JPH06150455A - テープテンション制御装置 - Google Patents
テープテンション制御装置Info
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- JPH06150455A JPH06150455A JP4298505A JP29850592A JPH06150455A JP H06150455 A JPH06150455 A JP H06150455A JP 4298505 A JP4298505 A JP 4298505A JP 29850592 A JP29850592 A JP 29850592A JP H06150455 A JPH06150455 A JP H06150455A
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- current
- constant
- tape tension
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Abstract
(57)【要約】
【目的】セット毎のバラツキを吸収してテープテンショ
ンを一定に制御でき、また大容量のＲＯＭを不要とす
る。 【構成】セット使用時には、マイコン１１内でテープテ
ンションＦを一定にするためのテープ巻径Ｒに応じた電
流Ｉを近似式で演算し、その演算値を制御信号ＳＣｉと
して変調回路１２に供給し、この変調回路１２より制御
信号ＳＣｉに対応したＰＷＭ信号を得、このＰＷＭ信号
をＬＰＦ１３で平滑して定電流ドライブ回路１４に供給
してモータ１５を駆動する。製造ラインにおける調整時
にセット毎に最適な近似式の定数Ａ〜ＣをＲＯＭ２１に
格納し、上記電流Ｉを演算する際にＲＯＭ２１より定数
Ａ〜Ｃを読み出して使用する。セット毎のバラツキを完
全に吸収できるため、テープテンションを一定に制御し
得る。電流Ｉを近似式で演算して求めるため、大容量の
ＲＯＭは不要となる。
ンを一定に制御でき、また大容量のＲＯＭを不要とす
る。 【構成】セット使用時には、マイコン１１内でテープテ
ンションＦを一定にするためのテープ巻径Ｒに応じた電
流Ｉを近似式で演算し、その演算値を制御信号ＳＣｉと
して変調回路１２に供給し、この変調回路１２より制御
信号ＳＣｉに対応したＰＷＭ信号を得、このＰＷＭ信号
をＬＰＦ１３で平滑して定電流ドライブ回路１４に供給
してモータ１５を駆動する。製造ラインにおける調整時
にセット毎に最適な近似式の定数Ａ〜ＣをＲＯＭ２１に
格納し、上記電流Ｉを演算する際にＲＯＭ２１より定数
Ａ〜Ｃを読み出して使用する。セット毎のバラツキを完
全に吸収できるため、テープテンションを一定に制御し
得る。電流Ｉを近似式で演算して求めるため、大容量の
ＲＯＭは不要となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばＶＴＲやＤＡ
Ｔ等のヘリカルスキャンを用いたテープトランスポート
システムに適用して好適なテープテンション制御装置に
関する。
Ｔ等のヘリカルスキャンを用いたテープトランスポート
システムに適用して好適なテープテンション制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来周知のＶＴＲのテープ走行
系の一例であり、ローディング状態を示している。図に
おいて、１は供給リール、２は巻取りリール、３はドラ
ム、４はキャプスタン、５はピンチローラ、６はテープ
である。
系の一例であり、ローディング状態を示している。図に
おいて、１は供給リール、２は巻取りリール、３はドラ
ム、４はキャプスタン、５はピンチローラ、６はテープ
である。
【０００３】テープ走行時におけるＰ部のテープテンシ
ョンＦを一定に保つことで、良好なヘッド出力を得るこ
とができると共に、テープガイド等によるテープダメー
ジを防止してテープパスの信頼性を上げることができ
る。
ョンＦを一定に保つことで、良好なヘッド出力を得るこ
とができると共に、テープガイド等によるテープダメー
ジを防止してテープパスの信頼性を上げることができ
る。
【０００４】従来、テープテンションＦを一定に保つた
めに、フォワード（ＦＷＤ）系のテープテンション制御
はメカ的なテンションレギュレータでもって行なうと共
に、リバース（ＲＶＳ）系のテープテンション制御はリ
ール台を駆動するリールモータに流す電流をテープ巻径
に応じて制御する電流サーボ系でもって行なうことが提
案されている。
めに、フォワード（ＦＷＤ）系のテープテンション制御
はメカ的なテンションレギュレータでもって行なうと共
に、リバース（ＲＶＳ）系のテープテンション制御はリ
