JPH06150454A - ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置 - Google Patents

ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置

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JPH06150454A
JPH06150454A JP4292884A JP29288492A JPH06150454A JP H06150454 A JPH06150454 A JP H06150454A JP 4292884 A JP4292884 A JP 4292884A JP 29288492 A JP29288492 A JP 29288492A JP H06150454 A JPH06150454 A JP H06150454A
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reel
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capstan
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Kiyoshi Inatome
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ走行系の摩擦力変動に拘らず、磁気テ
ープを安定に走行させることのできるピンチローラレス
摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置を提
案する。 【構成】 サプライリールモータＳＭと、テイクアップ
リールモータＴＭと、サプライリールＳＲ及びテイクア
ップリールＴＲ間に巻装された磁気テープＴＰが所定角
度を以て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテ
ープ案内ドラムＤＲと、そのテープ案内ドラムＤＲ及び
テイクアップリールＴＲ間のテープ走行系に設けられた
ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンＣＰとを有する
ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ
走行駆動装置において、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤによって検出されたテープテンション検出
出力に応じてサプライリールモータＳＭを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はピンチローラレス摩擦駆
動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のピンチローラレス摩擦駆動キャプ
スタンを用いたテープ走行駆動装置では、テープ走行系
において、テイクアップリール側のみにテープテンショ
ン検出手段を設け、テイクアップリールを駆動するリー
ルモータのトルクをその検出出力に基づいて制御するよ
うにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いた
テープ走行駆動装置では、サプライリール側から摩擦駆
動キャプスタンまでのテープ走行系の摩擦力変動によ
り、摩擦駆動キャプスタンのサプライリール側のテープ
テンションが変動するため、摩擦駆動キャプスタンの前
後のテープテンションの差又は比が所定範囲を越える
と、磁気テープを安定に走行させることが困難に成ると
言う欠点があった。
【０００４】かかる点に鑑み、本発明は、サプライリー
ルを駆動するサプライリールモータと、テイクアップリ
ールを駆動するテイクアップリールモータと、サプライ
リール及びテイクアップリール間に巻装された磁気テー
プが所定角度を以て巻付け案内される、回転磁気ヘッド
を備えたテープ案内ドラムと、そのテープ案内ドラム及
びテイクアップリール間のテープ走行系に設けられたピ
ンチローラレス摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチ
ローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆
動装置において、テープ走行系の摩擦力変動に拘らず、
磁気テープを安定に走行させることのできるピンチロー
ラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装
置を提案しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用】第１の本発明
は、例えば、図１に示す如く、サプライリールＳＲを駆
