JPH06150099A - 農業機械のデ−タ収集装置 - Google Patents
農業機械のデ−タ収集装置Info
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- JPH06150099A JPH06150099A JP29528792A JP29528792A JPH06150099A JP H06150099 A JPH06150099 A JP H06150099A JP 29528792 A JP29528792 A JP 29528792A JP 29528792 A JP29528792 A JP 29528792A JP H06150099 A JPH06150099 A JP H06150099A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、農業機械の作業状況を把握するた
めのデ−タ収集装置に関し、作業デ−タの記録だけでな
く、本機に装備されている各種交換部品の使用時間を積
算記録し、交換時期をいつでも確認できるようにしたも
のである。 【構成】農業機械の制御装置と管理端末器とを通信ライ
ンで接続し、管理端末器側に、本機に装着されている部
品の使用時間を積算する手段を設け、管理端末側に予め
設定されている部品毎の交換時間から使用時間を減算し
て表示する手段を管理端末器側の制御部に設けている。
めのデ−タ収集装置に関し、作業デ−タの記録だけでな
く、本機に装備されている各種交換部品の使用時間を積
算記録し、交換時期をいつでも確認できるようにしたも
のである。 【構成】農業機械の制御装置と管理端末器とを通信ライ
ンで接続し、管理端末器側に、本機に装着されている部
品の使用時間を積算する手段を設け、管理端末側に予め
設定されている部品毎の交換時間から使用時間を減算し
て表示する手段を管理端末器側の制御部に設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関し、作業デ−
タの記録だけでなく、本機に装備されている各種メンテ
部品の使用時間をも記録し、メンテ作業を良好に行なわ
しめんとする。
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関し、作業デ−
タの記録だけでなく、本機に装備されている各種メンテ
部品の使用時間をも記録し、メンテ作業を良好に行なわ
しめんとする。
【０００２】
【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。
【０００３】そこで、出願人は、管理端末器を農業機械
に搭載し、本機側コントロ−ラと管理端末器とを光通信
ラインで結び、作業中の各種デ−タを管理端末器のカ−
ド型メモリに記憶させ、作業終了後にパソコン等の解析
装置で作業能率を分析するシステムを以前に提案してい
る。
に搭載し、本機側コントロ−ラと管理端末器とを光通信
ラインで結び、作業中の各種デ−タを管理端末器のカ−
ド型メモリに記憶させ、作業終了後にパソコン等の解析
装置で作業能率を分析するシステムを以前に提案してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、管理端末器
で作業デ−タのみならず、各種オイルやフィルタ等の交
換時期を知ることは機械を常に最適な状態に維持する上
でも重要なことである。しかしながら、従来は、アワメ
−タ等からその機械の稼働時間を計算して部品の交換時
期を知るか、あるいは作業者が作業日報に交換部品の種
類と交換日を記録し、次回その記録を参照して交換時期
を知る以外に方法がなく、しかも部品毎に交換時期が異
なるためにその交換時期を正確に把握することは困難で
あった。
で作業デ−タのみならず、各種オイルやフィルタ等の交
換時期を知ることは機械を常に最適な状態に維持する上
でも重要なことである。しかしながら、従来は、アワメ
−タ等からその機械の稼働時間を計算して部品の交換時
期を知るか、あるいは作業者が作業日報に交換部品の種
類と交換日を記録し、次回その記録を参照して交換時期
を知る以外に方法がなく、しかも部品毎に交換時期が異
なるためにその交換時期を正確に把握することは困難で
あった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、作業者が知りたいときにい
つでも部品の交換時期を目で確認できる装置を提供せん
とするものである。このため、次のような技術的手段を
講じた。即ち、農業機械に装着され、本機側のデ−タを
通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成さ
れたデ−タ収集装置において、本機に装備された各種交
換部品の使用時間を積算記録する手段を管理端末器に設
け、管理端末器側で予め設定されている部品毎の交換時
間からそれまでの使用時間を減算して交換時期を管理端
末器の表示部に表示させたことを特徴とする農業機械の
デ−タ収集装置の構成とする。
鑑みて提案するものであり、作業者が知りたいときにい
つでも部品の交換時期を目で確認できる装置を提供せん
とするものである。このため、次のような技術的手段を
講じた。即ち、農業機械に装着され、本機側のデ−タを
通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成さ
れたデ−タ収集装置において、本機に装備された各種交
換部品の使用時間を積算記録する手段を管理端末器に設