ール台を駆動するリールモータに流す電流をテープ巻径
に応じて制御する電流サーボ系でもって行なうことが提
案されている。
【０００５】周知のように、リールモータに流れる電流
Ｉとモータの発生トルクは比例関係にあるので、テープ
巻径（半径）をＲ、テープテンションをＦ、リール台の
発生トルクをＴｒとすると、数１の関係を満たすことに
なる。
Ｉとモータの発生トルクは比例関係にあるので、テープ
巻径（半径）をＲ、テープテンションをＦ、リール台の
発生トルクをＴｒとすると、数１の関係を満たすことに
なる。
【０００６】
【数１】
【０００７】実際には、何等かのメカ的ロス、電気的ロ
スによる固定分のロスがあると共に、モータの回転速度
に比例した変動分のロスがあり、数２の近似式で表わす
ことができる。ここで、Ｖはテープ速度である。また、
Ｋ１〜Ｋ３，Ａ〜Ｃは定数であり、Ａ＝Ｋ１×Ｆ、Ｂ＝
Ｋ２、Ｃ＝Ｋ３／２πである。メカ的ロスはリールモー
タのロス、リールモータよりリール台に駆動力を伝達す
る首振りギヤのロス、リール台のロス等であり、電気的
ロスは電流検出回路で発生する誤差等である。また、変
動分のロスは主にリールモータ１５のうず電流損失によ
るものである。
スによる固定分のロスがあると共に、モータの回転速度
に比例した変動分のロスがあり、数２の近似式で表わす
ことができる。ここで、Ｖはテープ速度である。また、
Ｋ１〜Ｋ３，Ａ〜Ｃは定数であり、Ａ＝Ｋ１×Ｆ、Ｂ＝
Ｋ２、Ｃ＝Ｋ３／２πである。メカ的ロスはリールモー
タのロス、リールモータよりリール台に駆動力を伝達す
る首振りギヤのロス、リール台のロス等であり、電気的
ロスは電流検出回路で発生する誤差等である。また、変
動分のロスは主にリールモータ１５のうず電流損失によ
るものである。
【０００８】
【数２】
【０００９】数２より明らかなように、テープテンショ
ンＦを一定にするためには、テープ巻径Ｒに応じてモー
タ電流を変化させればよいことになる。テープ巻径Ｒ
は、特公昭５８−１７９９２号公報等に記載されている
ようにリール回転周期およびテープ速度より求められ
る。つまり、供給リール１のテープ巻径をＲS、巻取り
リール２のテープ巻径をＲT、供給リール１の回転周期
をＴS、巻取りリール２の回転周期をＴT、テープ速度を
Ｖ、テープ６とリールハブの総面積をＡＡとすると、数
３の関係式を得ることができる。詳細説明は省略する
が、これらの関係式より、リール回転周期およびテープ
速度がわかればテープ巻径ＲS，ＲTを算出することがで
きる。
ンＦを一定にするためには、テープ巻径Ｒに応じてモー
タ電流を変化させればよいことになる。テープ巻径Ｒ
は、特公昭５８−１７９９２号公報等に記載されている
ようにリール回転周期およびテープ速度より求められ
る。つまり、供給リール１のテープ巻径をＲS、巻取り
リール２のテープ巻径をＲT、供給リール１の回転周期
をＴS、巻取りリール２の回転周期をＴT、テープ速度を
Ｖ、テープ６とリールハブの総面積をＡＡとすると、数
３の関係式を得ることができる。詳細説明は省略する
が、これらの関係式より、リール回転周期およびテープ
速度がわかればテープ巻径ＲS，ＲTを算出することがで
きる。
【００１０】
【数３】
【００１１】図４は、リバース系でリール台を駆動する
リールモータに流す電流をテープ巻径に応じて制御する
ことでテープテンションＦを一定に制御するテープテン
ション制御装置を示している。
リールモータに流す電流をテープ巻径に応じて制御する
ことでテープテンションＦを一定に制御するテープテン
ション制御装置を示している。
【００１２】図において、１１はマイクロコンピュータ
（以下、「マイコン」という）である。このマイコン１
１には、供給リール１および巻取りリール２に取り付け
られた周波数発電機（図示せず）からの周波数信号ＳＦ
ＧおよびＴＦＧが供給されると共に、キャプスタン４に
取り付けられた周波数発電機（図示せず）からの周波数
信号ＣＦＧが供給される。そして、マイコン１１では、
周波数信号ＴＦＧおよびＳＦＧより供給リール１および
巻取りリール２の回転周期ＴSおよびＴTを得ると共に、
周波数信号ＣＦＧよりテープ速度Ｖを得て、テープ巻径
ＲS，ＲTが算出される。
（以下、「マイコン」という）である。このマイコン１
１には、供給リール１および巻取りリール２に取り付け
られた周波数発電機（図示せず）からの周波数信号ＳＦ
ＧおよびＴＦＧが供給されると共に、キャプスタン４に
取り付けられた周波数発電機（図示せず）からの周波数
信号ＣＦＧが供給される。そして、マイコン１１では、
周波数信号ＴＦＧおよびＳＦＧより供給リール１および
