JPS6324059Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は自動車を前輪軸部もしくは後輪軸部
を持ち上げて移送する自動車移送コンベヤに関す
る。

従来のこの種の自動車移送コンベヤは、一方の
車輪軸を持ち上げ支持するキヤリヤとキヤリヤ駆
動チエーンとが常に係合を保持して離れない構造
であるため、自動車を載脱荷するためにキヤリヤ
を停止させる場合は、コンベヤも停止させる必要
があつて移送能率が著るしく低下するばかりでな
く、自動車を駆動チエーンから切り離して貯溜さ
せることができない欠点があつた。

本案の目的は従来の上記欠点を除去し、更に移
送路上の任意の点を自動車載荷位置及び脱荷位置
に選定することができる自動車移送コンベヤを提
供するにある。

以下本案の図示実施例について説明する。本案
コンベヤは環状移送路に沿つて設けた床下ピツト
内に設置され、床面１に近いキヤリヤレール２と
その直下に平行するチエーンレール３とを有す
る。両レール２，３は１対のチヤンネル材を対向
させてなり、キヤリヤレール２はキヤリヤ４の車
輪５を案内支持し、チエーンレール３は無端状の
キヤリヤ駆動用チエーン６のローラを案内支持す
る。

両レール２，３は、自動車載荷位置から脱荷位
置までの移送区間では床面１に近接するが、非移
送区間では床面１上の通行の妨げにならないよう
に床面１より充分深く設けられており、載荷位置
の直前及び脱荷位置の直後において両レール２，
３はそれぞれ床面１に近接する。更に、載荷位置
には自動車搬入用の２条のスラツトコンベヤ７を
載荷面が床面１と一致するように設ける。

自動車Ｍを曳行するキヤリヤ連結体８は、キヤ
リヤ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅを連結杆９
ａ，９ｂにて左右上下に屈曲可能に連結して自動
車全長より長く構成され、連結杆９ａ，９ｂの長
さは、例えばキヤリヤ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｅの
間隔が等しく、キヤリヤ４ｄがキヤリヤ４ｃ，４
ｅの中間に位置するように定められ、移送区間で
は連結杆９ａが床面１上に露出するが、連結杆９
ｂはキヤリヤレール２を構成する１対のチヤンネ
ル間にあつて床面１上に露出しないようにキヤリ
ヤに取付けられる。

先頭キヤリヤ４ａは、第３図に示すようにチエ
ーン６に突設したプツシヤ１０と係脱するドツグ
装置１１を有し、ドツグ装置１１はプツシヤ１０
と係脱するプツシヤドツグ１２とリテーナドツグ
１３とプツシヤドツグ１０の係合保持装置１４と
を具え、該装置１４は常時は自重により図示状態
に倒伏してプツシヤドツグ１２を係合位置に押し
下げているが、移送路に設けたストツパ１５又は
先行するキヤリヤ連結体８の後部キヤリヤ４ｅに
設けた解除片１６に乗り上げると上方へ傾動して
前記係合を解除し、当該キヤリヤ連結体８をスト
ツパ１５又は先行するキヤリヤ連結体に接して停
止させる。係合保持装置１４及び解除片１６は移
送区間においては床面１に設けた長孔１７（第１
図）から床面上に露出して移動する。

キヤリヤ４ｂは自動車前輪軸部１９を持ち上げ
る支持装置２０を具え、載荷位置及び脱荷位置の
床面１には支持装置２０が上下方向に通過しうる
巾広の孔２１を設ける。支持装置２０は、第４図
に示すようにキヤリヤ４ｂに固定した垂直軸２２
に上下動可能に嵌合した内筒２３と、これに嵌合
しその下端フランジ２４上に軸受２５にて回動自
由に支持された外筒２６と、内筒２３を上昇位置
に保持すると共に、内筒下降時に外筒２６の回動
位置を規制するロツク装置２７とを有する。２８
は外筒２６の抜け止めナツトである。

外筒２６は左右側方に突出するアーム２９の先
端上面に前輪軸部１９を支承するパツド３０を有
し、内筒２３が軸２２のフランジ３１に支持され
た下降位置にあるとき、パツド３０は前輪軸部１
９及び後輪軸部に接触しない高さにある。

ロツク装置２７は、キヤリヤ４ｂに固着した垂
直支持板３２の上部に前後摺動可能に案内支持し
た丸ピン３３と、その下方において支持板３２に
軸承されキヤリヤ４ｂより外側方に延びる回動軸
３４とを有し、回動軸３４に固定したレバー３５
の先端を丸ピン３３の外端と上下遊動可能にピン
結合し、回動軸３４の外端に固定したレバー３６
に床面１から浮上つたローラ３７を軸支する。レ
バー３５は支持板３１との間に設けた引張ばね３
８により丸ピン３３を外筒２６の方へ加圧し、内
筒２３が下降位置にあるときは、外筒２６の外側
に設けた案内溝３９内へ丸ピン３３の先端を嵌入
させて、アーム２９が移送方向と直角をなすよう
に外筒２６の回動位置を規制する。案内溝３９の
下端は斜面４０となり、パツド３０により前輪軸
部１９を持ち上げるべく両アーム２９の下部を床
上に設けた押上装置例えばシリンダ４１を伸張し
て押し上げると、丸ピン３３は斜面４０によりば
ね３８の引張力に抗して案内溝３９外へ後退させ
られ、更にフランジ２４が丸ピン３３を通過する
と丸ピン３３は突出する。ついでシリンダ４１を
短縮させれば、自動車前輪荷重は丸ピン３３に支
持されて前輪が床面１から浮き上がる。この状態
で自動車Ｍはキヤリヤ連結体８により曳行され
る。