け、管理端末器側で予め設定されている部品毎の交換時
間からそれまでの使用時間を減算して交換時期を管理端
末器の表示部に表示させたことを特徴とする農業機械の
デ−タ収集装置の構成とする。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。前記ＣＰＵ７には
メモリインタ−フエ−スを介して電気的に書換可能な不
揮発性メモリ（Ｅ2ＰＲＯＭ）１２が接続されている。
この不揮発性メモリ１２には後述するようにタイヤ径に
関するデ−タを更新記録する。
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。前記ＣＰＵ７には
メモリインタ−フエ−スを介して電気的に書換可能な不
揮発性メモリ（Ｅ2ＰＲＯＭ）１２が接続されている。
この不揮発性メモリ１２には後述するようにタイヤ径に
関するデ−タを更新記録する。
【０００７】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ1、ｎ2…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ1、ｎ2…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。
【０００８】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
の制御用プログラムが夫々個別に格納されている。ま
た、ＲＡＭカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タを記憶
できるようになっている。図８にデ−タ項目の一例を示
す。
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
の制御用プログラムが夫々個別に格納されている。ま
た、ＲＡＭカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タを記憶
できるようになっている。図８にデ−タ項目の一例を示
す。
【０００９】デ−タ収集装置２０は例えば図３乃至図５
に示すような外観をしている。箱型状をした本体２０ａ
の正面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ
３１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等
の入力キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けら
れ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の
挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられて
いる。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始する
ときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に
中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を
終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃ、および画
面を切り替える際に押す画面切替スイッチ３３ｄ、メン
テ情報切替スイッチ３３ｅがある。
に示すような外観をしている。箱型状をした本体２０ａ
の正面に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ
３１、３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等
の入力キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けら
れ、一側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の
挿入口３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられて
いる。操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始する
ときに押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に
中断するときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を
終了したときに押す作業終了スイッチ３３ｃ、および画
面を切り替える際に押す画面切替スイッチ３３ｄ、メン
テ情報切替スイッチ３３ｅがある。
【００１０】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体２０ａの取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス
４１が設けられているとともに、制御装置の通信インタ
−フェ−スユニット４４にも同様の光インタ−フェ−ス
が設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを通信イ
ンタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ−フェ