巻取りリール２の回転周期ＴSおよびＴTを得ると共に、
周波数信号ＣＦＧよりテープ速度Ｖを得て、テープ巻径
ＲS，ＲTが算出される。
【００１３】マイコン１１では、テープ巻径Ｒとして供
給リール１のテープ巻径ＲSが使用されてテープ巻径Ｒ
に応じた電流Ｉ（数２参照）が求められ、その演算値が
制御信号ＳＣｉとしてマイコン１１内のＰＷＭ変調回路
１２に供給される。ＰＷＭ変調回路１２からは制御信号
ＳＣｉに対応したＰＷＭ信号が出力され、このＰＷＭ信
号はローパスフィルタ１３で平滑されたのち定電流ドラ
イブ回路１４に供給される。これにより、供給リール１
を駆動するリールモータ１５にテープ巻径Ｒに応じた電
流Ｉが流れるようにされ、テープテンションＦが一定と
なるように制御される。
給リール１のテープ巻径ＲSが使用されてテープ巻径Ｒ
に応じた電流Ｉ（数２参照）が求められ、その演算値が
制御信号ＳＣｉとしてマイコン１１内のＰＷＭ変調回路
１２に供給される。ＰＷＭ変調回路１２からは制御信号
ＳＣｉに対応したＰＷＭ信号が出力され、このＰＷＭ信
号はローパスフィルタ１３で平滑されたのち定電流ドラ
イブ回路１４に供給される。これにより、供給リール１
を駆動するリールモータ１５にテープ巻径Ｒに応じた電
流Ｉが流れるようにされ、テープテンションＦが一定と
なるように制御される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、マイコン１
１で上述したようにテープ巻径Ｒに応じた電流Ｉを求め
るのに、ＲＯＭ変換テーブルを使用するのが一般的であ
った。すなわち、テープ巻径Ｒとテープ速度ＶとをＲＯ
Ｍの入力アドレスとすることで、このＲＯＭより数２の
近似式による電流Ｉを得るものである。
１で上述したようにテープ巻径Ｒに応じた電流Ｉを求め
るのに、ＲＯＭ変換テーブルを使用するのが一般的であ
った。すなわち、テープ巻径Ｒとテープ速度ＶとをＲＯ
Ｍの入力アドレスとすることで、このＲＯＭより数２の
近似式による電流Ｉを得るものである。
【００１５】この場合、数２の近似式の定数Ａ〜Ｃとし
ては、平均的な値が用いられるため、セット毎に制御さ
れるテープテンションにバラツキが生じる問題があっ
た。また、ＲＯＭはテープ巻径Ｒとテープ速度Ｖとを入
力アドレスとするため、大容量のＲＯＭが必要となる問
題があった。
ては、平均的な値が用いられるため、セット毎に制御さ
れるテープテンションにバラツキが生じる問題があっ
た。また、ＲＯＭはテープ巻径Ｒとテープ速度Ｖとを入
力アドレスとするため、大容量のＲＯＭが必要となる問
題があった。
【００１６】この発明の目的は、セット毎のバラツキを
吸収してテープテンションを一定に制御できると共に、
大容量のＲＯＭを不要とするテープテンション制御装置
を提供することにある。
吸収してテープテンションを一定に制御できると共に、
大容量のＲＯＭを不要とするテープテンション制御装置
を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、テープ巻
径に応じた電流をリール台を駆動するリールモータに流
してテープテンションを一定に制御するテープテンショ
ン制御装置において、電流をテープ速度およびテープ巻
径をパラメータとする近似式で演算する演算手段と、近
似式の定数を格納する不揮発性メモリとを備え、演算手
段では不揮発性メモリに格納されている近似式の定数を
使用して電流を演算するものである。
径に応じた電流をリール台を駆動するリールモータに流
してテープテンションを一定に制御するテープテンショ
ン制御装置において、電流をテープ速度およびテープ巻
径をパラメータとする近似式で演算する演算手段と、近
似式の定数を格納する不揮発性メモリとを備え、演算手
段では不揮発性メモリに格納されている近似式の定数を
使用して電流を演算するものである。
【００１８】第２の発明は、テープ巻径に応じた電流を
リール台を駆動するリールモータに流してテープテンシ
ョンを一定に制御するテープテンション制御装置におい
て、電流をテープ速度およびテープ巻径をパラメータと
する近似式で演算する演算手段と、近似式の定数を格納
する不揮発性メモリと、環境温度を検出する温度検出手
段とを備え、演算手段では不揮発性メモリに格納されて
いる近似式の定数を温度検出手段で検出される環境温度
に応じて補正した後に使用して電流を演算するものであ
る。
リール台を駆動するリールモータに流してテープテンシ
ョンを一定に制御するテープテンション制御装置におい
て、電流をテープ速度およびテープ巻径をパラメータと
する近似式で演算する演算手段と、近似式の定数を格納
する不揮発性メモリと、環境温度を検出する温度検出手
