JPH06148010A - 制動力測定装置 - Google Patents
制動力測定装置Info
- Publication number
- JPH06148010A JPH06148010A JP4294590A JP29459092A JPH06148010A JP H06148010 A JPH06148010 A JP H06148010A JP 4294590 A JP4294590 A JP 4294590A JP 29459092 A JP29459092 A JP 29459092A JP H06148010 A JPH06148010 A JP H06148010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- vehicle
- rotor
- pressure
- braking force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 制動力の検出精度が悪化することなく確実に
制動力を検出することを目的とする。 【構成】 車両を制動する車両用ディスクブレーキ１０
に制動力を検出する制動力測定装置２０を設け、その制
動力測定装置２０には、パッド保持部材４のアーム４ａ
に配設し外部へ伝達させる荷重伝達機構９を設け、車両
の非回転部分び配設され、該荷重伝達機構９と連通し当
該荷重伝達機構９からの荷重を圧力変換する圧力変換機
構１７と、車両内に配設され圧力変換機構１７からの圧
力が電気的に変換される検出手段１８とを備えるもので
ある。
制動力を検出することを目的とする。 【構成】 車両を制動する車両用ディスクブレーキ１０
に制動力を検出する制動力測定装置２０を設け、その制
動力測定装置２０には、パッド保持部材４のアーム４ａ
に配設し外部へ伝達させる荷重伝達機構９を設け、車両
の非回転部分び配設され、該荷重伝達機構９と連通し当
該荷重伝達機構９からの荷重を圧力変換する圧力変換機
構１７と、車両内に配設され圧力変換機構１７からの圧
力が電気的に変換される検出手段１８とを備えるもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両を制動するディス
クブレーキに関し、特にアンチスキッドコントロール等
における制動力を直接計測するものである。
クブレーキに関し、特にアンチスキッドコントロール等
における制動力を直接計測するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の制動制御を行う場合には、
制動力が重要な情報の１つである。例えば、ブレーキを
かけているとき、実際にかかっている制動力が測定でき
れば、容易に路面の状態を推測することができる。路面
の状態がわかれば、アンチスキッドコントロールをより
正確に行え、安全に短い距離で停止できるようになる。
制動力が重要な情報の１つである。例えば、ブレーキを
かけているとき、実際にかかっている制動力が測定でき
れば、容易に路面の状態を推測することができる。路面
の状態がわかれば、アンチスキッドコントロールをより
正確に行え、安全に短い距離で停止できるようになる。
【０００３】制動力を測定する技術としては、例えば、
実開昭５１−６９６８０号公報に示されるものが知られ
ている。これは、ブレーキ作用時にブレーキパッドが回
転中のディスクロータに向かって押圧されると、ディス
クロータとブレーキパッドとの間に摩擦力を生じ、その
摩擦力に応じて弾性体が伸びて弾性変形量をひずみゲー
ジにて制動力を電気的に検出するものである。
実開昭５１−６９６８０号公報に示されるものが知られ
ている。これは、ブレーキ作用時にブレーキパッドが回
転中のディスクロータに向かって押圧されると、ディス
クロータとブレーキパッドとの間に摩擦力を生じ、その
摩擦力に応じて弾性体が伸びて弾性変形量をひずみゲー
ジにて制動力を電気的に検出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術においては、弾性体が配設される箇所、つまりひずみ
ゲージを配設する箇所は、ディスクロータの真近くに配
設されるため、ディスクロータからの光熱で耐熱性に弱
く検出精度が悪くなることが予測される。更に、ひずみ
ゲージは、耐湿性が悪いため、雨および洗車等から検出
精度が悪くなることが予測される。
術においては、弾性体が配設される箇所、つまりひずみ
ゲージを配設する箇所は、ディスクロータの真近くに配
設されるため、ディスクロータからの光熱で耐熱性に弱
く検出精度が悪くなることが予測される。更に、ひずみ