−スが正対するようになり、両装置間の情報が可能とな
る。このように光通信で通信を行なうようにすると、農
業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易であるとと
もに、振動の影響を受け難く良好な通信を行なえるとい
う利点がある。
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体２０ａの取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス
４１が設けられているとともに、制御装置の通信インタ
−フェ−スユニット４４にも同様の光インタ−フェ−ス
が設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを通信イ
ンタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ−フェ
−スが正対するようになり、両装置間の情報が可能とな
る。このように光通信で通信を行なうようにすると、農
業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易であるとと
もに、振動の影響を受け難く良好な通信を行なえるとい
う利点がある。
【００１１】農業機械がトラクタである場合、通信イン
タ−フエ−スユニット４４をキャビン内のセンタ−ピラ
−に取り付けるようにしておくと、操縦席に座ったまま
デ−タ収集装置２０の操作を行なうことができるので便
利である。以下にデ−タ収集装置２０の操作方法を説明
する。デ−タ収集装置２０を通信インタ−フェ−スユニ
ット４４に装着して電源ＯＮスイッチ３１を押す（パワ
−ＯＮ）と、デ−タ収集装置２０と制御装置１の通信が
開始される。通信状況が良好であれば、まずＲＯＭカ−
ド２８の制御プログラムが実際の農業機械の機種、型式
と一致しているかどうかを確認する。この確認操作は、
デ−タ収集装置２０から制御装置１への接続確認用のコ
マンドを送信して行なう。通信に異常があればエラ−メ
ッセ−ジを表示し、エラ−がなければヘッダ入力作業に
移る。入力キ−３４によってヘッダを入力する。ここで
云うヘッダ項目の中には作業年月日、機種コ−ド（トラ
クタ−はＴ、コンバインはＨというように設定）、型式
コ−ド（例えばＴＡ、ＨＡ…というように型式毎に設
定）、作業を行なう作業者名コ−ド、圃場番号、機械番
号が入力される。これらは図８のデ−タ項目に従った場
合であり、ユ−ザ−が適宜設定するもので識別に都合の
よいものである。
タ−フエ−スユニット４４をキャビン内のセンタ−ピラ
−に取り付けるようにしておくと、操縦席に座ったまま
デ−タ収集装置２０の操作を行なうことができるので便
利である。以下にデ−タ収集装置２０の操作方法を説明
する。デ−タ収集装置２０を通信インタ−フェ−スユニ
ット４４に装着して電源ＯＮスイッチ３１を押す（パワ
−ＯＮ）と、デ−タ収集装置２０と制御装置１の通信が
開始される。通信状況が良好であれば、まずＲＯＭカ−
ド２８の制御プログラムが実際の農業機械の機種、型式
と一致しているかどうかを確認する。この確認操作は、
デ−タ収集装置２０から制御装置１への接続確認用のコ
マンドを送信して行なう。通信に異常があればエラ−メ
ッセ−ジを表示し、エラ−がなければヘッダ入力作業に
移る。入力キ−３４によってヘッダを入力する。ここで
云うヘッダ項目の中には作業年月日、機種コ−ド（トラ
クタ−はＴ、コンバインはＨというように設定）、型式
コ−ド（例えばＴＡ、ＨＡ…というように型式毎に設
定）、作業を行なう作業者名コ−ド、圃場番号、機械番
号が入力される。これらは図８のデ−タ項目に従った場
合であり、ユ−ザ−が適宜設定するもので識別に都合の
よいものである。
【００１２】ついで、該当する機械番号のメンテファイ
ルをオ−プンし、その機械に装備されている交換部品の
使用時間を読み込む。ここで云う交換部品の中には、エ
ンジンオイル、ギヤオイル等の各種オイルの他、エンジ
ンオイルフィルタ−、燃料フイルタ−、エア−クリ−ナ
等の消耗部品を含む。そして、ヘッダ入力作業が終った
らヘッダ入力項目をＲＡＭカ−ド２９に書き込み、作業
を開始する。作業デ−タの収集記録は作業開始スイッチ
３３ａを押すことで始まる。得られたデ−タ、例えば走
行距離、燃料消費量、作業面積等はＲＡＭ２５内に一時
的に記憶される。このとき、作業中断スイッチ３３ｂや
画面切替スイッチ３３ｄを押すと、それらのスイッチに
基づく処理がなされる。具体的には、食事等で農業機械
を一時的に停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂを
押すとそれまでの作業デ−タを保留のままにしておくこ
とができる。作業を再開する場合には中断スイッチ３３
ｂをもう一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すとＲ
ＡＭ２５に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９
に転送されてそのまま記憶される。そして、表示部２３
の液晶画面には主な作業デ−タが表示される。表示項目
は圃場番号、作業開始時刻、作業終了時刻、走行距離、
燃料消費量、作業面積等である。ついで、メンテに関す
る記録がメンテファイルに書き込まれる。具体的にはデ
−タ収集装置２０のＣＰＵ２１でメンテ部品の作業時間
が積算され、メンテファイルの各部品の使用時間を記録
する。そして、予め設定されている各部品の交換時期か
ら使用時間を減算し、交換までの残り時間をＲＡＭカ−
ド２９内に記憶する。メンテ情報切替スイッチ３３ｅが
押されたならば各交換部品の残り時間が表示部２３に表
示される。図６はその表示例を示す。
ルをオ−プンし、その機械に装備されている交換部品の
使用時間を読み込む。ここで云う交換部品の中には、エ
ンジンオイル、ギヤオイル等の各種オイルの他、エンジ
ンオイルフィルタ−、燃料フイルタ−、エア−クリ−ナ
等の消耗部品を含む。そして、ヘッダ入力作業が終った
らヘッダ入力項目をＲＡＭカ−ド２９に書き込み、作業
を開始する。作業デ−タの収集記録は作業開始スイッチ
３３ａを押すことで始まる。得られたデ−タ、例えば走
行距離、燃料消費量、作業面積等はＲＡＭ２５内に一時
的に記憶される。このとき、作業中断スイッチ３３ｂや
画面切替スイッチ３３ｄを押すと、それらのスイッチに
基づく処理がなされる。具体的には、食事等で農業機械
を一時的に停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂを
押すとそれまでの作業デ−タを保留のままにしておくこ
とができる。作業を再開する場合には中断スイッチ３３
ｂをもう一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すとＲ
ＡＭ２５に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９
に転送されてそのまま記憶される。そして、表示部２３
の液晶画面には主な作業デ−タが表示される。表示項目
は圃場番号、作業開始時刻、作業終了時刻、走行距離、
燃料消費量、作業面積等である。ついで、メンテに関す
る記録がメンテファイルに書き込まれる。具体的にはデ
−タ収集装置２０のＣＰＵ２１でメンテ部品の作業時間
が積算され、メンテファイルの各部品の使用時間を記録
する。そして、予め設定されている各部品の交換時期か
ら使用時間を減算し、交換までの残り時間をＲＡＭカ−
ド２９内に記憶する。メンテ情報切替スイッチ３３ｅが
押されたならば各交換部品の残り時間が表示部２３に表
示される。図６はその表示例を示す。
【００１３】作業終了は電源ＯＦＦスイッチ３２を押す
ことによって完了する。以上のように、作業中にメンテ
情報切替スイッチ３３ｅを操作すると、その農業機械に
装備されている各種部品の交換までの時間が順次表示さ
れることになる。このため、作業者は機械のメンテ情報
をいつでも簡単に知ることができて機械を最適な状態に
維持することができる。
ことによって完了する。以上のように、作業中にメンテ
情報切替スイッチ３３ｅを操作すると、その農業機械に
装備されている各種部品の交換までの時間が順次表示さ
れることになる。このため、作業者は機械のメンテ情報
をいつでも簡単に知ることができて機械を最適な状態に
維持することができる。
【００１４】次に図１０、図１１について説明する。前
記デ−タ収集装置２０の表示部２３にはエンジンの回転
数やＰＴＯ軸の回転数及び車速を表示することができる
ように構成されているが、トラクタ−では後輪駆動部の
最終減速軸の回転数を計測し、後輪のタイヤ径を考慮し
て車速を決定しているに過ぎない。タイヤ径が変わると
それによって車速が変わる不都合が生じることになる。
記デ−タ収集装置２０の表示部２３にはエンジンの回転
数やＰＴＯ軸の回転数及び車速を表示することができる
ように構成されているが、トラクタ−では後輪駆動部の
最終減速軸の回転数を計測し、後輪のタイヤ径を考慮し
て車速を決定しているに過ぎない。タイヤ径が変わると
それによって車速が変わる不都合が生じることになる。
【００１５】図例の装置は、このような不具合を解消す
るためにデ−タ収集装置２０を利用してタイヤ径のデ−
タ修正を行なうようにしたものである。後輪の最終減速
軸の回転数を検出する回転センサ５０を本機側制御装置
１に接続し、デ−タ収集装置２０とは通信ラインを介し
てタイヤ径に関する修正デ−タを本機側に送信し、その
デ−タを本機側制御装置１内の不揮発性メモリ（Ｅ2Ｐ
ＲＯＭ）１２に書き込む。書き込み操作はデ−タ収集装
置２０の入力キ−３４を用いて行なう。車速表示にあた
っては、まず、後輪最終駆動軸の回転数（ｎ）を読み込
み、不揮発性メモリ１２内のタイヤ径デ−タ（ｌ）を読
み込み、これらに定数（ｋ）を乗じて表示部２３に車速
Ｖを表示する。
るためにデ−タ収集装置２０を利用してタイヤ径のデ−
タ修正を行なうようにしたものである。後輪の最終減速
軸の回転数を検出する回転センサ５０を本機側制御装置
１に接続し、デ−タ収集装置２０とは通信ラインを介し
てタイヤ径に関する修正デ−タを本機側に送信し、その
デ−タを本機側制御装置１内の不揮発性メモリ（Ｅ2Ｐ
ＲＯＭ）１２に書き込む。書き込み操作はデ−タ収集装
置２０の入力キ−３４を用いて行なう。車速表示にあた
っては、まず、後輪最終駆動軸の回転数（ｎ）を読み込
み、不揮発性メモリ１２内のタイヤ径デ−タ（ｌ）を読
み込み、これらに定数（ｋ）を乗じて表示部２３に車速
Ｖを表示する。
【００１６】
【発明の効果】この発明は前記の如く、農業機械に装着
され、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末器
に送信するように構成されたデ−タ収集装置において、
本機に装備された各種交換部品の使用時間を積算記録す
る手段を管理端末器に設け、管理端末器側で予め設定さ
れている部品毎の交換時間からそれまでの使用時間を減
算して交換時期を管理端末器の表示部に表示させたこと
を特徴とする農業機械のデ−タ収集装置であるから、随
時、メンテ部品の交換時期を簡単且つ迅速に知ることが
でき、部品の交換時期を誤ることがなく、機械を最適な
状態に維持することが可能となる。
され、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末器
に送信するように構成されたデ−タ収集装置において、
本機に装備された各種交換部品の使用時間を積算記録す
る手段を管理端末器に設け、管理端末器側で予め設定さ
れている部品毎の交換時間からそれまでの使用時間を減
算して交換時期を管理端末器の表示部に表示させたこと
を特徴とする農業機械のデ−タ収集装置であるから、随
時、メンテ部品の交換時期を簡単且つ迅速に知ることが
でき、部品の交換時期を誤ることがなく、機械を最適な
状態に維持することが可能となる。
【図１】システムブロック図である。
【図２】センサの検出方法を示す図である。
【図３】デ−タ収集装置の正面図である。
【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。
【図５】デ−タ収集装置の側面図である。
【図６】デ−タ収集装置の表示例を説明した図である。
【図７】フロ−チャ−トである。
【図８】デ−タ項目の例を説明した図である。
【図９】メンテファイルの内容を説明した図である。
【図１０】改良装置のブロック図である。
【図１１】改良装置を用いた装置の作用を説明したフロ
−チャ−トである。
−チャ−トである。
１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置 ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】農業機械に装着され、本機側のデ−タを通
信ラインを介して管理端末器に送信するように構成され
たデ−タ収集装置において、本機に装備された各種交換
部品の使用時間を積算記録する手段を管理端末器に設
け、管理端末器側で予め設定されている部品毎の交換時
間からそれまでの使用時間を減算して交換時期を管理端
末器の表示部に表示させたことを特徴とする農業機械の
デ−タ収集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29528792A JPH06150099A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 農業機械のデ−タ収集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29528792A JPH06150099A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 農業機械のデ−タ収集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150099A true JPH06150099A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17818653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29528792A Pending JPH06150099A (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 農業機械のデ−タ収集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150099A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020024018A (ko) * | 2002-01-08 | 2002-03-29 | (주) 인펙 | 속도계 및 운행거리 계수기가 적용된 스태커 크레인과무인차 |
| JP2002189773A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業経営支援システム |
| JP2018072924A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | ヤンマー株式会社 | 運転情報管理システム |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP29528792A patent/JPH06150099A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002189773A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 農業経営支援システム |
| KR20020024018A (ko) * | 2002-01-08 | 2002-03-29 | (주) 인펙 | 속도계 및 운행거리 계수기가 적용된 스태커 크레인과무인차 |
| JP2018072924A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | ヤンマー株式会社 | 運転情報管理システム |
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