動するサプライリールモータＳＭと、テイクアップリー
ルＴＲを駆動するテイクアップリールモータＴＭと、サ
プライリールＳＲ及びテイクアップリールＴＲ間に巻装
された磁気テープＴＰが所定角度を以て巻付け案内され
る、回転磁気ヘッドを備えたテープ案内ドラムＤＲと、
そのテープ案内ドラムＤＲ及びテイクアップリールＴＲ
間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス摩擦駆
動キャプスタンＣＰとを有するピンチローラレス摩擦駆
動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置を前提の構
成とする。
【０００６】そして、かかる前提と成るテープ走行駆動
装置において、テープ案内ドラムＤＲ及びテイクアップ
リールＴＲ間のテープ走行路中にキャプスタン部サプラ
イリール側テンション検出手段ＳＴＤを設ける。
【０００７】しかして、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤによって検出されたテープテンション検出
出力に応じてサプライリールモータＳＭを制御する。
【０００８】第２の本発明は、例えば、図１に示す如
く、第１の本発明と同様の前提と成るテープ走行駆動装
置において、テープ案内ドラムＤＲ及びテイクアップリ
ールＴＲ間のテープ走行路中にキャプスタン部サプライ
リール側テンション検出手段ＳＴＤを設けると共に、ピ
ンチローラレス摩擦駆動キャプスタンＣＰ及びテイクア
ップリールＴＲ間のテープ走行路中にテイクアップリー
ル側テンション検出手段ＴＴを設ける。
【０００９】しかして、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤによって検出されたテープテンション検出
出力に応じてサプライリールモータＳＭを制御すると共
に、テイクアップリール側テンション検出手段ＴＴによ
って検出されたテープテンション検出出力に応じてテイ
クアップリールモータＴＭを制御する。
【００１０】第３の本発明は、例えば、図１に示す如
く、第１及び第２の本発明と同様の前提と成るテープ走
行駆動装置において、テープ案内ドラムＤＲ及びテイク
アップリールＴＲ間のテープ走行路中にキャプスタン部
サプライリール側テンション検出手段ＳＴＤを設け、ピ
ンチローラレス摩擦駆動キャプスタンＣＰ及びテイクア
ップリールＴＲ間のテープ走行路中にテイクアップリー
ル側テンション検出手段ＴＴを設けると共に、サプライ
リールＳＲ及びテープ案内ドラムＤＲ間のテープ走行路
中にサプライリール側テンション検出手段ＳＴを設け
る。
【００１１】しかして、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤ及びサプライリール側テンション検出手段
ＳＴによって検出された両テープテンション検出出力に
応じてサプライリールモータＳＭを制御すると共に、テ
イクアップリール側テンション検出手段ＴＴによって検
出されたテープテンション検出出力に応じてテイクアッ
プリールモータＴＭを制御する。
【００１２】第４の本発明は、例えば、図４に示す如
く、第１〜第３の本発明と同様の前提と成るテープ走行
駆動装置において、テープ案内ドラムＤＲ及びテイクア
ップリールＴＲ間のテープ走行路中にキャプスタン部サ
プライリール側テンション検出手段ＳＴＤを設ける。
【００１３】しかして、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤによって検出されたテープテンション検出
出力に応じてテイクアップリールモータＴＭを制御する
ようにする。
【００１４】第５の本発明は、例えば、図４に示す如
く、第１〜第４の本発明と同様の前提と成るテープ走行
駆動装置において、テープ案内ドラムＤＲ及びテイクア
ップリールＴＲ間のテープ走行路中にキャプスタン部サ
プライリール側テンション検出手段ＳＴＤを設けると共
に、サプライリール及びテープ案内ドラム間のテープ走
行路中にサプライリール側テンション検出手段ＳＴを設
ける。
【００１５】しかして、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤの検出出力に応じてテイクアップリールモ
ータＴＭを制御すると共に、サプライリール側テンショ
ン検出手段ＳＴの検出出力に応じてサプライリールモー
タを制御する。
【００１６】第６の本発明は、例えば、図４に示す如
く、第１〜第５の本発明と同様の前提と成るテープ走行
駆動装置において、テープ案内ドラムＤＲ及びテイクア
ップリールＴＲ間のテープ走行路中にキャプスタン部サ
プライリール側テンション検出手段ＳＴＤを設け、サプ
ライリール及びテープ案内ドラム間のテープ走行路中に
サプライリール側テンション検出手段ＳＴを設けると共
