JPH06150512A - メディアチェンジャープレーヤにおける位置検出装置 - Google Patents
メディアチェンジャープレーヤにおける位置検出装置Info
- Publication number
- JPH06150512A JPH06150512A JP21450792A JP21450792A JPH06150512A JP H06150512 A JPH06150512 A JP H06150512A JP 21450792 A JP21450792 A JP 21450792A JP 21450792 A JP21450792 A JP 21450792A JP H06150512 A JPH06150512 A JP H06150512A
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- JP
- Japan
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- position detection
- chassis
- disc
- moving
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 メディアチェンジャーにおいて複数の収納メ
ディアに対し精度の高い位置検出を可能とする。 【構成】 ディスク再生駆動装置Ａを搭載した移動シャ
ーシ３をディスクマガジン装填部Ｂに対し、送りねじ
４，５の回転によりディスクの収納方向に沿って移動さ
せる。送りねじ４，５は送りモータＭにより回転駆動さ
れる位置検出ギヤ１０を介して回動され、位置検出ギヤ
１０には被検出部２４を設け、この被検出部２４に対応
して固定側に検出手段であるセンサー２６1 ，２６2 ，
２６3 ，２６4 を配設し、このセンサーの出力信号によ
り送りモータＭを制御する。
ディアに対し精度の高い位置検出を可能とする。 【構成】 ディスク再生駆動装置Ａを搭載した移動シャ
ーシ３をディスクマガジン装填部Ｂに対し、送りねじ
４，５の回転によりディスクの収納方向に沿って移動さ
せる。送りねじ４，５は送りモータＭにより回転駆動さ
れる位置検出ギヤ１０を介して回動され、位置検出ギヤ
１０には被検出部２４を設け、この被検出部２４に対応
して固定側に検出手段であるセンサー２６1 ，２６2 ，
２６3 ，２６4 を配設し、このセンサーの出力信号によ
り送りモータＭを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば複数枚のディスク
を交換再生できるようにしたディスクオートチェンジャ
プレーヤ等のメディアチェンジャープレーヤにおいて複
数のメディアの位置を検出する位置検出装置に関する。
を交換再生できるようにしたディスクオートチェンジャ
プレーヤ等のメディアチェンジャープレーヤにおいて複
数のメディアの位置を検出する位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクオートチェンジャープレ
ーヤにいて、複数枚の収納ディスクのうち所望のディス
クを選択するための位置検出装置としては、１個のセン
サーを用いて位置検出を行なうようにしているため、指
定位置の前後が判別不可能であり、精度の高い位置規制
が困難であった。
ーヤにいて、複数枚の収納ディスクのうち所望のディス
クを選択するための位置検出装置としては、１個のセン
サーを用いて位置検出を行なうようにしているため、指
定位置の前後が判別不可能であり、精度の高い位置規制
が困難であった。
【０００３】即ち、相対ポジション判別のため途中位置
を検出できず所定位置修正が不可能であり、位置検出の
正確さに難点がある。
を検出できず所定位置修正が不可能であり、位置検出の
正確さに難点がある。
【０００４】また、位置検出動作の途中で電源オフさ
れ、再度オンした場合、一度基準位置へ戻ってから再
度、電源オン前の位置へ移行するため、動作所要時間が
長くなり、迅速な位置検出が行えない不具合がある。
れ、再度オンした場合、一度基準位置へ戻ってから再
度、電源オン前の位置へ移行するため、動作所要時間が
長くなり、迅速な位置検出が行えない不具合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑み、ディスクオートチェンジャープレーヤ等のメディ
アチェンジャープレーヤにおいてメディア位置検出を正
確にかつ迅速に行なえるようにしたメディアチェンジャ
ーにおける位置検出装置を提供するものである。
鑑み、ディスクオートチェンジャープレーヤ等のメディ
アチェンジャープレーヤにおいてメディア位置検出を正
確にかつ迅速に行なえるようにしたメディアチェンジャ
ーにおける位置検出装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のメディ
アを収納保持するメディア装填部と、メディア再生駆動
機構が備えられ、メディア装填部に対してメディア収納
方向に移動される移動機構とを有するメディアチェンジ
ャープレーヤにおいて、移動機構側に、移動機構の移動
により相対的に移動される被検出部と、複数の検出手段
を配し、検出手段の出力信号により、メディア装填部に
対する移動機構の指定位置及びこの指定位置の前後途中
位置を検出し、移動機構の駆動源を制御するように構成
したものである。
アを収納保持するメディア装填部と、メディア再生駆動
機構が備えられ、メディア装填部に対してメディア収納
方向に移動される移動機構とを有するメディアチェンジ
ャープレーヤにおいて、移動機構側に、移動機構の移動
により相対的に移動される被検出部と、複数の検出手段
を配し、検出手段の出力信号により、メディア装填部に
対する移動機構の指定位置及びこの指定位置の前後途中
位置を検出し、移動機構の駆動源を制御するように構成
したものである。
【０００７】また、この構成において、被検出部を移動
機構の駆動伝達部材に設け、検出手段を固定側に配設す
る。
機構の駆動伝達部材に設け、検出手段を固定側に配設す
る。
【０００８】また、検出手段として非接触検出スイッチ
を用いる。
を用いる。
【０００９】
【作用】このように構成される本発明は、メディア再生
駆動機構が備えられる移動機構の移動により、被検出部
と複数の検出手段とが相対的に移動されて移動機構の移
動指定位置が判別され、検出手段の検出信号により移動
機構の駆動源が制御されて移動機構は指定位置に移動保
持される。
駆動機構が備えられる移動機構の移動により、被検出部
と複数の検出手段とが相対的に移動されて移動機構の移
動指定位置が判別され、検出手段の検出信号により移動
機構の駆動源が制御されて移動機構は指定位置に移動保
持される。
【００１０】この移動機構の指定位置への移動により該
当するメディアが装填部から取出されて再生駆動される
ことになる。
当するメディアが装填部から取出されて再生駆動される
ことになる。
【００１１】また、この移動機構の移動指定位置の判別
において指定位置の途中位置も判別できる。
において指定位置の途中位置も判別できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明するに、先ず本
発明の位置検出装置が適用されるディスクオートチェン
ジャープレーヤの一例の概略を図３乃至図５を参照して
説明する。
発明の位置検出装置が適用されるディスクオートチェン
ジャープレーヤの一例の概略を図３乃至図５を参照して
説明する。
【００１３】このディスクオートチェンジャープレーヤ
は図３に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ４，５によ
り、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配さ
れるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積層
収納方向に移動可能に装着されている。
は図３に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ４，５によ
り、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配さ
れるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積層
収納方向に移動可能に装着されている。
【００１４】即ち、図４に示すように、ベースシャーシ
１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの対角線方
向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂを配設し
