JPH06149945A - ３次元形状生成方法 - Google Patents
３次元形状生成方法Info
- Publication number
- JPH06149945A JPH06149945A JP4316556A JP31655692A JPH06149945A JP H06149945 A JPH06149945 A JP H06149945A JP 4316556 A JP4316556 A JP 4316556A JP 31655692 A JP31655692 A JP 31655692A JP H06149945 A JPH06149945 A JP H06149945A
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- JP
- Japan
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- dimensional
- dimensional shape
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、等高線別に色分けされた平面状測
定物を用い、色識別可能なイメ−ジスキャナで読み取っ
たデ−タの色信号を高さ方向のデ−タに変換し、簡単に
３次元的な立体形状を生成することを目的としている。 【構成】 等高線別に色分けされた平面状の測定物を色
識別可能なイメ−ジスキャナで読み込み、該２次元デ−
タをコンピュ−タシステムにより編集し、前記デ−タの
色信号を高さ方向のデ−タに変換し、３次元デ−タとす
ることを特徴とする３次元形状生成方法。
定物を用い、色識別可能なイメ−ジスキャナで読み取っ
たデ−タの色信号を高さ方向のデ−タに変換し、簡単に
３次元的な立体形状を生成することを目的としている。 【構成】 等高線別に色分けされた平面状の測定物を色
識別可能なイメ−ジスキャナで読み込み、該２次元デ−
タをコンピュ−タシステムにより編集し、前記デ−タの
色信号を高さ方向のデ−タに変換し、３次元デ−タとす
ることを特徴とする３次元形状生成方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２次元的な形状デ−タ
に高さ方向のデ−タを加え３次元的な形状を生成する方
法に関するものである。
に高さ方向のデ−タを加え３次元的な形状を生成する方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来３次元的な立体形状を生成する方法
としては、図３に示すような手段が知られている。即
ち、測定物であるワ−ク１０１の測定面１０２を座標変
換機（図示せず）に接続されているブロ−ブ１０３によ
り読み取るようになっている。
としては、図３に示すような手段が知られている。即
ち、測定物であるワ−ク１０１の測定面１０２を座標変
換機（図示せず）に接続されているブロ−ブ１０３によ
り読み取るようになっている。
【０００３】先ず最初にブロ−ブ１０３の原点０を設定
する。次いで、ブロ−ブ１０３を下降させワ−ク１０１
の測定面１０２に当接させる。この時原点０から当接し
た位置までの距離（Ｚ軸方向：高さ方向）を認識させ
る。次いで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向へブロ−ブ１０３を移
動させ、前述したと同様に各ポイント（ブロ−ブ１０３
と測定面１０２との当接点）での原点０からの距離（Ｚ
軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）を座標変換装置に認識さ
せる。
する。次いで、ブロ−ブ１０３を下降させワ−ク１０１
の測定面１０２に当接させる。この時原点０から当接し
た位置までの距離（Ｚ軸方向：高さ方向）を認識させ
る。次いで、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向へブロ−ブ１０３を移
動させ、前述したと同様に各ポイント（ブロ−ブ１０３
と測定面１０２との当接点）での原点０からの距離（Ｚ
軸方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）を座標変換装置に認識さ
せる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、各ブロ−ブ１０３と測定面１０２との
当接点で座標を入力していたので、読み取られた測定デ
−タが非常に粗く、その粗いデ−タで加工すると、その
加工されたものも粗くなり精度が悪かった。そこで測定
点を増やすことも考えられるが、非常に手間並びに時間
がかゝり現実的ではなかった。
技術においては、各ブロ−ブ１０３と測定面１０２との
当接点で座標を入力していたので、読み取られた測定デ
−タが非常に粗く、その粗いデ−タで加工すると、その
加工されたものも粗くなり精度が悪かった。そこで測定
点を増やすことも考えられるが、非常に手間並びに時間
がかゝり現実的ではなかった。
【０００５】又、最近３次元ＣＡＤ（コンピュ−タ・エ
イデイト・デザイン）のディスプレイ上で具体的にＺ軸
方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の各々の数値を入力しながら
３次元的な立体形状を中央演算処理装置に認識させるこ
とも行われているが、入力作業が面倒で手間がかゝり、
それゆえに多くの入力時間が必要であった。
イデイト・デザイン）のディスプレイ上で具体的にＺ軸
方向、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の各々の数値を入力しながら
３次元的な立体形状を中央演算処理装置に認識させるこ
とも行われているが、入力作業が面倒で手間がかゝり、
それゆえに多くの入力時間が必要であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、等高線別に色分けされた平面状
の測定物を色識別可能なイメ−ジスキャナで読み込み、
該２次元デ−タをコンピュ−タシステムにより編集し、
前記デ−タの色信号を高さ方向のデ−タに変換し、３次
元デ−タとすることを特徴とするものである。
決することを目的とし、等高線別に色分けされた平面状
の測定物を色識別可能なイメ−ジスキャナで読み込み、
該２次元デ−タをコンピュ−タシステムにより編集し、
前記デ−タの色信号を高さ方向のデ−タに変換し、３次
元デ−タとすることを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】図１に本発明における基本構成を示し以下説
明する。１は中央演算処理装置であり、その中央演算処
理装置１には色認識可能なカラ−イメ−ジスキャナ２が
接続されている。又、中央演算処理装置１には記憶装置
３並びに補助記憶装置４が、更に数値などを直接入力す
るキ−ボ−ド５が接続されている。
明する。１は中央演算処理装置であり、その中央演算処
理装置１には色認識可能なカラ−イメ−ジスキャナ２が