に、ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンＣＰ及びテ
イクアップリールＴＲ間のテープ走行路中にテイクアッ
プリール側テンション検出手段ＴＴを設ける。
【００１７】しかして、ピンチローラレス摩擦駆動キャ
プスタンＣＰの両側のテープテンションが略同じに成る
ように、キャプスタン部サプライリール側テンション検
出手段ＳＴＤ及びテイクアップリール側テンション検出
手段ＴＴの両検出出力に応じてテイクアップリールモー
タＴＭを制御すると共に、サプライリール側テンション
検出手段のテープテンション検出手段の検出出力に応じ
てサプライリールモータＳＭを制御する。
【００１８】
【実施例】以下に、図１を参照して、本発明の実施例
（例１）を説明する。ＳＲはサプライリール、ＴＲはテ
イクアップリールで、これらリールＳＲ及びＴＲ間に磁
気テープＴＰが巻装さる。これらリールＳＲ、ＴＲはオ
ープンリール又はテープカセットに収納されたリール
で、それぞれリールモータＳＭ、ＴＭによって駆動され
る。
【００１９】ＤＲはテープ案内ドラムで、１個又は複数
個の回転磁気ヘッドを備えた上側の回転ドラム及び下側
の固定ドラムから構成されるか、又は、１個又は複数個
の回転磁気ヘッドを備えた回転ドラム及びその上下の固
定ドラムから構成され、このテープ案内ドラムに磁気テ
ープが所定巻付け角を以て巻付け案内されて、その回転
磁気ヘッドによって、磁気テープ上に傾斜トラックが形
成されるように映像信号、音声信号又はデータ信号が記
録及び再生されるように成されている。Ｇ３、Ｇ４は磁
気テープＴＰをテープ案内ドラムＤＲに所定の角度を以
て斜めに巻き付けるたの磁気テープＴＰの入口側及び出
口側の傾斜固定ガイドである。
【００２０】ＣＰは摩擦駆動キャプスタン、ＣＭはこれ
を駆動するキャプスタンモータである。このキャプスタ
ンＣＰはテープ案内ドラムＤＲ及びテイクアップリール
ＴＲ間のテープ走行系に設けられる。Ｇ６、Ｇ７はキャ
プスタンＣＰに磁気テープＴＰを巻きつけるためのロー
ラガイドである。又、テープガイドＧ３、Ｇ４に近接し
てその各外側にテープカイド（ローラガイド又は固定ガ
イド）Ｇ２、Ｇ５が設けれている。これらテープガイド
Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５は磁気テープＴＰに対する走行
抵抗の大きなガイドである。これらテープガイドＧ２、
Ｇ３のテープ走行張力（テンション）比をＫ１、テープ
ガイドＧ４、Ｇ５のテープ走行張力（テンション）比を
Ｋ２とそれぞれ置く。
【００２１】Ｇ１はサプライリールＳＲ及びドラムＤＲ
間のテープ走行系に設けられたテープガイド（ローラガ
イド）で、これにサプライリール側テンションアームＳ
Ｔが取り付けられ、そのアームＳＴはスプリングＳＰ１
によって、磁気テープＴＰにテンションを与える方向に
弾性偏倚されていいる。そして、そのテンションアーム
ＳＴの回動角に応じて電源＋Ｂ１及び接地間に接続され
たポテンショメータＰＭ１の可動接点の位置が変動し
て、磁気テープＴＰのテンションが検出され、その検出
電圧がサプライリールＳＲを駆動するリールモータＳＭ
に駆動信号を供給するレベル比較器ＣＰＳに供給される
ように成されている。
【００２２】Ｇ６は、テープ案内ドラムＤＲ及びキャプ
スタンＣＰ間で、キャプスタンＣＰの磁気テープＴＰの
入口部に設けられたテープガイド（ローラガイド）で、
これにキャプスタン部サプライリール側テンション検出
器ＳＴＤが取り付けられている。その検出電圧はサプラ
イリールＳＲを駆動するリールモータＳＭ側のレベル比
較器ＣＰに供給されるように成されている。
【００２３】Ｇ８は、キャプスタンＣＰ及びテイクアッ
プリールＴＲ間のテープ走行系に設けられたテープガイ
ド（ローラガイド）で、これにテイクアップリール側テ
ンションアームＴＴが取り付けられ、そのアームＴＴス
プリングＳＰ２によって、磁気テープＴＰにテンション
を与える方向に弾性偏倚されていいる。そして、そのテ
ンションアームＴＴの回動角に応じて電源＋Ｂ２及び接
地間に接続されたポテンショメータＰＭ２の可動接点の
位置が変動して、磁気テープＴＰのテンションが検出さ
れ、その検出電圧がテイクアップリールＴＲを駆動する
リールモータＴＭに駆動信号を供給するレベル比較器Ｃ
ＰＴに供給されるように成されている。尚、キャプスタ
ンＣＰの磁気テープＴＰの出口側のテープガイドＧ７に
テープテンション検出手段を設け、その検出電圧をレベ
ル比較器ＣＰＴに供給するようにしても良いが、ここで
はその代わりに、上述のサプライリール側のテンション
アームＴＴに変位に基づく検出電圧をレベル比較器ＣＰ
Ｔに供給するようにしているものである。
【００２４】レベル比較器ＣＰで、テンション検出器Ｓ
ＴＤよりの検出電圧をキャプスタンサプライリール側張
力（テンション）目標値（目標電圧）と比較され、その
比較電圧がレベル比較器ＣＰＳに供給されてポテンショ
メータＰＭ１よりのテンション検出電圧と比較され、そ
の比較電圧がバックテンション用トルク信号としてリー
ルモータＳＭに供給される。又、ポテンショメータＰＭ
２よりのテンション検出電圧がレベル比較器ＣＰＴに供
給されて、テイクアップリール部張力（テンション）目
標値（目標電圧）と比較され、その比較電圧が巻取り側
リールＴＲを駆動するリールモータＴＭに巻取りトルク
信号として供給される。そして、以上の制御によって、
キャプスタンＣＰの磁気テープＴＰの入口側及び出口側
のテープテンションが略同じ、即ち、所定範囲内又は所
定比内に成るようにされる。
【００２５】さて、サプライリールＳＲから繰り出され
た磁気テープＴＰは、テープガイドＧ１、テープガイド
Ｇ２、Ｇ３、テープ案内ドラムＤＲ、テープガイドＧ
４、テープガイドＧ５、テープガイド（ローラガイド）
Ｇ６、キャプスタンＣＰ、テープガイド（ローラガイ
ド）Ｇ７及びテープガイドＧ８を順次に巡って、テープ
案内ドラムＤＲに巻き取られる。
【００２６】かかるピンチローラレス摩擦駆動キャプス
タンを用いたテープ走行駆動装置は、磁気テープＴＰの
走行速度、走行方向の如何に拘らず、磁気テープＴＰは
常に摩擦駆動キャプスタンＣＰによって駆動され、磁気
テープＴＰの低速乃至高速モードに亘って高速アクセス
テープ走行系を構成する。
【００２７】キャプスタン部サプライリール側のテープ
テンションをテープＴCSは、ドラム部基準テンション値
ＴDOから次式で決定される値に設定される。 磁気テープＴＰの正方向定速走行時（ＦＷＤ時） ＴCS
＝Ｋ2 ＴD0 磁気テープＴＰの逆方向定速走行時（ＲＥＶ時） ＴCS
＝ＴD0／Ｋ2 但し、Ｋ2 はテープガイドＧ４、Ｇ５のテープ走行張力
比である。
【００２８】一方、キャプスタン部テイクアップリール
側のテープテンションＴCTは、テンションアームＴＴに
おけるテンションＴRTと同じで、 ＴCT（＝ＴRT）＝ＴCS に設定することにより、キャプスタンＣＰ及び磁気テー
プＴＰ間のスリップは確実に防止できる。
【００２９】このようにテープ走行系の制御を行った場
合のＦＷＤ時及びＲＥＶ時のテープテンションの様子を
図２に示す。図１の固定ガイドＧ３、Ｇ４のテープ走行
抵抗は、磁気テープＴＰの種類、テープ走行回数、温度
及び湿度環境等によって変動するため、テープ走行張力
比Ｋ1 、Ｋ2 もかなり変動する。図２において、実線は
テープ走行系の摩擦力が設計中心の場合のテープテンシ
ョンを表し、破線は摩擦力が増加又は減少した場合のテ
ープテンションを表す。
【００３０】キャプスタン部テイクアップリール側のテ
ープテンションＴCTは、図３に示す如く、キャプスタン
ＣＰ及び磁気テープＴＰ間にスリップが生じない範囲
で、キャプスタン部サプライリール側のテープテンショ
ンをテープＴCSの値からずらすことが可能で、これによ
りキャプスタンＣＰのテイクアップリール側におけるテ
ープ走行の安定化、磁気テープＴＰの損傷に有利な最適
の値に設定することができる。
【００３１】図１の例１の実施例では、テープテンショ
ン制御のために二重の制御ループを設けているので、キ
ャプスタンＣＰのサプライリール側のテープテンション
の安定性が向上し、テープテンションの制御が容易と成
るが、簡略化のため、リール部の制御を省略し、キャプ
スタン部におけるテープテンションの検出出力のみの一
重の制御ループでテープテンションを制御することがで
きる。その場合の実施例（例２）を図４に示す。
【００３２】以下に、図４を参照して、実施例（例２）
を説明するが、図４において図１と対応する部分には同
一符号を付して重複説明を省略する。図４では、図１に
おけるレベル比較器ＣＰを省略して、サプライリール部
テンション目標値を直接レベル比較器ＣＰＳに供給する
ようにすると共に、テープ案内ドラムＤＲ及びキャプス
タンＣＰ間で、キャプスタンＣＰの磁気テープＴＰの入
口部に設けられたテープガイド（ローラガイド）Ｇ６に
取り付けたキャプスタン部サプライリール側テンション
検出器ＳＴＤよりの検出電圧を、テイクアップリール部
テンション目標値としてレベル比較器ＣＰＴに供給する
ようにしている。図４のその他の構成は図１と同様であ
る。
【００３３】テープ案内ドラムＤＲのテープテンション
が目標値ＴD0と成るように、サプライリール側のテープ
テンションＴRSが次式のように設定される。 磁気テープＴＰの正方向定速走行時（ＦＷＤ時） ＴRS
＝ＴD0／Ｋ1 磁気テープＴＰの逆方向定速走行時（ＲＥＶ時） ＴRS
＝Ｋ1 ＴD0 但し、Ｋ1 はテープガイドＧ２、Ｇ３のテープ走行張力
比である。
【００３４】従って、キャプスタンＣＰの磁気テープＴ
Ｐのサプライリール側のテープテンションＴCSは、次式
のように成る。 磁気テープＴＰの正方向定速走行時（ＦＷＤ時） ＴCS
