JPH09138993A - テープ駆動方法およびそれを使用した信号再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テープとキャプスタンとの摩擦力が減少しても
所定の速度でテープを駆動する。 【解決手段】キャプスタンサーボ部７１からの速度信号
ＶＣと供給リールモータ部１２からの周波数信号ＳＦに
基づき算出部８３で算出した速度信号ＶＳに基づき、キ
ャプスタンとテープの速度差を検出し信号ＷＳを生成す
る。信号ＷＳに基づき、速度差が所定値を超えた時は信
号ＶＣ，ＶＳに基づく信号ＳＶを切替器８６で選択して
生成器８８に供給する。信号ＳＶと検出部４６からのテ
ンション信号ＳＬに基づいて生成した信号ＳＤでモータ
部１２を駆動して供給側テープ速度を制御する。速度差
が所定の値以下の時は、テンション設定信号ＳＡと生成
部６６からのテンション信号ＳＢに基づく信号ＳＴを選
択する。信号ＳＴと信号ＳＬに基づいて生成した信号Ｓ
Ｄでモータ部１２を駆動し供給側のテープ張力を制御す
る。巻取り側も同様に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テープ駆動方法
およびそれを使用した信号再生装置に関する。詳しく
は、テープとキャプスタンの摩擦力でテープを駆動する
信号再生装置において、テープとキャプスタンの速度差
が所定の値を超えたときにはリールの回転トルクを可変
して速度差がなくなるようにテープ速度を制御してテー
プ駆動を行い、テープとキャプスタンの速度差が所定の
値を超えないときにはテープの張力を制御してテープ駆
動を行うことにより、テープ速度とキャプスタン速度を
一致させて、テープに異常な張力が加えられることを防
止するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の信号再生装置、例えばビデオテー
プレコーダでは、標準モードでの再生だけでなくテープ
速度を標準モードよりも遅くしたスローモードでの再
生、あるいは標準モードよりも数倍程度に早くした倍速
モードでの再生を行うことができる。

【０００３】ここで、ビデオテープレコーダがピンチロ
ーラとキャプスタンを用いて磁気テープを駆動する駆動
方式であるとき、標準モードやスローモードあるいは倍
速モードのようにテープ速度が低速である場合には、磁
気テープがピンチローラによってキャプスタンに圧接さ
れてテープ駆動が行われる。このとき、キャプスタンに
よってテープ速度が決められると共にリールによって磁
気テープのテンション（張力）が制御される。また早送
りモードや巻戻しモードのようにテープ速度が標準モー
ドよりも数１０倍程度早く高速である場合には、ピンチ
ローラがキャプスタンから離れて、リールによってテー
プ速度およびテンションが制御される。

【０００４】このピンチローラとキャプスタンを用いた
駆動方式のビデオテープレコーダでは、テープ速度が低
速の場合と高速の場合とで、磁気テープの駆動がピンチ
ローラとキャプスタンによる駆動あるいはリールによる
駆動に切り換えられるので良好なアクセス性を得ること
ができない。また駆動の切り替えが行われるので、切替
時に過大なテンションが過渡的に磁気テープに加えられ
る場合がある。

【０００５】このため、ピンチローラを用いることな
く、磁気テープとキャプスタンの摩擦力で磁気テープを
駆動できるビデオテープレコーダが提案されている。こ
のビデオテープレコーダでは、動作モードに係らずキャ
プスタンによってテープ速度が制御されると共に、リー
ルによって磁気テープのテンションが制御される。この
磁気テープとキャプスタンの摩擦力でテープ駆動を行う
ビデオテープレコーダでは、テープ速度が低速であって
も高速であっても駆動の切り替えが行われることがない
ので良好なアクセス性を得ることが出来ると共に、過渡
的に過大なテンションが磁気テープに加えられることを
防止することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気テープ
とキャプスタンの摩擦力で磁気テープを駆動するビデオ
テープレコーダでは、何らかの原因で磁気テープとキャ
プスタンの摩擦力が減少すると、スリップを生じて磁気
テープが所定の速度で駆動されない場合がある。