段とを備え、演算手段では不揮発性メモリに格納されて
いる近似式の定数を温度検出手段で検出される環境温度
に応じて補正した後に使用して電流を演算するものであ
る。
【００１９】
【作用】第１の発明においては、不揮発性メモリに格納
されている近似式の定数を使用してテープ巻径に応じた
電流を演算するものであり、製造ラインにおける調整時
に各セット毎に最適な近似式の定数を求めて不揮発性メ
モリに格納しておくことで、セット毎のバラツキを完全
に吸収でき、テープテンションを一定に制御することが
可能となる。また、ＲＯＭ変換テーブルを使用するもの
でなく、大容量のＲＯＭは不要となる。
されている近似式の定数を使用してテープ巻径に応じた
電流を演算するものであり、製造ラインにおける調整時
に各セット毎に最適な近似式の定数を求めて不揮発性メ
モリに格納しておくことで、セット毎のバラツキを完全
に吸収でき、テープテンションを一定に制御することが
可能となる。また、ＲＯＭ変換テーブルを使用するもの
でなく、大容量のＲＯＭは不要となる。
【００２０】第２の発明においては、第１の発明の作用
の他に、演算手段では近似式の定数を環境温度に応じて
補正した後に使用するため、環境温度が不揮発性メモリ
に近似式の定数を格納した調整時の環境温度と異なる場
合にも適正な電流を演算でき、環境温度に拘らずテープ
テンションを一定に制御することが可能となる。
の他に、演算手段では近似式の定数を環境温度に応じて
補正した後に使用するため、環境温度が不揮発性メモリ
に近似式の定数を格納した調整時の環境温度と異なる場
合にも適正な電流を演算でき、環境温度に拘らずテープ
テンションを一定に制御することが可能となる。
【００２１】
【実施例】以下、図１を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。この図１において、図４と対応
する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略す
る。
施例について説明する。この図１において、図４と対応
する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略す
る。
【００２２】図において、２１は数２の近似式の定数Ａ
〜Ｃを格納する不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭで
ある。ＥＥＰＲＯＭ２１には、製造ラインにおける調整
時に各セット毎に最適な定数Ａ〜Ｃが格納される。
〜Ｃを格納する不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭで
ある。ＥＥＰＲＯＭ２１には、製造ラインにおける調整
時に各セット毎に最適な定数Ａ〜Ｃが格納される。
【００２３】ここで、ＲＯＭ２１に格納するための定数
Ａ〜Ｃは、製造ラインの調整時に以下のようにしてコン
ピュータで求められる。 ［ステップ１］まず、テープトップ付近のテープカセッ
トをセットに装填し、テープ６を低速モード（例えば×
１）で走行させて、テープテンションＦが最適値となる
ようにコンピュータ３１でＰＷＭ変調回路１２に供給さ
れる制御信号ＳＣｉを変化させてリールモータ１５に流
れる電流Ｉを調節する。この場合、従来周知のテンショ
ンセンサ３２によってテープテンションＦが検出され、
その検出情報がコンピュータ３１に供給される。ここ
で、テープテンションＦが最適値となったときの電流を
Ｉ1とすると、そのときのテープ巻径がＲ1、テープ速度
がＶ1であるとき、数４の関係式が成立する。
Ａ〜Ｃは、製造ラインの調整時に以下のようにしてコン
ピュータで求められる。 ［ステップ１］まず、テープトップ付近のテープカセッ
トをセットに装填し、テープ６を低速モード（例えば×
１）で走行させて、テープテンションＦが最適値となる
ようにコンピュータ３１でＰＷＭ変調回路１２に供給さ
れる制御信号ＳＣｉを変化させてリールモータ１５に流
れる電流Ｉを調節する。この場合、従来周知のテンショ
ンセンサ３２によってテープテンションＦが検出され、
その検出情報がコンピュータ３１に供給される。ここ
で、テープテンションＦが最適値となったときの電流を
Ｉ1とすると、そのときのテープ巻径がＲ1、テープ速度
がＶ1であるとき、数４の関係式が成立する。
【００２４】
【数４】
【００２５】［ステップ２］次に、テープエンド付近の
テープカセットをセットに装填し、テープ６を低速モー
ド（例えば×１）で走行させて、テープテンションＦが
最適値となるようにコンピュータ３１でＰＷＭ変調回路
１２に供給される制御信号ＳＣｉを変化させてリールモ