ゲージは、耐湿性が悪いため、雨および洗車等から検出
精度が悪くなることが予測される。
【０００５】そこで、本発明は、上記問題を解決するこ
と、つまり制動力の検出精度が悪化することなく確実に
制動力を検出することをその技術的課題とする。
と、つまり制動力の検出精度が悪化することなく確実に
制動力を検出することをその技術的課題とする。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、請求項１の発明で
は、アーム部を有し車両の非回転部分に固定されるパッ
ド保持部材と、車輪と一体回転するディスクロータを両
側から挟み付けるようにロータの両側に配置され、且
つ、各々の両端の耳部とこれに対応するパッド保持部材
の切欠部との係合によりロータの軸線に平行に摺動可能
に支持される一対のブレーキパッドと、一対のブレーキ
パッドおよびディスクロータの外周を跨いだ状態にてパ
ッド保持部材によりロータの軸線に平行に摺動可能に支
持されるキャリパと、一対のブレーキパッドとロータと
の摩擦力を生じる方向のパッド保持部材のアーム部内に
配設し荷重を外部へ伝達させる荷重伝達機構と、車両の
非回転部分に配設され荷重伝達機構と連通し荷重伝達機
構からの荷重を圧力変換する圧力変換機構と、車両に配
設され圧力変換機構からの圧力電気的に変換される検出
手段と、を備える制動力測定装置。
決するために講じた技術的手段は、請求項１の発明で
は、アーム部を有し車両の非回転部分に固定されるパッ
ド保持部材と、車輪と一体回転するディスクロータを両
側から挟み付けるようにロータの両側に配置され、且
つ、各々の両端の耳部とこれに対応するパッド保持部材
の切欠部との係合によりロータの軸線に平行に摺動可能
に支持される一対のブレーキパッドと、一対のブレーキ
パッドおよびディスクロータの外周を跨いだ状態にてパ
ッド保持部材によりロータの軸線に平行に摺動可能に支
持されるキャリパと、一対のブレーキパッドとロータと
の摩擦力を生じる方向のパッド保持部材のアーム部内に
配設し荷重を外部へ伝達させる荷重伝達機構と、車両の
非回転部分に配設され荷重伝達機構と連通し荷重伝達機
構からの荷重を圧力変換する圧力変換機構と、車両に配
設され圧力変換機構からの圧力電気的に変換される検出
手段と、を備える制動力測定装置。
【０００８】請求項２の発明では、一対のブレーキパッ
ドとディスクロータとの摩擦力を生じる方向のパッド保
持部材のアーム部内に配設され且つ一対のブレーキパッ
ドの各パッドに設けられ常時油を充填した油路と、各々
の油路内を摺動可能に形成された各々の第１ピストン
と、各々の第１ピストンと該油を介して連通し前記車両
の非回転部分へ導かれ、その非回転部分の管内に設けら
れた各々の第２ピストンと、各々の第２ピストンからの
加算させた油圧を車両へ吐出させる第３ピストンと、請
求項３の発明では、第１ピストンの径は、第２ピストン
より大径に形成され、且つ第１ピストンの径は、第３ピ
ストンより小径に形成されたこと特徴とするものであ
る。
ドとディスクロータとの摩擦力を生じる方向のパッド保
持部材のアーム部内に配設され且つ一対のブレーキパッ
ドの各パッドに設けられ常時油を充填した油路と、各々
の油路内を摺動可能に形成された各々の第１ピストン
と、各々の第１ピストンと該油を介して連通し前記車両
の非回転部分へ導かれ、その非回転部分の管内に設けら
れた各々の第２ピストンと、各々の第２ピストンからの
加算させた油圧を車両へ吐出させる第３ピストンと、請
求項３の発明では、第１ピストンの径は、第２ピストン
より大径に形成され、且つ第１ピストンの径は、第３ピ
ストンより小径に形成されたこと特徴とするものであ
る。
【０００９】
【作用】上記した本発明においては、請求項１の発明で
は、この時、ブレーキ作用時、一対のブレーキパッドは
ロータ回転方向に摩擦力が生じると共にその摩擦力を生
じる方向であるパッド保持部材の切欠部への各々の押動
力がパッドクリップを介して荷重伝達機構へ伝達され、
その各々の荷重力は圧力変換機構にて加算される。その
加算された荷重を検出手段へ伝達させ検出手段にて荷重
を電気的に変換させて制動力を計るものであるため、外
部からの影響に関係なく安定した制動力を検出すること
が可能である。
は、この時、ブレーキ作用時、一対のブレーキパッドは
ロータ回転方向に摩擦力が生じると共にその摩擦力を生
じる方向であるパッド保持部材の切欠部への各々の押動
力がパッドクリップを介して荷重伝達機構へ伝達され、
その各々の荷重力は圧力変換機構にて加算される。その
加算された荷重を検出手段へ伝達させ検出手段にて荷重