【０００７】そこで、この発明ではテープとキャプスタ
ンとの摩擦力が減少しても所定の速度でテープを駆動で
きるテープ駆動方法およびそれを使用した信号再生装置
を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明に係るテープ駆動方法は、リールに巻取ら
れたテープをピンチローラを用いることなくキャプスタ
ンとの摩擦力で駆動する摩擦キャプスタン駆動方式のテ
ープ駆動装置において、テープとキャプスタンの速度差
が所定の値を超えていないときは、テープの張力を制御
してテープ駆動を行ない、テープとキャプスタンの速度
差が所定の値を超えたときには、速度差が所定の値とな
るまでテープ速度を制御してテープ駆動を行うものであ
る。

【０００９】また、この発明に係る信号再生装置は、供
給リールと巻取りリール間にテープ両端が固定されて巻
かれているテープを、このテープとキャプスタンとの摩
擦力で駆動して、このテープに記録された信号を再生す
る信号再生装置であって、キャプスタンの速度を検出し
てキャプスタンの速度を制御するキャプスタンサーボ手
段と、供給リールとキャプスタン間のテープ張力を検出
する第１の張力検出手段と、キャプスタンと巻取りリー
ル間のテープ張力を検出する第２の張力検出手段と、供
給リール側のテープ速度を検出する第１のテープ速度検
出手段と、巻取りリール側のテープ速度を検出する第２
のテープ速度検出手段と、キャプスタンサーボ手段で検
出されたキャプスタンの速度と、第１の張力検出手段で
検出されたテープ張力と、第１のテープ速度検出手段で
検出されたテープ速度に基づいて、供給リールを制御す
る供給リールサーボ手段と、キャプスタンサーボ手段で
検出されたキャプスタンの速度と、第２の張力検出手段
で検出されたテープ張力と、第２のテープ速度検出手段
で検出されたテープ速度に基づいて、巻取りリールを制
御する巻取りリールサーボ手段とを有し、供給リールサ
ーボ手段および巻取りリールサーボ手段では、テープと
キャプスタンの速度差が所定の値を超えていないときは
テープの張力を制御してテープ駆動を行ない、速度差が
所定の値を超えたときにはテープ速度を制御してテープ
駆動を行うものである。

【００１０】この発明においては、供給リール側のテー
プとキャプスタンの速度差あるいは巻取り側のテープと
キャプスタンの速度差が所定の値を超えたときには、供
給リールサーボ手段および巻取りリールサーボ手段によ
ってリールの回転トルクが制御される。また、速度差が
所定の値以下とされたときには、供給リールサーボ手段
および巻取りリールサーボ手段によって、供給リールと
キャプスタンあるいは巻取りリールとキャプスタン間の
テープ張力が制御される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明に係る信号再生装置の実施の形態について説明する。
図１は、この発明に係る信号再生装置が例えばビデオテ
ープレコーダである場合の構成を示している。

【００１２】図１において、磁気テープ１０はカセット
内に所定間隔をおいて配置された供給リール１１と巻取
りリール１５にテープ両端が固定されて巻かれている。
また磁気テープ１０はガイド２１〜２８，３１，３２お
よびガイド部２９，３０によってテープ走行経路が設定
されている。ガイド２２とガイド２３の間およびガイド
部３０とガイド３１の間にはテープのテンション（張
力）を一定にするためにテンションレギュレータ部４
１，５１が設けられている。

【００１３】テンションレギュレータ部４１，５１のテ
ンションアーム４２，５２の一方の端部は、シャーシ
（図示せず）に立設された回転軸４３，５３に回転自在
に取り付けられている。またテンションアーム４２，５
２の中間部には一方の端部が係止された引張バネ４４，
５４の他方の端部が係止されており、テンションアーム
４２は常時反時計方向に付勢されると共に、テンション
アーム５２は常時時計方向に付勢される。テンションア
ーム４２，５２の他方の端部には、テンションポスト４
５，５５が設けられている。そして、テンションポスト
４５がガイド２２，２３間の磁気テープ１０に当接され
て供給側の磁気テープ１０に適度なテンションが加えら
れる。またテンションポスト５５がガイド部３０とガイ
ド３１間の磁気テープ１０に当接されて巻取り側の磁気
テープ１０に適度なテンションが加えられる。

