上のパレット２の周
縁をも覆うようにＵ字状の縁部１０’を有している。該
縁部１０’は上記静止部５のパレット２との段差を極力
小さくするように、例えば図２のごとくテーパ状の断面
をなしていることが好ましい。

【００２３】静止部５の二組のレール５Ａ，５Ｂの側方
位置には、該レール５Ａ，５Ｂに平行してガイドバー１
１Ａ，１１Ｂがそれぞれ設けられ、該ガイドバー１１
Ａ，１１Ｂには、パレット２の側面に設けられたフック
１２に係止して該パレットを移動せしめる駆動体（図示
せず）が走行自在に設けられている。上記ガイドバー１
１Ａ，１１Ｂは、静止部５の二組のレール５Ａ，５Ｂ及
びその前後において可動部６の範囲の一部そして搬機１
の範囲の一部にまで及んでおり、パレット２を可動部
６、静止部５そして搬機１のいづれの位置にももたらす
ことができるようになっている。なお、上記フック１２
そして図示せぬ駆動体の機構自体は、従来のパレット駆
動のためのものと同じでよい。したがってその説明は省
略する。

【００２４】次に、かかる本実施例について、車輛の入
庫の要領を、以下図１ないし図４にしたがい説明する。

【００２５】図１は受渡部４の静止部５の上方のレー
ル５Ａ及び上方位置にある可動部６のレール６Ａ上で、
連結されたパレット２，２が、車輛の入庫のために待機
している状態である。

【００２６】次に、図２のごとく車輛Ｃが運転者Ｄに
よって、静止部５の上方のレール５Ａ上のパレット２の
上にもたらされ、運転者Ｄは可動部６の床板１０の上に
降りてここを去る。これと共に、搬機１はその下方のレ
ール１Ｂ上に空のパレット２を載せて出入口部にまで昇
降しそこで停止する。

【００２７】しかる後、図３に示すごとく、扉３が開
けられ、車輛を載置せる上記静止部５の上方のレール５
Ａ上のパレット２は、該パレット２のフック８に係止す
る駆動体（図示せず）により搬機１の上方のレール１Ａ
に移動される。したがって該パレット２に連結されてい
る可動部６のレール６Ａ上のパレット２は静止部５の上
方のレール５Ａに移行し、次の車輛に備えて待機する。
これと共に、上記搬機１の下方のレール１Ｂ上のパレッ
トは駆動体により、静止部５の下方のレール５Ｂ上に移
行される。

【００２８】そして、図４のごとく、扉３が閉まると
共に可動部６は下方位置に降下し、において静止部５
の下方のレール５Ｂ上に移ったパレットは、可動部６の
レール６Ａ上に移行する。一方、搬機１は指定の層へ昇
降する。その際、搬機１上の車輛を載せたパレット２
は、既述の通り静止部５の上方のレール５Ａ上のパレッ
ト２とその連結が搬機１の昇降動作によって自動的に解
除される。

【００２９】最後に、可動部６は上昇位置に移りの
状態に戻るが、その際可動部６のレール６Ａ上のパレッ
ト２は可動部６の上昇動作によって静止部５の上方のレ
ール５Ａ上のパレット２と自動的に連結される。

【００３０】かくして、上記〜の工程を順に繰り
返すことにより、次々と車輛の入庫が行われる。なお、
出庫に際しては図４から図１に向け、そしてパレットの
移動方向を逆に行えばよい。

【００３１】〈第二実施例〉既述の第一実施例では装置
はきわめて簡単なものとなるが、図２からも判るよう
に、車輛Ｃと扉３との間にあまり間隔がないために、運
転者Ｄは扉３と反対側から降車できるのみであり、場合
によっては不便であるのみならず、降車に際し周囲に十
分なる空間を確保できない。そこで、第二実施例ではこ
れらの問題も解決できる改善が加えられている。

【００３２】本実施例では、図９及び図１２にみられる
ようにパレットが車輛Ｃのための主パレット５１と、降
車床面を広く確保するための伸縮自在な副パレット５２
とから成っている点で特徴がある。また、これに伴い、
搬機１が出入口部に停止した際に、これと近接する位置
にあって、短縮状態の副パレット５２を受ける補助受部
６０が設けられている。なお、図中図２及び図５に示さ
れた第一実施例装置と共通部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。上記副パレット５２は運転者の降車
時にのみ広い床面を確保し、他の時点では可能な限りコ
ンパクトにするために伸縮自在とするものであり、駐車
装置、特に搬機の出入口部での停止位置及び可動部位置
に十分なる空間がある場合には、伸縮自在とする必要は
ない。

【００３３】上記伸縮自在な副パレット５２は図１３及
び図１４に示すように複数の部材５２Ａ，５２Ｂ，５２
Ｃから成っていて、各部材は押圧力によって順次隣接せ
る袋状の部材の中に押し込まれて短縮され、引張力によ
って互いに係止突部で係止し合うまで伸長できるように
なっている。なお、主パレット５１及び副パレット５２
の連結機構は、前実施例のパレットの連結のための機構
とまったく同じでよい。

【００３４】かかる本実施例では、車輛の入庫は次の要
領で行われる。

【００３５】図８において、静止部５の上方のレール
５Ａには主パレット５１と伸長状態の副パレット５２
が、そして可動部６の上方位置にあるレール６Ａには主
パレット５１と短縮状態の副パレット５２とが載ってい
る。これら二組の副パレット５２及び主パレット５１は
図示のごとく連結されている。

【００３６】次に、図９のごとく運転者Ｄによって車
輛Ｃが静止部５の主パレット５１にもたらされ、運転者
Ｄは副パレット５２上に降車でき、ここから可動部６の
範囲に設けられた床板１０上へと移る。一方、搬機１は
その下方のレール１Ｂ上に空の主パレット５１を載せて
出入口部まで昇降して停止する。該主パレット５１はそ
の昇降動作によって補助受部６０の下方のレール６０Ｂ
上の副パレット５２と自動的に連結される。

