JPH0614909U - Tilt sensor - Google Patents

Tilt sensor

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JPH0614909U
JPH0614909U JP5773692U JP5773692U JPH0614909U JP H0614909 U JPH0614909 U JP H0614909U JP 5773692 U JP5773692 U JP 5773692U JP 5773692 U JP5773692 U JP 5773692U JP H0614909 U JPH0614909 U JP H0614909U
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JP
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light
groove
grooves
optical path
shielding
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JP5773692U
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啓次 益倉
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Hosiden Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の傾斜センサと同様の機能を有しつつ、
判別回路を少なくして回路の構成を簡素化する。 【構成】 直交する2本の光路用溝110a、110b及び光路
用溝110a、110bと斜めに交差した2本の遮光体用溝120
a、120bが形成されたボディ100 と、光路用溝110a、110
bの端部に設けられた発光素子200a、200b及び受光素子3
00a、300bと、遮光体用溝120a、120bに収容され、ボデ
ィ100 の傾きによって遮光体用溝120a、120bを移動する
スチールボール400a、400bとを有しており、受光素子30
0a、300bの出力信号によってボディ100 の傾斜方向を検
出するようになっている。
(57) [Summary] [Purpose] While having the same function as a conventional tilt sensor,
The number of discrimination circuits is reduced to simplify the circuit configuration. [Structure] Two orthogonal optical path grooves 110a and 110b and two light path grooves 120 diagonally intersecting the optical path grooves 110a and 110b.
body 100 with a and 120b formed, and optical path grooves 110a and 110
Light emitting elements 200a, 200b and light receiving element 3 provided at the end of b
00a and 300b and steel balls 400a and 400b that are housed in the light shield grooves 120a and 120b and move in the light shield grooves 120a and 120b according to the inclination of the body 100.
The inclination direction of the body 100 is detected by the output signals of 0a and 300b.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、傾斜方向を検出することができる傾斜センサに関する。 The present invention relates to a tilt sensor capable of detecting a tilt direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来のこの種の傾斜センサを図4を参照しつつ説明する。 この種の傾斜センサは、十文字状の溝部510 が形成されたボディ500 と、前記 溝部510 の端部に設けられる3つの受光素子520a〜520cと、残余の端部に設けら れる1つの発光素子530 と、溝部510 の十文字部511 にセットされるスチールボ ール550 とを有している。 A conventional tilt sensor of this type will be described with reference to FIG. This type of tilt sensor includes a body 500 in which a cross-shaped groove portion 510 is formed, three light receiving elements 520a to 520c provided in the end portion of the groove portion 510, and one light emitting element provided in the remaining end portion. 530 and a steel ball 550 set in the cross portion 511 of the groove 510.

【0003】 溝部510 の中心部に相当する十文字部511 は、略花弁状に形成されており、そ の内部をスチールボール550 が移動できるようになっている。そして、当該十文 字部511 には、スチールボール550 が受光素子520a〜520c及び発光素子530 側に まで移動しないようにするくびれ部512 〜514 が形成されている。The cross-shaped portion 511 corresponding to the central portion of the groove portion 510 is formed in a substantially petal shape, and the steel ball 550 can move inside the petal-shaped portion. The cross-shaped portion 511 is formed with constricted portions 512 to 514 that prevent the steel ball 550 from moving toward the light receiving elements 520a to 520c and the light emitting element 530.

【0004】 かかる構成の傾斜センサがA方向に傾くと、スチールボール550 はくびれ部51 2 を遮蔽するので、3つの受光素子520a〜520cの出力はすべてOFFになる。ま た、傾斜センサがB方向に傾くと、くびれ部513 を遮蔽するので、受光素子520a はOFFになり、残りの2つの受光素子520b、520cはONになる。When the tilt sensor having such a configuration tilts in the direction A, the steel ball 550 shields the constricted portion 512, so that the outputs of the three light receiving elements 520a to 520c are all turned off. When the tilt sensor tilts in the B direction, the constricted portion 513 is shielded, so that the light receiving element 520a is turned off and the remaining two light receiving elements 520b and 520c are turned on.