【００１４】ガイド２３，２４間には、磁気テープ１０
に記録された信号をテープ幅で消去するための全幅消去
ヘッド６１が設けられ、ガイド２５，２６間には、磁気
テープ１０の傾斜トラックに対して信号の記録再生を行
うための回転ヘッドが配設されたドラム部６２が設けら
れている。ガイド２８とガイド部２９間には磁気テープ
１０の長手方向トラックに音声信号やコントロール信号
を記録するための固定ヘッド６３が設けられている。さ
らにガイド部２９，３０間には、磁気テープ１０を駆動
するためのキャプスタン７０が設けられている。

【００１５】一方、通常再生や早送りあるいは巻戻し等
の動作モードの切り替えを制御する動作制御部（図示せ
ず）からは、動作モードに応じてキャプスタン７０を制
御するためのキャプスタン速度設定信号ＣＰＣがキャプ
スタンサーボ部７１に供給される。

【００１６】キャプスタンサーボ部７１では、キャプス
タン速度設定信号ＣＰＣおよび後述するキャプスタンモ
ータ部７２から供給された周波数信号ＣＰＦに基づきキ
ャプスタン駆動信号ＣＰＤが生成されてキャプスタンモ
ータ部７２に供給される。

【００１７】キャプスタンモータ部７２では、キャプス
タン駆動信号ＣＰＤに基づきキャプスタン７０の駆動が
行われて、キャプスタン７０は所定の速度で回転され
る。また、キャプスタン７０の回転速度に比例した周波
数信号ＣＰＦが生成されてキャプスタンサーボ部７１に
供給される。

【００１８】この周波数信号ＣＰＦはキャプスタンサー
ボ部７１で周波数−電圧変換されて、キャプスタン速度
信号ＶＣとして供給リールサーボ部８１および巻取りリ
ールサーボ部９１に供給される。

【００１９】また、テンションレギュレータ部４１のテ
ンションアーム４２には、テンションアームの回転位置
を検出する位置検出部４６が取り付けられており、テン
ションアームの回転位置に基づき磁気テープ１０のテン
ション量を示すテンション信号ＳＬが生成される。この
テンション信号ＳＬは供給リールサーボ部８１に供給さ
れる。同様に、テンションアーム５２の回転位置に基づ
き位置検出部５６でテンション信号ＴＬが生成されて、
巻取りリールサーボ部９１に供給される。

【００２０】なお、位置検出部４６，５６は 例えば磁
界の変化を抵抗値の変化とするいわゆるＭＲ効果を利用
したＭＲセンサを用いて構成されており、テンションア
ームの動きによって磁界が変化されると、この磁界変化
に基づき抵抗値が変化されてテンション信号が生成され
る。

【００２１】また、ガイド部２９，３０には、キャプス
タン７０の入口および出口の磁気テープ１０のテンショ
ンを検出するテンション検出センサが設けられており、
このガイド部２９からは、センサ信号ＳＳがテンション
信号生成部６６に供給される。テンション信号生成部６
６では、センサ信号ＳＳに基づきテンション信号ＳＢが
生成されて供給リールサーボ部８１に供給される。同様
に、ガイド部３０からセンサ信号ＴＳがテンション信号
生成部６８に供給されると共に、テンション信号生成部
６８でテンション信号ＴＢが生成されて巻取りリールサ
ーボ部９１に供給される。

【００２２】供給リールサーボ部８１には、動作制御部
（図示せず）から磁気テープ１０のテンションを制御す
るためのテンション設定信号ＳＡが供給されており、こ
のテンション設定信号ＳＡとキャプスタンサーボ部７１
からのキャプスタン速度信号ＶＣと位置検出部４６から
のテンション信号ＳＬとテンション信号生成部６６から
のテンション信号ＳＢおよび後述する供給リールモータ
部１２からの周波数信号ＳＦに基づき供給リールモータ
駆動信号ＳＤが生成されて供給リールモータ部１２に供
給される。

【００２３】供給リールモータ部１２では、供給リール
モータ駆動信号ＳＤに基づき供給リール１１の回転トル
クが制御されて磁気テープ１０の供給が行われる。また
供給リール１１の回転数に比例した周波数信号ＳＦが生
成されて供給リールサーボ部８１に供給される。

【００２４】同様に、巻取りリールサーボ部９１には、
動作制御部（図示せず）から磁気テープ１０のテンショ
ンを制御するためのテンション設定信号ＴＡが供給され
ており、このテンション設定信号ＴＡとキャプスタンサ
ーボ部７１からのキャプスタン速度信号ＶＣと位置検出
部５６からのテンション信号ＴＬとテンション信号生成
部６８からのテンション信号ＴＢおよび後述する巻取り
リールモータ部１６からの周波数信号ＴＦに基づき巻取
りリールモータ駆動信号ＴＤが生成されて巻取りリール
モータ部１６に供給される。

【００２５】巻取りリールモータ部１６では、巻取りリ
ールモータ駆動信号ＴＤに基づき巻取りリール１５の回
転トルクが制御されて磁気テープ１０の巻取りが行われ
る。また、巻取りリール１５の回転数に比例した周波数
信号ＴＦが生成されて巻取りリールサーボ部９１に供給
される。

【００２６】ここで、図２にキャプスタンサーボ部７１
と供給リールサーボ部８１および巻取りリールサーボ部
９１の構成を示す。

【００２７】まず、キャプスタンサーボ部７１におい
て、動作制御部（図示せず）からのキャプスタン速度設
定信号ＣＰＣは、速度基準信号発生器７５に供給され
る。速度基準信号発生器７５では、キャプスタン速度設
定信号ＣＰＣに基づき速度基準信号ＶＲが生成される。
なお、後述する信号変換器７７からのキャプスタン速度
信号ＶＣに基づきキャプスタン７０の回転方向が判別さ
れて、キャプスタン７０が所望する方向に回転されるよ
うに速度基準信号ＶＲの生成が制御される。またキャプ
スタン速度信号ＶＣに基づきキャプスタン７０の回転異
常が検出されて、速度基準信号ＶＲの生成が制御され
る。

【００２８】速度基準信号発生器７５で生成された速度
基準信号ＶＲは、演算増幅器７６の非反転入力端子７６
ａに供給される。またキャプスタンモータ部７２から供
給された周波数信号ＣＦが、信号変換器７７で周波数−
電圧変換されてキャプスタン速度信号ＶＣとされる。こ
のキャプスタン速度信号ＶＣは演算増幅器７６の反転入
力端子と速度基準信号発生器７５と供給リールサーボ部
８１および巻取りリールサーボ部９１に供給される。こ
の演算増幅器７６では、速度基準信号ＶＲとキャプスタ
ン速度信号ＶＣに基づきキャプスタン駆動信号ＣＰＤが
生成されてキャプスタンモータ部７２に供給される。

【００２９】次に、供給リールサーボ部８１において、
動作制御部（図示せず）から供給されるテンション設定
信号ＳＡは、供給リールサーボ部８１の演算増幅器８２
の非反転入力端子に供給される。また演算増幅器８２の
反転入力端子には、テンション信号生成部６６からテン
ション信号ＳＢが供給されており、テンション設定信号
ＳＡとテンション信号ＳＢに基づきテンション制御信号
ＳＴが生成されて信号切替器８６の固定端子８６ａに供
給される。

【００３０】また、供給リールモータ部１２から供給さ
れた周波数信号ＳＦは、速度算出器８３に供給される。
速度算出器８３では周波数信号ＳＦに基づきテープ速度
が算出されて、算出結果に基づく速度信号ＶＳが生成さ
れる。例えば、動作開始時にキャプスタン７０を所定の
速度で回転させて磁気テープ１０を駆動して、供給リー
ルの回転数に比例した周波数信号ＳＦを得ることによ
り、周波数信号ＳＦと磁気テープ１０の速度すなわちキ
ャプスタン７０の速度に基づいて供給リール１１に巻き
取られた磁気テープの半径を算出し、この算出された半
径とその後動作中に供給される周波数信号ＳＦに基づい
て動作中の磁気テープ１０のテープ速度が算出されて速
度信号ＶＳが生成される。なお、巻き取られた磁気テー
プの半径は動作中に順次更新される。

【００３１】このようにして生成された速度信号ＶＳ
は、演算増幅器８４の非反転入力端子に供給されると共
に速度差検出器８５に供給される。またキャプスタンサ
ーボ部７１から供給されたキャプスタン速度信号ＶＣ
は、演算増幅器８４の反転入力端子に供給されると共に
速度差検出器８５に供給される。

【００３２】演算増幅器８４では速度信号ＶＳとキャプ
スタン速度信号ＶＣに基づいてテンション制御信号ＳＶ
が生成される。このテンション制御信号ＳＶは信号切替
器８６の固定端子８６ｂに供給される。

【００３３】速度差検出器８５では、速度信号ＶＳとキ
ャプスタン速度信号ＶＣとの速度差が検出されて、この
検出結果に基づいて切替制御信号ＷＳが生成されて信号
切替器８６に供給される。

【００３４】信号切替器８６では、切替制御信号ＷＳに
基づき可動端子が制御されて、テンション制御信号ＳＴ
あるいはテンション制御信号ＳＶのいずれかの信号が選
択されると共に、選択された信号は積分器８７を介して
駆動信号生成器８８の非反転入力端子に供給される。

【００３５】この駆動信号生成器８８の反転入力端子に
は、位置検出部４６から供給されたテンション信号ＳＬ
が供給されており、選択されたテンション制御信号とテ
ンション信号ＳＬに基づいて供給リールモータ駆動信号
ＳＤが生成される。この供給リールモータ駆動信号ＳＤ
は供給リールモータ部１２に供給されて、供給リール１
１の回転トルクが制御される。

【００３６】次に、巻取りリールサーボ部９１も供給リ
ールサーボ部８１と同様に構成されており、動作制御部
（図示せず）から供給されるテンション設定信号ＴＡ
は、巻取りリールサーボ部９１の演算増幅器９２の非反
転入力端子に供給される。また演算増幅器９２の反転入
力端子には、テンション信号生成部６８からテンション
信号ＴＢが供給されており、テンション設定信号ＴＡと
テンション信号ＴＢに基づきテンション制御信号ＴＴが
生成されて信号切替器９６の固定端子９６ａに供給され
る。

【００３７】また、巻取りリールモータ部１６から供給
された周波数信号ＴＦは、速度算出器９３に供給され
る。速度算出器９３では周波数信号ＴＦに基づきテープ
速度が算出されて、算出結果に基づく速度信号ＶＴが生
成される。

【００３８】速度算出器９３で生成された速度信号ＶＴ
は、演算増幅器９４の非反転入力端子に供給されると共
に速度差検出器９５に供給される。またキャプスタンサ
ーボ部７１から供給されたキャプスタン速度信号ＶＣ
は、演算増幅器９４の反転入力端子に供給されると共に
速度差検出器９５に供給される。

【００３９】演算増幅器９４では速度信号ＶＴとキャプ
スタン速度信号ＶＣとに基づいてテンション制御信号Ｔ
Ｖが生成される。このテンション制御信号ＴＶは信号切
替器９６の固定端子９６ｂに供給される。

【００４０】速度差検出器９５では、速度信号ＶＴとキ
ャプスタン速度信号ＶＣとの速度差が検出されて、この
検出結果に基づいて切替制御信号ＷＴが生成されて信号
切替器９６に供給される。

【００４１】信号切替器９６では、切替制御信号ＷＴに
基づき可動端子が制御されて、テンション制御信号ＴＴ
あるいはテンション制御信号ＴＶのいずれかの信号が選
択されると共に、選択された信号は積分器９７を介して
駆動信号生成器９８の非反転入力端子に供給される。

【００４２】この駆動信号生成器９８の反転入力端子に
は、位置検出部５６から供給されたテンション信号ＴＬ
が供給されており、選択されたテンション制御信号とテ
ンション信号ＴＬに基づいて巻取りリールモータ駆動信
号ＴＤが生成される。この巻取りリールモータ駆動信号
ＴＤは巻取りリールモータ部１６に供給されて、巻取り
リール１５の回転トルクが制御される。

【００４３】次に動作について説明する。例えば再生動
作あるいは早送り動作時には、キャプスタンサーボ部７
１によって、動作制御部（図示せず）からのキャプスタ
ン速度設定信号ＣＰＣに基づいたキャプスタン駆動信号
ＣＰＤによってキャプスタンモータ部７２が駆動されて
キャプスタン７０が所定の速度で回転される。