自動車Ｍをキヤリヤ連結体８から脱荷するに
は、シリンダ４１にてアーム２９を僅か押し上げ
た状態で、床に設けた別の押上装置であるシリン
ダ４２によりローラ３７を押し上げて丸ピン３３
をフランジ２４外に後退させてからシリンダ４１
を短縮させ、引続きシリンダ４２を短縮させる。
しかるとき、外筒２６の下降によりピン３３は再
び案内溝３９内に嵌入する。

次に実施例の作用を説明する。キヤリヤ連結体
８が載荷位置に達すると、先頭キヤリヤ４ａの係
合保持装置１４がストツパ１５に乗り上げてプツ
シヤドツグ１２が上方へ回動し（第３図鎖線位
置）、プツシヤ１０との係合が外れてキヤリヤ連
結体８は停止する。このとき、載荷位置に自動車
Ｍがスラツトコンベヤ７により搬入されて定位置
に停止していると、シリンダ４１が伸長して前記
のように前輪軸部１９を持ち上げ、持ち上げ完了
信号によりストツパ１５が下傾してドツグ装置１
１が係合位置に下降する。したがつて次に到来す
るプツシヤ１０はリテーナドツグ１３を押し上げ
てプツシヤドツグ１２と係合し、自動車Ｍを曳行
していく。

キヤリヤ連結体８が自動車を曳行して曲線移送
路に入ると、自動車Ｍの縦方向は内輪差によりキ
ヤリヤ５ｂの移動方向と異つてくるが、外筒２６
は内筒２３に対して回動し得るから曳行に支障は
なく、また自動車後輪は曲線移送路より内側に偏
するが、連結杆９ｂが床面１下にあるから後輪軸
部に干渉することはない。キヤリヤ連結体８は自
動車全長に比してかなり半径が小なる曲線移送路
を走行し得るので、自動車Ｍもこの曲線移送路に
沿つて移動することができ、曲線における自動車
移送に要する床面積は著しく小となる。

また移送路にストツパ１５を設けてドツグ装置
１１とプツシヤ１０との係合を解除すれば、キヤ
リヤ連結体８は停止し、また後続するキヤリヤ連
結体も停止中の先行キヤリヤ連結体に接して自動
停止するので、移送路上に自動車を貯溜すること
ができる。この場合、キヤリヤ連結体８は自動車
より全長が長いから、自動車Ｍは互に直接衝突す
ることがなく、自動車を安全に貯溜することがで
きる。更に、前記ストツパ１５を下傾させれば、
先頭のキヤリヤ連結体８から順次発進させること
も可能であつて、自動車組立工程の進行に合わせ
て自動車の移送間隔を調整することができる。

本案は上記のようにキヤリヤ連結体に設けた支
持装置を移送路に沿つて設けたシリンダ等の押上
装置により押上げて前輪軸部又は後輪軸部を持ち
上げ且つ持ち上げ位置に自動的にロツクし、或は
ロツクを解除するので、床下には構造簡易なキヤ
リヤレールと駆動チエーン用レールとを設ければ
よく、その設置が容易であり、また押上装置を移
送路上の任意の位置に設けて、駆動用チエーンを
停止することなく自動車の載脱荷及び貯溜を行う
ことができる効果があり、また曲線移送路におけ
る自動車の走行面積を小ならしめることができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本案の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図は縦断面図、第３図はドツグ装置の立
面図、第４図は支持装置の一部を断面で示した立
面図、第５図は支持装置の側面図である。 １……床面、２……キヤリヤレール、４ａ〜４
ｅ……キヤリヤ、４ａ……先頭キヤリヤ、４ｅ…
…後部キヤリヤ、６……駆動チエーン、８……キ
ヤリヤ連結体、９ａ，９ｂ……連結杆、１１……
ドツグ装置、１６……解除片、２２……垂直固定
軸、２３……内筒、２６……外筒、２９……アー
ム、３３……丸ピン、３９……溝、４０……斜
面、４１……押上装置、Ｍ……自動車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 床面下に設けたキヤリヤレールを走行する複数
   のキヤリヤを連結杆にて左右上下に屈曲可能に連
   結し被移送自動車の全長より長く形成したキヤリ
   ヤ連結体の、先頭キヤリヤに床下に設けた駆動チ
   エーンと係脱可能のドツグ装置を設けると共に、
   後部キヤリヤにドツグ装置の解除片を設け、いず
   れかのキヤリヤに、垂直固定軸に昇降可能に嵌合
   する内筒と、内筒と共に昇降し且つ内筒に対して
   回動可能に嵌合し両側方に自動車の前側の車輪軸
   部を持ち上げ支持するアームを具えた外筒と、外
   筒側面に対し押圧付勢され外筒上昇時には内筒下
   面に係止して前記持ち上げた状態にロツクする丸
   ピンとを設け、移送路の自動車載荷位置にアーム
   押上装置を設けたことを特徴とする自動車移送コ
   ンベヤ。