【００３７】次に、第一実施例と同様の駆動体により
静止部５の上方のレール５Ａ上にある主パレット５１を
搬機１に向け移動させる。すると、図１０のごとく、副
パレット５２は補助受体６０の上方のレール６０Ａに達
するが、その際、補助受体６０に設けられたストッパ
（図示せず）に当接して短縮状態となる。車輛を載せた
主パレット５１は搬機１の上方のレール１Ａ上にもたら
される。該主パレット５１に連結されている上記にて
可動部にあった副パレット５２及び主パレット５１は、
静止部５の上方のレール５Ａに移動する。一方、にて
搬機１の下方のレール１Ｂ上にあった主パレット５１及
びこれに連結された補助受部６０上の副パレット５２は
静止部５の下方のレール５Ｂ上に移動する。

【００３８】かくして、図１１のごとく搬機１は指定
層に向け昇降する。その際、車輛を載せた搬機１上の主
パレット５１は、連結されていた前後の副パレット５２
との連結が自動的に解除される。また、補助受部６０の
上方のレール６０Ａ上に残された副パレット５２は、図
示せぬ手段により一時的に保持され、上方のレール６０
Ａが側方（図において紙面に直角方向）に後退した状態
で下方のレール６０Ｂ上に降下される。一方、にて静
止部５の下方のレール５Ｂにもたらされた主パレット５
１及び副パレット５２は、降下位置の可動部６のレール
６Ａ上に移動される。

【００３９】以下、第一実施例の場合と同様に図８の
状態に戻り、〜の動作を繰り返す。出庫についても
同様に図１１から図８に向け、そしてパレットの移動を
逆方向に行う。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上のごとく、屋外のパレット
に車輛を停止せしめ、運転者が屋内に入ることなく上記
パレットを搬機に受渡すこととしたので、安全の確保の
ための装置の停止時間をなくすことができサイクル時間
を短縮して稼動率を向上できると共に、安全規準もＡ方
式によることができて装置の簡略化が図れるという効果
を得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例装置の概略構成図で、車輛
の停止前を示す図である。

【図２】本発明の第一実施例装置の概略構成図で、車輛
の停止時を示す図である。

【図３】本発明の第一実施例装置の概略構成図で、車輛
の搬機への受渡し時を示す図である。

【図４】本発明の第一実施例装置の概略構成図で、搬機
の昇降時を示す図である。

【図５】図２装置の平面図である。

【図６】図５におけるパレットの連結部を示す拡大部分
平面図である。

【図７】図６のVII-VII 断面図である。

【図８】本発明の第二実施例装置の概略構成図で、車輛
の停止前を示す図である。

【図９】本発明の第二実施例装置の概略構成図で、車輛
の停止時を示す図である。

【図１０】本発明の第二実施例装置の概略構成図で、車
輛の搬機への受渡し時を示す図である。

【図１１】本発明の第一実施例装置の概略構成図で、搬
機の昇降時を示す図である。

【図１２】図９装置の平面図である。

【図１３】図１２におけるパレットの連結部を示す拡大
部分平面図である。

【図１４】図６のXIV-XIV 断面図である。

【符号の説明】

１搬機１Ａ，１Ｂレール２パレット３扉４受渡部５静止部５Ａ，５Ｂレール６可動部６Ａレール１０床板５１主パレット５２副パレット６０補助受部６０Ａ，６０ＢレールＣ車輛

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀内吉人東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内 (72)発明者大石章雅東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】選定された駐車室が位置する層と出入口
部との間を昇降する搬機を屋内に備え、車輛が載置され
るパレットを搬機によって上記層まで移動する形式の立
体駐車装置において、搬機はパレット受入れのための上
下二段に平行な二組のレールを有し、出入口部の屋外側
にはパレットを搬機に受渡すための受渡部が設けられ、
該受渡部は、搬機が搬入出時に出入口部に停止した際の
該搬機に近接して設けられた静止部と該静止部に近接せ
る可動部とを有し、上記静止部は搬入出時の停止位置に
おける搬機の二組のレールの延長線で端部が該搬機のレ
ールの端部に近接して位置する二組のレールを有し、上
記可動部は該静止部の二組のレールのいづれかの延長線
上に位置するように上下移動可能な一組のレールを有
し、隣接せるレール上にあるパレットは、レール上で走
行の際にはその方向で互いに連結され、一方のレールが
他方のレールに対して上下動する際には連結が解除可能
となっていることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】パレットは、主パレットと副パレットと
で形成され、該主パレットと副パレットはパレットの走
行方向で互いに連結され、上下動に対しては連結が解除
可能となっており、受渡部の静止部及び可動部のレール
は上記主パレットと副パレットを受ける長さに、搬機の
レールは主パレットを受ける長さに設定され、出入口部
での停止時の搬機に隣接して受渡部と反対側に二組のレ
ールを有する副パレットのために補助受部が設けられ、
該補助受部の下方の一組のレールは上方の一組のレール
の位置との間を上下移動可能となっており、上方の一組
のレールは上記下方の一組のレールが上昇時に側方に移
動可能となっていることとする請求項１に記載の立体駐
車装置。
【請求項３】副パレットはパレットの移動方向に伸縮
自在となっていることとする請求項２に記載の立体駐車
装置。
【請求項４】受渡部の可動部には、該可動部の一組の
レールがパレットを載置して上昇位置にあるときに、該
パレットを覆う位置に床板が設けられていることとする
請求項１ないし請求項３のうちの一つに記載の立体駐車
装置。