て送りねじ４及び５が軸支されており、この軸受構造は
ベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはラジアル軸受
けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ及び７ｂは
スラスト軸受として構成され、ラジアル軸受６ａ及び６
ｂはベースシャーシ１にブラケット８ａ及び８ｂにより
取付けられて送りねじ４及び５がスラスト規制を受ける
ようになされている。
１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの対角線方
向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂを配設し
て送りねじ４及び５が軸支されており、この軸受構造は
ベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはラジアル軸受
けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ及び７ｂは
スラスト軸受として構成され、ラジアル軸受６ａ及び６
ｂはベースシャーシ１にブラケット８ａ及び８ｂにより
取付けられて送りねじ４及び５がスラスト規制を受ける
ようになされている。
【００１５】そして、この送りねじ４及び５のベースシ
ャーシ１側の端部には、同軸状にギヤ９ａ及び９ｂが圧
入固定されて、この両ギヤ９ａ及び９ｂにベースシャー
シ１側に備えられる駆動機構からの駆動力が伝達され
る。即ち、送りモータＭにより回転駆動される位置検出
ギヤ１０に噛み合う中間ギヤ１１ａ及び１１ｂからギヤ
９ａ及び９ｂに回転力が伝達されて送りねじ４及び５は
正逆回転され移動シャーシ３が移動される。
ャーシ１側の端部には、同軸状にギヤ９ａ及び９ｂが圧
入固定されて、この両ギヤ９ａ及び９ｂにベースシャー
シ１側に備えられる駆動機構からの駆動力が伝達され
る。即ち、送りモータＭにより回転駆動される位置検出
ギヤ１０に噛み合う中間ギヤ１１ａ及び１１ｂからギヤ
９ａ及び９ｂに回転力が伝達されて送りねじ４及び５は
正逆回転され移動シャーシ３が移動される。
【００１６】この移動シャーシ３には送りねじ４及び５
に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、一
方の軸受１２ａは筒状でシャーシ３に貫通して固定され
て送りねじ４に螺合されるナット１３が圧入され、また
他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面側に固定
され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送りねじ５に
噛み合うハーフナット１４が設けられ、移動シャーシ３
は送りねじ４及び５に対してナット１３とハーフナット
１４により位置規制される。
に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、一
方の軸受１２ａは筒状でシャーシ３に貫通して固定され
て送りねじ４に螺合されるナット１３が圧入され、また
他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面側に固定
され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送りねじ５に
噛み合うハーフナット１４が設けられ、移動シャーシ３
は送りねじ４及び５に対してナット１３とハーフナット
１４により位置規制される。
【００１７】また、移動シャーシ３には、ディスクをデ
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。
【００１８】次に、ディスク再生駆動装置Ａが搭載され
る移動シャーシ３をディスクマガジン装填部Ｂのディス
ク積層方向に対して移動駆動する駆動機構を説明する。
る移動シャーシ３をディスクマガジン装填部Ｂのディス
ク積層方向に対して移動駆動する駆動機構を説明する。
【００１９】この駆動機構の駆動源は、前述した送りモ
ータＭの回転軸ｍに軸着されたウォーム２１と、このウ
ォーム２１に噛み合うウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と同軸一体の平車歯２３とから構成され
ている（図３参照）。
ータＭの回転軸ｍに軸着されたウォーム２１と、このウ
ォーム２１に噛み合うウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と同軸一体の平車歯２３とから構成され
ている（図３参照）。
【００２０】そして、この駆動源の終段の平車歯２３が
前述した位置検出ギヤ１０に噛み合い、この位置検出ギ
ヤ１０に一対の中間ギヤ１１ａ及び１１ｂの小径歯車部
１１ａ1 及び１１ｂ1 が噛み合わされ、大径歯車部１１
ａ2 及び１１ｂ2 がそれぞれ送りねじ４及び５に圧入固
定されるギヤ９ａ及び９ｂに噛み合い、これにより駆動
源の回転力がギヤ９ａ及び９ｂに伝達されて送りねじ４
及び５が回転される。
前述した位置検出ギヤ１０に噛み合い、この位置検出ギ
ヤ１０に一対の中間ギヤ１１ａ及び１１ｂの小径歯車部
１１ａ1 及び１１ｂ1 が噛み合わされ、大径歯車部１１
ａ2 及び１１ｂ2 がそれぞれ送りねじ４及び５に圧入固
定されるギヤ９ａ及び９ｂに噛み合い、これにより駆動
源の回転力がギヤ９ａ及び９ｂに伝達されて送りねじ４
及び５が回転される。
【００２１】この送りねじ４及び５の回転により、移動
シャーシ３が軸受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハ
ーフナット１４を介して送りねじ４及び５の軸方向、即
ち、ディスクマガジン装填部Ｂのディスク積層方向に対
して移動される。
シャーシ３が軸受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハ
ーフナット１４を介して送りねじ４及び５の軸方向、即
ち、ディスクマガジン装填部Ｂのディスク積層方向に対
して移動される。
【００２２】この移動シャーシ３の指定位置への移動に
より、ディスクマガジン装填部Ｂから所望のディスクが
取り出され、ディスク再生駆動装置Ａ側に移送機構Ｃの
動作により移送されて再生が行われる。この移動シャー
シ３の位置検出移動制御は、送りモータＭを位置検出ギ
ヤ１０とセンサーの関係からマイコン制御により行な
う。
より、ディスクマガジン装填部Ｂから所望のディスクが
取り出され、ディスク再生駆動装置Ａ側に移送機構Ｃの
動作により移送されて再生が行われる。この移動シャー
シ３の位置検出移動制御は、送りモータＭを位置検出ギ
ヤ１０とセンサーの関係からマイコン制御により行な
う。
【００２３】このため、図３及び図５に示すように位置
検出ギヤ１０の裏面側には、被検出部２４を配設し、こ
れに対応してベースシャーシ１に取付けられたセンサー
基板２５にセンサー２６を設置してあり、このセンサー
２６の出力信号により送りモータＭを制御するようにし
てある。
検出ギヤ１０の裏面側には、被検出部２４を配設し、こ
れに対応してベースシャーシ１に取付けられたセンサー
基板２５にセンサー２６を設置してあり、このセンサー
２６の出力信号により送りモータＭを制御するようにし
てある。
【００２４】次に、以上のように構成されるディスクオ
ートチェンジャープレーヤにおける移動シャーシ３の移
動制御に適用する本発明の位置検出装置について説明す
る。
ートチェンジャープレーヤにおける移動シャーシ３の移
動制御に適用する本発明の位置検出装置について説明す
る。
【００２５】先ず、一般に位置検出において絶対ポジシ
ョンを判別するために、ｎ個のセンサーがあると２n 通
り検出可能なポジションがあるが、実際には図６に示す
ように必要ポジションに対して前後のデータがさらに必
要となる。
ョンを判別するために、ｎ個のセンサーがあると２n 通
り検出可能なポジションがあるが、実際には図６に示す
ように必要ポジションに対して前後のデータがさらに必
要となる。
【００２６】そのため、ｎ個のセンサーがあると〔２
n-1 −１〕個の必要ポジションが判別可能となる。例え
ば、４個のセンサーを使用すると２4-1 −１＝７、７個
のポジションが判別できることになる。
n-1 −１〕個の必要ポジションが判別可能となる。例え
ば、４個のセンサーを使用すると２4-1 −１＝７、７個
のポジションが判別できることになる。
【００２７】そこで、本例の位置検出装置においては、
４個のセンサーで６枚のディスクのポジションを判別
し、さらに１個は予備として確保してある。