【0005】 さらに、傾斜センサがC方向に傾くと、スチールボール550 がくびれ部514 を 遮蔽するので、受光素子520bはOFFになり、残りの2つの受光素子520a、520c はオンになる。また、傾斜センサがD方向に傾くと、スチールボール550 がくび れ部515 を遮蔽するので、受光素子520cはOFFになり、残りの2つの受光素子 520a、520bはONになる。Further, when the tilt sensor is tilted in the C direction, the steel ball 550 shields the constricted portion 514, so that the light receiving element 520b is turned off and the remaining two light receiving elements 520a and 520c are turned on. When the tilt sensor tilts in the D direction, the steel ball 550 shields the constricted portion 515, so that the light receiving element 520c is turned off and the remaining two light receiving elements 520a and 520b are turned on.

【0006】 この種の傾斜センサは、例えばスイッチ数の削減を目的としてオーディオ機器 のリモコン装置に採用されている。すなわち、1つのスイッチに4つの機能を盛 り込み、リモコン装置を傾けることによりその機能の切り換えを行うである。This type of tilt sensor is used in a remote control device of an audio device for the purpose of reducing the number of switches, for example. That is, four functions are included in one switch, and the functions are switched by tilting the remote control device.

【0007】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述した従来の傾斜センサには以下のような問題点がある。 すなわち、3つの受光素子を用いるため、受光素子の出力を判別する判別回路 が3つ必要になる。これは、回路の構成が複雑になることを意味している。 However, the conventional tilt sensor described above has the following problems. That is, since three light receiving elements are used, three determination circuits for determining the output of the light receiving element are required. This means that the circuit configuration becomes complicated.

【0008】 本考案は上記事情に鑑みて創案されたもので、従来の傾斜センサと同様の機能 を有しつつ、判別回路を少なくして回路の構成を簡素化することができる傾斜セ ンサを提供することを目的としている。The present invention was devised in view of the above circumstances, and has an inclination sensor that has the same function as a conventional inclination sensor, but can reduce the number of discrimination circuits and simplify the circuit configuration. It is intended to be provided.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係る傾斜センサは、直交する2本の光路用溝及び当該光路用溝と斜め に交差した2本の遮光体用溝が形成されたボディと、前記光路用溝の端部に設け られた発光素子及び受光素子と、前記遮光体用溝に収容され、ボディの傾きによ って遮光体用溝を移動する遮光体とを備えており、前記受光素子の出力信号によ ってボディの傾斜方向を検出するようになっている。 An inclination sensor according to the present invention is provided at a body having two orthogonal light path grooves and two light shield grooves diagonally intersecting with the light path groove, and at an end of the light path groove. A light-emitting element and a light-receiving element, and a light-shielding body that is housed in the light-shielding body groove and moves in the light-shielding body groove according to the inclination of the body. It is designed to detect the tilt direction of the.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

図1は本考案の一実施例に係る傾斜センサの概略的分解斜視図、図2はボディ の概略的平面図、図3は光路用溝と遮光体用溝との関係を示す説明図である。 FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of an inclination sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of a body, and FIG. 3 is an explanatory view showing a relationship between an optical path groove and a light shield groove. .

【0011】 本実施例に係る傾斜センサは、直交する2本の光路用溝110a、110b及び当該光 路用溝110a、110bと斜めに交差した2本の遮光体用溝120a、120bが形成されたボ ディ100 と、前記光路用溝110a、110bの端部に設けられた発光素子200a、200b及 び受光素子300a、300bと、前記遮光体用溝120a、120bに収容され、ボディ100 の 傾きによって遮光体用溝120a、120bを移動する遮光体としての2つのスチールボ ール400a、400bとを有している。The tilt sensor according to the present embodiment is formed with two orthogonal optical path grooves 110a and 110b and two light path grooves 120a and 120b diagonally intersecting the optical path grooves 110a and 110b. The body 100, the light emitting elements 200a and 200b and the light receiving elements 300a and 300b provided at the ends of the optical path grooves 110a and 110b, and the light shielding element grooves 120a and 120b are housed in the body 100. The two steel balls 400a and 400b as a light shield moving in the light shield grooves 120a and 120b.