ータ１５に流れる電流Ｉを調節する。ここで、テープテ
ンションＦが最適値となったときの電流をＩ2とする
と、そのときのテープ巻径がＲ2、テープ速度がＶ2であ
るとき、数５の関係式が成立する。
テープカセットをセットに装填し、テープ６を低速モー
ド（例えば×１）で走行させて、テープテンションＦが
最適値となるようにコンピュータ３１でＰＷＭ変調回路
１２に供給される制御信号ＳＣｉを変化させてリールモ
ータ１５に流れる電流Ｉを調節する。ここで、テープテ
ンションＦが最適値となったときの電流をＩ2とする
と、そのときのテープ巻径がＲ2、テープ速度がＶ2であ
るとき、数５の関係式が成立する。
【００２６】
【数５】
【００２７】テープトップおよびテープエンドでのテー
プ速度Ｖ1およびＶ2はほとんど同じと考えられるので、
コンピュータ３１では、Ｖ1＝Ｖ2≒０として、数４およ
び数５の式より定数Ａ，Ｂが算出される。 ［ステップ３］次に、テープエンド付近（リールモータ
１５が速く回転する）のテープカセットをセットに装填
し、テープ６を高速モード（例えば×７５）で走行させ
て、テープテンションＦが最適値となるようにコンピュ
ータ３１でＰＷＭ変調回路１２に供給される制御信号Ｓ
Ｃｉを変化させてリールモータ１５に流れる電流を調節
する。この場合、コンピュータ３１は、ステップ２で算
出された定数Ａ，Ｂを使用し、定数Ｃを変化させながら
数２で電流Ｉを演算し、その演算値をＰＷＭ変調回路１
２に制御信号ＳＣｉとして供給する。そして、テープテ
ンションＦが最適値となったときの定数Ｃを求める値と
する。
プ速度Ｖ1およびＶ2はほとんど同じと考えられるので、
コンピュータ３１では、Ｖ1＝Ｖ2≒０として、数４およ
び数５の式より定数Ａ，Ｂが算出される。 ［ステップ３］次に、テープエンド付近（リールモータ
１５が速く回転する）のテープカセットをセットに装填
し、テープ６を高速モード（例えば×７５）で走行させ
て、テープテンションＦが最適値となるようにコンピュ
ータ３１でＰＷＭ変調回路１２に供給される制御信号Ｓ
Ｃｉを変化させてリールモータ１５に流れる電流を調節
する。この場合、コンピュータ３１は、ステップ２で算
出された定数Ａ，Ｂを使用し、定数Ｃを変化させながら
数２で電流Ｉを演算し、その演算値をＰＷＭ変調回路１
２に制御信号ＳＣｉとして供給する。そして、テープテ
ンションＦが最適値となったときの定数Ｃを求める値と
する。
【００２８】以上のステップ１〜ステップ３の処理で求
められた定数Ａ〜Ｃが、コンピュータ３１よりマイコン
１１を介してＲＯＭ２１に書き込まれ、これによりＲＯ
Ｍ２１に定数Ａ〜Ｃが格納される。ＲＯＭ２１に定数Ａ
〜Ｃが書き込まれた後は、コンピュータ３１はマイコン
１１より切り離されることになる。
められた定数Ａ〜Ｃが、コンピュータ３１よりマイコン
１１を介してＲＯＭ２１に書き込まれ、これによりＲＯ
Ｍ２１に定数Ａ〜Ｃが格納される。ＲＯＭ２１に定数Ａ
〜Ｃが書き込まれた後は、コンピュータ３１はマイコン
１１より切り離されることになる。
【００２９】セット使用時、マイコン１１では、ＲＯＭ
２１より上述したように調整時に書き込まれた定数Ａ〜
Ｃを読み出し、数２でもって電流Ｉを演算し、その演算
値を制御信号ＳＣｉとしてＰＷＭ変調回路１２に供給す
る。ＰＷＭ変調回路１２からは制御信号ＳＣｉに対応し
たＰＷＭ信号が出力され、このＰＷＭ信号はローパスフ
ィルタ１３で平滑されたのち定電流ドライブ回路１４に
供給される。これにより、供給リール１を駆動するリー
ルモータ１５にテープ巻径Ｒに応じた電流Ｉが流れるよ
うにされ、テープテンションＦが一定となるように制御
される。
２１より上述したように調整時に書き込まれた定数Ａ〜
Ｃを読み出し、数２でもって電流Ｉを演算し、その演算
値を制御信号ＳＣｉとしてＰＷＭ変調回路１２に供給す
る。ＰＷＭ変調回路１２からは制御信号ＳＣｉに対応し
たＰＷＭ信号が出力され、このＰＷＭ信号はローパスフ
ィルタ１３で平滑されたのち定電流ドライブ回路１４に
供給される。これにより、供給リール１を駆動するリー
ルモータ１５にテープ巻径Ｒに応じた電流Ｉが流れるよ
うにされ、テープテンションＦが一定となるように制御
される。
【００３０】本例においては、ＲＯＭ２１にはセット毎
の最適な近似式の定数Ａ〜Ｃが格納され、セット使用時
にはこの定数Ａ〜Ｃを使用してテープ巻径Ｒに応じた電
流Ｉを演算するため、セット毎のバラツキを完全に吸収
でき、テープテンションＦを一定に制御することができ
る。また本例においては、テープ巻径Ｒに応じた電流Ｉ
をマイコン１１内で数２の式を用いて演算するため、Ｒ
ＯＭ変換テーブルを使用しないことから大容量のＲＯＭ