４個のセンサーで６枚のディスクのポジションを判別
し、さらに１個は予備として確保してある。
【００２８】即ち、位置検出ギヤ１０が６０°回転する
と移動シャーシ３がディスクマガジン装填部Ｂに対して
ディスクの積層ピッチ分４．５ｍｍ移動し、前後のディ
スクへ交換可能となるような各枠の歯数比を設定してあ
る。
と移動シャーシ３がディスクマガジン装填部Ｂに対して
ディスクの積層ピッチ分４．５ｍｍ移動し、前後のディ
スクへ交換可能となるような各枠の歯数比を設定してあ
る。
【００２９】また、この必要ポジションエリアは、θ＝
５°、５／60＝１／12より、4.5 ／12＝０．３７５とな
り、この０．３７５ｍｍのエリア内で移動シャーシ３が
停止されるようにしてある（図１参照）。そして、この
エリアを越えてしまうと途中データを読んで送りモータ
Ｍを回転駆動させて移動シャーシ３を所定のポジション
へ移動させる。
５°、５／60＝１／12より、4.5 ／12＝０．３７５とな
り、この０．３７５ｍｍのエリア内で移動シャーシ３が
停止されるようにしてある（図１参照）。そして、この
エリアを越えてしまうと途中データを読んで送りモータ
Ｍを回転駆動させて移動シャーシ３を所定のポジション
へ移動させる。
【００３０】このような移動シャーシ３の修正は、基準
位置よりカウント式により停動させる従来の相対ポジシ
ョン方式では不可能であり、また、相対ポジション方式
を使用した場合、リセット時等のイニシアル時でリセッ
ト前のポジションが不明となり、基準位置まで戻す行為
及び基準位置からリセット前のポジションまで移動する
行為が余分な時間となるが、本発明では高精度位置検出
及び余分なアクセス時間を削除するようにしてある。
位置よりカウント式により停動させる従来の相対ポジシ
ョン方式では不可能であり、また、相対ポジション方式
を使用した場合、リセット時等のイニシアル時でリセッ
ト前のポジションが不明となり、基準位置まで戻す行為
及び基準位置からリセット前のポジションまで移動する
行為が余分な時間となるが、本発明では高精度位置検出
及び余分なアクセス時間を削除するようにしてある。
【００３１】このため、本例においては、移動シャーシ
３のポジション、即ちディスクマガジン装填部Ｂに積層
保持される６枚のディスクに対する６個所のポジション
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとしてこれを４個のセンサー
で判別するようにしたもので、各ポジションにおいて必
要エリアを設定するようにしてあり、このａ〜ｆの６個
所のポジションを４個のセンサー２６1 ，２６2 ，２６
3 ，２６4 で判別するための４ビットデータを次表に示
す。
３のポジション、即ちディスクマガジン装填部Ｂに積層
保持される６枚のディスクに対する６個所のポジション
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとしてこれを４個のセンサー
で判別するようにしたもので、各ポジションにおいて必
要エリアを設定するようにしてあり、このａ〜ｆの６個
所のポジションを４個のセンサー２６1 ，２６2 ，２６
3 ，２６4 で判別するための４ビットデータを次表に示
す。
【００３２】
【表１】
【００３３】このように各ポジションにおいて隣り合う
４ビットデータは１ヵ所のみ変化するようにしてあるた
め各ポジションエリアも判別される。
４ビットデータは１ヵ所のみ変化するようにしてあるた
め各ポジションエリアも判別される。
【００３４】このため、本例においては図１及び図２に
示すように位置検出ギヤ１０の被検出部２４としては４
個のセンサー２６（２６1 ，２６2 ，２６3 ，２６4 ）
に対応する４列の被検出部２４1 ，２４2 ，２４3 ，２
４4 を同心円弧状で径方向には対応、非対応状に形成し
て各ポジションａ〜ｆ及びそのポジションエリア（θ＝
５°の範囲）において前述した４ビットデータが得られ
るように形成してある。なお、被検出部２４1 〜２４4
にセンサー２６1 〜２６4 が対応した状態での検出信号
データを０としている。
示すように位置検出ギヤ１０の被検出部２４としては４
個のセンサー２６（２６1 ，２６2 ，２６3 ，２６4 ）
に対応する４列の被検出部２４1 ，２４2 ，２４3 ，２
４4 を同心円弧状で径方向には対応、非対応状に形成し
て各ポジションａ〜ｆ及びそのポジションエリア（θ＝
５°の範囲）において前述した４ビットデータが得られ
るように形成してある。なお、被検出部２４1 〜２４4
にセンサー２６1 〜２６4 が対応した状態での検出信号
データを０としている。
【００３５】また、本例においては位置検出ギヤ１０に
被検出部２４1 〜２４4 が径方向に全く対応しないエリ
ア２４0 が形成されてセンサー２６1 〜２６4 による４
ビットデータを〔１，１，１，１〕とする第７のポジシ
ョンｇとされて例えばディスクマガジン装填部Ｂからの
ディスクマガジンのイジェクト動作に使用される。
被検出部２４1 〜２４4 が径方向に全く対応しないエリ
ア２４0 が形成されてセンサー２６1 〜２６4 による４
ビットデータを〔１，１，１，１〕とする第７のポジシ
ョンｇとされて例えばディスクマガジン装填部Ｂからの
ディスクマガジンのイジェクト動作に使用される。
【００３６】そして、本例においては位置検出ギヤ１０
の厚み方向を低減するために、センサー２６としては反
射型インタラプターを使用し、被検出部２４を反射板に
より形成してある。
の厚み方向を低減するために、センサー２６としては反
射型インタラプターを使用し、被検出部２４を反射板に
より形成してある。
【００３７】次に、図７乃至図１２を参照して位置検出
機構の他の実施例を説明する。先ず、図７及び図８に示
す位置検出機構は、センサー２７として透過型インタラ
プター２７1 ，２７2 ，２７3 ，２７4 を用いた例であ
って、位置検出ギヤ２８の下面側にセンサーに対応する
数、本例では４本のリブ２８1 ，２８2 ，２８3 ，２８
4 を同心円状に形成して、このそれぞれのリブ２８1 〜
２８4 に被検出部２９としてスリット又は透孔２９1 ，
２９2 ，２９3 ，２９4 を前述した被検出部２４1 〜２
４4 と同様の配置関係で形成し、各リブ２８1 〜２８4
にそれぞれセンサー２７1 〜２７4 が跨ぐように対応配
置して（図８参照）、各ポジションａ〜ｆにおいて前述
した４ビットデータが得られるように構成したもので、
反射板を省略できて構成が簡単化される。
機構の他の実施例を説明する。先ず、図７及び図８に示
す位置検出機構は、センサー２７として透過型インタラ
プター２７1 ，２７2 ，２７3 ，２７4 を用いた例であ
って、位置検出ギヤ２８の下面側にセンサーに対応する
数、本例では４本のリブ２８1 ，２８2 ，２８3 ，２８
4 を同心円状に形成して、このそれぞれのリブ２８1 〜
２８4 に被検出部２９としてスリット又は透孔２９1 ，
２９2 ，２９3 ，２９4 を前述した被検出部２４1 〜２
４4 と同様の配置関係で形成し、各リブ２８1 〜２８4
にそれぞれセンサー２７1 〜２７4 が跨ぐように対応配
置して（図８参照）、各ポジションａ〜ｆにおいて前述
した４ビットデータが得られるように構成したもので、
反射板を省略できて構成が簡単化される。
【００３８】図９及び図１０に示す位置検出機構は、位
置検出ギヤに換えて板状のラックを用いたものであっ
て、板状ラック３０は歯部３０ａと平行に案内長孔３１
が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピン３
１に係合されており、歯部３０ａに前述した駆動源のウ
ォームホィール２２の平歯車２３に相当するピニオン３
２が噛み合い、ウォームホイール２２の回転により直線
方向に往復移動され、この移動により前述した送りねじ
が回転されて移動シャーシを移動させるようにしてあ
る。
置検出ギヤに換えて板状のラックを用いたものであっ
て、板状ラック３０は歯部３０ａと平行に案内長孔３１
が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピン３
１に係合されており、歯部３０ａに前述した駆動源のウ
ォームホィール２２の平歯車２３に相当するピニオン３
２が噛み合い、ウォームホイール２２の回転により直線
方向に往復移動され、この移動により前述した送りねじ
が回転されて移動シャーシを移動させるようにしてあ
る。
【００３９】そして、本例ではこの板状ラック３０に案
内長孔３１と平行に被検出部３３としての反射片３
３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 を配置し、この反射片３
