JPH0615052B2 - 車体の色かぶり自動防止システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車体の色かぶり自動防止システム、特に自動車
のボディー上塗り塗装工程に搬入される車両ワーク並び
を調製してボディーの色かぶりを自動的に防止する装置
に関する。

［従来の技術］ 自動車工場内における車体のボディー塗装は各塗装工程
において異なった色の塗装を同一ライン上で行うことが
多く、特に近年における消費者の嗜好の多様化に伴い、
その車体の塗色の種類も著しく増加する傾向にある。

ところで、一般に塗装工程では同一のガンで塗装作業が
行われるため、濃色（例えば赤や黒）の塗装車両に連続
して淡色（例えば白）の塗装車両が投入された場合、後
車の淡色の車体の前者の塗装に用いられていた濃色の塗
料が付着して、いわゆる色かぶりが生じ、塗装不良の車
両が発生するという問題があった。特に、車体表面に美
観、色彩感を与え商品価値を向上させるための重要な工
程である上塗り塗装工程におけるこのような色かぶりの
発生は重大な欠陥となっていた。

従来、このような自動車の上塗り塗装工程での色かぶり
の防止は、上塗り工程の前工程、一般には水研ぎ工程の
作業者が該水研ぎ工程を流れる車体に設けられた色コー
ドによりその色を判断し、濃色の車両のみにピンを立
て、上塗り塗装工程の前工程に併設されたバイパスライ
ンへそのピンを目印にして投入し、その上塗りの作業者
が、上塗り塗装工程の最後尾の車両の色を見ながら、濃
色車両の直後に淡色車両が続かないように適宜バイパス
ラインにある濃色の車両を上塗り塗装工程に投入し、色
かぶりを防止していた。

しかしながら、このような従来の人為的な方法では、判
断ミスが生じ易いことに加え、前述したようなピン立
て、上塗り塗装工程への投入車両の選択など新たな作業
工数が増加してしまうという問題があった。

また作業者の不注意でバイパスライン内の車両を上塗り
塗装工程へ投入することを忘れてしまった場合など、投
入機会は失われてしまい、バイパスライン内に車両が充
満して最悪の場合にはラインがストップし、前工程の作
業が中断してしまうという問題があった。

発明の目的 本発明は上記従来に課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、上塗り塗装工程の前工程における車両ワーク
の並びの調整及び上塗り塗装工程への車両ワークの投入
を自動的に行い、人手を介することなく車体の色かぶり
を防止することのできる車体の色かぶり自動防止システ
ムを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は車体の上塗り塗装工
程とその前工程との間に複数のワーク再編成ラインを設
けて車両ワークの並びを調整し前記上塗り塗装工程にお
ける車体の色かぶりを防止するシステムにおいて、 前記各工程及びラインに搬出入される車両ワークの識別
情報を検出する識別情報入力手段と、所定の条件に基づ
き前記前工程から搬出された車両ワークが搬入される再
編成ライン及び各編成ラインから上塗り塗装工程へ投入
される車両ワークを指示し、また、前記識別情報に基づ
き各再編成ライン内の車両ワーク並びデータを作成する
と共に前記各識別情報及び条件を書き込み記憶する演算
処理装置と、該演算処理装置からの指令に基づき各工程
及びラインを制御するライン制御盤と、前記各再編成ラ
インへ投入される車両ワーク種類及び色かぶりの発生す
る車両ワーク並びの条件設定を行うための条件入力装置
と、を有し、上塗り塗装工程における車体の色かぶりを
防止することを特徴とする。

［実施例］ 以下図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。

第１図には本発明に係る車体の色かぶり自動防止システ
ムの全体構成、及び生産ラインとの関係が示されてい
る。図において、生産ライン１００上の上塗り塗装工程
１４とその前工程１０（一般には水研ぎ工程）との間に
はメインライン及びバイパスライン１３とから成る車両
ワークの再編成ラインが平行配置されており、これら各
工程及びライン上を複数種類の車両ワーク２０ａ〜２０
ｋが流れ、各工程１０、１４において所定の塗装作業が
なされる。本実施例においては再編成ライン１２、１３
は車両ワークの並びを調整するためのラインであり、こ
の再編成ラインにおいては実際の塗装作業は行われな
い。１５，１７は前記前工程１０から搬出されたワーク
をバイパスライン１３に搬入し、またバイパスライン１
３から上塗り塗装工程１４へ搬送するためのトラバーサ
で、それぞれ駆動部１６，１７により駆動される。