接続されている。又、中央演算処理装置１には記憶装置
３並びに補助記憶装置４が、更に数値などを直接入力す
るキ−ボ−ド５が接続されている。
【０００８】更に、前記中央演算処理装置１にはディス
プレイ表示を行うビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）６とイメ−
ジスキャナ２などにより認識された測定デ−タが表示さ
れる表示装置７とが接続されている。又、前記中央演算
処理装置１にはロボットコントロ−ラ８が接続されてお
り、そのロボットコントロ−ラ８には水平多関節型や垂
直多関節型、あるいは球面作業ロボットなど種々の加工
機９が接続されている。又、１０は等高線別に色分けさ
れた地図等の平面状測定物である。
プレイ表示を行うビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）６とイメ−
ジスキャナ２などにより認識された測定デ−タが表示さ
れる表示装置７とが接続されている。又、前記中央演算
処理装置１にはロボットコントロ−ラ８が接続されてお
り、そのロボットコントロ−ラ８には水平多関節型や垂
直多関節型、あるいは球面作業ロボットなど種々の加工
機９が接続されている。又、１０は等高線別に色分けさ
れた地図等の平面状測定物である。
【０００９】次に認識方法について図２を基に説明す
る。本実施例では等高線別に色分けされた地図を認識さ
せ、その測定デ−タにより加工機で地図の立体形状を作
成する方法について説明する。
る。本実施例では等高線別に色分けされた地図を認識さ
せ、その測定デ−タにより加工機で地図の立体形状を作
成する方法について説明する。
【００１０】先ず最初に、カラ−イメ−ジスキャナ２に
地図を載置してその地図のデ−タを中央演算処理装置に
１に取り込み（ステップ１）、一時的に補助記憶装置４
に記憶させておく。次に各色毎に対応した高さをキ−ボ
−ド５から、例えば緑色は１mm、茶色は３mm等と入力す
る（ステップ２）。なお、この色毎の高さ設定は予め記
憶装置３や補助記憶装置４等に記憶させておいてもよい
ことは勿論である。こゝで表示装置７に前記測定デ−タ
を表示させ（ステップ３）認識しながら、キ−ボ−ド５
やマウス１１を使用し適宜拡大、縮小などの編集・修正
を行う（ステップ４）。
地図を載置してその地図のデ−タを中央演算処理装置に
１に取り込み（ステップ１）、一時的に補助記憶装置４
に記憶させておく。次に各色毎に対応した高さをキ−ボ
−ド５から、例えば緑色は１mm、茶色は３mm等と入力す
る（ステップ２）。なお、この色毎の高さ設定は予め記
憶装置３や補助記憶装置４等に記憶させておいてもよい
ことは勿論である。こゝで表示装置７に前記測定デ−タ
を表示させ（ステップ３）認識しながら、キ−ボ−ド５
やマウス１１を使用し適宜拡大、縮小などの編集・修正
を行う（ステップ４）。
【００１１】次で拡大、縮小なども編集・修正終了後、
前記各色毎に対応した高さに変換する（ステップ５）。
変換後、その変換されたデ−タを加工デ−タに変換し、
ロボットコントロ−ラ８にその加工デ−タを転送する。
次いで、その加工デ−タにより加工機９で立体的な地図
を加工する。
前記各色毎に対応した高さに変換する（ステップ５）。
変換後、その変換されたデ−タを加工デ−タに変換し、
ロボットコントロ−ラ８にその加工デ−タを転送する。
次いで、その加工デ−タにより加工機９で立体的な地図
を加工する。
【００１２】
【発明の効果】本発明によると、等高線別に色分けされ
た平面状の測定物を色識別可能なイメ−ジスキャナで読
み込み、該２次元デ−タをコンピュ−タシステムにより
編集し、前記デ−タの色信号を高さ方向のデ−タに変換
し、３次元デ−タとしているので、簡単に３次元的な立
体形状を生成することができる。
た平面状の測定物を色識別可能なイメ−ジスキャナで読
み込み、該２次元デ−タをコンピュ−タシステムにより
編集し、前記デ−タの色信号を高さ方向のデ−タに変換
し、３次元デ−タとしているので、簡単に３次元的な立
体形状を生成することができる。
【図１】本発明方法の基本構成ブロック図である。
【図２】図２は図１のフロ−チャ−トである。
【図３】従来方法の基本構成図である。
１ 中央演算処理装置 ２ イメ−ジスキャナ ３ 記憶装置 ４ 補助記憶装置 ５ キ−ボ−ド ６ ビデオＲＡＭ ７ 表示装置 ８ ロボットコントロ−ラ ９ 加工機 １０ 平面状測定物
Claims (1)
- 【請求項１】 等高線別に色分けされた平面状の測定物
を色識別可能なイメ−ジスキャナで読み込み、該２次元
デ−タをコンピュ−タシステムにより編集し、前記デ−
タの色信号を高さ方向のデ−タに変換し、３次元デ−タ
とすることを特徴とする３次元形状生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316556A JPH06149945A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ３次元形状生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4316556A JPH06149945A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ３次元形状生成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149945A true JPH06149945A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=18078417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4316556A Pending JPH06149945A (ja) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | ３次元形状生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06149945A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281599A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報強調表示方法および情報入出力装置 |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP4316556A patent/JPH06149945A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008281599A (ja) * | 2007-05-08 | 2008-11-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 情報強調表示方法および情報入出力装置 |
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