３1 〜３３4 に対応してセンサー３４としての反射側イ
ンタラプター３４1 ，３４2 ，３４3 ，３４4 を配設し
て、各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びそのポジ
ションエリアにおいて前述した４ビットデータが得られ
るように構成されている。
内長孔３１と平行に被検出部３３としての反射片３
３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 を配置し、この反射片３
３1 〜３３4 に対応してセンサー３４としての反射側イ
ンタラプター３４1 ，３４2 ，３４3 ，３４4 を配設し
て、各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びそのポジ
ションエリアにおいて前述した４ビットデータが得られ
るように構成されている。
【００４０】また、図１１及び図１２に示す位置検出機
構は、前例と同様に板状ラックを用いるもので、本例に
おいても板状ラック３５に歯部３５ａと平行に案内長孔
３６が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピ
ン３７に係合されて直線方向に移動される。
構は、前例と同様に板状ラックを用いるもので、本例に
おいても板状ラック３５に歯部３５ａと平行に案内長孔
３６が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピ
ン３７に係合されて直線方向に移動される。
【００４１】そして、本例の板状ラック３５の裏面側に
は移動方向、即ち、案内長孔３６と平行に複数条、本例
では４条のリブ３５1 ，３５2 ，３５3 ，３５4 を形成
して、このそれぞれのリブ３５1 〜３５4 に対応してセ
ンサー３８としての透過型インタラプター３８1 ，３８
2 ，３８3 ，３８4 を跨ぐように配置し、それぞれのリ
ブ３５1 〜３５4 には各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ及びそのポジションエリアにおいて前述した４ビ
ットデータが得られるように被検出部３９としてのスリ
ット又は透孔３９1 ，３９2 ，３９3 ，３９4 が形成さ
れている。
は移動方向、即ち、案内長孔３６と平行に複数条、本例
では４条のリブ３５1 ，３５2 ，３５3 ，３５4 を形成
して、このそれぞれのリブ３５1 〜３５4 に対応してセ
ンサー３８としての透過型インタラプター３８1 ，３８
2 ，３８3 ，３８4 を跨ぐように配置し、それぞれのリ
ブ３５1 〜３５4 には各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ及びそのポジションエリアにおいて前述した４ビ
ットデータが得られるように被検出部３９としてのスリ
ット又は透孔３９1 ，３９2 ，３９3 ，３９4 が形成さ
れている。
【００４２】以上のように、構成される位置検出機構の
実施例においては複数の指定位置検出には複数個のセン
サー、実施例では６個所の指定位置検出に４個のセンサ
ーを用いるので指定位置の途中モードをも判別できて精
度の高い位置規制が確実に行え、また、電源がオフされ
再度オンした場合でも、その位置の絶対位置を検出して
いるため、その場で直ちに動作可能となり、動作所要時
間の短縮が可能となる。また、マイコンソフトプログラ
ミングの容易化が可能となる。
実施例においては複数の指定位置検出には複数個のセン
サー、実施例では６個所の指定位置検出に４個のセンサ
ーを用いるので指定位置の途中モードをも判別できて精
度の高い位置規制が確実に行え、また、電源がオフされ
再度オンした場合でも、その位置の絶対位置を検出して
いるため、その場で直ちに動作可能となり、動作所要時
間の短縮が可能となる。また、マイコンソフトプログラ
ミングの容易化が可能となる。
【００４３】このように構成される位置検出機構の動作
により、送りモータＭは所定の位置に正確に停止させる
ことができて、これにより移動シャーシ３をディスクマ
ガジン装填部Ｂに装填されるディスクマガジンに段状に
積層収納される複数、実施例では６枚のディスクのう
ち、所望のディスクに対応する位置に確実に移動させる
ことができて、その所望のディスクを引き出し、移動シ
ャーシ３に搭載されるディスク再生駆動装置Ａ側に移送
してチャッキングし、再生可能状態に保持させることが
できる。
により、送りモータＭは所定の位置に正確に停止させる
ことができて、これにより移動シャーシ３をディスクマ
ガジン装填部Ｂに装填されるディスクマガジンに段状に
積層収納される複数、実施例では６枚のディスクのう
ち、所望のディスクに対応する位置に確実に移動させる
ことができて、その所望のディスクを引き出し、移動シ
ャーシ３に搭載されるディスク再生駆動装置Ａ側に移送
してチャッキングし、再生可能状態に保持させることが
できる。
【００４４】以上の実施例において、位置検出機構の指
定位置及びセンサーの個数は適宜に変更できるものであ
る。即ち、位置検出ギヤ１０に反射板により形成される
被検出部２４、位置検出ギヤ２８にリブにより形成され
る被検出部２９及び位置検出ラック３０に反射片により
形成される被検出部３３、位置検出ラック３５にリブに
より形成される被検出部３９とこのそれぞれの被検出部
２４，２９，３３及び３９と対応配置されるセンサー２
６，２７，３４及び３８の個数はディスクマガジン装填
部Ｂにディスクマガジンにより収納保持されるディスク
の枚数に応じて増減できるものである。
定位置及びセンサーの個数は適宜に変更できるものであ
る。即ち、位置検出ギヤ１０に反射板により形成される
被検出部２４、位置検出ギヤ２８にリブにより形成され
る被検出部２９及び位置検出ラック３０に反射片により
形成される被検出部３３、位置検出ラック３５にリブに
より形成される被検出部３９とこのそれぞれの被検出部
２４，２９，３３及び３９と対応配置されるセンサー２
６，２７，３４及び３８の個数はディスクマガジン装填
部Ｂにディスクマガジンにより収納保持されるディスク
の枚数に応じて増減できるものである。
【００４５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれ等の実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更できるものであ
る。
明はこれ等の実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更できるものであ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のメ
ディア収納位置の位置検出において、指定位置の途中モ
ードをも判別可能となり、正確な位置検出ができ、ま
た、電源オフされ、再度オンになった場合でも、その位
置の絶対ポジションを検出しているため、その場で動作
可能となり、動作所要時間の短縮が可能になる。また、
マイコンソフトのプロミングも容易に行える等の効果を
有する。
ディア収納位置の位置検出において、指定位置の途中モ
ードをも判別可能となり、正確な位置検出ができ、ま
た、電源オフされ、再度オンになった場合でも、その位
置の絶対ポジションを検出しているため、その場で動作
可能となり、動作所要時間の短縮が可能になる。また、
マイコンソフトのプロミングも容易に行える等の効果を
有する。
【図１】本発明の一例の要部の下面図。
【図２】図１のＩ−Ｉ線断面図。
【図３】本発明装置を適用するディスクオートチェンジ
ャープレーヤの一部省略した正面図。
ャープレーヤの一部省略した正面図。
【図４】同、側面図。
【図５】同、下面図。
【図６】本発明装置の作用を説明する説明図。
【図７】本発明装置の第二例の要部の一部省略した下面
図。
図。
【図８】図７のII−II線断面図。
【図９】本発明装置の第三例の要部の一部省略した下面
図。
図。
【図１０】図９のIII−III線断面図。
【図１１】本発明装置の第四例の要部の一部省略した下
面図。
面図。
【図１２】図１１のIV−IV線断面図。
３ 移動シャーシ ４，５ 送りねじ １０，２８ 位置検出ギヤ ３０，３５ 位置検出ラック ２４，２９，３３，３９ 被検出部 ２６，２７，３４，３８ センサー Ａ ディスク再生駆動装置 Ｂ ディスクマガジン装填部 Ｃ ディスク移送機構 Ｍ 送りモータ
【手続補正書】
【提出日】平成５年２月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項３】 上記検出手段を被接触検出スイッチによ
り構成したことを特徴とするメディアチェンジャープレ