再編成ライン１２、１３の車両ワーク搬入口近傍には前
工程１０から搬出されたワークの識別情報を検出する識
別情報センサ２２が、また、その搬出口近傍にはそれぞ
れリミットスイッチ２４、２６が、そして上塗り塗装工
程１４の搬入口にはリミットスイッチ２８が設置されて
いる。そしてこれら識別情報センサ及び各リミットスイ
ッチはその内部構成が第２図にて示される演算処理装置
３０に接続されている。演算処理装置３０は識別情報セ
ンサ２２及び各リミットスイッチ２４、２６、２８に対
応して設けられこれらセンサ及び各リミットスイッチか
らの信号３６，３８，４０，４２をそれぞれ取り込む入
力部４８、５０、５２、５４と、各入力部を介して取込
まれた信号を所定のプログラムに従って処理する中央処
理部６０とを含む。また入力部５６は各再編成ライン１
２、１３に搬入されるワークの種類の指定及び上塗り塗
装工程１４において色かぶりの発生するワークの並びの
条件などを入力するための条件入力装置３４から入力さ
れた各条件設定信号を取り込み、中央処理部６０及び記
憶部６２に出力する。記憶部６２において条件入力装置
３４からの各種条件と前記中央処理部６０にて演算処理
された各ワークの識別情報が所定のアドレスで書き込み
記憶される。演算処理装置３０の出力部５８からは中央
処理部６０における演算結果に基づいた指令信号４４が
ライン制御盤３２に向けて出力され、このライン制御盤
３２は該生産ライン１００上の各工程及びライン、そし
て各工程とバイパスラインとを連絡しているトラバーサ
１５、１７の駆動部１６、１８を該指令信号４４に従っ
て制御する。

上記演算処理装置は、マイクロコンピュータ等を用いて
容易に構成することができる。

本実施例に係る色かぶり自動防止システムは以上の構成
からなり、次にその動作を説明する。

通常、車体の塗色は濃色（例えば赤や黒）、淡色（白や
パールホワイト）、そして中間色（例えばシルバーメタ
リック，グレーなど）の３種類に分類されるが、上塗り
塗装工程における色かぶりが発生するのは前述したごと
く、濃色車両の直後に淡色の車両が連続する場合のみで
ある。換言すれば濃−淡の車両並び以外では車体の色か
ぶりは生じないことになる。従って、中間色の車両は濃
色車両、及び淡色車両の両方に対してどのような位置に
あっても色かぶりの生じる直接的原因となることはな
い。

第１図において生産ライン１００上の前工程１０には車
両２０ａ〜２０ｃ、メインライン１２には車両２０ｅ、
２０ｆ、バイパスライン１３には車両２０ｇ〜２０ｉ、
そして上塗り塗装工程１４には２０ｊ、２０ｋの車両ワ
ークがそれぞれ流れている。そして今、ワーク２０ｄが
前工程１０から搬出されると、そのワークの識別情報す
なわち色コード（Ｄ）は識別情報センサ２２により検出
され、該識別情報は識別情報信号３６として演算処理装
置３０に向けて出力される。演算処理装置３０はその入
力部４８から識別情報を取り込み、この識別情報は中央
処理部６０に出力される。

