JPH0615083B2 - 自動板幅制御装置 - Google Patents
自動板幅制御装置Info
- Publication number
- JPH0615083B2 JPH0615083B2 JP59085534A JP8553484A JPH0615083B2 JP H0615083 B2 JPH0615083 B2 JP H0615083B2 JP 59085534 A JP59085534 A JP 59085534A JP 8553484 A JP8553484 A JP 8553484A JP H0615083 B2 JPH0615083 B2 JP H0615083B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling mill
- width
- strip width
- temperature
- vertical rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B1/04—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2261/00—Product parameters
- B21B2261/02—Transverse dimensions
- B21B2261/06—Width
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、圧延機における自動板幅制御装置にかかるも
のであり、特に高温に加熱された金属素材を回転するロ
ール間に通すことによつて所定の板幅の板材に圧延形成
する熱間圧延機の自動板幅制御装置に関するものであ
る。
のであり、特に高温に加熱された金属素材を回転するロ
ール間に通すことによつて所定の板幅の板材に圧延形成
する熱間圧延機の自動板幅制御装置に関するものであ
る。
従来の熱間圧延機の自動板幅制御装置としては、例えば
第３図に示すものがある。この図において、粗圧延機群
は、上流側から順に、上流側竪圧延機(10)，上流側水平
圧延機(12)，下流側竪圧延機(14)及び下流側水平圧延機
(16)を各々有している。
第３図に示すものがある。この図において、粗圧延機群
は、上流側から順に、上流側竪圧延機(10)，上流側水平
圧延機(12)，下流側竪圧延機(14)及び下流側水平圧延機
(16)を各々有している。
上流側水平圧延機(12)と下流側竪圧延機(14)の間には温
度計(18)及び板幅計(20)が配置されており、また、上流
側水平圧延機(12)にはロードセル(22)が設けられてい
る。このロードセール(22)は、上流側水平圧延機(12)に
おける圧延力を測定するものである。
度計(18)及び板幅計(20)が配置されており、また、上流
側水平圧延機(12)にはロードセル(22)が設けられてい
る。このロードセール(22)は、上流側水平圧延機(12)に
おける圧延力を測定するものである。
温度計(18)，板幅計(20)及びロードセル(22)は、制御装
置(24)に各々接続されている。また、この制御装置(24)
には、粗セツトアツプ計算機(26)及び下流側竪圧延機(1
4)も各々接続されている。粗セツトアツプ計算機(26)
は、粗圧延機群のセツトアツプ情報を制御装置(24)に対
して出力するもので、計算機の他これに類する装置によ
り構成されることもある。制御装置(24)は、温度計(18)
等から入力される温度情報，板幅情報あるいは粗圧延機
群のセツトアツプ情報から、所定の板幅を得るに必要な
下流側竪圧延機(14)のロール開度を演算し、制御出力と
して下流側竪圧延機(14)に出力する機能を有する。
置(24)に各々接続されている。また、この制御装置(24)
には、粗セツトアツプ計算機(26)及び下流側竪圧延機(1
4)も各々接続されている。粗セツトアツプ計算機(26)
は、粗圧延機群のセツトアツプ情報を制御装置(24)に対
して出力するもので、計算機の他これに類する装置によ
り構成されることもある。制御装置(24)は、温度計(18)
等から入力される温度情報，板幅情報あるいは粗圧延機
群のセツトアツプ情報から、所定の板幅を得るに必要な
下流側竪圧延機(14)のロール開度を演算し、制御出力と
して下流側竪圧延機(14)に出力する機能を有する。
次に、以上のように構成された従来装置の動作について
説明する。この制御動作の詳細な例としては、例えば特
開昭54−138846号公報に開示されているものがある。温
度計(18)によつて測定された圧延対象の板材の温度情報
あるいは、ロードセル(20)で測定された圧延力情報を変
換して得た温度情報は制御装置(24)に転送入力される。
また、板幅計(20)で測定された板材の板幅情報及び粗セ
ツトアツプ計算機(26)により決定されたセツトアツプ情