ーヤにおける位置検出装置。 ─────────────────────────────────────────────────────
り構成したことを特徴とするメディアチェンジャープレ
ーヤにおける位置検出装置。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１２月１５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば複数枚のディスク
を交換再生できるようにしたディスクオートチェンジャ
プレーヤ等のメディアチェンジャープレーヤにおいて複
数のメディアの位置を検出する位置検出装置に関する。
を交換再生できるようにしたディスクオートチェンジャ
プレーヤ等のメディアチェンジャープレーヤにおいて複
数のメディアの位置を検出する位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスクオートチェンジャープレ
ーヤにいて、複数枚の収納ディスクのうち所望のディス
クを選択するための位置検出装置としては、１個のセン
サーを用いて位置検出を行なうようにしているため、指
定位置の前後が判別不可能であり、精度の高い位置規制
が困難であった。
ーヤにいて、複数枚の収納ディスクのうち所望のディス
クを選択するための位置検出装置としては、１個のセン
サーを用いて位置検出を行なうようにしているため、指
定位置の前後が判別不可能であり、精度の高い位置規制
が困難であった。
【０００３】即ち、相対ポジション判別のため途中位置
を検出できず所定位置修正が不可能であり、位置検出の
正確さに難点がある。
を検出できず所定位置修正が不可能であり、位置検出の
正確さに難点がある。
【０００４】また、位置検出動作の途中で電源オフさ
れ、再度オンした場合、一度基準位置へ戻ってから再
度、電源オン前の位置へ移行するため、動作所要時間が
長くなり、迅速な位置検出が行えない不具合がある。
れ、再度オンした場合、一度基準位置へ戻ってから再
度、電源オン前の位置へ移行するため、動作所要時間が
長くなり、迅速な位置検出が行えない不具合がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる点に
鑑み、ディスクオートチェンジャープレーヤ等のメディ
アチェンジャープレーヤにおいてメディア位置検出を正
確にかつ迅速に行なえるようにしたメディアチェンジャ
ーにおける位置検出装置を提供するものである。
鑑み、ディスクオートチェンジャープレーヤ等のメディ
アチェンジャープレーヤにおいてメディア位置検出を正
確にかつ迅速に行なえるようにしたメディアチェンジャ
ーにおける位置検出装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のメディ
アを収納保持するメディア装填部と、メディア再生駆動
機構が備えられ、メディア装填部に対してメディア収納
方向に移動される移動機構とを有するメディアチェンジ
ャープレーヤにおいて、移動機構側に、移動機構の移動
により相対的に移動される被検出部と、複数の検出手段
を配し、検出手段の出力信号により、メディア装填部に
対する移動機構の指定位置及びこの指定位置の前後途中
位置を検出し、移動機構の駆動源を制御するように構成
したものである。
アを収納保持するメディア装填部と、メディア再生駆動
機構が備えられ、メディア装填部に対してメディア収納
方向に移動される移動機構とを有するメディアチェンジ
ャープレーヤにおいて、移動機構側に、移動機構の移動
により相対的に移動される被検出部と、複数の検出手段
を配し、検出手段の出力信号により、メディア装填部に
対する移動機構の指定位置及びこの指定位置の前後途中
位置を検出し、移動機構の駆動源を制御するように構成
したものである。
【０００７】また、この構成において、被検出部を移動
機構の駆動伝達部材に設け、検出手段を固定側に配設す
る。
機構の駆動伝達部材に設け、検出手段を固定側に配設す
る。
【０００８】また、検出手段として非接触検出スイッチ
を用いる。
を用いる。
【０００９】
【作用】このように構成される本発明は、メディア再生
駆動機構が備えられる移動機構の移動により、被検出部
と複数の検出手段とが相対的に移動されて移動機構の移
動指定位置が判別され、検出手段の検出信号により移動
機構の駆動源が制御されて移動機構は指定位置に移動保
持される。
駆動機構が備えられる移動機構の移動により、被検出部
と複数の検出手段とが相対的に移動されて移動機構の移
動指定位置が判別され、検出手段の検出信号により移動
機構の駆動源が制御されて移動機構は指定位置に移動保
持される。
【００１０】この移動機構の指定位置への移動により該
当するメディアが装填部から取出されて再生駆動される
ことになる。
当するメディアが装填部から取出されて再生駆動される
ことになる。
【００１１】また、この移動機構の移動指定位置の判別
において指定位置の途中位置も判別できる。
において指定位置の途中位置も判別できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明するに、先ず本
発明の位置検出装置が適用されるディスクオートチェン
ジャープレーヤの一例の概略を図３乃至図５を参照して
説明する。
発明の位置検出装置が適用されるディスクオートチェン
ジャープレーヤの一例の概略を図３乃至図５を参照して
説明する。
【００１３】このディスクオートチェンジャープレーヤ
は図３に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ４，５によ
り、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配さ
れるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積層
収納方向に移動可能に装着されている。
は図３に示すようにベースシャーシ１とサブシャーシ２
との一半部１ａと２ａとの間にディスク回転機構、光学
ピックアップ機構から成るディスク再生駆動装置Ａが搭
載される移動シャーシ３が、２本の送りねじ４，５によ
り、両シャーシ１，２の他半部１ｂと２ｂとの間に配さ
れるディスクマガジン装填部Ｂに対してディスクの積層
収納方向に移動可能に装着されている。
【００１４】即ち、図４に示すように、ベースシャーシ
１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの対角線方
向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂを配設し
て送りねじ４及び５が軸支されており、この軸受構造は
ベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはラジアル軸受
けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ及び７ｂは
スラスト軸受として構成され、ラジアル軸受６ａ及び６
ｂはベースシャーシ１にブラケット８ａ及び８ｂにより
取付けられて送りねじ４及び５がスラスト規制を受ける
ようになされている。
１及びサブシャーシ２の一半部１ａ及び２ａの対角線方
向の前後部に、軸受６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂを配設し
て送りねじ４及び５が軸支されており、この軸受構造は
ベースシャーシ１側の軸受６ａ及び６ｂはラジアル軸受
けとし、また、サブシャーシ２側の軸受７ａ及び７ｂは
スラスト軸受として構成され、ラジアル軸受６ａ及び６
ｂはベースシャーシ１にブラケット８ａ及び８ｂにより
取付けられて送りねじ４及び５がスラスト規制を受ける
ようになされている。
【００１５】そして、この送りねじ４及び５のベースシ
ャーシ１側の端部には、同軸状にギヤ９ａ及び９ｂが圧
入固定されて、この両ギヤ９ａ及び９ｂにベースシャー
シ１側に備えられる駆動機構からの駆動力が伝達され
る。即ち、送りモータＭにより回転駆動される位置検出
ギヤ１０に噛み合う中間ギヤ１１ａ及び１１ｂからギヤ
９ａ及び９ｂに回転力が伝達されて送りねじ４及び５は
正逆回転され移動シャーシ３が移動される。
ャーシ１側の端部には、同軸状にギヤ９ａ及び９ｂが圧
入固定されて、この両ギヤ９ａ及び９ｂにベースシャー
シ１側に備えられる駆動機構からの駆動力が伝達され
る。即ち、送りモータＭにより回転駆動される位置検出
ギヤ１０に噛み合う中間ギヤ１１ａ及び１１ｂからギヤ
９ａ及び９ｂに回転力が伝達されて送りねじ４及び５は
正逆回転され移動シャーシ３が移動される。
【００１６】この移動シャーシ３には送りねじ４及び５