を電気的に変換させて制動力を計るものであるため、外
部からの影響に関係なく安定した制動力を検出すること
が可能である。
【００１０】請求項２の発明では、一対のブレーキパッ
ドがそのパットとロータとの間に摩擦力が生じる、それ
に伴い一対のブレーキパッドがパッド保持部材へ押動さ
れ、パッドクリップを介して各々の第１ピストンを押動
させる。つまりブレーキパッドとロータとの摩擦力に応
じてパッド保持部材への一対のブレーキパッドの押動
が、各々の第１ピストンからの押圧が各々の第２ピスト
ンへ伝達され、その各々の第２ピストンと第３ピストン
との間で加算され、第３ピストンが各々の第２ピストン
からの押圧を加算したものを圧力センサへ押圧させて圧
力センサにより油圧を電気的に変換させて制動力を検出
するものである。
ドがそのパットとロータとの間に摩擦力が生じる、それ
に伴い一対のブレーキパッドがパッド保持部材へ押動さ
れ、パッドクリップを介して各々の第１ピストンを押動
させる。つまりブレーキパッドとロータとの摩擦力に応
じてパッド保持部材への一対のブレーキパッドの押動
が、各々の第１ピストンからの押圧が各々の第２ピスト
ンへ伝達され、その各々の第２ピストンと第３ピストン
との間で加算され、第３ピストンが各々の第２ピストン
からの押圧を加算したものを圧力センサへ押圧させて圧
力センサにより油圧を電気的に変換させて制動力を検出
するものである。
【００１１】請求項３の発明では、第１ピストン，第２
ピストンおよび第３ピストンのそれぞれ断面積の径が異
なるため、低圧用の圧力センサを使用することができ
る。
ピストンおよび第３ピストンのそれぞれ断面積の径が異
なるため、低圧用の圧力センサを使用することができ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の適用した一実施例を添付した
図面に基づき詳細に説明する。図１において説明する
と、車両用ディスクブレーキ１０には、主に、車輪と一
体回転するディスクロータ（図示省略）の両側に配設さ
れたインナパッド１とアウタパッド２と、ロータ回転方
向の軸方向に摺動可能に配設されたキャリパ３と、車両
の固定部材（図示省略）に固着されるパッド保持部材４
とから構成されている。
図面に基づき詳細に説明する。図１において説明する
と、車両用ディスクブレーキ１０には、主に、車輪と一
体回転するディスクロータ（図示省略）の両側に配設さ
れたインナパッド１とアウタパッド２と、ロータ回転方
向の軸方向に摺動可能に配設されたキャリパ３と、車両
の固定部材（図示省略）に固着されるパッド保持部材４
とから構成されている。
【００１３】インナパッド１，アウタパッド２，キャリ
パ３およびパッド保持部材４の技術は公知であるため詳
細な説明は省略する。
パ３およびパッド保持部材４の技術は公知であるため詳
細な説明は省略する。
【００１４】次に図２を参照すると、２０は、本発明で
ある制動力測定装置を示しており、その制動力測定装置
２０は、荷重伝達機構９，圧力変換機構１７および検出
手段１８から構成されている。図２示す如く矢印Ｃは、
ブレーキ作用時における両ブレーキパッド１，２とディ
スクロータとの摩擦力を示している。またアウタ側を示
しており、そのアウタパッド２の両耳部２ａ，２ｂとこ
れに対応するパッド保持部材４の切欠部４ｃにパッドク
リップ５が配設されている。アウタパッド２がディスク
ロータに押圧されると、パッド２がロータに及ぼす摩擦
力Ｃを生じると共に、その摩擦力Ｃを生じる方向のパッ
ド保持部材４のアーム４ａに荷重伝達機構９が配設され
ている。その荷重伝達機構９は、油路６，第１ピストン
７，シリンダ８から構成されている。
ある制動力測定装置を示しており、その制動力測定装置
２０は、荷重伝達機構９，圧力変換機構１７および検出
手段１８から構成されている。図２示す如く矢印Ｃは、
ブレーキ作用時における両ブレーキパッド１，２とディ
スクロータとの摩擦力を示している。またアウタ側を示
しており、そのアウタパッド２の両耳部２ａ，２ｂとこ
れに対応するパッド保持部材４の切欠部４ｃにパッドク
リップ５が配設されている。アウタパッド２がディスク
ロータに押圧されると、パッド２がロータに及ぼす摩擦
力Ｃを生じると共に、その摩擦力Ｃを生じる方向のパッ
ド保持部材４のアーム４ａに荷重伝達機構９が配設され
ている。その荷重伝達機構９は、油路６，第１ピストン
７，シリンダ８から構成されている。
【００１５】その荷重伝達機構９は、油路６は図３に示
す如く２つからなるもので、パッド保持部材４のアーム
４ａであるシリンダ８に形成されている。その各々の油