報も制御装置(24)に転送入力される。セツトアツプ情報
には、例えば下流竪圧延機(14)における幅圧下量，圧延
温度あるいはロール初期開度が含まれる。また、セツト
アツプ情報には、下流側水平圧延機(16)における入側板
厚，出側板厚，圧延温度あるいは圧延速度なども含まれ
る。
説明する。この制御動作の詳細な例としては、例えば特
開昭54−138846号公報に開示されているものがある。温
度計(18)によつて測定された圧延対象の板材の温度情報
あるいは、ロードセル(20)で測定された圧延力情報を変
換して得た温度情報は制御装置(24)に転送入力される。
また、板幅計(20)で測定された板材の板幅情報及び粗セ
ツトアツプ計算機(26)により決定されたセツトアツプ情
報も制御装置(24)に転送入力される。セツトアツプ情報
には、例えば下流竪圧延機(14)における幅圧下量，圧延
温度あるいはロール初期開度が含まれる。また、セツト
アツプ情報には、下流側水平圧延機(16)における入側板
厚，出側板厚，圧延温度あるいは圧延速度なども含まれ
る。
制御装置(24)は、入力される上述したセツトアツプ情
報，実績板幅情報及び実績温度情報に基づいて、まず下
流側水平圧延機(16)の出側での板幅を予測する。次に制
御装置(24)は、予測した板幅が当該板材の全長にわたつ
て所望の目標板幅となるように下流側竪圧延機(14)のロ
ール開度修正量を算出する。この修正量は、板材内の各
サンプルポイントについて算定される。次に制御装置(2
4)は、算出したロール開度修正量を、板材の該当する部
分が下流側竪圧延機(14)に到達するタイミングで下流側
竪圧延機(14)に対して出力する。
報，実績板幅情報及び実績温度情報に基づいて、まず下
流側水平圧延機(16)の出側での板幅を予測する。次に制
御装置(24)は、予測した板幅が当該板材の全長にわたつ
て所望の目標板幅となるように下流側竪圧延機(14)のロ
ール開度修正量を算出する。この修正量は、板材内の各
サンプルポイントについて算定される。次に制御装置(2
4)は、算出したロール開度修正量を、板材の該当する部
分が下流側竪圧延機(14)に到達するタイミングで下流側
竪圧延機(14)に対して出力する。
他の制御の手法としては、次のようなものがある。ま
ず、制御装置(24)において入力されるセツトアツプ情報
から所定の計算が行なわれる。すなわち、下流側水平圧
延機(16)の出側において所望の目標板幅を得るに必要な
下流側竪圧延機(14)のロール開度を算出するために必要
な量が計算される。この必要な量としては、下流側竪圧
延機(14)の入側での板幅変動，温度変動に対する感度が
ある。次に、実測された板幅変動，温度変動が制御装置
(24)に入力される。次に制御装置(24)により下流側竪圧
延機(14)の上記感度が求められ、これと実績板幅情報お
よび実績温度情報に基づいて下流側竪圧延機(14)に制御
出力が行なわれ、板幅の制御が行なわれる。
ず、制御装置(24)において入力されるセツトアツプ情報
から所定の計算が行なわれる。すなわち、下流側水平圧
延機(16)の出側において所望の目標板幅を得るに必要な
下流側竪圧延機(14)のロール開度を算出するために必要
な量が計算される。この必要な量としては、下流側竪圧
延機(14)の入側での板幅変動，温度変動に対する感度が
ある。次に、実測された板幅変動，温度変動が制御装置
(24)に入力される。次に制御装置(24)により下流側竪圧
延機(14)の上記感度が求められ、これと実績板幅情報お
よび実績温度情報に基づいて下流側竪圧延機(14)に制御
出力が行なわれ、板幅の制御が行なわれる。
更に他の制御の手法としては、次のようなものがある。
まず制御装置(24)にあらかじめ所定のテーブルが用意さ
れる。このテーブルとしては、前述した板幅変動，温度
変動に対するロール開度修正量の感度が、スラブ幅，ス
ラブ厚，コイル幅，圧延温度，鋼種等で層別化されたも
のである。制御装置(24)は、セツトアツプ情報に従つて
前記テーブルから該当する感度を選択し、これを実測し
た板幅変動，温度変動に適用して下流側竪圧延機(14)に
対し制御出力を行う。
まず制御装置(24)にあらかじめ所定のテーブルが用意さ
れる。このテーブルとしては、前述した板幅変動，温度
変動に対するロール開度修正量の感度が、スラブ幅，ス
ラブ厚，コイル幅，圧延温度，鋼種等で層別化されたも
のである。制御装置(24)は、セツトアツプ情報に従つて
前記テーブルから該当する感度を選択し、これを実測し
た板幅変動，温度変動に適用して下流側竪圧延機(14)に
対し制御出力を行う。
以上のように従来の自動板幅制御装置においては、いわ
ゆるフイードフオワード制御により圧延機のロール開度
を調整して板幅制御を行つていた。すなわち、下流側竪
圧延機(14)のロール開度操作量は、実測板幅と、実測温
