JPH06148145A - Ultrasonic flaw detecting tool for pipe inspection - Google Patents
Ultrasonic flaw detecting tool for pipe inspectionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、管などの検査に用いら
れる超音波探傷工具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic flaw detection tool used for inspecting pipes and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱交換器など管を備えた各種設備におい
ては、定期的に管の検査が行われる。例えば、図４に示
すような蒸気発生器１においても、伝熱管（チューブ）
２について定期的に検査がなされている。2. Description of the Related Art In various equipment including pipes such as heat exchangers, pipes are inspected regularly. For example, also in the steam generator 1 as shown in FIG. 4, a heat transfer tube (tube)
2 is regularly inspected.
【０００３】逆Ｕ形の伝熱管２は、端部において管板３
に挿入されて拡管固定されており、管板３内に挿入され
た部分を検査する工具として、通常超音波探傷工具（以
下、ＵＴ工具と称す）４が使用される。The inverted U-shaped heat transfer tube 2 has a tube plate 3 at the end.
An ultrasonic flaw detection tool (hereinafter referred to as a UT tool) 4 is usually used as a tool for inspecting the portion inserted into the tube sheet 3 by being inserted into the tube plate 3 and fixed by expanding.
【０００４】ＵＴ工具４は、フレキシブルホース５の先
端に取付けられ、位置決め工具６及びホルダ７によって
管板３の下面に保持される。フレキシブルホース５は、
蒸気発生器１外のプッシャ８により、ガイドチューブ９
により案内されて伝熱管２内に挿入される。ＵＴ工具４
を使用して検査するときには、超音波伝播用の水の層を
検査面に作る必要があることから、ホルダ７に給水ホー
ス１０をつなぎホルダ７を介して伝熱管２内に水を給排
するようにしている。The UT tool 4 is attached to the tip of the flexible hose 5, and is held on the lower surface of the tube sheet 3 by the positioning tool 6 and the holder 7. The flexible hose 5
With the pusher 8 outside the steam generator 1, the guide tube 9
And is inserted into the heat transfer tube 2. UT tool 4
Since it is necessary to make a layer of water for ultrasonic wave propagation on the inspection surface when inspecting using, the holder 7 is connected to the water supply hose 10 and water is supplied to and discharged from the heat transfer tube 2 via the holder 7. I am trying.
【０００５】図５には従来のＵＴ工具４の詳細を示す。
ＵＴ工具４を取付けたフレキシブルホース５はホルダ７
内を貫通している。ホルダ７は位置決め工具６に保持さ
れており、ホルダ７の先端面を管板３の下面に押し付け
ることにより伝熱管２の下端側のシールがなされる。FIG. 5 shows details of the conventional UT tool 4.
The flexible hose 5 to which the UT tool 4 is attached is a holder 7
Penetrates inside. The holder 7 is held by the positioning tool 6, and the lower end side of the heat transfer tube 2 is sealed by pressing the tip end surface of the holder 7 against the lower surface of the tube sheet 3.
【０００６】ＵＴ工具４は、調心装置１１、半径方向に
配されたＵＴセンサ１２、モータ１３で構成され、ＵＴ
センサ１２と調心装置１１とはモータ１３によって回転
される。モータ１３はフレキシブルホース５に取付けら
れ、フレキシブルホース５内にはモータ１３やＵＴ信号
の導線１４が通されている。The UT tool 4 comprises an aligning device 11, a UT sensor 12 and a motor 13 arranged in the radial direction.
The sensor 12 and the centering device 11 are rotated by a motor 13. The motor 13 is attached to the flexible hose 5, and the motor 13 and the lead wire 14 for the UT signal are passed through the flexible hose 5.