路６ａ，６ｂにはインナパッド１およびアウタパッド２
が位置する箇所に形成されている。油路６ａ，６ｂとは
嵌合可能に形成され、その内を常時、油が充填してお
り、軸方向に摺動可能に各々の第１ピストン７が設けら
れている。各々の第１ピストン７の断面積は、１cm2 に
て形成されている。また各々の第１ピストン７は切欠部
４ｃに配設されたパッドクリップ５を介してアウタパッ
ド２の耳部２ａと常時係合している。油路６ａ，６ｂの
端部であり、パッド保持部材４の端部でもある、油路６
ａ，６ｂには流出ポート１１，１１ａが形成されてい
る。その流出ポート１１，１１ａは、夫々に管１２およ
び１２ａにて連結されている。
す如く２つからなるもので、パッド保持部材４のアーム
４ａであるシリンダ８に形成されている。その各々の油
路６ａ，６ｂにはインナパッド１およびアウタパッド２
が位置する箇所に形成されている。油路６ａ，６ｂとは
嵌合可能に形成され、その内を常時、油が充填してお
り、軸方向に摺動可能に各々の第１ピストン７が設けら
れている。各々の第１ピストン７の断面積は、１cm2 に
て形成されている。また各々の第１ピストン７は切欠部
４ｃに配設されたパッドクリップ５を介してアウタパッ
ド２の耳部２ａと常時係合している。油路６ａ，６ｂの
端部であり、パッド保持部材４の端部でもある、油路６
ａ，６ｂには流出ポート１１，１１ａが形成されてい
る。その流出ポート１１，１１ａは、夫々に管１２およ
び１２ａにて連結されている。
【００１６】圧力変換機構１７は管１２，１２ａ，第２
ピストン１３，第３ピストン１４及びシリンダ１５から
構成されている。その夫々の管１２，１２ａ内には常
時、油にて充填されており、夫々のなかを摺動可能に各
々に第２ピストン１３が設けられている。各々の第２ピ
ストン１３の断面積は０．５cm2 にて形成されている。
ピストン１３，第３ピストン１４及びシリンダ１５から
構成されている。その夫々の管１２，１２ａ内には常
時、油にて充填されており、夫々のなかを摺動可能に各
々に第２ピストン１３が設けられている。各々の第２ピ
ストン１３の断面積は０．５cm2 にて形成されている。
【００１７】また各々の第２ピストンは各々の第１ピス
トン７から油の押圧により管１２，１２ａを介して各々
の第２ピストン１３が追従するように設けられている。
トン７から油の押圧により管１２，１２ａを介して各々
の第２ピストン１３が追従するように設けられている。
【００１８】また圧力変換機構１７は、図示しない車両
の非回転部分に配設されており、第３ピストン１４が設
けられている。その第３ピストン１４の周りにシリンダ
１５が設けられ、シリンダ１５内は油にて充填されてい
る。第３ピストン１４は、そのシリンダ１５内を摺動可
能に設けており、各々の第２ピストン１３と油を介して
係合している。また第３ピストン１４の断面積は、１０
cm2 にて形成されている。各々の第２ピストン１３を加
算したものを第３ピストン１４により検出手段１８へ押
圧するようになっている。
の非回転部分に配設されており、第３ピストン１４が設
けられている。その第３ピストン１４の周りにシリンダ
１５が設けられ、シリンダ１５内は油にて充填されてい
る。第３ピストン１４は、そのシリンダ１５内を摺動可
能に設けており、各々の第２ピストン１３と油を介して
係合している。また第３ピストン１４の断面積は、１０
cm2 にて形成されている。各々の第２ピストン１３を加
算したものを第３ピストン１４により検出手段１８へ押
圧するようになっている。
【００１９】その検出手段１８は、車両の非回転部分に
配設されており、図４に示す如く圧力センサ１８ａから
形成されており、制動力を電気的に検出して管１６を介
して図示しないＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔへ導かれて電子制御させるようになってい
る。
配設されており、図４に示す如く圧力センサ１８ａから
形成されており、制動力を電気的に検出して管１６を介
して図示しないＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔへ導かれて電子制御させるようになってい
る。
【００２０】更に制動力は次のように変換される。先ず
各々の第１ピストン７にかかる荷重をＦ１およびＦ２と
し、各々の第２ピストン１３にかかる荷重をＦ３，Ｆ４
とし、第３ピストン１４にかかる荷重をＦ５（１／１０
Ｆ）と定義する。また、シリンダ８内の油圧を油圧Ａ，
Ｂとし、シリンダ１５内の油圧を油圧Ｃとおく。
各々の第１ピストン７にかかる荷重をＦ１およびＦ２と