度とからセツトアツプ情報を介して決定される。
ゆるフイードフオワード制御により圧延機のロール開度
を調整して板幅制御を行つていた。すなわち、下流側竪
圧延機(14)のロール開度操作量は、実測板幅と、実測温
度とからセツトアツプ情報を介して決定される。
従つて、セツトアツプ情報に含まれる諸々の予測値の誤
差あるいはセツトアツプ情報と板幅，温度の実測値に含
まれない同一板材内での圧延条件の違いは考慮されず、
板材内の各ポイントにおいて所望の板幅を得るのに必要
な下流側竪圧延機(14)のロール開度を精度よく算出する
ことができなという不都合がある。
差あるいはセツトアツプ情報と板幅，温度の実測値に含
まれない同一板材内での圧延条件の違いは考慮されず、
板材内の各ポイントにおいて所望の板幅を得るのに必要
な下流側竪圧延機(14)のロール開度を精度よく算出する
ことができなという不都合がある。
本発明は、かかる従来技術の不都合に鑑みてなされたも
ので、被圧延材の板幅制御精度の向上を図ることができ
る自動板幅制御装置を提供することをその目的とするも
のである。
ので、被圧延材の板幅制御精度の向上を図ることができ
る自動板幅制御装置を提供することをその目的とするも
のである。
すなわち本発明は、竪圧延機入側での板幅実測，温度実
測，竪圧延機ロール開度の実測および水平圧延機出側で
の板幅実測によつて得られたデータを用いることによ
り、所望の板幅を得るために必要な竪圧延機入側の板幅
変動，温度変動に対する竪圧延機ロール開度修正量算出
の感度と、その感度に基づいて板幅調整効率を刻々算出
し、これを同一板内で適用して所望の板幅を得るための
正確な竪圧延機ロール開度修正量を算出し、これに基づ
いて竪圧延機のロール開度を制御するようにしたもので
ある。
測，竪圧延機ロール開度の実測および水平圧延機出側で
の板幅実測によつて得られたデータを用いることによ
り、所望の板幅を得るために必要な竪圧延機入側の板幅
変動，温度変動に対する竪圧延機ロール開度修正量算出
の感度と、その感度に基づいて板幅調整効率を刻々算出
し、これを同一板内で適用して所望の板幅を得るための
正確な竪圧延機ロール開度修正量を算出し、これに基づ
いて竪圧延機のロール開度を制御するようにしたもので
ある。
以下、本発明にかかる自動板幅制御装置を添付図面に示
す実施例に基づいて詳細に説明する。
す実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明にかかる自動板幅制御装置の一実施例
が示されている。この図において、粗圧延機群は、上流
側から下流側に向かつて順に、上流側竪圧延機（10
0），上流側水平圧延機（102），下流側竪圧延機（10
4）及び下流側水平圧延機（106）を各々配置した構成と
なつている。
が示されている。この図において、粗圧延機群は、上流
側から下流側に向かつて順に、上流側竪圧延機（10
0），上流側水平圧延機（102），下流側竪圧延機（10
4）及び下流側水平圧延機（106）を各々配置した構成と
なつている。
上流側水平圧延機（102）と、下流側竪圧延機（104）と
の間であつて、上流側水平圧延機（102）側には、温度
計（108）及び板幅計（110）が各々配置されており、ま
た、上流側水平圧延機（102）には、ロードセル（112）
が設けられている。このロードセル（112）は、上流側
水平圧延機（102）における圧延機を測定するものであ
る。
の間であつて、上流側水平圧延機（102）側には、温度
計（108）及び板幅計（110）が各々配置されており、ま
た、上流側水平圧延機（102）には、ロードセル（112）
が設けられている。このロードセル（112）は、上流側
水平圧延機（102）における圧延機を測定するものであ
る。
温度計（108）及びロードセル（112）は温度メモリ（11
4）に接続されており、板幅計（110）は、板幅メモリ
（116）に接続されている。温度メモリ(114)は、被圧延
対象である板材の温度を板材の全長にわたつて記憶格納
するものである。板材の温度は、温度計（108）で実測
されるか、又はロードセル(112)によつて実測された圧
延力を変換して得られる。板幅メモリ（116）は、板材
の板幅を全長にわたつて記憶格納するものである。板材
の板幅は、板幅計（110）によつて実測される。
4）に接続されており、板幅計（110）は、板幅メモリ
（116）に接続されている。温度メモリ(114)は、被圧延
対象である板材の温度を板材の全長にわたつて記憶格納
するものである。板材の温度は、温度計（108）で実測
されるか、又はロードセル(112)によつて実測された圧
延力を変換して得られる。板幅メモリ（116）は、板材
の板幅を全長にわたつて記憶格納するものである。板材
の板幅は、板幅計（110）によつて実測される。
下流側竪圧延機（104）は、ロール開度メモリ(118)に接