【0012】 合成樹脂からなる平面視略正方形状のボディ100 には、辺に沿った2つの光路 用溝110a、110bと、これらの光路用溝110a、110bと交差した2本の遮光体用溝12 0a、120bとが形成されている。2本の光路用溝110a、110bは互いに直交しており 、その端部には発光素子200a、200b及び受光素子300a、300bが収められる素子収 納部111a、112a、111b、112bが形成されている。また、前記遮光体用溝120a、12 0bと光路用溝110a、110bとの間の角度は、45°に設定されている。なお、当該ボ ディ100 には、蓋体150 の係止爪160 が係止される2つの係止孔170 が設けられ ている。The body 100 made of synthetic resin and having a substantially square shape in plan view has two optical path grooves 110 a and 110 b along the sides and two light shield grooves intersecting the optical path grooves 110 a and 110 b. 120a and 120b are formed. The two optical path grooves 110a and 110b are orthogonal to each other, and element storage portions 111a, 112a, 111b and 112b for storing the light emitting elements 200a and 200b and the light receiving elements 300a and 300b are formed at the ends thereof. There is. Further, the angle between the light shield grooves 120a and 120b and the optical path grooves 110a and 110b is set to 45 °. The body 100 is provided with two locking holes 170 into which the locking claws 160 of the lid 150 are locked.

【0013】 ここで、光路用溝110aと遮光体用溝120aとスチールボール400aとの相互関係を 図3を参照しつつ説明する。 光路用溝110aの幅W1 は、遮光体用溝120aの幅W2 より細く設定されている。 また、スチールボール400aの直径φは、遮光体用溝120aの幅W2 より若干小さく 設定されている。さらに、スチールボール400aの直径φは、光路用溝110aの幅W 1 より大きく設定されている。これら三者の関係は、スチールボール400aが完全 に遮光体用溝120aを遮蔽し、かつ光路用溝110aに入り込まないようにするためで ある。Here, the mutual relationship among the optical path groove 110a, the light shielding groove 120a, and the steel ball 400a will be described with reference to FIG. Width W of optical path groove 110a1Is the width W of the light shield groove 120a2It is set more narrowly. Further, the diameter φ of the steel ball 400a is the width W of the light shielding groove 120a.2It is set slightly smaller. Further, the diameter φ of the steel ball 400a is equal to the width W of the optical path groove 110a. 1 It is set larger. The relationship between the three is to prevent the steel ball 400a from completely blocking the light blocking groove 120a and from entering the optical path groove 110a.

【0014】 しかも、前記遮光体用溝120aの容積は、スチールボール400aの体積の約2倍に 設定されている。従って、遮光体用溝120a内におけるスチールボール400aは、遮 光位置(図3において実線で示している)と非遮光位置(図3において破線で示 している)との2つの位置の間を移動するようになっている。Moreover, the volume of the light shielding body groove 120a is set to be about twice the volume of the steel ball 400a. Therefore, the steel ball 400a in the groove 120a for the light shield extends between two positions, a light shield position (shown by a solid line in FIG. 3) and a non-light shield position (shown by a broken line in FIG. 3). It is designed to move.

【0015】 発光素子200aは素子収納部111aに、受光素子300aは素子収納部112aに、発光素 子200bは素子収納部112bに、受光素子300bは素子収納部111bにそれぞれ収められ る。従って、発光素子200aが発する光は受光素子300aが、発光素子200bが発する 光は受光素子300bがそれぞれ検知する。また、発光素子200a、200bには発光ダイ オードを、受光素子300a、300bにはフォトトランジスタをそれぞれ使用する。な お、前記素子収納部111a、112a、111b、112bの底面には、それぞれの素子のリー ド線をボディ100 の外部に導出するためのリード線用貫通孔 (図示省略) が開設 されている。The light emitting element 200a is housed in the element housing portion 111a, the light receiving element 300a is housed in the element housing portion 112a, the light emitting element 200b is housed in the element housing portion 112b, and the light receiving element 300b is housed in the element housing portion 111b. Therefore, the light emitted by the light emitting element 200a is detected by the light receiving element 300a, and the light emitted by the light emitting element 200b is detected by the light receiving element 300b. Further, light emitting diodes are used for the light emitting elements 200a and 200b, and phototransistors are used for the light receiving elements 300a and 300b. In addition, through holes for lead wires (not shown) for leading out the lead wires of the respective elements to the outside of the body 100 are formed on the bottom surfaces of the element housing portions 111a, 112a, 111b, 112b. .