し、各々の第２ピストン１３にかかる荷重をＦ３，Ｆ４
とし、第３ピストン１４にかかる荷重をＦ５（１／１０
Ｆ）と定義する。また、シリンダ８内の油圧を油圧Ａ，
Ｂとし、シリンダ１５内の油圧を油圧Ｃとおく。
【００２１】次に、シリンダ８について求めると、 Ｆ３＝油圧Ａおよび油圧Ｂ×第１ピストンの断面積 Ｆ４も同様に、Ｆ４＝油圧Ｂ×第１ピストンの断面積と
求められ、 Ｆ３＝１／２Ｆ１・・α、Ｆ４＝１／２Ｆ２・・β と
なる。
求められ、 Ｆ３＝１／２Ｆ１・・α、Ｆ４＝１／２Ｆ２・・β と
なる。
【００２２】また、シリンダ１５について求めると、Ｆ
５＝Ｆ３＋Ｆ４となり、α，βより、Ｆ５＝１／２Ｆ１
＋１／２Ｆ２・・γとなり、従って油圧Ｃは、γより 油圧Ｃ＝Ｆ５／第３ピストンの断面積＝１／２０（Ｆ１
＋Ｆ２） ここで、Ｆ１＝Ｆ２＝１０００ｋｇｆの荷重が各々の第
１ピストン７に加わったとすると、δより、油圧Ｃ＝１
／２０（１０００＋１０００）となり、＝１００（ｋｇ
／cm2 ）となり、故に、規格１５０ｋｇ／cm2 の圧力セ
ンサを使用して、圧力センサ１８ａから電気的に変換し
てＥＣＵに通電るようになっている。
５＝Ｆ３＋Ｆ４となり、α，βより、Ｆ５＝１／２Ｆ１
＋１／２Ｆ２・・γとなり、従って油圧Ｃは、γより 油圧Ｃ＝Ｆ５／第３ピストンの断面積＝１／２０（Ｆ１
＋Ｆ２） ここで、Ｆ１＝Ｆ２＝１０００ｋｇｆの荷重が各々の第
１ピストン７に加わったとすると、δより、油圧Ｃ＝１
／２０（１０００＋１０００）となり、＝１００（ｋｇ
／cm2 ）となり、故に、規格１５０ｋｇ／cm2 の圧力セ
ンサを使用して、圧力センサ１８ａから電気的に変換し
てＥＣＵに通電るようになっている。
【００２３】次に本実施例の作動を詳細に説明する。
【００２４】制動時は、インナパッド１が回転中のディ
スクロータ（図示省略）の一方向側を押圧しキャリパ３
がその反力で変位し、その変位に伴ってアウタパッド２
が他方向側を押圧しつけて摩擦力Ｃが生じ、ディスクロ
ータの回転が規制されると共にタイヤ（図示省略）の回
転が規制され路面との間に摩擦力を生じ車体が減速す
る。各々のインナパッド１およびアウタパッド２とディ
スクロータとは摩擦力Ｃが生じるが、摩擦力Ｃの生じる
方向に各々のパッド１，２がパッドクリップ５を介して
各々の第１ピストン８を押動し、それに伴って油圧Ａお
よび油圧Ｂが管１２，１２ａを経て各々の第２ピストン
１３が第３ピストン１４を押動させて管１６を介して圧
力センサ１８ａへ油圧を流出させて圧力センサ１７にて
電気的に検出してＥＣＵへ通電される。
スクロータ（図示省略）の一方向側を押圧しキャリパ３
がその反力で変位し、その変位に伴ってアウタパッド２
が他方向側を押圧しつけて摩擦力Ｃが生じ、ディスクロ
ータの回転が規制されると共にタイヤ（図示省略）の回
転が規制され路面との間に摩擦力を生じ車体が減速す
る。各々のインナパッド１およびアウタパッド２とディ
スクロータとは摩擦力Ｃが生じるが、摩擦力Ｃの生じる
方向に各々のパッド１，２がパッドクリップ５を介して
各々の第１ピストン８を押動し、それに伴って油圧Ａお
よび油圧Ｂが管１２，１２ａを経て各々の第２ピストン
１３が第３ピストン１４を押動させて管１６を介して圧
力センサ１８ａへ油圧を流出させて圧力センサ１７にて
電気的に検出してＥＣＵへ通電される。
【００２５】アウタパッド３についてしか説明していな
いが、インナパッド２に対しても構成が同一なため詳細
な説明は省略する。
いが、インナパッド２に対しても構成が同一なため詳細
な説明は省略する。
【００２６】
【発明の効果】上述による本発明は、請求項１の発明で
は、この時、ブレーキ作用時、一対のブレーキパッドは
ロータ回転方向に摩擦力が生じると共にその摩擦力を生
じる方向であるパッド保持部材の切欠部への各々の押動
力がパッドクリップを介して荷重伝達機構へ伝達され、
その各々の荷重力は圧力変換機構にて加算される。その
加算された荷重を検出手段へ伝達させ検出手段にて荷重
を電気的に変換させて制動力を計るものであるため、外
部からの影響に関係なく安定した制動力を検出すること
ができる。
は、この時、ブレーキ作用時、一対のブレーキパッドは
ロータ回転方向に摩擦力が生じると共にその摩擦力を生
じる方向であるパッド保持部材の切欠部への各々の押動
力がパッドクリップを介して荷重伝達機構へ伝達され、
その各々の荷重力は圧力変換機構にて加算される。その
加算された荷重を検出手段へ伝達させ検出手段にて荷重
を電気的に変換させて制動力を計るものであるため、外
部からの影響に関係なく安定した制動力を検出すること
ができる。
【００２７】請求項２の発明では、一対のブレーキパッ
ドがそのパットとロータとの間に摩擦力が生じる、それ
に伴い一対のブレーキパッドがパッド保持部材へ押動さ
れ、パッドクリップを介して各々の第１ピストンを押動
させる。つまりブレーキパッドとロータとの摩擦力に応
じてパッド保持部材への一対のブレーキパッドの押動
が、各々の第１ピストンからの押圧が各々の第２ピスト
ンへ伝達され、その各々の第２ピストンと第３ピストン
との間で加算され、第３ピストンが各々の第２ピストン
からの押圧を加算したものを圧力センサへ押圧させて圧
力センサにより油圧を電気的に変換させて制動力を検出
することができる。
ドがそのパットとロータとの間に摩擦力が生じる、それ
に伴い一対のブレーキパッドがパッド保持部材へ押動さ
れ、パッドクリップを介して各々の第１ピストンを押動
させる。つまりブレーキパッドとロータとの摩擦力に応
じてパッド保持部材への一対のブレーキパッドの押動
が、各々の第１ピストンからの押圧が各々の第２ピスト
ンへ伝達され、その各々の第２ピストンと第３ピストン
との間で加算され、第３ピストンが各々の第２ピストン
からの押圧を加算したものを圧力センサへ押圧させて圧
力センサにより油圧を電気的に変換させて制動力を検出
することができる。
【００２８】請求項３の発明では、第１ピストン，第２
ピストンおよび第３ピストンのそれぞれ断面積の径が異
なるため、低圧用の圧力センサを使用することができ
る。
ピストンおよび第３ピストンのそれぞれ断面積の径が異
なるため、低圧用の圧力センサを使用することができ
る。
【図１】本実施例のディスクブレーキの構成を示す側面
図である。
図である。
【図２】本実施例のディスクブレーキの構成を示す正面
断面図である。
断面図である。
【図３】本実施例のディスクブレーキの構成を示す上面
断面図である。
断面図である。
【図４】本実施例の制動力測定装置の構成を示す全体図
である。
である。
１ インナパッド ２ アウタパッド ３ キャリパ ４ パッド保持部材 ５ パッドクリップ ６ａ，６ｂ 油路 ７ 第１ピストン ８ シリンダ ９ 荷重伝達機構 １０ 車両用ディスクブレーキ １２，１２ａ 管 １３ 第２ピストン １４ 第３ピストン １５ シリンダ １６ 管 １７ 圧力変換機構 １８ 検出手段 １８ａ 圧力センサ ２０ 制動力測定装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒 満 広 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鶴 田 松 久 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 アーム部を有し車両の非回転部分に固定
されるパッド保持部材と、 車輪と一体回転するディスクロータを両側から挟み付け
るように前記ロータの両側に配置され、且つ、各々の両
端の耳部とこれに対応する前記パッド保持部材の切欠部
との係合により前記ロータの軸線に平行に摺動可能に支
持される一対のブレーキパッドと、 前記一対のブレーキパッドおよび前記ディスクロータの
外周を跨いだ状態にて前記パッド保持部材により前記ロ
ータの軸線に平行に摺動可能に支持されるキャリパと、 前記一対のブレーキパッドと前記ロータとの摩擦力を生
じる方向の前記パッド保持部材のアーム部内に配設し荷
重を外部へ伝達させる荷重力測定手段と、 前記車両の非回転部分に固定され前記荷重変換機構と連
通し当該荷重伝達機構からの荷重を圧力変換する圧力変
換機構と、 車両内に配設され前記圧力変換機構からの圧力が電気的
に変換される検出手段と、 とを備える制動力測定手段。 - 【請求項２】 前記一対のブレーキパッドと前記ディス
クロータとの摩擦力を生じる方向の前記パッド保持部材
のアーム部内に配設され且つ前記一対のブレーキパット
の角パッドに設けられ常時油を充填した油路と、該各々
の油路内を摺動可能に形成された各々の第１ピストンと
を有した荷重伝達機構と、 前記各々の第１ピストンと油を介して連通し前記車両の
非回転部分へ導かれた管内に設けられた各々の第２ピス
トンと、該各々の第２ピストンからの加算させた油圧を
車両へ吐出させる第３ピストンと、 前記車両内に配設され前記第３ピストンからの油圧を電
気的に変換する圧力センサと、 を備えた請求項１記載の制動力測定手段。 - 【請求項３】 前記第１ピストンの径は、前記第２ピス
トンより大径に形成され、且つ前記第１ピストンの径
は、前記第３ピストンより小径に形成されたことを特徴
とするものである。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294590A JPH06148010A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 制動力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294590A JPH06148010A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 制動力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148010A true JPH06148010A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17809749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294590A Pending JPH06148010A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 制動力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011800A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP4294590A patent/JPH06148010A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011800A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070228815A1 (en) | Brake force detecting apparatus | |
| US5279394A (en) | Disc brake | |
| US7813860B2 (en) | Brake force detecting device | |
| US20010032757A1 (en) | Disk Brake mounting bracket and high gain torque sensor | |
| CN113906232A (zh) | 盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置 | |
| US20080078629A1 (en) | Brake force detecting device | |
| EP3649366B1 (en) | Caliper and support assembly and caliper deformation detection method | |
| US20250020178A1 (en) | Caliper and support assembly, and method | |
| JPH11141584A (ja) | ブレーキトルク測定装置 | |
| JP2008248902A (ja) | ブレーキ力検出装置 | |
| JPH06148010A (ja) | 制動力測定装置 | |
| JP4074985B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
| KR101326482B1 (ko) | 자동차의 브레이크 토크 측정장치 | |
| US4318459A (en) | Friction controllers | |
| JP4935267B2 (ja) | 荷重センサ | |
| JP4620073B2 (ja) | ブレーキ力検出装置 | |
| JPH06280911A (ja) | パッドの摩耗測定装置及びパッドの摩耗測定システム | |
| JPH1061698A (ja) | ドラムブレーキの制動トルク検出装置 | |
| JP4989173B2 (ja) | 車両のばね下部材用歪検出装置 | |
| JP2008076360A (ja) | ブレーキ力検出装置 | |
| JP2010144815A (ja) | シリンダ圧力測定部品 | |
| KR0123822B1 (ko) | 마찰패드 마모감지 센서가 장착된 브레이크 장치 | |
| KR100256735B1 (ko) | 캔 통신을 이용한 제동장치 및 방법 | |
| JP3210959B2 (ja) | Ａｂｓ検査機能付きブレーキテスタ | |
| JPH0735633A (ja) | 制動力測定装置 |