続されている。ロール開度メモリ（118）は、板材の全
長にわたつて下流側竪圧延機（104）のロール開度実績
を記憶格納するものである。
続されている。ロール開度メモリ（118）は、板材の全
長にわたつて下流側竪圧延機（104）のロール開度実績
を記憶格納するものである。
これらの温度メモリ（114），板厚メモリ（116）及びロ
ール開度メモリ（118）は、演算装置（120）に各々接続
されている。この演算装置（120）には、下流側水平圧
延機（106）の下流側に配置された他の板幅計（122）も
接続されている。この演算装置（120）は、温度メモリ
（114）などの接続された装置から入力される上流側及
び下流側の板幅実測値，温度実測値及びロール開度値か
ら下流竪圧延機(104)のロール開度修正に用いる感度を
計算するものである。
ール開度メモリ（118）は、演算装置（120）に各々接続
されている。この演算装置（120）には、下流側水平圧
延機（106）の下流側に配置された他の板幅計（122）も
接続されている。この演算装置（120）は、温度メモリ
（114）などの接続された装置から入力される上流側及
び下流側の板幅実測値，温度実測値及びロール開度値か
ら下流竪圧延機(104)のロール開度修正に用いる感度を
計算するものである。
演算装置（120）は、温度メモリ（114）及び板幅メモリ
（116）とともに制御装置（124）に接続されており、前
述したロール開度修正に用いる感度，板材の温度あるい
は板幅の各情報が入力されるようになつている。また、
制御装置（124）には、粗セツトアツプ計算機（126）が
接続されており、セツトアツプ情報が入力されるように
なつている。更に、制御装置（124）による制御出力
は、下流側竪圧延機（104）に入力されるように接続さ
れている。
（116）とともに制御装置（124）に接続されており、前
述したロール開度修正に用いる感度，板材の温度あるい
は板幅の各情報が入力されるようになつている。また、
制御装置（124）には、粗セツトアツプ計算機（126）が
接続されており、セツトアツプ情報が入力されるように
なつている。更に、制御装置（124）による制御出力
は、下流側竪圧延機（104）に入力されるように接続さ
れている。
次に、本発明における板幅制御の基本的な原理について
説明する。まず一般的に、水平圧延機出側での板幅をＷ
0とすると、 Ｗ0＝Ｗ0（ＷI，Ｅ，Ｔ，ＨI，Ｈ0，……）……(1) となる。すなわち、板幅Ｗ0は、竪圧延機入側板幅ＷI，
竪圧延機ロール開度Ｅ，圧延温度Ｔ，水平圧延機入側板
厚ＨI，水平圧延機出側板厚Ｈ0などの関数として表わさ
れる。そこで、水平圧延機出側の板幅変動ΔＷ0は、全
微分を用いると、 で表わされる。
説明する。まず一般的に、水平圧延機出側での板幅をＷ
0とすると、 Ｗ0＝Ｗ0（ＷI，Ｅ，Ｔ，ＨI，Ｈ0，……）……(1) となる。すなわち、板幅Ｗ0は、竪圧延機入側板幅ＷI，
竪圧延機ロール開度Ｅ，圧延温度Ｔ，水平圧延機入側板
厚ＨI，水平圧延機出側板厚Ｈ0などの関数として表わさ
れる。そこで、水平圧延機出側の板幅変動ΔＷ0は、全
微分を用いると、 で表わされる。
ここで、下流側竪圧延機（104）で幅方向圧延後に下流
側水平圧延機（106）で厚み方向に圧延されるときの幅
変形を、２段階の過程に分けて考えてみる。まず第１の
過程は、板材の幅方向に圧下されて板端に盛り上がり
（ドツグボーン）が生じ、この部分が幅方向に戻る段階
である。第２の過程は、その後板材が単純に幅方向に拡
がる段階である。前者をドツクボーン幅戻り、後者を水
平幅拡りと呼ぶこととする。まだ、第２図(A)ないし(D)
に示すように、竪圧延機入側での板幅ＷI，水平圧延機
出側での板幅Ｗ0に対して竪圧延機出側での板幅をＷ1，
ドツクボーン幅戻り後の板幅のＷ2とすると、これら板
幅ＷI,W0,W1,W2は第２図(A)ないし(D)に概略示すような
関係となる。ここで、竪圧延機出側での板幅をＷ1は、
で竪圧延機ロール開度Ｅに対応し、水平圧延機出側での
板幅Ｗ0は水平幅拡り後の板幅に対応する。すなわち、
第２図(A)に断面を示す板材を竪圧延機によつて圧延す
ると同時(B)に示すようになり、次に第１過程（ドツク
ボーン幅戻り）を経ると同図(C)に示すようになり、更
に第２図の過程（水平幅拡り）を経ると同図(D)に示す
ようになる。
側水平圧延機（106）で厚み方向に圧延されるときの幅
変形を、２段階の過程に分けて考えてみる。まず第１の
過程は、板材の幅方向に圧下されて板端に盛り上がり
（ドツグボーン）が生じ、この部分が幅方向に戻る段階
である。第２の過程は、その後板材が単純に幅方向に拡
がる段階である。前者をドツクボーン幅戻り、後者を水
平幅拡りと呼ぶこととする。まだ、第２図(A)ないし(D)
に示すように、竪圧延機入側での板幅ＷI，水平圧延機