に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、一
方の軸受１２ａは筒状でシャーシ３に貫通して固定され
て送りねじ４に螺合されるナット１３が圧入され、また
他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面側に固定
され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送りねじ５に
噛み合うハーフナット１４が設けられ、移動シャーシ３
は送りねじ４及び５に対してナット１３とハーフナット
１４により位置規制される。
に対応して軸受１２ａ及び１２ｂが固定されており、一
方の軸受１２ａは筒状でシャーシ３に貫通して固定され
て送りねじ４に螺合されるナット１３が圧入され、また
他方の軸受１２ｂは移動シャーシ３の一方の面側に固定
され、他方の面側に軸受１２ｂに対応して送りねじ５に
噛み合うハーフナット１４が設けられ、移動シャーシ３
は送りねじ４及び５に対してナット１３とハーフナット
１４により位置規制される。
【００１７】また、移動シャーシ３には、ディスクをデ
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。
ィスク再生駆動装置Ａとディスクマガジン装填部Ｂとの
間を往復移送する移送機構Ｃが備えられている。
【００１８】次に、ディスク再生駆動装置Ａが搭載され
る移動シャーシ３をディスクマガジン装填部Ｂのディス
ク積層方向に対して移動駆動する駆動機構を説明する。
る移動シャーシ３をディスクマガジン装填部Ｂのディス
ク積層方向に対して移動駆動する駆動機構を説明する。
【００１９】この駆動機構の駆動源は、前述した送りモ
ータＭの回転軸ｍに軸着されたウォーム２１と、このウ
ォーム２１に噛み合うウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と同軸一体の平車歯２３とから構成され
ている（図３参照）。
ータＭの回転軸ｍに軸着されたウォーム２１と、このウ
ォーム２１に噛み合うウォームホイール２２と、ウォー
ムホイール２２と同軸一体の平車歯２３とから構成され
ている（図３参照）。
【００２０】そして、この駆動源の終段の平車歯２３が
前述した位置検出ギヤ１０に噛み合い、この位置検出ギ
ヤ１０に一対の中間ギヤ１１ａ及び１１ｂの小径歯車部
１１ａ1 及び１１ｂ1 が噛み合わされ、大径歯車部１１
ａ2 及び１１ｂ2 がそれぞれ送りねじ４及び５に圧入固
定されるギヤ９ａ及び９ｂに噛み合い、これにより駆動
源の回転力がギヤ９ａ及び９ｂに伝達されて送りねじ４
及び５が回転される。
前述した位置検出ギヤ１０に噛み合い、この位置検出ギ
ヤ１０に一対の中間ギヤ１１ａ及び１１ｂの小径歯車部
１１ａ1 及び１１ｂ1 が噛み合わされ、大径歯車部１１
ａ2 及び１１ｂ2 がそれぞれ送りねじ４及び５に圧入固
定されるギヤ９ａ及び９ｂに噛み合い、これにより駆動
源の回転力がギヤ９ａ及び９ｂに伝達されて送りねじ４
及び５が回転される。
【００２１】この送りねじ４及び５の回転により、移動
シャーシ３が軸受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハ
ーフナット１４を介して送りねじ４及び５の軸方向、即
ち、ディスクマガジン装填部Ｂのディスク積層方向に対
して移動される。
シャーシ３が軸受１２ａ及び１２ｂのナット１３及びハ
ーフナット１４を介して送りねじ４及び５の軸方向、即
ち、ディスクマガジン装填部Ｂのディスク積層方向に対
して移動される。
【００２２】この移動シャーシ３の指定位置への移動に
より、ディスクマガジン装填部Ｂから所望のディスクが
取り出され、ディスク再生駆動装置Ａ側に移送機構Ｃの
動作により移送されて再生が行われる。この移動シャー
シ３の位置検出移動制御は、送りモータＭを位置検出ギ
ヤ１０とセンサーの関係からマイコン制御により行な
う。
より、ディスクマガジン装填部Ｂから所望のディスクが
取り出され、ディスク再生駆動装置Ａ側に移送機構Ｃの
動作により移送されて再生が行われる。この移動シャー
シ３の位置検出移動制御は、送りモータＭを位置検出ギ
ヤ１０とセンサーの関係からマイコン制御により行な
う。
【００２３】このため、図３及び図５に示すように位置
検出ギヤ１０の裏面側には、被検出部２４を配設し、こ
れに対応してベースシャーシ１に取付けられたセンサー
基板２５にセンサー２６を設置してあり、このセンサー
２６の出力信号により送りモータＭを制御するようにし
てある。
検出ギヤ１０の裏面側には、被検出部２４を配設し、こ
れに対応してベースシャーシ１に取付けられたセンサー
基板２５にセンサー２６を設置してあり、このセンサー
２６の出力信号により送りモータＭを制御するようにし
てある。
【００２４】次に、以上のように構成されるディスクオ
ートチェンジャープレーヤにおける移動シャーシ３の移
動制御に適用する本発明の位置検出装置について説明す
る。
ートチェンジャープレーヤにおける移動シャーシ３の移
動制御に適用する本発明の位置検出装置について説明す
る。
【００２５】先ず、一般に位置検出において絶対ポジシ
ョンを判別するために、ｎ個のセンサーがあると２n 通
り検出可能なポジションがあるが、実際には図６に示す
ように必要ポジションに対して前後のデータがさらに必
要となる。
ョンを判別するために、ｎ個のセンサーがあると２n 通
り検出可能なポジションがあるが、実際には図６に示す
ように必要ポジションに対して前後のデータがさらに必
要となる。
【００２６】そのため、ｎ個のセンサーがあると〔２
n-1 −１〕個の必要ポジションが判別可能となる。例え
ば、４個のセンサーを使用すると２4-1 −１＝７、７個
のポジションが判別できることになる。
n-1 −１〕個の必要ポジションが判別可能となる。例え
ば、４個のセンサーを使用すると２4-1 −１＝７、７個
のポジションが判別できることになる。
【００２７】そこで、本例の位置検出装置においては、
４個のセンサーで６枚のディスクのポジションを判別
し、さらに１個は予備として確保してある。
４個のセンサーで６枚のディスクのポジションを判別
し、さらに１個は予備として確保してある。
【００２８】即ち、位置検出ギヤ１０が６０°回転する
と移動シャーシ３がディスクマガジン装填部Ｂに対して
ディスクの積層ピッチ分４．５ｍｍ移動し、前後のディ
スクへ交換可能となるような各枠の歯数比を設定してあ
る。
と移動シャーシ３がディスクマガジン装填部Ｂに対して
ディスクの積層ピッチ分４．５ｍｍ移動し、前後のディ
スクへ交換可能となるような各枠の歯数比を設定してあ
る。
【００２９】また、この必要ポジションエリアは、θ＝
５°、５／60＝１／12より、4.5 ／12＝０．３７５とな
り、この０．３７５ｍｍのエリア内で移動シャーシ３が
停止されるようにしてある（図１参照）。そして、この
エリアを越えてしまうと途中データを読んで送りモータ
Ｍを回転駆動させて移動シャーシ３を所定のポジション
へ移動させる。
５°、５／60＝１／12より、4.5 ／12＝０．３７５とな
り、この０．３７５ｍｍのエリア内で移動シャーシ３が
停止されるようにしてある（図１参照）。そして、この
エリアを越えてしまうと途中データを読んで送りモータ
Ｍを回転駆動させて移動シャーシ３を所定のポジション
へ移動させる。
【００３０】このような移動シャーシ３の修正は、基準
位置よりカウント式により停動させる従来の相対ポジシ
ョン方式では不可能であり、また、相対ポジション方式
を使用した場合、リセット時等のイニシアル時でリセッ
ト前のポジションが不明となり、基準位置まで戻す行為
及び基準位置からリセット前のポジションまで移動する
行為が余分な時間となるが、本発明では高精度位置検出
及び余分なアクセス時間を削除するようにしてある。
位置よりカウント式により停動させる従来の相対ポジシ
ョン方式では不可能であり、また、相対ポジション方式
を使用した場合、リセット時等のイニシアル時でリセッ
ト前のポジションが不明となり、基準位置まで戻す行為
及び基準位置からリセット前のポジションまで移動する
行為が余分な時間となるが、本発明では高精度位置検出
及び余分なアクセス時間を削除するようにしてある。
【００３１】このため、本例においては、移動シャーシ
３のポジション、即ちディスクマガジン装填部Ｂに積層
保持される６枚のディスクに対する６個所のポジション
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとしてこれを４個のセンサー
で判別するようにしたもので、各ポジションにおいて必
要エリアを設定するようにしてあり、このａ〜ｆの６個
所のポジションを４個のセンサー２６1 ，２６2 ，２６
3 ，２６4 で判別するための４ビットデータを次表に示
す。
３のポジション、即ちディスクマガジン装填部Ｂに積層
保持される６枚のディスクに対する６個所のポジション
をａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆとしてこれを４個のセンサー
で判別するようにしたもので、各ポジションにおいて必
要エリアを設定するようにしてあり、このａ〜ｆの６個
所のポジションを４個のセンサー２６1 ，２６2 ，２６
3 ，２６4 で判別するための４ビットデータを次表に示
す。
【００３２】
【表１】
【００３３】このように各ポジションにおいて隣り合う
４ビットデータは１ヵ所のみ変化するようにしてあるた
め各ポジションエリアも判別される。
４ビットデータは１ヵ所のみ変化するようにしてあるた
め各ポジションエリアも判別される。
【００３４】このため、本例においては図１及び図２に
示すように位置検出ギヤ１０の被検出部２４としては４
個のセンサー２６（２６1 ，２６2 ，２６3 ，２６4 ）
に対応する４列の被検出部２４1 ，２４2 ，２４3 ，２
４4 を同心円弧状で径方向には対応、非対応状に形成し
て各ポジションａ〜ｆ及びそのポジションエリア（θ＝
５°の範囲）において前述した４ビットデータが得られ
るように形成してある。なお、被検出部２４1 〜２４4
にセンサー２６1 〜２６4 が対応した状態での検出信号
データを０としている。
示すように位置検出ギヤ１０の被検出部２４としては４
個のセンサー２６（２６1 ，２６2 ，２６3 ，２６4 ）
に対応する４列の被検出部２４1 ，２４2 ，２４3 ，２
４4 を同心円弧状で径方向には対応、非対応状に形成し
て各ポジションａ〜ｆ及びそのポジションエリア（θ＝
５°の範囲）において前述した４ビットデータが得られ
るように形成してある。なお、被検出部２４1 〜２４4
にセンサー２６1 〜２６4 が対応した状態での検出信号
データを０としている。
【００３５】また、本例においては位置検出ギヤ１０に
被検出部２４1 〜２４4 が径方向に全く対応しないエリ
ア２４0 が形成されてセンサー２６1 〜２６4 による４
ビットデータを〔１，１，１，１〕とする第７のポジシ
ョンｇとされて例えばディスクマガジン装填部Ｂからの
ディスクマガジンのイジェクト動作に使用される。
被検出部２４1 〜２４4 が径方向に全く対応しないエリ
ア２４0 が形成されてセンサー２６1 〜２６4 による４
ビットデータを〔１，１，１，１〕とする第７のポジシ
ョンｇとされて例えばディスクマガジン装填部Ｂからの
ディスクマガジンのイジェクト動作に使用される。
【００３６】そして、本例においては位置検出ギヤ１０
の厚み方向を低減するために、センサー２６としては反
射型インタラプターを使用し、被検出部２４を反射板に
より形成してある。
の厚み方向を低減するために、センサー２６としては反
射型インタラプターを使用し、被検出部２４を反射板に
より形成してある。
【００３７】次に、図７乃至図１２を参照して位置検出
機構の他の実施例を説明する。先ず、図７及び図８に示
す位置検出機構は、センサー２７として透過型インタラ
プター２７1 ，２７2 ，２７3 ，２７4 を用いた例であ
って、位置検出ギヤ２８の下面側にセンサーに対応する
数、本例では４本のリブ２８1 ，２８2 ，２８ 3 ，２８
4 を同心円状に形成して、このそれぞれのリブ２８1 〜
２８4 に被検出部２９としてスリット又は透孔２９1 ，
２９2 ，２９3 ，２９4 を前述した被検出部２４1 〜２
４4 と同様の配置関係で形成し、各リブ２８1 〜２８4
にそれぞれセンサー２７1 〜２７4 が跨ぐように対応配
置して（図８参照）、各ポジションａ〜ｆにおいて前述
した４ビットデータが得られるように構成したもので、
反射板を省略できて構成が簡単化される。
機構の他の実施例を説明する。先ず、図７及び図８に示
す位置検出機構は、センサー２７として透過型インタラ
プター２７1 ，２７2 ，２７3 ，２７4 を用いた例であ
って、位置検出ギヤ２８の下面側にセンサーに対応する
数、本例では４本のリブ２８1 ，２８2 ，２８ 3 ，２８
4 を同心円状に形成して、このそれぞれのリブ２８1 〜
２８4 に被検出部２９としてスリット又は透孔２９1 ，
２９2 ，２９3 ，２９4 を前述した被検出部２４1 〜２
４4 と同様の配置関係で形成し、各リブ２８1 〜２８4
にそれぞれセンサー２７1 〜２７4 が跨ぐように対応配
置して（図８参照）、各ポジションａ〜ｆにおいて前述
した４ビットデータが得られるように構成したもので、
反射板を省略できて構成が簡単化される。
【００３８】図９及び図１０に示す位置検出機構は、位
置検出ギヤに換えて板状のラックを用いたものであっ
て、板状ラック３０は歯部３０ａと平行に案内長孔３１
が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピン３
１に係合されており、歯部３０ａに前述した駆動源のウ
ォームホィール２２の平歯車２３に相当するピニオン３
２が噛み合い、ウォームホイール２２の回転により直線
方向に往復移動され、この移動により前述した送りねじ
が回転されて移動シャーシを移動させるようにしてあ
る。
置検出ギヤに換えて板状のラックを用いたものであっ
て、板状ラック３０は歯部３０ａと平行に案内長孔３１
が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピン３
１に係合されており、歯部３０ａに前述した駆動源のウ
ォームホィール２２の平歯車２３に相当するピニオン３
２が噛み合い、ウォームホイール２２の回転により直線
方向に往復移動され、この移動により前述した送りねじ
が回転されて移動シャーシを移動させるようにしてあ
る。
【００３９】そして、本例ではこの板状ラック３０に案
内長孔３１と平行に被検出部３３としての反射片３
３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 を配置し、この反射片３
３1 〜３３4 に対応してセンサー３４としての反射側イ
ンタラプター３４1 ，３４2 ，３４3 ，３４4 を配設し
て、各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びそのポジ
ションエリアにおいて前述した４ビットデータが得られ
るように構成されている。
内長孔３１と平行に被検出部３３としての反射片３
３1 ，３３2 ，３３3 ，３３4 を配置し、この反射片３
３1 〜３３4 に対応してセンサー３４としての反射側イ
ンタラプター３４1 ，３４2 ，３４3 ，３４4 を配設し
て、各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ及びそのポジ
ションエリアにおいて前述した４ビットデータが得られ
るように構成されている。
【００４０】また、図１１及び図１２に示す位置検出機
構は、前例と同様に板状ラックを用いるもので、本例に
おいても板状ラック３５に歯部３５ａと平行に案内長孔
３６が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピ
ン３７に係合されて直線方向に移動される。
構は、前例と同様に板状ラックを用いるもので、本例に
おいても板状ラック３５に歯部３５ａと平行に案内長孔
３６が形成されてベースシャーシ側に植立される案内ピ
ン３７に係合されて直線方向に移動される。
【００４１】そして、本例の板状ラック３５の裏面側に
は移動方向、即ち、案内長孔３６と平行に複数条、本例
では４条のリブ３５1 ，３５2 ，３５3 ，３５4 を形成
して、このそれぞれのリブ３５1 〜３５4 に対応してセ
ンサー３８としての透過型インタラプター３８1 ，３８
2 ，３８3 ，３８4 を跨ぐように配置し、それぞれのリ
ブ３５1 〜３５4 には各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ及びそのポジションエリアにおいて前述した４ビ
ットデータが得られるように被検出部３９としてのスリ
ット又は透孔３９1 ，３９2 ，３９3 ，３９4 が形成さ
れている。
は移動方向、即ち、案内長孔３６と平行に複数条、本例
では４条のリブ３５1 ，３５2 ，３５3 ，３５4 を形成
して、このそれぞれのリブ３５1 〜３５4 に対応してセ
ンサー３８としての透過型インタラプター３８1 ，３８
2 ，３８3 ，３８4 を跨ぐように配置し、それぞれのリ
ブ３５1 〜３５4 には各ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ及びそのポジションエリアにおいて前述した４ビ