【０００７】検査に先立ち、給水ホース１０により水が
ホルダ７を介して伝熱管２内に供給され、図５に示すよ
うにＵＴ工具４の上側（水位ｘ）まで満たされる。ＵＴ
センサ１２を調心装置１１と共にモータ１３によって回
転しながらプッシャ８により適切な速度で下降すること
により、伝熱管２の内面から伝熱管２の管板３に固定さ
れている部分全長の検査がなされる。なお、図５におい
ては、ＵＴ工具４が最上位置にある状態を示してある。Prior to the inspection, water is supplied from the water supply hose 10 into the heat transfer tube 2 via the holder 7 and is filled up to the upper side (water level x) of the UT tool 4 as shown in FIG. UT
By rotating the sensor 12 together with the centering device 11 by the motor 13 and descending at an appropriate speed by the pusher 8, the partial length of the heat transfer tube 2 fixed to the tube plate 3 is inspected. It Note that FIG. 5 shows the UT tool 4 in the uppermost position.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のＵＴ工具４では、ＵＴ工具４を回転させな
がら下降させるため、ＵＴセンサ１２の数との関係でＵ
Ｔ工具４の回転速度と下降速度の同調が必要であり、伝
熱管２の軸方向に沿う検査抜けをなくすためには下降速
度を遅くしなければならず、検査自体に時間がかかると
いう問題がある。ＵＴセンサ１２の数を増やせば下降速
度を向上させることができるが、ＵＴセンサ１２を半径
方向に配するには数に限度がある。However, in the conventional UT tool 4 as described above, the UT tool 4 is lowered while being rotated, and therefore, in relation to the number of UT sensors 12, U
It is necessary to synchronize the rotation speed of the T-tool 4 with the descending speed, and the descending speed must be slowed down in order to eliminate the inspection omission along the axial direction of the heat transfer tube 2, and the inspection itself takes time. is there. Although the descending speed can be improved by increasing the number of UT sensors 12, the number of UT sensors 12 arranged in the radial direction is limited.
【０００９】また、回転用のモータ１３を備えるため工
具の全長が長くなる。このため半球殻状水室壁が接近し
てスペースの少ない水室外周辺部の伝熱管２の検査がで
きないという問題もある。Further, since the rotating motor 13 is provided, the total length of the tool becomes long. For this reason, there is also a problem that the hemispherical shell-shaped water chamber walls are close to each other and the heat transfer tube 2 in the outer peripheral portion of the water chamber, which has a small space, cannot be inspected.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明に係る管検査用超音波探傷工具は、円筒状ホルダと、
同ホルダの一端面に、所定の円周間隔をおいて配設さ
れ、同ホルダの軸方向に沿って超音波を発信する複数の
超音波センサと、調心機構に支持されると共に前記ホル
ダの端部に連結され、前記超音波センサの発信超音波を
受ける円錐形ミラーとを有し、挿入移動用フレキシブル
チューブの先端に連結されてなることを特徴とする。An ultrasonic flaw detection tool for pipe inspection according to the present invention which solves the above-mentioned problems, comprises a cylindrical holder,
A plurality of ultrasonic sensors, which are arranged at a predetermined circumferential interval on one end surface of the holder and emit ultrasonic waves along the axial direction of the holder, and which are supported by a centering mechanism and at the same time of the holder. It has a conical mirror connected to an end and receives an ultrasonic wave emitted from the ultrasonic sensor, and is connected to a tip of a flexible tube for insertion movement.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成の超音波探傷工具によれば、複数の超
音波センサから発信される超音波はそれぞれ円錐形ミラ
ーにより半径方向に反射するので、全周囲の探傷ができ
る。したがって、当該工具を管内に挿入し、上下動する
だけで抜けのない検査が行える。According to the ultrasonic flaw detection tool of the above construction, since the ultrasonic waves emitted from the plurality of ultrasonic sensors are reflected in the radial direction by the conical mirrors, flaw detection can be performed on the entire circumference. Therefore, it is possible to perform a thorough inspection by simply inserting the tool into the pipe and moving it up and down.
【００１２】[0012]
【実施例】次に、本発明に係る超音波探傷工具の一実施
例を図面に基づき説明する。図１は一実施例に係る超音
波探傷工具の縦断面図であり、図２はそのII−II矢視断
面図であり、図３は全体の側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an ultrasonic flaw detection tool according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical sectional view of an ultrasonic flaw detection tool according to an embodiment, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II, and FIG. 3 is a side view of the whole.