は不要となる。
の最適な近似式の定数Ａ〜Ｃが格納され、セット使用時
にはこの定数Ａ〜Ｃを使用してテープ巻径Ｒに応じた電
流Ｉを演算するため、セット毎のバラツキを完全に吸収
でき、テープテンションＦを一定に制御することができ
る。また本例においては、テープ巻径Ｒに応じた電流Ｉ
をマイコン１１内で数２の式を用いて演算するため、Ｒ
ＯＭ変換テーブルを使用しないことから大容量のＲＯＭ
は不要となる。
【００３１】ところで、図１の例では、製造ラインにお
ける調整時に定数Ａ〜Ｃを求めてＲＯＭ２１に格納し、
セット使用時はＲＯＭ２１よりその定数Ａ〜Ｃを読み出
してそのまま使用するものである。
ける調整時に定数Ａ〜Ｃを求めてＲＯＭ２１に格納し、
セット使用時はＲＯＭ２１よりその定数Ａ〜Ｃを読み出
してそのまま使用するものである。
【００３２】しかし、ＲＯＭ２１に格納される定数Ａ〜
Ｃは、調整時の環境温度にあって最適なものであり、セ
ット使用時の環境温度にあって最適であるとは限らな
い。
Ｃは、調整時の環境温度にあって最適なものであり、セ
ット使用時の環境温度にあって最適であるとは限らな
い。
【００３３】図２は、この発明の他の実施例を示すもの
であり、セット使用時の環境温度に拘らず、テープテン
ションＦを一定に制御できるようにしたものである。こ
の図２において、図１と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。
であり、セット使用時の環境温度に拘らず、テープテン
ションＦを一定に制御できるようにしたものである。こ
の図２において、図１と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。
【００３４】図において、４１は環境温度を検出するサ
ーミスタ等で構成される温度検出回路であり、この温度
検出回路４１からの環境温度ｔを示す温度情報Ｓ(ｔ)は
マイコン１１に供給される。
ーミスタ等で構成される温度検出回路であり、この温度
検出回路４１からの環境温度ｔを示す温度情報Ｓ(ｔ)は
マイコン１１に供給される。
【００３５】本例においては、製造ラインにおける調整
時にＲＯＭ２１に定数Ａ〜Ｃが書き込まれると共に、調
整時の環境温度ｔ0を示す温度情報Ｓ(ｔ0)も書き込まれ
る。
時にＲＯＭ２１に定数Ａ〜Ｃが書き込まれると共に、調
整時の環境温度ｔ0を示す温度情報Ｓ(ｔ0)も書き込まれ
る。
【００３６】ここで、定数Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ環境温
度ｔの関数と見立てて、それぞれＡ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ
(ｔ)とする。それぞれの傾向をデータをとって調べたと
ころ、数６の式に近似できることがわかった。つまり、
定数Ａ，Ｂはほとんど温度依存性がなく、定数Ｃは温度
の２次関数で近似できる。なお、数６で、Ａ(ｔ0)，Ｂ
(ｔ0)，Ｃ(ｔ0)は調整時にＲＯＭ２１に書き込まれる定
数、Ｋはある固定定数である。固定定数Ｋはデータをと
ることにより求めることができる。
度ｔの関数と見立てて、それぞれＡ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ
(ｔ)とする。それぞれの傾向をデータをとって調べたと
ころ、数６の式に近似できることがわかった。つまり、
定数Ａ，Ｂはほとんど温度依存性がなく、定数Ｃは温度
の２次関数で近似できる。なお、数６で、Ａ(ｔ0)，Ｂ
(ｔ0)，Ｃ(ｔ0)は調整時にＲＯＭ２１に書き込まれる定
数、Ｋはある固定定数である。固定定数Ｋはデータをと
ることにより求めることができる。
【００３７】
【数６】
【００３８】本例において、セット使用時、マイコン１
１は、ＲＯＭ２１より定数Ａ(ｔ0)，Ｂ(ｔ0)，Ｃ(ｔ0)
を読み出すと共に、調整時の環境温度ｔ0を示す温度情
報Ｓ(ｔ0)を読み出し、数６でもって温度補正した定数
Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)を算出する。そして、数２の定
数Ａ，Ｂ，Ｃとしてそれぞれ定数Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ
(ｔ)を使用してテープ巻径Ｒに応じた電流Ｉを演算し、
その演算値をＰＷＭ変調回路１２に制御信号ＳＣｉとし
て供給する。
１は、ＲＯＭ２１より定数Ａ(ｔ0)，Ｂ(ｔ0)，Ｃ(ｔ0)
を読み出すと共に、調整時の環境温度ｔ0を示す温度情
報Ｓ(ｔ0)を読み出し、数６でもって温度補正した定数
Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)を算出する。そして、数２の定
数Ａ，Ｂ，Ｃとしてそれぞれ定数Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ
(ｔ)を使用してテープ巻径Ｒに応じた電流Ｉを演算し、
その演算値をＰＷＭ変調回路１２に制御信号ＳＣｉとし
て供給する。
【００３９】本例においては、温度補正した定数Ａ
(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)を使用してテープ巻径Ｒに応じた
電流Ｉを演算するため、環境温度ｔが調整時の環境温度
ｔ0と異なる場合にも適正な電流Ｉを演算でき、環境温
度ｔに拘らずテープテンションＦを一定に制御すること
ができる。
(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)を使用してテープ巻径Ｒに応じた
電流Ｉを演算するため、環境温度ｔが調整時の環境温度
ｔ0と異なる場合にも適正な電流Ｉを演算でき、環境温
度ｔに拘らずテープテンションＦを一定に制御すること
ができる。
【００４０】また、温度検出回路４１からの調整時の環
境温度ｔ0を示す温度情報Ｓ(ｔ0)がＲＯＭ２１に定数Ａ
(ｔ0)，Ｂ(ｔ0)，Ｃ(ｔ0)と共に書き込まれ、セット使
用時には調整時の環境温度ｔ0がリファレンスとして使
用されて定数Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)が算出されるた
め、調整時の環境に依存することがなく、また温度検出
回路４１のバラツキを吸収でき、テープテンションＦを
一定に制御することができる。
境温度ｔ0を示す温度情報Ｓ(ｔ0)がＲＯＭ２１に定数Ａ
(ｔ0)，Ｂ(ｔ0)，Ｃ(ｔ0)と共に書き込まれ、セット使
用時には調整時の環境温度ｔ0がリファレンスとして使
用されて定数Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)が算出されるた
め、調整時の環境に依存することがなく、また温度検出
回路４１のバラツキを吸収でき、テープテンションＦを
一定に制御することができる。
【００４１】なお、数６の関係式はあるシステムにおけ
る例であり、他のシステムではきれいに関数に近似でき
ない場合も考えられる。その場合には、テーブルを使用
して温度補正した定数Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)を求める
ようにしてもよい。
る例であり、他のシステムではきれいに関数に近似でき
ない場合も考えられる。その場合には、テーブルを使用
して温度補正した定数Ａ(ｔ)，Ｂ(ｔ)，Ｃ(ｔ)を求める
ようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】第１の発明によれば、不揮発性メモリに
格納されている近似式の定数を使用してテープ巻径に応
じた電流を演算するものであり、製造ラインで各セット
毎に最適な近似式の定数を求めて不揮発性メモリに格納
しておくことで、セット毎のバラツキを完全に吸収で
き、テープテンションを一定に制御することができる。
また、ＲＯＭ変換テーブルを使用するものでなく、大容
量のＲＯＭは不要となる等の効果がある。
格納されている近似式の定数を使用してテープ巻径に応
じた電流を演算するものであり、製造ラインで各セット
毎に最適な近似式の定数を求めて不揮発性メモリに格納
しておくことで、セット毎のバラツキを完全に吸収で
き、テープテンションを一定に制御することができる。
また、ＲＯＭ変換テーブルを使用するものでなく、大容
量のＲＯＭは不要となる等の効果がある。
【００４３】第２の発明によれば、第１の発明と同様の
効果を得ることができる他、演算手段では近似式の定数
を環境温度に応じて補正した後に使用するため、環境温
度が不揮発性メモリに近似式の定数を格納した調整時の
環境温度と異なる場合にも適正な電流を演算でき、環境
温度に拘らずテープテンションを一定に制御できる等の
効果がある。
効果を得ることができる他、演算手段では近似式の定数
を環境温度に応じて補正した後に使用するため、環境温
度が不揮発性メモリに近似式の定数を格納した調整時の
環境温度と異なる場合にも適正な電流を演算でき、環境
温度に拘らずテープテンションを一定に制御できる等の
効果がある。
【図１】この発明に係るテープテンション制御装置の一
実施例を示す構成図である。
実施例を示す構成図である。
【図２】この発明に係るテープテンション制御装置の他
の実施例を示す構成図である。