出側での板幅Ｗ0に対して竪圧延機出側での板幅をＷ1，
ドツクボーン幅戻り後の板幅のＷ2とすると、これら板
幅ＷI,W0,W1,W2は第２図(A)ないし(D)に概略示すような
関係となる。ここで、竪圧延機出側での板幅をＷ1は、
で竪圧延機ロール開度Ｅに対応し、水平圧延機出側での
板幅Ｗ0は水平幅拡り後の板幅に対応する。すなわち、
第２図(A)に断面を示す板材を竪圧延機によつて圧延す
ると同時(B)に示すようになり、次に第１過程（ドツク
ボーン幅戻り）を経ると同図(C)に示すようになり、更
に第２図の過程（水平幅拡り）を経ると同図(D)に示す
ようになる。
まず第１の過程について考察すると、ドツクボーン幅戻
りの量(Ｗ2−Ｗ1)は、竪圧延機における幅圧下量にほぼ
比例すると考えてよい。従つてドツクボーン幅戻り後の
板幅Ｗ2は、 Ｗ2＝Ｗ1＋ａ(ＷI−Ｗ1) ＝Ｅ＋ａ(ＷI−Ｅ)………(3) と表わされる。ここではａは、ドツグボーン幅戻り率で
ある。
りの量(Ｗ2−Ｗ1)は、竪圧延機における幅圧下量にほぼ
比例すると考えてよい。従つてドツクボーン幅戻り後の
板幅Ｗ2は、 Ｗ2＝Ｗ1＋ａ(ＷI−Ｗ1) ＝Ｅ＋ａ(ＷI−Ｅ)………(3) と表わされる。ここではａは、ドツグボーン幅戻り率で
ある。
次に第２の過程について考察すると、水平幅拡りの量
(Ｗ0−Ｗ2)は、水平幅拡り前の板幅すなわちドツグボー
ンの幅戻り後の板幅Ｗ2にほぼ比例すると考えてよい。
従つて、 Ｗ0−Ｗ2＝bW2 よつて Ｗ0＝Ｗ2＝bW2 ＝(1+b)Ｗ2 ……… (4) と表わされる。ここでｂは、水平幅戻り率である。
(Ｗ0−Ｗ2)は、水平幅拡り前の板幅すなわちドツグボー
ンの幅戻り後の板幅Ｗ2にほぼ比例すると考えてよい。
従つて、 Ｗ0−Ｗ2＝bW2 よつて Ｗ0＝Ｗ2＝bW2 ＝(1+b)Ｗ2 ……… (4) と表わされる。ここでｂは、水平幅戻り率である。
以上の(3)，(4)式から、 Ｗ0＝(1+b)｛Ｅ＋ａ(ＷI−Ｅ)｝………(5) となる。
この(5)式から(2)式に含まれる各量を求めると、 となる。よつて、 ここで、水平幅拡り率ｂは、１０-3のオーダーであるか
ら、(8)式でこれを無視するとともに、 として板幅調整効率ηを定義すると、(2)式は、 と表わされる。この(10)式を変形すると、 又は、 従つて、板幅変動ΔＷ0がない状態では、 となる。すなわち、竪圧延機入側板幅ＷI，水平圧延機
出側板幅Ｗ0及び竪圧延機ロール開度Ｅの実測値並びに
竪圧延機入側での温度変動に対する水平圧延機出側での
板幅変動の影響感度∂Ｗ0／∂Ｔを求めるようにすれば
(11)式から実際の板幅調整効率ηを求めることができ
る。ここにいう板幅調整効率ηとは竪圧延機のロール開
度Ｅを変えた時に水平圧延機の出板側幅がどれだけ変化
するかの割合を表すパラメータをいい、例えば、竪圧延
機のロール開度Ｅを１０mm閉じた場合に、水平圧延機の
出側板幅が５mmしか狭くならなかったら、このときの板
幅調整効率は０．５ということになる。
ら、(8)式でこれを無視するとともに、 として板幅調整効率ηを定義すると、(2)式は、 と表わされる。この(10)式を変形すると、 又は、 従つて、板幅変動ΔＷ0がない状態では、 となる。すなわち、竪圧延機入側板幅ＷI，水平圧延機
出側板幅Ｗ0及び竪圧延機ロール開度Ｅの実測値並びに
竪圧延機入側での温度変動に対する水平圧延機出側での
板幅変動の影響感度∂Ｗ0／∂Ｔを求めるようにすれば
(11)式から実際の板幅調整効率ηを求めることができ
る。ここにいう板幅調整効率ηとは竪圧延機のロール開
度Ｅを変えた時に水平圧延機の出板側幅がどれだけ変化
するかの割合を表すパラメータをいい、例えば、竪圧延
機のロール開度Ｅを１０mm閉じた場合に、水平圧延機の
出側板幅が５mmしか狭くならなかったら、このときの板
幅調整効率は０．５ということになる。
別言すると、板幅調整効率ηがわかれば、(13)式からΔ
W0＝０すなわち板幅変動の生じない竪圧延機ロール開度
Ｅの変更量ΔＥを求めることができる。
W0＝０すなわち板幅変動の生じない竪圧延機ロール開度
Ｅの変更量ΔＥを求めることができる。
次に、上記実施例の全体的動作について説明する。ま
ず、板材が第１図の左方から粗圧延機群に送り込まれ
る。板材は、上流側竪圧延機（100）及び上流側水平圧
延機（102）によつて圧延された後、下流側竪圧延機（1
04）に送られる。
ず、板材が第１図の左方から粗圧延機群に送り込まれ
る。板材は、上流側竪圧延機（100）及び上流側水平圧
延機（102）によつて圧延された後、下流側竪圧延機（1
04）に送られる。
この場合において、温度Ｔ及び板幅ＷIが実測され、温
度メモリ（114）及び板幅メモリ（116）に各々格納され
る。更に板材は、下流側竪圧延機（104）、下流側水平
圧延機（106）に送られ、下流側竪圧延機（104）のロー