＝Ｋ1 Ｋ2 ＴRS 磁気テープＴＰの逆方向定速走行時（ＲＥＶ時） ＴCS
＝ＴRS／Ｋ1 Ｋ2 この場合、キャプスタンＣＰのサプライリール側のテー
プテンションは、テープ走行テンション比Ｋ1 、Ｋ2 の
両方の影響を受けることが分かる。そして、テンション
検出器ＳＴＤによってキャプスタンＣＰのサプライリー
ル側のテープテンションＴCSを検出して、テイクアップ
リール側の磁気テープＴＰのテンションＴCT（＝ＴRT）
が、 ＴCT＝ＴRT と成るようにテイクアップリール部テンション目標値を
制御する。これにより、摩擦駆動キャプスタンＣＰによ
る磁気テープＴＰの走行駆動を、スリップが生じること
がないようにすることができる。
【００３５】このようにテープ走行系の制御を行った場
合のＦＷＤ時及びＲＥＶ時のテープテンションの様子を
図５に示す。図５において、実線はテープ走行系の摩擦
力が設計中心の場合のテープテンションを表し、破線は
摩擦力が増加又は減少した場合のテープテンションを表
す。
【００３６】上述の例１、例２の実施例において、リー
ルモータＳＭ、ＴＭに対する各サーボ回路に供給される
各テープテンション検出出力の一部を省略し、その代わ
りにシステムコントローラ（マイクロコンピュータを内
蔵する）（図示せず）による計算値を用いるようにして
も良い。
【００３７】
【発明の効果】上述せる第１〜第６の本発明によれば、
サプライリールを駆動するサプライリールモータと、テ
イクアップリールを駆動するテイクアップリールモータ
と、サプライリール及びテイクアップリール間に巻装さ
れた磁気テープが所定角度を以て巻付け案内される、回
転磁気ヘッドを備えたテープ案内ドラムと、そのテープ
案内ドラム及びテイクアップリール間のテープ走行系に
設けられたピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンとを
有するピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いた
テープ走行駆動装置において、テープ案内ドラム及びテ
イクアップリール間のテープ走行路中にキャプスタン部
サプライリール側テンション検出手段を設け、ピンチロ
ーラレス摩擦駆動キャプスタンの両側のテープテンショ
ンが略同じに成るように、キャプスタン部サプライリー
ル側テンション検出手段によって検出されたテープテン
ション検出出力に応じてサプライリールモータ又はテイ
クアップリールを制御するようにしたので、テープ走行
系の摩擦力変動に拘らず、磁気テープを安定に走行させ
ることのできるピンチローラレス摩擦駆動キャプスタン
を用いたテープ走行駆動装置を得ることができる。
【００３８】又、上述の第３の本発明によれば、第６の
本発明と比べて、ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタ
ンの両側のテープテンションが略同じに成るように、キ
ャプスタン部サプライリール側テンション検出手段及び
サプライリール側テンション検出手段によって検出され
た両テープテンション検出出力に応じてサプライリール
モータを制御すると共に、テイクアップリール側テンシ
ョン検出手段によって検出されたテープテンション検出
出力に応じてテイクアップリールモータを制御するよう
にしたので、上記の効果に加えて、テープテンションの
安定性が一層向上し、又、テープテンションの制御が容
易と成る。
【００３９】更に、第６の本発明によれば、第３の本発
明に比べて、構成が簡単と成る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例（例１）を示す配置図
【図２】実施例（例１）のテープテンションの様子を示
す線図
【図３】実施例（例１）のテープテンションＴCTのずら
しを示す線図
【図４】実施例（例２）を示す配置図
【図５】実施例（例２）のテープテンションの様子を示
す線図
【符号の説明】
ＳＲ サプライリール ＳＭ サプライリールモータ ＴＲ テイクアップリール ＴＭ テイクアップリールモータ ＴＰ 磁気テープ ＤＲ テープ案内ドラム ＣＰ ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタン ＣＭ キャプスタンモータ ＳＴＤ キャプスタン部サプライリール側テンション検
出器 ＳＴ サプライリール側テンションアーム ＴＴ テイクアップリール側テンションアーム

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サプライリールを駆動するサプライリー
    ルモータと、テイクアップリールを駆動するテイクアッ
    プリールモータと、上記サプライリール及び上記テイク
    アップリール間に巻装された磁気テープが所定角度を以
    て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテープ案
    内ドラムと、該テープ案内ドラム及び上記テイクアップ
    リール間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置におい
    て、 上記テープ案内ドラム及び上記テイクアップリール間の
    テープ走行路中にキャプスタン部サプライリール側テン
    ション検出手段を設けて成り、 上記ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンの両側のテ
    ープテンションが略同じに成るように、上記キャプスタ
    ン部サプライリール側テンション検出手段によって検出
    されたテープテンション検出出力に応じて上記サプライ
    リールモータを制御するようにしたことを特徴とするピ
    ンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走
    行駆動装置。
  2. 【請求項２】 サプライリールを駆動するサプライリー
    ルモータと、テイクアップリールを駆動するテイクアッ
    プリールモータと、上記サプライリール及び上記テイク
    アップリール間に巻装された磁気テープが所定角度を以
    て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテープ案
    内ドラムと、該テープ案内ドラム及び上記テイクアップ
    リール間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置におい
    て、 上記テープ案内ドラム及び上記テイクアップリール間の
    テープ走行路中にキャプスタン部サプライリール側テン
    ション検出手段を設けると共に、上記ピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタン及びテイクアップリール間のテー
    プ走行路中にテイクアップリール側テンション検出手段
    を設けて成り、 上記ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンの両側のテ
    ープテンションが略同じに成るように、上記キャプスタ
    ン部サプライリール側テンション検出手段によって検出
    されたテープテンション検出出力に応じて上記サプライ
    リールモータを制御すると共に、上記テイクアップリー
    ル側テンション検出手段によって検出されたテープテン
    ション検出出力に応じて上記テイクアップリールモータ
    を制御するようにしたことを特徴とするピンチローラレ
    ス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置。
  3. 【請求項３】 サプライリールを駆動するサプライリー
    ルモータと、テイクアップリールを駆動するテイクアッ
    プリールモータと、上記サプライリール及び上記テイク
    アップリール間に巻装された磁気テープが所定角度を以
    て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテープ案
    内ドラムと、該テープ案内ドラム及び上記テイクアップ
    リール間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置におい
    て、 上記テープ案内ドラム及び上記テイクアップリール間の
    テープ走行路中にキャプスタン部サプライリール側テン
    ション検出手段を設け、上記ピンチローラレス摩擦駆動
    キャプスタン及び上記テイクアップリール間のテープ走
    行路中にテイクアップリール側テンション検出手段を設
    けると共に、上記サプライリール及び上記テープ案内ド
    ラム間のテープ走行路中にサプライリール側テンション
    検出手段を設けて成り、 上記ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンの両側のテ
    ープテンションが略同じに成るように、上記キャプスタ
    ン部サプライリール側テンション検出手段及び上記サプ
    ライリール側テンション検出手段によって検出された両
    テープテンション検出出力に応じて上記サプライリール
    モータを制御すると共に、上記テイクアップリール側テ
    ンション検出手段によって検出されたテープテンション
    検出出力に応じて上記テイクアップリールモータを制御
    するようにしたことを特徴とするピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置。
  4. 【請求項４】 サプライリールを駆動するサプライリー
    ルモータと、テイクアップリールを駆動するテイクアッ
    プリールモータと、上記サプライリール及び上記テイク
    アップリール間に巻装された磁気テープが所定角度を以
    て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテープ案
    内ドラムと、該テープ案内ドラム及び上記テイクアップ
    リール間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置におい
    て、 上記テープ案内ドラム及び上記テイクアップリール間の
    テープ走行路中にキャプスタン部サプライリール側テン
    ション検出手段を設けて成り、 上記ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンの両側のテ
    ープテンションが略同じに成るように、上記キャプスタ
    ン部サプライリール側テンション検出手段によって検出
    されたテープテンション検出出力に応じて上記テイクア
    ップリールモータを制御するようにしたことを特徴とす
    るピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテー
    プ走行駆動装置。
  5. 【請求項５】 サプライリールを駆動するサプライリー
    ルモータと、テイクアップリールを駆動するテイクアッ
    プリールモータと、上記サプライリール及び上記テイク
    アップリール間に巻装された磁気テープが所定角度を以
    て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテープ案
    内ドラムと、該テープ案内ドラム及び上記テイクアップ
    リール間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置におい
    て、 上記テープ案内ドラム及び上記テイクアップリール間の
    テープ走行路中にキャプスタン部サプライリール側テン
    ション検出手段を設けると共に、上記サプライリール及
    びテープ案内ドラム間のテープ走行路中にサプライリー
    ル側テンション検出手段を設けて成り上記ピンチローラ
    レス摩擦駆動キャプスタンの両側のテープテンションが
    略同じに成るように、上記キャプスタン部サプライリー
    ル側テンション検出手段の検出出力に応じて上記テイク
    アップリールモータを制御すると共に、上記サプライリ
    ール側テンション検出手段の検出出力に応じて上記サプ
    ライリールモータを制御するようにしたことを特徴とす
    るピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテー
    プ走行駆動装置。
  6. 【請求項６】 サプライリールを駆動するサプライリー
    ルモータと、テイクアップリールを駆動するテイクアッ
    プリールモータと、上記サプライリール及び上記テイク
    アップリール間に巻装された磁気テープが所定角度を以
    て巻付け案内される、回転磁気ヘッドを備えたテープ案
    内ドラムと、該テープ案内ドラム及び上記テイクアップ
    リール間のテープ走行系に設けられたピンチローラレス
    摩擦駆動キャプスタンとを有するピンチローラレス摩擦
    駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動装置におい
    て、 上記テープ案内ドラム及び上記テイクアップリール間の
    テープ走行路中にキャプスタン部サプライリール側テン
    ション検出手段を設け、上記サプライリール及びテープ
    案内ドラム間のテープ走行路中にサプライリール側テン
    ション検出手段を設けと共に、上記ピンチローラレス摩
    擦駆動キャプスタン及びテイクアップリール間のテープ
    走行路中にテイクアップリール側テンション検出手段を
    設けて成り、 上記ピンチローラレス摩擦駆動キャプスタンの両側のテ
    ープテンションが略同じに成るように、上記キャプスタ
    ン部サプライリール側テンション検出手段及び上記テイ
    クアップリール側テンション検出手段の両検出出力に応
    じて上記テイクアップリールモータを制御すると共に、
    上記サプライリール側テンション検出手段のテープテン
    ション検出手段の検出出力に応じて上記サプライリール
    モータを制御するようにしたことを特徴とするピンチロ
    ーラレス摩擦駆動キャプスタンを用いたテープ走行駆動
    装置。
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