ットデータが得られるように被検出部３９としてのスリ
ット又は透孔３９1 ，３９2 ，３９3 ，３９4 が形成さ
れている。
【００４２】以上のように、構成される位置検出機構の
実施例においては複数の指定位置検出には複数個のセン
サー、実施例では６個所の指定位置検出に４個のセンサ
ーを用いるので指定位置の途中モードをも判別できて精
度の高い位置規制が確実に行え、また、電源がオフされ
再度オンした場合でも、その位置の絶対位置を検出して
いるため、その場で直ちに動作可能となり、動作所要時
間の短縮が可能となる。また、マイコンソフトプログラ
ミングの容易化が可能となる。
実施例においては複数の指定位置検出には複数個のセン
サー、実施例では６個所の指定位置検出に４個のセンサ
ーを用いるので指定位置の途中モードをも判別できて精
度の高い位置規制が確実に行え、また、電源がオフされ
再度オンした場合でも、その位置の絶対位置を検出して
いるため、その場で直ちに動作可能となり、動作所要時
間の短縮が可能となる。また、マイコンソフトプログラ
ミングの容易化が可能となる。
【００４３】このように構成される位置検出機構の動作
により、送りモータＭは所定の位置に正確に停止させる
ことができて、これにより移動シャーシ３をディスクマ
ガジン装填部Ｂに装填されるディスクマガジンに段状に
積層収納される複数、実施例では６枚のディスクのう
ち、所望のディスクに対応する位置に確実に移動させる
ことができて、その所望のディスクを引き出し、移動シ
ャーシ３に搭載されるディスク再生駆動装置Ａ側に移送
してチャッキングし、再生可能状態に保持させることが
できる。
により、送りモータＭは所定の位置に正確に停止させる
ことができて、これにより移動シャーシ３をディスクマ
ガジン装填部Ｂに装填されるディスクマガジンに段状に
積層収納される複数、実施例では６枚のディスクのう
ち、所望のディスクに対応する位置に確実に移動させる
ことができて、その所望のディスクを引き出し、移動シ
ャーシ３に搭載されるディスク再生駆動装置Ａ側に移送
してチャッキングし、再生可能状態に保持させることが
できる。
【００４４】以上の実施例において、位置検出機構の指
定位置及びセンサーの個数は適宜に変更できるものであ
る。即ち、位置検出ギヤ１０に反射板により形成される
被検出部２４、位置検出ギヤ２８にリブにより形成され
る被検出部２９及び位置検出ラック３０に反射片により
形成される被検出部３３、位置検出ラック３５にリブに
より形成される被検出部３９とこのそれぞれの被検出部
２４，２９，３３及び３９と対応配置されるセンサー２
６，２７，３４及び３８の個数はディスクマガジン装填
部Ｂにディスクマガジンにより収納保持されるディスク
の枚数に応じて増減できるものである。
定位置及びセンサーの個数は適宜に変更できるものであ
る。即ち、位置検出ギヤ１０に反射板により形成される
被検出部２４、位置検出ギヤ２８にリブにより形成され
る被検出部２９及び位置検出ラック３０に反射片により
形成される被検出部３３、位置検出ラック３５にリブに
より形成される被検出部３９とこのそれぞれの被検出部
２４，２９，３３及び３９と対応配置されるセンサー２
６，２７，３４及び３８の個数はディスクマガジン装填
部Ｂにディスクマガジンにより収納保持されるディスク
の枚数に応じて増減できるものである。
【００４５】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこれ等の実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更できるものであ
る。
明はこれ等の実施例に特定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々に変更できるものであ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数のメ
ディア収納位置の位置検出において、指定位置の途中モ
ードをも判別可能となり、正確な位置検出ができ、ま
た、電源オフされ、再度オンになった場合でも、その位
置の絶対ポジションを検出しているため、その場で動作
可能となり、動作所要時間の短縮が可能になる。また、
マイコンソフトのプロミングも容易に行える等の効果を
有する。
ディア収納位置の位置検出において、指定位置の途中モ
ードをも判別可能となり、正確な位置検出ができ、ま
た、電源オフされ、再度オンになった場合でも、その位
置の絶対ポジションを検出しているため、その場で動作
可能となり、動作所要時間の短縮が可能になる。また、
マイコンソフトのプロミングも容易に行える等の効果を
有する。
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のメディアを収納保持するメディア
装填部と、メディア再生駆動機構が備えられ、上記メデ
ィア装填部に対して上記メディア収納方向に移動される
移動機構とを有するメディアチェンジャープレーヤにお
いて、 上記移動機構側に、移動機構の移動により相対的に移動
される被検出部と、複数の検出手段を配して成り、 上記検出手段の出力信号により、上記メディア装填部に
対する上記移動機構の指定位置及び該指定位置の前後途
中位置を検出し、上記移動機構の駆動源を制御するよう
にしたことを特徴とするメディアチェンジャープレーヤ
における位置検出装置。 - 【請求項２】 上記被検出部を上記移動機構の駆動部材
に設け、上記検出手段を固定側に配設したことを特徴と
する請求項１記載のメディアチェンジャープレーヤにお
ける位置検出装置。 - 【請求項３】 上記検出手段を非接触検出スイッチによ
り構成したことを特徴とするメディアチェンジャープレ
ーヤにおける位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21450792A JPH06150512A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | メディアチェンジャープレーヤにおける位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21450792A JPH06150512A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | メディアチェンジャープレーヤにおける位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150512A true JPH06150512A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=16656865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21450792A Pending JPH06150512A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | メディアチェンジャープレーヤにおける位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06150512A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6359843B1 (en) | 1997-03-28 | 2002-03-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Disk recording-playback device, disk tray for use in the device, and method of ejecting the tray |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP21450792A patent/JPH06150512A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6359843B1 (en) | 1997-03-28 | 2002-03-19 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Disk recording-playback device, disk tray for use in the device, and method of ejecting the tray |
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