この識別情報センサ２２としては、このような光学的か
つ自動的に色コードを読み取る装置の他、ワークナンバ
ーを読み取った後、その色コードを生産ライン自体を制
御する親計算機から取り込む装置等も使用可能である。
演算処理回路３０はその入力部４８から識別情報を取り
込み、この演算情報は中央処理部６０はこの情報を記憶
部６２内に設定記憶されている各再編成ライン１２、１
３ごとの車両ワークの指定色に照し合せ、該車両ワーク
２０ｄの搬入すべき再編成ラインを決定指示する。すな
わち、実施例においては車両ワーク２０ｄの識別情報す
なわち色コードはＤであり、一方記憶部６２内に「指定
色」の項にはメインライン１２の指定色は「Ａ、Ｃ以
外」、そしてバイパスライン１３のワーク指定色は
「Ａ、Ｃ」として設定されている。従ってワーク２０ｄ
の搬入される再編成ラインはメインライン１２となり、
中央処理部６０はこの指示を出力部５８を介してライン
制御盤３２に出力する。ライン制御盤３２は中央処理部
６０からの信号に基づきラインを制御して車両２０ｄを
メイン再編成ライン１２内に搬入する。

このような手順で前工程１０から搬出されたワークは再
編成ライン１２、１３の２本のラインのいずれかに分枝
搬入されるのであるが、本実施例においてはメインライ
ン１２には淡色及び中間色のワークが、そしてバイパス
ライン１３には濃色ワークが搬入されるよう構成されて
いる。

このようにして前工程１０から搬出された車両ワークは
濃色のワークと淡色、中間色のワークとに分類され、次
にこれら再編成ライン１２、１３内の車両ワークを上塗
り塗装工程１４へ投入する動作について説明する。

再編成ライン１２、１３に搬入された各車両ワークはこ
れらライン内をシリアルに移動し、その搬出口に近付く
と、搬出口より所定距離手前に設置されたリミットスイ
ッチ２４、２６に接触する。すると、これらリミットス
イッチ２４、２６からは所定の検出信号３８、４０が発
生し、これらの信号は演算処理装置３０にその入力部５
０、５２を介して取り込まれる。中央処理部６０はこの
信号３８、４０によって再編成ライン１２、１３の搬出
口に車両が到達したことを認知し、該車両ワーク、実施
例においては２０ｆ、２０ｉを上塗り塗装工程１４へ投
入すべき対象車両として記憶部６２内の「色コードの並
び」の項に登録する。

また、後述する順序にて上塗り塗装工程１４に投入され
た車両ワークが該工程１４の搬入口近傍に設けられたリ
ミットスイッチ２８に接触すると、その検出信号４２は
演算処理装置３０の入力部５４を介してその中央処理部
６０に取り込まれる。中央処理部６０はこの信号によっ
て再編成ライン１２、１３から搬出された車両ワークが
上塗り塗装工程１４に投入されたことを認知し、その色
コードを記憶部６２内の「上塗り塗装工程１４の入口車
両の色」の項に登録する。

以上の順序で再編成ライン１２、１３の搬出口に位置す
る車両、すなわち上塗り塗装工程１４への投入車両ワー
クである２０ｆ、２０ｉと、上塗り塗装工程１４へ投入
された最新の車両ワークすなわち工程１４の入口に位置
する車両ワーク、図示例においては２０ｊとが中央処理
部６０により把握されたことになる。

中央処理部６０はこれらの車両ワークの色コードと、記
憶部６２内の予め設定された色かぶり条件とを照し合
せ、投入対象車両２０ｆ、２０ｉのいずれを投入するか
を決定する。

すなわち、第１図においては記憶部６２内の「色かぶり
条件」の項から明らかなごとく、上塗り塗装工程１４内
で色かぶりが発生する車両ワークの色コードの組み合せ
は、色コードＡの直後に色コードＤ、または色コードＣ
の直後に色コードＤの車両ワークが連続する場であると
設定されている。このことから、色コードＡ，Ｃは濃
色、Ｄは淡色、そしてＢは中間色を表していることがわ
かる。

一方、上塗り塗装工程１４の入口に位置する車両２０ｊ
の色コードはＡとなっており、従ってこの車両２０ｊの
直後に色コードＤの車両が投入されると色かぶりが発生
することになる。換言すれば、車両２０ｊに後続する車
両の色コードがＤ以外であれば色かぶりは発生せず、色
コードの種類を問わず上塗り塗装工程１４に投入できる
ことを意味する。

ここにおいて、投入対象車両２０ｆ、２０ｉの色コード
はそれぞれＢ、Ａであり、いずれを色コードがＡである
上塗り塗装工程１４の最後尾の車両ワーク２０ｊの直後
に投入しても色かぶりは発生しない。従って、この場合
には投入対象車両ワーク２０ｆ、２０ｉのどちらを投入
しても良いことになるが、このような場合には両再編成
ライン１２、１３内の車両ワークの在庫台数を均等に調
整するために、在庫台数の多い方から投入する。従っ
て、車両ワーク２０ｄが未だ再編成ラインに搬入されて
いない第１に状態では、メインライン１２の在庫台数は
２台であり、バイパスライン１３の在庫台数は３台であ
るから、バイパスライン１３から車両ワーク２０ｉが工
程１４へ投入されることになる。

尚、本実施例における再編成ライン１２、１３の指定色
の関係により、バイパスラインから濃色車両を投入する
場合、次にメインライン１２から投入するためには、メ
インライン１２の先頭車両ワークの色が中間色であるこ
とが必要である。

このようにして上塗り塗装工程１４への投入車両ワーク
が決定されると、中央処理部６０はその投入指示信号を
出力部５８を介してライン制御盤３２に出力し、ライン
制御盤３２はこの信号に基づいて搬出口側トラバーサ１
７の駆動部１８を制御し、バイパスライン１３側の車両
２０ｉを上塗り塗装工程１４へ投入する。こうして新た
に車両が上塗り塗装工程１４へ投入されると、中央処理
部６０は再編成ライン１２、１３内の車両ワークの並
び、及び上塗り塗装工程１４の最後尾の車両のワークの
色コードを更新し、記憶部６２内に所定のアドレスで再
び登録する。

以上の動作が、車両ワークが各工程及びラインに搬出入
されるごとに繰り返され、上塗り塗装工程１４へは常に
色かぶりの生じない色コードの組み合せで車両が搬入さ
れることが理解される。

このようにして、本実施例によれば何ら人為的な作業を
必要とせずに、上塗り塗装工程へ搬入される車両ワーク
の色コードの並びが調整された後上塗り塗装工程に搬入
されるため、極めて能率良くかつ確実に車体の色かぶり
が防止される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車両ワークの上塗
り塗装工程における色かぶりを人手を介することなく自
動的に防止することができるので、ライン上の各作業が
極めて能率良く円滑に進行可能となると共に、投入忘れ
などにより工程内車両の渋滞の発生が確実に防止できる
のでラインのストップが生じることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る色かぶり自動防止システムの全体
構成を示すブロック図、 第２図は第１図中の演算処置装置の内部構成を示すブロ
ック図である。 １０……前工程 １２、１３……再編成ライン １４……上塗り塗装工程 ２２……識別情報センサ ３０……演算処理装置 ３２……ライン制御盤 ３４……条件入力装置 ６０……中央処理部 ６２……記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の上塗り塗装工程とその前工程との間
   に複数のワーク再編成ラインを設けて車両ワークの並び
   を調整し前記上塗り塗装工程における車体の色かぶりを
   防止するシステムにおいて、 前記各工程及びラインに搬出入される車両ワークの識別
   情報を検出する識別情報入力手段と、所定の条件に基づ
   き前記前工程から搬出された車両ワークが搬入される再
   編成ライン及び各編成ラインから上塗り塗装工程へ投入
   される車両ワークを指示し、また、前記識別情報に基づ
   き各再編成ライン内の車両ワーク並びデータを作成する
   と共に前記各識別情報及び条件を書き込み記憶する演算
   処理装置と、該演算処理装置からの指令に基づき各工程
   及びラインを制御するライン制御盤と、前記各再編成ラ
   インへ投入される車両ワーク種類及び色かぶりの発生す
   る車両ワーク並びの条件設定を行うための条件入力装置
   と、を有し、上塗り塗装工程における車体の色かぶりを
   防止することを特徴とする車体の色かぶり自動防止シス
   テム。