ル開度は、ロール開度メモリ(118)に格納される。
度メモリ（114）及び板幅メモリ（116）に各々格納され
る。更に板材は、下流側竪圧延機（104）、下流側水平
圧延機（106）に送られ、下流側竪圧延機（104）のロー
ル開度は、ロール開度メモリ(118)に格納される。
次に、板材が下流側水平圧延機（106）の出側に配置さ
れている板幅計（122）に到達した時点から、下流側水
平圧延機（106）の出側における板材の板幅Ｗ0の計測が
開始される。
れている板幅計（122）に到達した時点から、下流側水
平圧延機（106）の出側における板材の板幅Ｗ0の計測が
開始される。
この板幅Ｗ0の実測値は、演算装置（120）に入力され
る。この演算装置（120）には、実測された板幅Ｗ0の測
定部位に対応する温度Ｔ，下側側竪圧延機（104）の入
側での板幅ＷI及び下流側竪圧延機(104)のロール開度Ｅ
が各メモリ(114),(116),(118)から読み出されて入力さ
れる。また、演算装置(120)には粗セツトアツプ計算機
（126）からセツトアツプ情報が入力される。演算装置
（120）では、これらの入力されたデータと、あらかじ
め数学的モデルに基づいて計算された下流側水平圧延機
出側板幅Ｗ0に対する温度の影響感度∂Ｗ0／∂Ｔとを用
い、上述した(11)式により板幅調整効率ηの実測値が計
算される。なお、(11)式における変動分ΔＷ0，ΔＷI,
ΔE,ΔTとしては、先頭実測値を基準としてこれとの偏
差をとるか、もしくは直前実測値との偏差をとる。
る。この演算装置（120）には、実測された板幅Ｗ0の測
定部位に対応する温度Ｔ，下側側竪圧延機（104）の入
側での板幅ＷI及び下流側竪圧延機(104)のロール開度Ｅ
が各メモリ(114),(116),(118)から読み出されて入力さ
れる。また、演算装置(120)には粗セツトアツプ計算機
（126）からセツトアツプ情報が入力される。演算装置
（120）では、これらの入力されたデータと、あらかじ
め数学的モデルに基づいて計算された下流側水平圧延機
出側板幅Ｗ0に対する温度の影響感度∂Ｗ0／∂Ｔとを用
い、上述した(11)式により板幅調整効率ηの実測値が計
算される。なお、(11)式における変動分ΔＷ0，ΔＷI,
ΔE,ΔTとしては、先頭実測値を基準としてこれとの偏
差をとるか、もしくは直前実測値との偏差をとる。
次に、各測定部位に対応して刻々計算された板幅調整効
率ηは、制御装置（124）に入力される。この制御装置
（124）には、該当する測定部位における板材の温度Ｔ
及び板幅ＷIの実測値がメモリ(114),(116)から入力され
る。制御装置（124）では、これらの入力されるデータ
と、前述した温度の影響感度∂Ｗ0／∂Ｔとを用いて(1
3)式により下流側竪圧延機（104）のロール開度修正量
ΔEが計算され、下流側竪圧延機（104）に入力される。
これによつて下流側竪圧延機（104）のロール開度がΔ
Ｗ0＝０となるように制御される。以上の動作が板材の
各測定部位に対して刻々と行なわれる。
率ηは、制御装置（124）に入力される。この制御装置
（124）には、該当する測定部位における板材の温度Ｔ
及び板幅ＷIの実測値がメモリ(114),(116)から入力され
る。制御装置（124）では、これらの入力されるデータ
と、前述した温度の影響感度∂Ｗ0／∂Ｔとを用いて(1
3)式により下流側竪圧延機（104）のロール開度修正量
ΔEが計算され、下流側竪圧延機（104）に入力される。
これによつて下流側竪圧延機（104）のロール開度がΔ
Ｗ0＝０となるように制御される。以上の動作が板材の
各測定部位に対して刻々と行なわれる。
なお、影響感度∂Ｗ0／∂Ｔは、数学的モデルに基づい
て計算する他、例えばあらかじめ求めて一定のテーブル
とし、このテーブルを用意して、鋼種，サイズなどのセ
ツトアツプ情報に該当するテーブル値を選択するように
してもよい。
て計算する他、例えばあらかじめ求めて一定のテーブル
とし、このテーブルを用意して、鋼種，サイズなどのセ
ツトアツプ情報に該当するテーブル値を選択するように
してもよい。
また、板材の出側における板幅変動に対する影響につい
ては、温度変動の影響が板材の入側における板幅変動あ
るいはロール開度変動の影響と比較してオーダ的に２桁
ほど低い。従つて、上述した予測計算値あるいはテーブ
ル値の∂Ｗ0／∂Ｔを用いても板幅調整効率ηの実測値
を正しく測定することにより、充分精度のよい板幅制御
が可能である。
ては、温度変動の影響が板材の入側における板幅変動あ
るいはロール開度変動の影響と比較してオーダ的に２桁
ほど低い。従つて、上述した予測計算値あるいはテーブ
ル値の∂Ｗ0／∂Ｔを用いても板幅調整効率ηの実測値
を正しく測定することにより、充分精度のよい板幅制御
が可能である。
以上説明したように、本発明による自動板幅制御装置に