【００４４】また、キャプスタン７０と摩擦力によって
磁気テープ１０が所定の速度で駆動されるとキャプスタ
ン７０と供給リールサーボ部８１の速度算出器８３で算
出された供給リール１１の速度が一致するので、速度差
検出器８５からの切替制御信号ＷＳに基づき、信号切替
器８６の可動端子は固定端子８６ａ側とされてテンショ
ン制御信号ＳＴが選択される。

【００４５】このとき、駆動信号生成器８８ではテンシ
ョン制御信号ＳＴと位置検出部４６からのテンション信
号ＳＬに基づき供給リールモータ駆動信号ＳＤが生成さ
れて供給リールモータ部１２に供給される。このため、
供給リール１１の回転トルクが制御されて磁気テープ１
０の供給側のテンションが制御される。

【００４６】同様に、キャプスタン７０と巻取りリール
サーボ部９１の速度算出器９３で算出された巻取りリー
ル１５の速度が一致するので、信号切替器９６ではテン
ション制御信号ＴＴが選択されると共に、このテンショ
ン制御信号ＴＴと位置検出部５６からのテンション信号
ＴＬに基づき巻取りリールモータ駆動信号ＴＤが生成さ
れて巻取りリールモータ部１６に供給される。このた
め、巻取りリール１５の回転トルクが制御されて磁気テ
ープ１０の巻取り側のテンションが制御される。

【００４７】このように、供給側の磁気テープ１０はテ
ンション設定信号ＳＡとテンション信号生成部６６から
テンション信号ＳＢおよび位置検出部４６からのテンシ
ョン信号ＳＬに基づき所定のテンションとなるように２
重のサーボ系でテンションが制御される。同様に巻取り
側の磁気テープ１０はテンション設定信号ＴＡとテンシ
ョン信号生成部６８からテンション検出信号ＴＴおよび
位置検出部５６からのテンション信号ＴＬに基づき所定
のテンションとなるように２重のサーボ系でテンション
が制御される。このため、キャプスタン７０との摩擦力
によって磁気テープ１０を所定の速度で安定して駆動す
ることができる。

【００４８】次に、長時間使用によるキャプスタン表面
のゴミ付着、キャプスタン表面の材質変化、あるいはキ
ャプスタンが高速回転されることによるキャプスタンと
テープ間の空気の巻き込み等によって摩擦駆動力が低下
し、キャプスタンとテープの速度差が大きくなった場合
について説明する。

【００４９】例えば、早送りモードでの動作中に磁気テ
ープ１０とキャプスタン７０の摩擦力が低下してスリッ
プを生じ、磁気テープ１０の速度がキャプスタン７０の
速度よりも早くなって速度差が大きくなると、速度差検
出器８５ではキャプスタン速度信号ＶＣと速度算出器８
３で算出された速度信号ＶＳに基づきキャプスタン７０
と磁気テープ１０の速度差が所定の値、例えば標準モー
ドでのテープ速度分を超えたことが検出される。同様
に、速度差検出器９５ではキャプスタン速度信号ＶＣと
速度算出器９３で算出された速度信号ＶＴに基づきキャ
プスタン７０と磁気テープ１０の速度差が所定の値を超
えたことが検出される。なお速度差検出器８５，９５で
検出される速度差は、速度算出器８３，９３で算出され
るテープ速度が周波数信号ＳＦ，ＴＦの分解能やリール
に巻かれた磁気テープ１０の半径の算出精度等によって
誤差を生ずることから、これらの誤差を考慮して設定さ
れるものであり、標準モードでのテープ速度分に限られ
るものではない。

【００５０】信号切替器８６では速度差検出器８５から
の切替制御信号ＷＳに基づいてテンション制御信号ＳＶ
が選択されて駆動信号生成器８８に供給されると共に、
駆動信号生成器８８ではこのテンション制御信号ＳＶと
位置検出部４６からのテンション信号ＳＬに基づき供給
リールモータ駆動信号ＳＤが生成される。この供給リー
ルモータ駆動信号ＳＤに基づき供給リールモータ部１２
が駆動されて、磁気テープ１０を供給するのに要する回
転トルクが上げられる。同様に、信号切替器９６では速
度差検出器９５からの切替制御信号ＷＴに基づいてテン
ション制御信号ＴＶが選択されて駆動信号生成器９８に
供給されると共に、駆動信号生成器９８ではこのテンシ
ョン制御信号ＴＶと位置検出部５６からのテンション信
号ＴＬに基づき巻取りリールモータ駆動信号ＴＤが生成
される。この巻取りリールモータ駆動信号ＴＤに基づき
巻取りリールモータ部１６が駆動されて、磁気テープ１
０を巻取るのに要する回転トルクが下げられる。このよ
うに、供給リール１１と巻取りリール１５の回転トルク
が制御されることで磁気テープ１０のテープ速度が遅く
される。

【００５１】その後、テープ速度とキャプスタン速度の
速度差が所定の値以下となると、切替制御信号ＷＳ，Ｗ
Ｔに基づきテンション制御信号ＳＴ、ＴＴが選択され
て、供給側および巻取り側の磁気テープ１０のテンショ
ンが２重のサーボ系で制御されると共に、キャプスタン
７０との摩擦力によって磁気テープ１０が所定の速度で
駆動される。

【００５２】なお、テープ走行方向が逆となる巻戻しモ
ードにおいても、摩擦力が低下して磁気テープ１０とキ
ャプスタン７０が所定の速度差を生じたときには同様に
処理されて、供給側すなわち巻取りリール１５の回転ト
ルクや巻取り側すなわち供給リール１１の回転トルクが
制御されてテープ速度が可変される。また速度差が所定
の値以下となると、２重のサーボ系でテンションが制御
されると共に、キャプスタン７０との摩擦力によって磁
気テープ１０が所定の速度で駆動される。

【００５３】また、速度差検出器８５，９５で所定の速
度差が検出されて信号切替器８６の可動端子が固定端子
８６ｂ側とされると共に信号切替器９６の可動端子が固
定端子９６ｂ側とされてから所定期間、速度差が所定値
を超える場合には、キャプスタン７０や磁気テープ１０
の駆動を停止させて磁気テープ１０が保護される。

【００５４】ところで、上述の実施の形態では、キャプ
スタン７０と巻取りリール１５間にドラム部６２のよう
な摩擦力を生じる部分がない。このため、ガイド部３０
で検出されたキャプスタン７０の出口側のテンションに
基づくテンション信号ＴＢ、あるいは位置検出部５６か
らのテンション信号ＴＬのいずれか一方のテンション信
号だけを得るものとして、このテンション信号を用いて
テンションを制御するものとしてもよい。

【００５５】このように、上述の実施の形態によれば、
磁気テープ１０とキャプスタン７０がスリップを生じ、
速度差が所定の値を超えた場合には、供給リールモータ
部１２や巻取りリールモータ部１６の回転トルクが制御
されて、キャプスタン７０の速度と供給リール１１およ
び巻取りリール１５の速度が一致するものとされる。こ
のため、アクセス性が良いと共に磁気テープ１０に過大
なテンションが加えられることを防止できる。

【００５６】また、上述の実施の形態では、位置検出部
４６，５６やガイド部２９，３０を設けて磁気テープ１
０のテンションを検出し、この検出信号を用いてテンシ
ョンを制御するものとしたが、全幅消去ヘッド６１やド
ラム部６２あるいは固定ヘッド６３等の摩擦を考慮して
供給リールモータ部１２や巻取りリールモータ部からの
周波数信号ＳＦ，ＴＦを演算処理し、得られた演算結果
より供給リール１１や巻取りリールの回転トルクを制御
して磁気テープ１０のテンションを制御するプログラム
制御方式の場合も容易に適用できる。

【００５７】さらに、信号再生装置はビデオテープレコ
ーダに限られるものではなく、例えばオーディオ信号を
再生できるディジタルコンパクトカセット等にも適用で
きることは勿論である。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、キャプスタンとテー
プがスリップを生じ、供給リール側のテープとキャプス
タンの速度差あるいは巻取り側のテープとキャプスタン
の速度差が所定の値を超えたときには、供給リールサー
ボ手段および巻取りリールサーボ手段によってリールの
回転トルクが制御されて、供給リール側および巻取り側
のテープ速度とキャプスタン速度との速度差を減少させ
ることができる。また、速度差が所定の値以下とされた
ときには、供給リールサーボ手段および巻取りリールサ
ーボ手段によって供給リールとキャプスタンあるいは巻
取りリールとキャプスタン間のテープ張力が制御される
ので、キャプスタンとの摩擦力によってテープを所定の
速度で駆動することができる。

【００５９】さらに、速度差に応じてテープ速度あるい
はテープ張力が制御されるので、アクセス性を良好にで
きる共にテープに過大なテンションが加えられることを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る信号再生装置の実施の形態の構
成を示す図である。

【図２】サーボ部の構成を示す図である。

【符号の説明】

１１ 供給リール １２ 供給リールモータ部 １５ 巻取りリール １６ 巻取りリールモータ部 ４１，５１ テンションレギュレータ部 ４６，５６ 位置検出部 ６６，６８ テンション信号生成部 ７０ キャプスタン ７１ キャプスタンサーボ部 ７２ キャプスタンモータ部 ７５ 速度基準信号発生器 ７７ 信号変換器 ８１ 供給リールサーボ部 ８３，９３ 速度算出器 ８５，９５ 速度差検出器 ８６，９６ 信号切替器 ８８，９８ 駆動信号生成器 ９１ 巻取りリールサーボ部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リールに巻取られたテープをピンチロー
   ラを用いることなくキャプスタンとの摩擦力で駆動する
   摩擦キャプスタン駆動方式のテープ駆動装置において、 テープとキャプスタンの速度差が所定の値を超えていな
   いときには、テープの張力を制御してテープ駆動を行な
   い、 テープとキャプスタンの速度差が所定の値を超えたとき
   には、速度差が所定の値となるまでテープ速度を制御し
   てテープ駆動を行うことを特徴とするテープ駆動方法。
2. 【請求項２】 テープとキャプスタンの速度差が所定の
   値を超えたときには、上記リールの回転トルクを制御し
   て上記テープ速度の制御を行うことを特徴とする請求項
   １記載のテープ駆動方法。
3. 【請求項３】 供給リールと巻取りリールにテープ両端
   が固定されて巻かれているテープを、このテープとキャ
   プスタンとの摩擦力で駆動して、このテープに記録され
   た信号を再生する信号再生装置において、 上記キャプスタンの速度を検出して上記キャプスタンの
   速度を制御するキャプスタンサーボ手段と、 上記供給リールと上記キャプスタン間のテープ張力を検
   出する第１の張力検出手段と、 上記キャプスタンと上記巻取りリール間のテープ張力を
   検出する第２の張力検出手段と、 上記供給リール側のテープ速度を検出する第１のテープ
   速度検出手段と、 上記巻取りリール側のテープ速度を検出する第２のテー
   プ速度検出手段と、 上記キャプスタンサーボ手段で検出されたキャプスタン
   の速度と、上記第１の張力検出手段で検出されたテープ
   張力と、上記第１のテープ速度検出手段で検出されたテ
   ープ速度に基づいて、供給リールを制御する供給リール
   サーボ手段と、 上記キャプスタンサーボ手段で検出されたキャプスタン
   の速度と、上記第２の張力検出手段で検出されたテープ
   張力と、上記第２のテープ速度検出手段で検出されたテ
   ープ速度に基づいて、巻取りリールを制御する巻取りリ
   ールサーボ手段とを有し、 上記供給リールサーボ手段および巻取りリールサーボ手
   段では、テープとキャプスタンの速度差が所定の値を超
   えていないときにはテープの張力を制御してテープ駆動
   を行ない、速度差が所定の値を超えたときにはテープ速
   度を制御してテープ駆動を行うことを特徴とする信号再
   生装置。
4. 【請求項４】 テープとキャプスタンの速度差が所定の
   値を超えたときには、上記供給リールサーボ手段および
   巻取りリールサーボ手段では、上記供給リールおよび巻
   取りリールの回転トルクを制御して上記テープ速度の制
   御を行うことを特徴とする請求項３記載の信号再生装
   置。
5. 【請求項５】 上記第１の張力検出手段では、上記供給
   リール側のテープの張力と上記キャプスタンの入口側の
   テープの張力を検出し、 上記第２の張力検出手段では、上記キャプスタンの出口
   側のテープの張力と上記巻取りリール側のテープの張力
   を検出することを特徴とする請求項３記載の信号再生装
   置。