【００１３】超音波探傷工具（以下、ＵＴ工具と呼ぶ）
２１はフレキシブルホース２２の先端に取付けられる。
ＵＴ工具２１は、フレキシブルホース２２の先端に結合
されるシール軸２３、その先端側に結合されたＥＣＴセ
ンサホルダ２４、ＥＣＴセンサホルダ２４の先端側に取
付けられたＵＴセンサホルダ２５、ＵＴセンサホルダ２
５の先端側に取付けられ、かつ調心機構２７により支持
された円錐状のミラー２６、調心機構２７の先端を塞ぐ
キャップ２８等からなる。Ultrasonic flaw detection tool (hereinafter referred to as UT tool)
21 is attached to the tip of a flexible hose 22.
The UT tool 21 includes a seal shaft 23 coupled to the tip of the flexible hose 22, an ECT sensor holder 24 coupled to the tip side thereof, a UT sensor holder 25 attached to the tip side of the ECT sensor holder 24, and a UT sensor holder 2.
5, a conical mirror 26 supported by the centering mechanism 27 and supported by the centering mechanism 27, a cap 28 for closing the front end of the centering mechanism 27, and the like.
【００１４】シール軸２３の周面には軸方向に間隔をあ
けてシールゴム２９，３０が設けられている。これらの
シールゴム２９，３０は、当該ＵＴ工具２１を伝熱管２
内に挿入したとき伝熱管２の内周面に密着する。シール
ゴム２９，３０との間においてシール軸２３にはシール
水穴３１があけられており、シール軸２３にはシール水
穴３１につながるシール水路３２が軸方向に沿って形成
されている。また、シール軸２３の先端側の側面には検
査水穴３３があけられており、シール軸２３には検査水
穴３３につながる検査水路３４が軸方向に沿って形成さ
れている。Seal rubbers 29 and 30 are provided on the peripheral surface of the seal shaft 23 at intervals in the axial direction. These seal rubbers 29, 30 connect the UT tool 21 to the heat transfer tube 2
When it is inserted inside, it adheres closely to the inner peripheral surface of the heat transfer tube 2. A seal water hole 31 is formed in the seal shaft 23 between the seal rubbers 29 and 30, and a seal water passage 32 connected to the seal water hole 31 is formed in the seal shaft 23 along the axial direction. An inspection water hole 33 is formed on the side surface on the tip side of the seal shaft 23, and an inspection water passage 34 connected to the inspection water hole 33 is formed in the seal shaft 23 along the axial direction.
【００１５】シール軸２２の中央部にはＵＴセンサやＥ
ＣＴセンサ等のケーブル３５が通されるケーブル用孔３
６があけられている。なお、シール水路３２、検査水路
３４にはシール水ホース４３、検査水ホース４４がそれ
ぞれ接続される。At the center of the seal shaft 22, a UT sensor and an E
Cable hole 3 through which a cable 35 such as a CT sensor is passed
6 is open. A seal water hose 43 and a test water hose 44 are connected to the seal water channel 32 and the test water channel 34, respectively.
【００１６】シール軸２３の先端には接手３７を介して
前記ＥＣＴセンサホルダ２４が取付けられている。ＥＣ
Ｔセンサホルダ２４の周面には渦電流センサ（以下、Ｅ
ＣＴセンサと呼ぶ）３８が保持されている。ＥＣＴセン
サ３８は、当該ＵＴ工具２１を伝熱管２内に挿入して上
下動させたときに、管板３の上限、下限を検出し、ＵＴ
工具２１の位置を判定する。The ECT sensor holder 24 is attached to the tip of the seal shaft 23 via a joint 37. EC
An eddy current sensor (hereinafter referred to as “E”) is provided on the peripheral surface of the T sensor holder 24.
A CT sensor) 38 is held. The ECT sensor 38 detects the upper and lower limits of the tube sheet 3 when the UT tool 21 is inserted into the heat transfer tube 2 and moved up and down, and the UT
The position of the tool 21 is determined.