【0016】 受光素子300a、300bのそれぞれの出力は、出力のON、OFFを判別する判別 回路に接続されている。The respective outputs of the light receiving elements 300a and 300b are connected to a discrimination circuit for discriminating between ON and OFF of the output.

【0017】 かかる構成の傾斜センサの動作について表1を参照しつつ説明する。 まず、ボディ100 が図2に示すA方向に傾いた場合について考える。ボディ10 0 がA方向に傾くと、スチールボール400aは遮光体用溝120aにおいて非遮光位置 に、スチールボール400bは遮光用溝120bの遮光位置に移動する。このため、発光 素子200aが発した光は受光素子300aに検知されるが、発光素子200bの発した光は 受光素子300bには検知されない。すなわち、受光素子300aの出力はONに、受光 素子300bの出力はOFFになる。The operation of the tilt sensor thus configured will be described with reference to Table 1. First, consider the case where the body 100 is tilted in the direction A shown in FIG. When the body 100 is tilted in the A direction, the steel ball 400a moves to the non-light-shielding position in the light-shielding groove 120a, and the steel ball 400b moves to the light-shielding position in the light-shielding groove 120b. Therefore, the light emitted by the light emitting element 200a is detected by the light receiving element 300a, but the light emitted by the light emitting element 200b is not detected by the light receiving element 300b. That is, the output of the light receiving element 300a is turned on and the output of the light receiving element 300b is turned off.

【0018】 ボディ100 がB方向に傾くと、両スチールボール400a、400bは両遮光体用溝12 0a、120bの非遮光位置に移動するので、両発光素子200a、200bの発した光は受光 素子300a、300bに検知されず、両受光素子300a、300bの出力はONになる。When the body 100 is tilted in the B direction, the steel balls 400a and 400b move to the non-light-shielding positions of the light-shielding body grooves 120a and 120b, so that the light emitted from the light-emitting elements 200a and 200b is received by the light-receiving element. Not detected by 300a and 300b, the outputs of both light receiving elements 300a and 300b are turned on.

【0019】 ボディ100 がC方向に傾くと、スチールボール400aは遮光用溝120aの遮光位置 に、スチールボール400bは遮光用溝120bの非遮光位置に移動する。従って、受光 素子300aの出力はOFF、受光素子300bの出力はONになる。When the body 100 tilts in the C direction, the steel ball 400a moves to the light blocking position of the light blocking groove 120a, and the steel ball 400b moves to the non-light blocking position of the light blocking groove 120b. Therefore, the output of the light receiving element 300a is turned off and the output of the light receiving element 300b is turned on.

【0020】 また、ボディ100 がD方向に傾くと、両スチールボール400a、400bは両遮光体 用溝120a、120bの遮光位置に移動するので、両受光素子300a、300bの出力はOF Fになる。When the body 100 is tilted in the D direction, the steel balls 400a and 400b move to the light-shielding positions of the light-shielding body grooves 120a and 120b, so that the outputs of the light-receiving elements 300a and 300b become OFF. .

【0021】[0021]

【表1】 [Table 1]

【0022】 なお、上述した実施例では、遮光体としてスチールボール400a、400bを用いた が、本考案は、ボディ100 の傾斜に従って遮光体用溝120a、120bから光路用溝11 0a、110bに対して出入りして、光を遮ることができるものであればどのようなも のであってもよい。また、光路用溝110a、110bと遮光体用溝120a、120bとの間の 角度は45°であるとしたが、ボディ100 を傾けた時にスチールボール400a、400b が遮光体用溝120a、120b内を移動することができるような角度であれば前記45° にはこだわらない。Although the steel balls 400a and 400b are used as the light shields in the above-described embodiment, the present invention is arranged so that the light shield grooves 120a and 120b are shifted from the light path grooves 110a and 110b according to the inclination of the body 100. Anything can be used as long as it can come in and go out and block light. Further, the angle between the optical path grooves 110a and 110b and the light shield grooves 120a and 120b is 45 °, but when the body 100 is tilted, the steel balls 400a and 400b are located inside the light shield grooves 120a and 120b. If it is an angle that can move, do not stick to the 45 °.

【0023】[0023]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案に係る傾斜センサは、直交する2本の光路用溝及び当該光路用溝と斜め に交差した2本の遮光体用溝が形成されたボディと、前記光路用溝の端部に設け られた発光素子及び受光素子と、前記遮光体用溝に収容され、ボディの傾きによ って遮光体用溝を移動する遮光体とを備えており、前記受光素子の出力信号によ ってボディの傾斜方向を検出するようになっている。従って、この傾斜センサで は、従来のものより判別回路を削減しても同様の動作を得ることができるので、 回路の構成を簡素化することができる。 簡素化に貢献できる。 An inclination sensor according to the present invention is provided at a body having two orthogonal light path grooves and two light shield grooves diagonally intersecting with the light path groove, and at an end of the light path groove. A light-emitting element and a light-receiving element, and a light-shielding body that is housed in the light-shielding body groove and moves in the light-shielding body groove according to the inclination of the body. It is designed to detect the tilt direction of the. Therefore, with this tilt sensor, the same operation can be obtained even if the number of discrimination circuits is reduced as compared with the conventional one, so that the configuration of the circuit can be simplified. It can contribute to simplification.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例に係る傾斜センサの概略的分
解斜視図である。
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view of a tilt sensor according to an embodiment of the present invention.

【図2】ボディの概略的平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a body.

【図3】光路用溝と遮光体用溝との関係を示す説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a groove for an optical path and a groove for a light shield.

【図4】従来の傾斜センサの概略的平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a conventional tilt sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 ボディ 110a、110b 光路用溝 120a、120b 遮光体用溝 200a、200b 発光素子 300a、300b 受光素子 400a、400b スチールボール 100 Body 110a, 110b Optical path groove 120a, 120b Light shield groove 200a, 200b Light emitting element 300a, 300b Light receiving element 400a, 400b Steel ball

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 直交する2本の光路用溝及び当該光路用
溝と斜めに交差した2本の遮光体用溝が形成されたボデ
ィと、前記光路用溝の端部に設けられた発光素子及び受
光素子と、前記遮光体用溝に収容され、ボディの傾きに
よって遮光体用溝を移動する遮光体とを具備しており、
前記受光素子の出力信号によってボディの傾斜方向を検
出することを特徴とする傾斜センサ。
1. A body having two orthogonal light path grooves and two light guide grooves diagonally intersecting with the light path groove, and a light-emitting element provided at an end of the light path groove. And a light-receiving element, and a light-shielding body that is housed in the light-shielding body groove and that moves in the light-shielding body groove by tilting the body,
An inclination sensor, wherein the inclination direction of the body is detected by an output signal of the light receiving element.
【請求項2】 前記遮光体はスチールボールであること
を特徴とする請求項1記載の傾斜センサ。
2. The tilt sensor according to claim 1, wherein the light shield is a steel ball.
【請求項3】 前記光路用溝の幅は遮光体用溝の幅より
細く、前記スチールボールの直径は遮光体用溝の幅より
小さくかつ光路用溝の幅より大きいことを特徴とする請
求項2記載の傾斜センサ。
3. The width of the optical path groove is narrower than the width of the light shielding groove, and the diameter of the steel ball is smaller than the width of the light shielding groove and larger than the width of the optical path groove. 2. The tilt sensor described in 2.
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