の実施例を示す構成図である。
【図３】ＶＴＲのテープ走行系の一例を示す図である。
【図４】従来のテープテンション制御装置を示す構成図
である。
である。
１ 供給リール ２ 巻取りリール ３ ドラム ４ キャプスタン ５ ピンチローラ ６ テープ １１ マイクロコンピュータ １２ ＰＷＭ変調回路 １３ ローパスフィルタ １４ 定電流ドライブ回路 １５ リールモータ ２１ ＥＥＰＲＯＭ ３１ コンピュータ ３２ テンションセンサ ４１ 温度検出回路
Claims (4)
- 【請求項１】 テープ巻径に応じた電流をリール台を駆
動するリールモータに流してテープテンションを一定に
制御するテープテンション制御装置において、 上記電流をテープ速度およびテープ巻径をパラメータと
する近似式で演算する演算手段と、 上記近似式の定数を格納する不揮発性メモリとを備え、 上記演算手段では上記不揮発性メモリに格納されている
上記近似式の定数を使用して上記電流を演算することを
特徴とするテープテンション制御装置。 - 【請求項２】 上記電流をＩ、上記テープ巻径をＲ、上
記テープ速度をＶとするとき、上記近似式は、 Ｉ＝Ａ×Ｒ＋Ｂ＋Ｃ×Ｖ／Ｒ （Ａ，Ｂ，Ｃは定数） であることを特徴とする請求項１記載のテープテンショ
ン制御装置。 - 【請求項３】 上記定数Ａ，Ｂ，Ｃは、上記テープ速度
Ｖを低速および高速としてそれぞれで上記テープテンシ
ョンが一定となるように上記リールモータに流れる電流
を調節することで決定されることを特徴とする請求項２
記載のテープテンション制御装置。 - 【請求項４】 テープ巻径に応じた電流をリール台を駆
動するリールモータに流してテープテンションを一定に
制御するテープテンション制御装置において、 上記電流をテープ速度およびテープ巻径をパラメータと
する近似式で演算する演算手段と、 上記近似式の定数を格納する不揮発性メモリと、 環境温度を検出する温度検出手段とを備え、 上記演算手段では上記不揮発性メモリに格納されている
上記近似式の定数を上記温度検出手段で検出される環境
温度に応じて補正した後に使用して上記電流を演算する
ことを特徴とするテープテンション制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298505A JPH06150455A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | テープテンション制御装置 |
| KR1019930023703A KR100279697B1 (ko) | 1992-11-09 | 1993-11-09 | 테이프텐숀 제어장치 |
| US08/899,280 US5921493A (en) | 1992-11-09 | 1997-07-23 | Tape tension control apparatus |
| US08/911,569 US5746384A (en) | 1992-11-09 | 1997-08-14 | Tape tension control apparatus |
| US09/128,696 US6193183B1 (en) | 1992-11-09 | 1998-08-04 | Tape tension control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4298505A JPH06150455A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | テープテンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150455A true JPH06150455A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=17860585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4298505A Pending JPH06150455A (ja) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | テープテンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150455A (ja) |
-
1992
- 1992-11-09 JP JP4298505A patent/JPH06150455A/ja active Pending
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