【００１７】ＥＣＴセンサホルダ２４の先端には、円筒
状のＵＴセンサホルダ２５が取付けられている。図２に
示すように、ＵＴセンサホルダ２５の端面には、当該ホ
ルダ２５の軸方向に平行な方向に超音波を発信する超音
波センサ（以下、ＵＴセンサ）３９が多数所定の円周間
隔で配置されている。ＵＴセンサ３９の数量は、伝熱管
２の内面がすべて検査できるように、採用されるＵＴセ
ンサ３９の特性を考慮して決められる。本実施例では、
８個のＵＴセンサ３９を配置してある。A cylindrical UT sensor holder 25 is attached to the tip of the ECT sensor holder 24. As shown in FIG. 2, on the end surface of the UT sensor holder 25, many ultrasonic sensors (hereinafter referred to as UT sensors) 39 that emit ultrasonic waves in a direction parallel to the axial direction of the holder 25 are arranged at predetermined circumferential intervals. It is arranged. The number of UT sensors 39 is determined in consideration of the characteristics of the UT sensors 39 used so that all the inner surfaces of the heat transfer tubes 2 can be inspected. In this embodiment,
Eight UT sensors 39 are arranged.
【００１８】ＵＴホルダ２５の先端中央部には筒状の軸
部４０が設けられ、その先端に前記円錐状のミラー２６
が取付けられている。各ＵＴセンサ３９から発信された
超音波はミラー２６で反射されて伝熱管２の内周面に投
射される。ミラー２６の頂角は超音波が伝熱管２の内周
面に垂直に投射されるように４５°とされる。A cylindrical shaft portion 40 is provided at the center of the tip of the UT holder 25, and the conical mirror 26 is provided at the tip thereof.
Is installed. The ultrasonic waves transmitted from each UT sensor 39 are reflected by the mirror 26 and projected onto the inner peripheral surface of the heat transfer tube 2. The apex angle of the mirror 26 is set to 45 ° so that ultrasonic waves are projected vertically on the inner peripheral surface of the heat transfer tube 2.
【００１９】ミラー２６の先端側には前述の調心機構２
７が取付けられている。調心機構２７は、工具２１を伝
熱管２内に挿入したとき、ＵＴ工具２１の調心を行う。
なお、調心機構２７の先端にはキャップ２８が取付けら
れている。On the tip side of the mirror 26, the above-mentioned centering mechanism 2 is provided.
7 is attached. The aligning mechanism 27 aligns the UT tool 21 when the tool 21 is inserted into the heat transfer tube 2.
A cap 28 is attached to the tip of the centering mechanism 27.
【００２０】上記構成のＵＴ工具２１を先端に取付けた
フレキシブルホース２２は、従来のものと同様に、位置
決め工具４１に取付けられたホルダ４２を貫通し、かつ
保持されている。The flexible hose 22 having the UT tool 21 of the above construction attached to the tip thereof penetrates and is held by the holder 42 attached to the positioning tool 41, similarly to the conventional one.
【００２１】次に、上記ＵＴ工具２１による伝熱管２の
管板３による支持部の探傷作業について説明する。先
ず、ホルダ４２が目標とする伝熱管２の下方に位置決め
され、かつ保持される。この操作は、水室内のロボット
により、あるいは水室のマンホールを通して取付竿等に
より位置決め工具４１を操作することによりなされる。Next, the flaw detection work of the support portion by the tube plate 3 of the heat transfer tube 2 by the UT tool 21 will be described. First, the holder 42 is positioned and held below the target heat transfer tube 2. This operation is performed by a robot in the water chamber or by manipulating the positioning tool 41 with a mounting rod or the like through a manhole in the water chamber.
【００２２】次に、プッシャ（図４参照）によりフレキ
シブルホース２２を送り出し、ＵＴ工具２１を伝熱管２
内で上昇させる。上昇過程においてＥＣＴセンサ３８が
管板３の上端を検出する。この検出結果に基づき、シー
ル軸２３の検査水穴３２が管板３の上限以上になるまで
ＵＴ工具２１を上昇させる。Next, the flexible hose 22 is sent out by the pusher (see FIG. 4), and the UT tool 21 is moved to the heat transfer tube 2
Raise within. In the ascending process, the ECT sensor 38 detects the upper end of the tube sheet 3. Based on this detection result, the UT tool 21 is raised until the inspection water hole 32 of the seal shaft 23 becomes equal to or higher than the upper limit of the tube sheet 3.
【００２３】次に、シール軸２３に設けられているシー
ル水路３２、検査水路３４にシール水、検査水を供給す
る。検査水は検査水穴３３よりＵＴ工具２１と伝熱管２
の内周面との間に入る。検査水は少なくともミラー２６
が浸るまで供給するが、従前と同様キャップ２８の上側
まで供給してもよい。シール水はシール水穴３１より上
下のシールゴム２９，３０間に入り、ここに充満する。
シール水は、上側のシールゴム２９より上側に充填され
ている検査水のシールの役目を果たすと共に、ＵＴ工具
２１が下降動する際、伝熱管２の内周面との摩擦低減の
役目を果たす。所定量の検査水、シール水を供給したら
それを保持する。Next, the seal water and the inspection water are supplied to the seal water passage 32 and the inspection water passage 34 provided in the seal shaft 23. The inspection water is supplied from the inspection water hole 33 to the UT tool 21 and the heat transfer tube 2.
Enter between the inner surface of the. Inspection water is at least mirror 26
Is supplied until the submergence is reached, but may be supplied to the upper side of the cap 28 as in the conventional case. The seal water enters between the upper and lower seal rubbers 29, 30 through the seal water hole 31 and fills the space.
The seal water serves to seal the inspection water filled above the upper seal rubber 29 and also to reduce the friction with the inner peripheral surface of the heat transfer tube 2 when the UT tool 21 moves downward. After supplying the prescribed amount of test water and sealing water, keep them.
【００２４】この後、ＵＴ工具２１を下降させながら、
多数のＵＴセンサ３９により伝熱管２の探傷検査を行
う。多数のＵＴセンサ３９から発信される超音波は、円
錐状のミラー２６で反射して伝熱管２の全内周面に投射
される。したがって、伝熱管２の全内周についての検査
が連続して、しかも効率良くなされる。なお、一定量保
持された検査水もＵＴ工具２１の下降と共に下降する。After that, while lowering the UT tool 21,
A flaw detection inspection of the heat transfer tube 2 is performed by a large number of UT sensors 39. The ultrasonic waves emitted from the large number of UT sensors 39 are reflected by the conical mirror 26 and projected onto the entire inner peripheral surface of the heat transfer tube 2. Therefore, the entire inner circumference of the heat transfer tube 2 can be inspected continuously and efficiently. The inspection water held in a fixed amount also descends as the UT tool 21 descends.
【００２５】ＵＴ工具２１が下降し、ＥＣＴセンサ３８
が管板３の下端を検出したら検出を停止する。以上で伝
熱管２の管板３内に挿入された部分の探傷検査がなされ
たことになる。この後、検査水、シール水を回収する。The UT tool 21 descends and the ECT sensor 38
When the lower end of the tube sheet 3 is detected, the detection is stopped. Thus, the flaw detection inspection of the portion of the heat transfer tube 2 inserted into the tube plate 3 is completed. After this, the test water and sealing water are collected.
【００２６】このように、この実施例では、検査時に検
査水を注入すればよく、しかもＵＴ工具２１を覆う部分
だけの検査水を注入すればよいので、検査の準備にかか
る時間を大幅に短縮することができる。また、ＥＣＴセ
ンサ３８を備えているので、管板３や伝熱管２の振れ止
め用のバッフルプレートなどを検出することにより、容
易にＵＴ工具２１の位置を確認することができる。As described above, in this embodiment, the inspection water only needs to be injected at the time of the inspection, and moreover, the inspection water only for the portion covering the UT tool 21 needs to be injected, so that the time required for the inspection preparation is greatly reduced. can do. Further, since the ECT sensor 38 is provided, the position of the UT tool 21 can be easily confirmed by detecting the tube plate 3 and the baffle plate for steadying the heat transfer tube 2.
