JPH0331659Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は医療用等のベツドの運搬に使用され
るベツド搬送装置、特にベツドの下に潜り込み、
ベツド下部に係合して全方向に移動可能なベツド
搬送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

医療用等に使用されるベツドは一般に設置式の
ものが多く、移動式のものとしては脚部に車輪お
よびキヤスタ等を設け、人力により押して移動さ
せるようにしたものが使用されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のようなベツドのうち設置式のものはもち
ろん、移動式ものでも人力で移動させるのは困難
であり、特に病人を収容した状態で移動させるに
は多数の人手を必要とし、移動に広いスペースを
要するという問題点があつた。

この考案は上記問題点を解決するためのもの
で、病人等を収容した状態でも、狭いスペースを
使用して、ベツドを任意の場所に容易かつ安全に
搬送することができるベツド搬送装置を提供する
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、下部に台車との係合部および脚部
に移動用のキヤスタを有するベツドと、このベツ
ドの下部に進入可能な車台、この車台の前後両側
に設けられかつそれぞれ別のモータによつて回転
方向および回転速度の調節可能な４個の駆動輪、
隣接する駆動輪間で反対方向となるよに各駆動輪
の外周に車軸に対して傾斜して設けられた自由回
転可能な回転体、ならびに上昇により前記係合部
と係合して前記ベツドを牽引するリフトを有する
台車と、ジヨイステイツクレバーの信号によりモ
ータドライバを介して前記各モータの回転方向お
よび回転速度を制御する制御装置と、前記ジヨイ
ステイツクレバーを設けた可搬式の操作ボツクス
とを備え、台車でベツドを牽引し、キヤスタでベ
ツドを移動させるようにしたベツド搬送装置であ
る。

〔作用〕

この考案のベツド搬送装置においては、可搬式
の操作ボツクスに設けられたジヨイステイツクレ
バーを操作して、台車の４個の駆動輪をそれぞれ
独立して回転方向および回転速度を調節すること
により、前後左右および斜方向の任意の方向の直
進またはカーブ走行ならびに旋回を行うことがで
きる。このため狭いスペースを利用して、任意の
場所に走行することが可能となる。

そこでベツドの下部に台車を進入させ、この状
態でリフトを上昇させて係合部と係合させる。こ
の状態で台車を任意の場所に走行させると、ベツ
ドは台車に牽引されてキヤスタにより走行し、次
にリフトを下降させて台車を搬出させると、ベツ
ドの搬送が終る。この操作は病人をベツドに収容
した状態でも容易かつ安全に行うことができる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例について説明する。第
１図はこの考案の一実施例を示す分解斜視図、第
２図は下面図、第３図は駆動輪の正面図、第４図
はその平面図、第５図は制御装置のブロツク図、
第６図は操作ボツクスの斜視図である。

図において、１はベツドであつて、下部に係合
爪２ａを有する係合部材２を有し、また脚部３の
先端にキヤスタ４を有している。５は台車であつ
て、ベツド１の下部の脚部３間に進入可能な車台
６の前後両側に４個の駆動輪７を有し、車台６の
上部にはリフト８が設けられている。リフト８に
は係合部材２の係合爪２ａに係合可能な係合凹部
８ａが形成されている。

駆動輪７は特公昭55−50830号および特公昭57
−16001号等に記載されたもので、第２図ないし
第５図に示すように、外周に多数の回転体９が車
軸１０対して30〜60゜、好ましくはほぼ45゜傾斜し
て自由回転可能に設けられ、傾斜方向は隣接する
駆動輪７間で反対方向となるように設けられてい
る。回転体９は車輪本体１３から伸びるブラケツ
ト１４に取付けられている。各駆動輪７はそれぞ
れ独立して正逆の回転方向および回転速度が調節
できるように減速機を介してモータ１５に連結し
ており、可搬式の操作ボツクス１６に設けられた
ジヨイステイツクレバー１７により操作されるよ
うになつている。

制御装置は第５図に示すように、バツテリ１８
から給電して４個のモータ１５の回転方向および
回転速度をそれぞれ制御するようにモータドライ
バ１９が接続し、ジヨイステイツクレバー１７か
らの信号を増幅器２０で増幅してモータドライバ
１９に入力するようになつている。ジヨイステイ
ツクレバー１７は一般に遠隔制御に使用されるも
ので、レバー１７をXYまたはその中間の方向に
倒すと台車５がレバー１７の倒れた方向に直進
し、Ｚ方向に回すとその方向に旋回し、また倒し
た状態で回すとカーブ走行するように、XYZ方
向の信号を出力する３個のポテンシヨメータ２１
を有している。２２は操作ボツクス１６に設けら
れた操作スイツチである。