よれば、竪圧延機の上流側における被圧延材の温度及び
板幅、竪圧延機のロール開度、水平圧延機の出側におけ
る被圧延機の板幅の実測よって得られた各データを用い
ることにより、所望の板幅を得るために必要な竪圧延機
入側の板幅変動、温度変動に対する竪圧延機ロール開度
修正量算出の感度とその感度に基づいて板幅調整効率を
刻々算出し、これを同一板内で適用して所望の板幅を得
るための正確な竪圧延機ロール開度修正量を算出し、こ
れに基づいて竪圧延機ロール開度を制御するようにした
ので、常に実測のデータから現在の板幅調整効率に応じ
た竪圧延機ロール開度修正量が算出されるため、板幅制
御の精度が著しく向上するという効果がある。
よれば、竪圧延機の上流側における被圧延材の温度及び
板幅、竪圧延機のロール開度、水平圧延機の出側におけ
る被圧延機の板幅の実測よって得られた各データを用い
ることにより、所望の板幅を得るために必要な竪圧延機
入側の板幅変動、温度変動に対する竪圧延機ロール開度
修正量算出の感度とその感度に基づいて板幅調整効率を
刻々算出し、これを同一板内で適用して所望の板幅を得
るための正確な竪圧延機ロール開度修正量を算出し、こ
れに基づいて竪圧延機ロール開度を制御するようにした
ので、常に実測のデータから現在の板幅調整効率に応じ
た竪圧延機ロール開度修正量が算出されるため、板幅制
御の精度が著しく向上するという効果がある。
第１図は本発明にかかる自動板幅制御装置の一実施例を
示すブロツク図、第２図(A)ないし(D)は第１図に示す装
置の各部所における板材の送り方向に対して垂直な断面
を各々示す説明図、第３図は従来の自動板幅制御装置の
一例を示すブロツク図である。 図において、（104）は下流側竪圧延機、（106）は下流
側水平圧延機、（108）は温度計、(110),(122)は板幅
計、（112）はロードセル、(114),(116)，（118）はメ
モリ、（120）は演算装置、（124）は制御装置である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
示すブロツク図、第２図(A)ないし(D)は第１図に示す装
置の各部所における板材の送り方向に対して垂直な断面
を各々示す説明図、第３図は従来の自動板幅制御装置の
一例を示すブロツク図である。 図において、（104）は下流側竪圧延機、（106）は下流
側水平圧延機、（108）は温度計、(110),(122)は板幅
計、（112）はロードセル、(114),(116)，（118）はメ
モリ、（120）は演算装置、（124）は制御装置である。 なお、各図中同一符号は同一又は相当部分を示すものと
する。
Claims (1)
- 【請求項１】竪圧延機の上流側に配置された温度測定手
段及び板幅測定手段により被圧延部材の温度及び板幅を
各々測定し、これらのデータを用いて前記竪圧延機の制
御を行う自動板幅制御装置において、 前記温度測定手段によって測定された温度データを格納
する第１のメモリ手段と、 前記板幅測定手段によって測定された板幅データを格納
する第２のメモリ手段と、 前記竪圧延機のロール開度を格納する第３のメモリ手段
と、 前記竪圧延機の下流側に配置された水平圧延機の出側に
設置された他の板幅測定手段と、 前記他の板幅測定手段から入力される板幅データと、前
記第１、第２、第３のメモリ手段に格納されたデータの
うち当該板幅データの測定された部位に対応するデータ
とを用いて水平圧延機出側板幅に対する温度の影響感度
を求め、その影響感度に基づいて板幅調整効率の実測値
を算出して出力する演算手段と、 前記演算手段から入力される板幅調整効率の実測値と前
記影響感度に基づいて前記竪圧延機のロール開度修正量
を算出し、そのロール開度修正量を前記竪圧延機に出力
して前記竪圧延機を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動板幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085534A JPH0615083B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 自動板幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085534A JPH0615083B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 自動板幅制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231515A JPS60231515A (ja) | 1985-11-18 |