【００２７】なお、本発明に係るＵＴ工具２１は、伝熱
管のみならず管一般の探傷に適用できる。The UT tool 21 according to the present invention can be applied not only to heat transfer tubes but also to general flaw detection of tubes.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明に係るＵＴ工具によれば、ホルダ
の端面に、当該ホルダの軸方向に超音波を発信する超音
波センサを所定の円周間隔で複数配置し、超音波センサ
の超音波の発信方向に円錐形のミラーを設けて、超音波
センサからの超音波がミラーで反射されて管の全内周に
投射されるようにしたので、ＵＴ工具を昇降させるだけ
で管内面の検査が検査もれなく実施でき、検査時間の短
縮が達成できる。According to the UT tool of the present invention, a plurality of ultrasonic sensors that emit ultrasonic waves in the axial direction of the holder are arranged on the end surface of the holder at predetermined circumferential intervals, and A conical mirror was provided in the direction of sound wave transmission, and the ultrasonic wave from the ultrasonic sensor was reflected by the mirror and projected onto the entire inner circumference of the pipe. Therefore, simply moving the UT tool up and down The inspection can be performed without omission, and the inspection time can be shortened.
【００２９】また、ＵＴ工具を回転させる必要がないの
で、モータが不要となり、検査できる範囲が広がると共
に、構造自体も簡素化される。Further, since it is not necessary to rotate the UT tool, no motor is required, the range that can be inspected is expanded, and the structure itself is simplified.
【図１】一実施例に係る超音波探傷工具を縦断面図であ
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an ultrasonic flaw detection tool according to an embodiment.
【図２】図１中のII−II矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】実施例に係る超音波探傷工具全体の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of the entire ultrasonic flaw detection tool according to the embodiment.
【図４】蒸気発生器の伝熱管内面検査処理システムの概
略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a heat transfer tube inner surface inspection processing system for a steam generator.
【図５】従来のＵＴ工具の一部断面とした側面図であ
る。FIG. 5 is a side view with a partial cross section of a conventional UT tool.
２ 伝熱管 ３ 管板 ２１ ＵＴ工具 ２２ フレキシブルホース ２３ シール軸 ２４ ＥＣＴセンサホルダ ２５ ＵＴセンサホルダ ２６ ミラー ２７ 調心機構 ２９，３０ シールゴム ３１ シール水穴 ３２ 検査水穴 ３８ ＥＣＴセンサ ３９ ＵＴセンサ 2 heat transfer tube 3 tube plate 21 UT tool 22 flexible hose 23 seal shaft 24 ECT sensor holder 25 UT sensor holder 26 mirror 27 centering mechanism 29, 30 seal rubber 31 seal water hole 32 inspection water hole 38 ECT sensor 39 UT sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相澤 恭一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 真川 俊雄 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Kyoichi Aizawa 1-1-1, Wadasakicho, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Toshio Magawa Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture 1-1-1 Wadazakicho Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Kobe Shipyard
Claims (1)
所定の円周間隔をおいて配設され、同ホルダの軸方向に
沿って超音波を発信する複数の超音波センサと、調心機
構に支持されると共に前記ホルダの端部に連結され、前
記超音波センサの発信超音波を受ける円錐形ミラーとを
有し、挿入移動用フレキシブルチューブの先端に連結さ
れてなることを特徴とする管検査用超音波探傷工具。1. A cylindrical holder and one end surface of the holder,
A plurality of ultrasonic sensors which are arranged at a predetermined circumferential interval and emit ultrasonic waves along the axial direction of the holder, and which are supported by an aligning mechanism and are connected to the end of the holder, An ultrasonic flaw detection tool for pipe inspection, comprising: a conical mirror for receiving ultrasonic waves emitted from an ultrasonic sensor, and being connected to the tip of a flexible tube for insertion movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301933A JPH06148145A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Ultrasonic flaw detecting tool for pipe inspection |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301933A JPH06148145A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Ultrasonic flaw detecting tool for pipe inspection |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148145A true JPH06148145A (en) | 1994-05-27 |
Family
ID=17902859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4301933A Pending JPH06148145A (en) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | Ultrasonic flaw detecting tool for pipe inspection |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148145A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542737A (en) * | 2005-06-01 | 2008-11-27 | ジエスペエム | Method for inspecting state of drive shaft of rotating device |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP4301933A patent/JPH06148145A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008542737A (en) * | 2005-06-01 | 2008-11-27 | ジエスペエム | Method for inspecting state of drive shaft of rotating device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001205 |