以上の構成において、ジヨイステイツクレバー
１７を操作して信号を送り、台車５の各駆動輪７
の回転方向および回転速度を調節すると、台車５
は前後左右および斜方向の直進またはカーブ走行
ならびに旋回を行うことができる。

ジヨイステイツクレバー１７の操作は、XYま
たは中間方向に倒すか、Ｚ方向に回転させると、
ポテンシヨメータ２１がXYZ方向の信号を出力
する。この信号は増幅器２０で増幅してモータド
ライバ１９に入力され、ここで各モータ１５の回
転方向および回転速度を調節するように信号が出
され、バツテリ１８からの給電の制御が行われ
る。

そこでジヨイステイツクレバー１７を操作し
て、ベツド１の下部の脚部３間に台車５を進入さ
せ、ベツド１の下側に取付けた係合部材２の下に
リフト８を位置させ、操作スイツチ２２によりリ
フト８を上昇させると、係合凹部８ａが係合爪２
ａに係合し、ベツド１はリフト８を介して台車５
と係合する。この状態でジヨイステイツクレバー
１７を操作して駆動輪７の回転方向および回転速
度を変え、台車５を任意の場所に走行させると、
ベツド１は台車５に牽引されて、キヤスタ４によ
り移動する。移動先においてリフト８を下降させ
て係合部材２との係合を解き、ベツド１の下部か
ら退出させることにより搬送を終る。

上記の操作は病人または看護人等でも容易に行
え、病人等をベツド１に収容した状態でも搬送が
可能であり、ベツド１は狭いスペースを利用して
任意の方向、場所に容易かつ安全に搬送される。

以上の説明において、ベツド１に係合部がある
場合には係合部材２を取付ける必要はない。また
可搬式の操作ボツクスに設けられたジヨイステイ
ツクレバーを操作して、制御装置も図示のものに
限らず、変更可能である。

〔考案の効果〕

この考案によれば、ベツドにキヤスタを設け台
車に係合させて牽引するようにしたので、ベツド
を持ち上げて搬送する場合に比べて小駆動力で搬
送できるとともに、病人の収容の有無により重心
が一定しないベツドを、安定した状態で安全に搬
送することができる。また外周に回転体を有する
駆動輪を設けたので、狭いスペースを利用して、
ベツドを任意の場所に容易かつ安全に搬送させる
ことができる。さらに可搬式の操作ボツクスに設
けられたジヨイステイツクレバーを操作して各駆
動輪を制御するようにしたので、ベツドに収容さ
れた病人自身が操作してベツドを移動させること
もできる。また各駆動輪を別のモータで駆動する
ようにしたので、１個のモータで駆動する場合に
比べて制御機構が簡素化される。そして係合部を
ベツドの下部に設けたので、台車による牽引を任
意の方向に安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す分解斜視
図、第２図は下面図、第３図は駆動輪の正面図、
第４図はその平面図、第５図は制御装置のブロツ
ク図、第６図は操作ボツクスの斜視図である。 各図中、同一符号は同一部分を示し、１はベツ
ド、２は係合部材、４はキヤスタ、５は台車、６
は車台、７は駆動輪、８はリフト、９は回転体、
１５はモータ、１６は操作ボツクス、１７はジヨ
イステイツクレバー、１９はモータドライバであ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部に台車との係合部および脚部に移動用のキ
   ヤスタを有するベツドと、このベツドの下部に進
   入可能な車台、この車台の前後両側に設けられか
   つそれぞれ別のモータによつて回転方向および回
   転速度の調節可能な４個の駆動輪、隣接する駆動
   輪間で反対方向となるように各駆動輪の外周に車
   軸に対して傾斜して設けられた自由回転可能な回
   転体、ならびに上昇により前記係合部と係合して
   前記ベツドを牽引するリフトを有する台車と、ジ
   ヨイステイツクレバーの信号によりモータドライ
   バを介して前記各モータの回転方向および回転速
   度を制御する制御装置と、前記ジヨイステイツク
   レバーを設けた可搬式の操作ボツクスとを備え、
   台車でベツドを牽引し、キヤスタでベツドを移動
   させるようにしたベツド搬送装置。