| JPH0615083B2 true JPH0615083B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=13861545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085534A Expired - Fee Related JPH0615083B2 (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 自動板幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615083B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900001159A1 (it) * | 2019-01-25 | 2020-07-25 | Danieli Off Mecc | Metodo di laminazione di bramme sottili |
| WO2024034020A1 (ja) * | 2022-08-09 | 2024-02-15 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 可逆圧延機の板幅制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218318A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の板巾自動制御装置 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59085534A patent/JPH0615083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60231515A (ja) | 1985-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4685777B2 (ja) | 板材圧延におけるウェッジの設定・制御方法 | |
| CN100395044C (zh) | 操作一个金属带轧机机列的方法和控制设备 | |
| US4506532A (en) | Method for controlling continuous rolling mill and control apparatus therefor | |
| JPH0615083B2 (ja) | 自動板幅制御装置 | |
| JP2968647B2 (ja) | 熱間圧延における板幅制御法 | |
| JP3403330B2 (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JP3040044B2 (ja) | 熱延鋼板の板幅制御方法 | |
| JP3838831B2 (ja) | 熱間圧延機のセットアップ方法 | |
| JP3205130B2 (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JPH08300024A (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JP3583835B2 (ja) | 熱間仕上圧延におけるセットアップ方法 | |
| JPH05124B2 (ja) | ||
| JPH0441010A (ja) | 冷間圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JP3937997B2 (ja) | 熱間仕上げ圧延機における板幅制御方法 | |
| JP3553552B2 (ja) | 熱間仕上げ圧延機における板幅変形モデルのオンライン同定方法 | |
| JP2825428B2 (ja) | 圧延機における板クラウン制御方法 | |
| JP2650575B2 (ja) | 厚板の板幅制御圧延方法 | |
| JP3152524B2 (ja) | 熱間連続圧延における被圧延材の板厚制御方法 | |
| JPH05111712A (ja) | 連続圧延機の板厚・板クラウン制御方法 | |
| JP2950182B2 (ja) | テーパー鋼板の製造方法 | |
| JPH05269516A (ja) | 厚板圧延の形状制御方法 | |
| JPH07178427A (ja) | 熱間圧延における板幅制御方法 | |
| JPS6329608B2 (ja) | ||
| JPH06114428A (ja) | 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 | |
| JPS62286613A (ja) | 冷間連続圧延機の板幅制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |