JPH0614963A - 車椅子 - Google Patents
車椅子Info
- Publication number
- JPH0614963A JPH0614963A JP3206036A JP20603691A JPH0614963A JP H0614963 A JPH0614963 A JP H0614963A JP 3206036 A JP3206036 A JP 3206036A JP 20603691 A JP20603691 A JP 20603691A JP H0614963 A JPH0614963 A JP H0614963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheelchair
- rear wheels
- steering
- wheels
- wheelchair body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭い廊下や狭い場所でも向きを自由に変えら
れ、方向転換のできる車椅子を提供することにある。 【構成】 後輪２４,３４およびキャスタＦ,Ｆからなる
前輪を備え、後輪を駆動モータ２２,２３によって駆動
することにより走行する車椅子であって、前記後輪の各
車輪を互いに独立して転舵できるように車椅子本体に取
り付け、前記後輪の各車輪の車軸を車椅子本体の中心位
置に向かせるように後輪の各車輪を転舵させる転舵モー
タ３６と、前記駆動モータを制御して車椅子本体を前記
中心位置を中心にして回転させる制御装置４１とを設け
たことを特徴とする。
れ、方向転換のできる車椅子を提供することにある。 【構成】 後輪２４,３４およびキャスタＦ,Ｆからなる
前輪を備え、後輪を駆動モータ２２,２３によって駆動
することにより走行する車椅子であって、前記後輪の各
車輪を互いに独立して転舵できるように車椅子本体に取
り付け、前記後輪の各車輪の車軸を車椅子本体の中心位
置に向かせるように後輪の各車輪を転舵させる転舵モー
タ３６と、前記駆動モータを制御して車椅子本体を前記
中心位置を中心にして回転させる制御装置４１とを設け
たことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、駆動モータによって
走行する車椅子に関する。
走行する車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる車椅子は、後輪を駆動モー
タによって回転させることにより走行し、前輪にキャス
タを使用することにより方向転換できるようしており、
通常の道路を走行する場合には支障を来さないようにな
っている。
タによって回転させることにより走行し、前輪にキャス
タを使用することにより方向転換できるようしており、
通常の道路を走行する場合には支障を来さないようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、車椅子は室
内等でも使用する場合があり、室内では、通路となる廊
下等は狭く、また、室内には家具類も多くあるので狭い
場所も多い。これら廊下や狭い場所では、前輪のキャス
タのみでは車椅子をＵターンさせることは不可能であ
り、非常に不便である等の問題があった。
内等でも使用する場合があり、室内では、通路となる廊
下等は狭く、また、室内には家具類も多くあるので狭い
場所も多い。これら廊下や狭い場所では、前輪のキャス
タのみでは車椅子をＵターンさせることは不可能であ
り、非常に不便である等の問題があった。
【０００４】そこで、この発明は上記問題点に鑑みてな
されたもので、その目的は、狭い廊下や狭い場所でも向
きを自由に変えられ、方向転換のできる車椅子を提供す
ることにある。
されたもので、その目的は、狭い廊下や狭い場所でも向
きを自由に変えられ、方向転換のできる車椅子を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、後輪およびキャスタからなる前輪を備
え、後輪を駆動モータによって駆動することにより走行
する車椅子であって、前記後輪の各車輪を互いに独立し
て転舵できるように車椅子本体に取り付け、前記後輪の
各車輪の車軸を車椅子本体の中心位置に向かせるように
後輪の各車輪を転舵させる転舵手段と、前記駆動モータ
を制御して車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転
させる回転制御手段とを設けたことを特徴とする。
達成するため、後輪およびキャスタからなる前輪を備
え、後輪を駆動モータによって駆動することにより走行
する車椅子であって、前記後輪の各車輪を互いに独立し
て転舵できるように車椅子本体に取り付け、前記後輪の
各車輪の車軸を車椅子本体の中心位置に向かせるように
後輪の各車輪を転舵させる転舵手段と、前記駆動モータ
を制御して車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転
させる回転制御手段とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明は、上記構成により、転舵手段により
後輪の各車輪をその車軸を車椅子本体の中心位置に向か
せるように転舵させ、回転制御手段が駆動モータを制御
して車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転させ
る。
後輪の各車輪をその車軸を車椅子本体の中心位置に向か
せるように転舵させ、回転制御手段が駆動モータを制御
して車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転させ
る。
【０００７】
【実施例】以下、この発明に係る車椅子の実施例を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００８】図１および図２において、１０は車椅子本
体で、この車椅子本体１０はボックス部１１と、このボ
ックス部１１の上に設けた座席シート１２からなる。
体で、この車椅子本体１０はボックス部１１と、このボ
ックス部１１の上に設けた座席シート１２からなる。
【０００９】ボックス部１１は、側板１３,１３と底板
１４と天板１５と中板１６とから構成されており、ボッ
クス部１１内には駆動ボックス２０,３０が垂直保持軸
２１,３１に回転自在に保持されて設けられている。垂
直保持軸２１,３１は底板１４と中板１６とに固定され
ている。
１４と天板１５と中板１６とから構成されており、ボッ
クス部１１内には駆動ボックス２０,３０が垂直保持軸
２１,３１に回転自在に保持されて設けられている。垂
直保持軸２１,３１は底板１４と中板１６とに固定され
ている。
【００１０】駆動ボックス２０,３０には、駆動モータ
２２,３２と減速機２３,３３とが内蔵され、駆動モータ
２２,３２によって回転駆動される後輪２４,３４が取り
付けられている。駆動ボックス２０,３０の上面には、
扇状のギア２５,３５が図３に示すようにギア面２５a,
３５aの曲率中心に垂直保持軸２１,３１を貫通させるよ
うにして取り付けられている。
２２,３２と減速機２３,３３とが内蔵され、駆動モータ
２２,３２によって回転駆動される後輪２４,３４が取り
付けられている。駆動ボックス２０,３０の上面には、
扇状のギア２５,３５が図３に示すようにギア面２５a,
３５aの曲率中心に垂直保持軸２１,３１を貫通させるよ
うにして取り付けられている。
【００１１】ボックス部１１の天板１５と中板１６との
間には転舵モータ（転舵手段）３６が設けられており、
転舵モータ３６の駆動軸３６aにはギア３５に噛合した
駆動ギア３７が設けられている。また、駆動ギア３７は
ギア２５に噛合した連結ギア３８に噛合し、転舵モータ
３６の駆動によって、図４に示すように、後輪２４,３
４は車軸２４a,３４aが車椅子本体１０の中心Ｐを向く
ように転舵されるようになっている。
間には転舵モータ（転舵手段）３６が設けられており、
転舵モータ３６の駆動軸３６aにはギア３５に噛合した
駆動ギア３７が設けられている。また、駆動ギア３７は
ギア２５に噛合した連結ギア３８に噛合し、転舵モータ
３６の駆動によって、図４に示すように、後輪２４,３
４は車軸２４a,３４aが車椅子本体１０の中心Ｐを向く
ように転舵されるようになっている。
【００１２】４０はコントロールボックスで、コントロ
ールボックス４０内には、図５に示すように、駆動モー
タ２２,３２や転舵モータ３６を制御する制御装置４１
が設けられている。この制御装置４１は、駆動モータ２
２,３２を制御して車椅子本体１０を中心Ｐを中心にし
て回転させる回転制御手段として機能する。また、図１
および図２において、５０は前輪であるキャスタＦ,Ｆ
を取り付けたフレームで、このフレーム５０はボックス
部１１の天板１６に固定され、また、フレーム５０には
肘掛け部５０a,５０bと座席シート１２のバックシート
１２aを支えている背もたれ部５０cが形成されている。
肘掛け部５０aには操作部５１が設けられており、操作
部５１には前進、後退、方向変換などを行なわせるため
の各種のスイッチ５２が設けられている。５３は各モー
タ２２,３２,３６を駆動させるバッテリ、５４は足掛け
部、５５は停止バンパでこの停止バンパ５５に物が衝突
すると制御装置４１は駆動モータ２２,３２や転舵モー
タ３６の駆動を停止させるようになっている。
ールボックス４０内には、図５に示すように、駆動モー
タ２２,３２や転舵モータ３６を制御する制御装置４１
が設けられている。この制御装置４１は、駆動モータ２
２,３２を制御して車椅子本体１０を中心Ｐを中心にし
て回転させる回転制御手段として機能する。また、図１
および図２において、５０は前輪であるキャスタＦ,Ｆ
を取り付けたフレームで、このフレーム５０はボックス
部１１の天板１６に固定され、また、フレーム５０には
肘掛け部５０a,５０bと座席シート１２のバックシート
１２aを支えている背もたれ部５０cが形成されている。
肘掛け部５０aには操作部５１が設けられており、操作
部５１には前進、後退、方向変換などを行なわせるため
の各種のスイッチ５２が設けられている。５３は各モー
タ２２,３２,３６を駆動させるバッテリ、５４は足掛け
部、５５は停止バンパでこの停止バンパ５５に物が衝突
すると制御装置４１は駆動モータ２２,３２や転舵モー
タ３６の駆動を停止させるようになっている。
【００１３】次に、上記のように構成される車椅子の動
作について説明する。
作について説明する。
【００１４】先ず、前進する場合には、操作部５１の前
進用のスイッチ５２を操作する。この操作により、駆動
モータ２２,３２が駆動して後輪２４,３４が回転し、こ
れにより車椅子本体１０は前進することとなる。
進用のスイッチ５２を操作する。この操作により、駆動
モータ２２,３２が駆動して後輪２４,３４が回転し、こ
れにより車椅子本体１０は前進することとなる。
【００１５】走行方向を変える場合には、操作部５１の
方向用のスイッチ５２を操作する。この操作により駆動
モータ２２,３２の回転速度が異なるように制御装置４
１に制御され、これにより、車椅子本体１０は左あるい
は右方向に走行方向が変わることになる。
方向用のスイッチ５２を操作する。この操作により駆動
モータ２２,３２の回転速度が異なるように制御装置４
１に制御され、これにより、車椅子本体１０は左あるい
は右方向に走行方向が変わることになる。
【００１６】車椅子本体１０が狭い廊下や狭い場所にき
た場合に、方向変換したいときには、走行を停止させた
後、操作部５１の旋回用のスイッチ５２を操作する。こ
の操作により、制御装置４１は転舵モータ３６を駆動さ
せて図４に示すように後輪２４,３４をその車軸２４a,
３４aが車椅子本体１０の中心Ｐに向かうように転舵さ
せる。そして、例えば選択スイッチ(図示せず)の操作に
よって右回りを選択すると、図６に示すように、後輪２
４,３４が図示の矢印Ｋで示す方向に回転していく。こ
の際、キャスタＦ,Ｆは図示の向きとなるので、車椅子
本体１０は中心Ｐを支点にして時計回りに旋回すること
となる。
た場合に、方向変換したいときには、走行を停止させた
後、操作部５１の旋回用のスイッチ５２を操作する。こ
の操作により、制御装置４１は転舵モータ３６を駆動さ
せて図４に示すように後輪２４,３４をその車軸２４a,
３４aが車椅子本体１０の中心Ｐに向かうように転舵さ
せる。そして、例えば選択スイッチ(図示せず)の操作に
よって右回りを選択すると、図６に示すように、後輪２
４,３４が図示の矢印Ｋで示す方向に回転していく。こ
の際、キャスタＦ,Ｆは図示の向きとなるので、車椅子
本体１０は中心Ｐを支点にして時計回りに旋回すること
となる。
【００１７】このように、車椅子本体１０はその中心Ｐ
を支点にして旋回するので、狭い廊下や狭い場所での方
向転換が容易であり、室内でも使い勝手のよいものとな
る。
を支点にして旋回するので、狭い廊下や狭い場所での方
向転換が容易であり、室内でも使い勝手のよいものとな
る。
【００１８】また、上記実施例ではキャスタは転舵モー
タ３６によって直接転舵しないが、後輪２４,３４と同
様に転舵モータやギア等を設けてその転舵モータによっ
て転舵するように構成してもよい。
タ３６によって直接転舵しないが、後輪２４,３４と同
様に転舵モータやギア等を設けてその転舵モータによっ
て転舵するように構成してもよい。
【００１９】
【発明の効果】この発明によれば、転舵手段により後輪
の各車輪をその車軸を車椅子本体の中心位置に向かせる
ように転舵させ、回転制御手段が駆動モータを制御して
車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転させるの
で、車椅子本体はその中心を支点にして旋回し、狭い廊
下や狭い場所での方向変換が容易であり、室内でも使い
勝手のよいものとなる。
の各車輪をその車軸を車椅子本体の中心位置に向かせる
ように転舵させ、回転制御手段が駆動モータを制御して
車椅子本体を前記中心位置を中心にして回転させるの
で、車椅子本体はその中心を支点にして旋回し、狭い廊
下や狭い場所での方向変換が容易であり、室内でも使い
勝手のよいものとなる。
【図１】この発明に係わる車椅子の概略構成を示した斜
視図、
視図、
【図２】上記車椅子の後部を示した背面図、
【図３】後輪の転舵機構を示した平面図、
【図４】後輪が転舵された状態を示した平面図、
【図５】駆動モータの制御系を示したブロック図、
【図６】車椅子本体の中心を支点にして旋回する状態を
示した説明図である。
示した説明図である。
２２,３２ 駆動モータ ２４,３４ 後輪 ３６ 転舵モータ（転舵手段） ４１ 制御装置（回転制御手段） Ｆ キャスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000235923 疋田 光伯 香川県木田郡牟礼町牟礼1632−20 新八栗 台団地 (71)出願人 000238441 武田 康雄 香川県香川郡香川町浅野937−21 (72)発明者 井本武 香川県高松市一宮町368の４ (72)発明者 重松方雄 香川県高松市一宮町910−６ (72)発明者 山下淳 愛媛県松山市福角町甲51−128 (72)発明者 佐藤員暢 徳島県名西郡石井町藍畑字竜王52−30 (72)発明者 疋田光伯 香川県木田郡牟礼町牟礼1632−20 新八栗 台団地 (72)発明者 武田康雄 香川県香川郡香川町浅野937−21
Claims (1)
- 【請求項１】後輪およびキャスタからなる前輪を備え、
後輪を駆動モータによって駆動することにより走行する
車椅子であって、 前記後輪の各車輪を互いに独立して転舵できるように車
椅子本体に取り付け、 前記後輪の各車輪の車軸を車椅子本体の中心位置に向か
せるように後輪の各車輪を転舵させる転舵手段と、 前記駆動モータを制御して車椅子本体を前記中心位置を
中心にして回転させる回転制御手段とを設けたことを特
徴とする車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206036A JPH0614963A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206036A JPH0614963A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 車椅子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614963A true JPH0614963A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=16516839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206036A Pending JPH0614963A (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | 車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0614963A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7153412B2 (en) | 2001-12-28 | 2006-12-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Electrodes, electrochemical elements, gas sensors, and gas measurement methods |
| US10016554B2 (en) | 2008-07-09 | 2018-07-10 | Baxter International Inc. | Dialysis system including wireless patient data |
| JP2019072010A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 二人乗り車いす構造 |
| US10314958B2 (en) | 2009-05-20 | 2019-06-11 | Baxter International Inc. | System and method for pairing a dialysis machine with peripheral devices |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149146A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-07 | 馬場 憲治 | 自走式車イス |
| JPH0279702A (ja) * | 1988-06-09 | 1990-03-20 | Natco Corp | 個人輸送具制御システム |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3206036A patent/JPH0614963A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61149146A (ja) * | 1984-12-25 | 1986-07-07 | 馬場 憲治 | 自走式車イス |
| JPH0279702A (ja) * | 1988-06-09 | 1990-03-20 | Natco Corp | 個人輸送具制御システム |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7153412B2 (en) | 2001-12-28 | 2006-12-26 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho | Electrodes, electrochemical elements, gas sensors, and gas measurement methods |
| US10016554B2 (en) | 2008-07-09 | 2018-07-10 | Baxter International Inc. | Dialysis system including wireless patient data |
| US10265455B2 (en) | 2008-07-09 | 2019-04-23 | Baxter International Inc. | Dialysis system including wireless sensor data |
| US10272190B2 (en) | 2008-07-09 | 2019-04-30 | Baxter International Inc. | Renal therapy system including a blood pressure monitor |
| US10307524B2 (en) | 2008-07-09 | 2019-06-04 | Baxter International Inc. | Dialysis method and system including wireless patient data |
| US10314958B2 (en) | 2009-05-20 | 2019-06-11 | Baxter International Inc. | System and method for pairing a dialysis machine with peripheral devices |
| US11027053B2 (en) | 2009-05-20 | 2021-06-08 | Baxter International Inc. | Method for pairing a dialysis machine with peripheral devices |
| US12311087B2 (en) | 2009-05-20 | 2025-05-27 | Baxter International Inc. | System for automated collection of dialysis data |
| JP2019072010A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 二人乗り車いす構造 |
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