JPS58218318A - 圧延機の板巾自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、高温に加熱した金属素材を回転するロール
間を通して所定の板巾と厚さの板材を成形する熱間圧延
機における板巾自動制御装置に関゛するものである。

第１図は、従来のこの種熱間圧延機における板巾制御装
置を示すブロック図で、（１）は上流側水平ミル、Ｑ）
は竪形圧延機、（３）は下流側水平ミル、（４）は板中
計、６）は板巾メモリ、（６）は制御装置、のはトラッ
キング用センサ、　　（１２）は被圧延材である。

従来の板中制御装置は上記のように構成されておシ、上
流側水平ミル（１）を出た被圧延材（１２）の板巾を板
中計（４）ニよって実測するとともに、これを板巾メモ
リ（６）Ｋ記憶させる。そして、制御装置（６）１１そ
の情報に基づいて計算した制御出力を竪形圧延機Ｃ２）
Ｋ入力させるいわゆるフィードフォワード制＠によシそ
の開度を操作することによって被圧延材（１２）の板巾
を制御するようになされている。

なお、上記板中計（４）から竪形圧延機Ｑ）までの情報
移送は、トラッキング用センサＱ）の検出信号を基ニ、
被圧延材（１２）がトラッキング用センサ（７）から竪
形圧延機（２）まで移動するために要する時□間、およ
び竪形圧延機Ｑ）の圧下系の遅れ時間等を予測して行な
うようにしているが、このような予測による情報移送方
法では、板中メモリ（６）の板ＩＪ情報八へ際の被圧延
材（１２）の板巾と二致しないで「ずれ」を持って記憶
された場合、または竪形圧延機（２１の圧下系の遅れ予
測時間を誤まった場合等には、第２図に示すように、竪
形圧延機（２）での圧下量ｒ７！１月と、竪形圧延機Ｑ
）直下の被圧延材（１２）の状態「Ｘ」が同期せず、位
相のずれ「６巧が生じて、板巾制御精度が著しく低下す
る欠点がある。

この発明は、かかる点に着目してなされたもので、上述
した従来のもののように予測ＫＪ：る情報移送ではなく
、上流側水平ミルと、下流側水平ミルにおける温度情報
と、圧延力情報とを用いることによって、位相のずれＪ
ａ　ＰＪを検出し、このずれ□ を無くすることによって板中制御精度の向上を計つた圧
延機の板巾自動制御装置會提供しようとするものである
。

すなわち、第３図はこの発明の一実施例を示すブロック
図であるが、上述した従来のもの（第１図）と同一符号
は同一構成部材につきその説明を省略する。

（８１（９）は上記上流側水平ミル（１）と下流側水平
ミル（３）とにそれぞれ装着され、この両水平ミル（１
）　（３）　［おける圧延力な測定するための上流側と
下流側のロードセル、（１０）ｌ工上記上流側水平ミル
（１１Ｋ　オｌる圧延力から計算された温度を記憶する
温度メモリ、（１１）は上記下流側水平ミルＦｌ）Ｋ装
着された下流側ロードセルθ）に接続された位相調整演
算装置である。

この発明の圧延機の板巾自動制御装置は上記のように構
成されておシ、上流側水平ミル（１）における圧延力は
、上流側ロードセル（８）［よって測定されるとともに
温度変動に変換されて温度メモリ（１０）に記憶され、
この〉モリ内容は温度情報として直ｉ制御Ｋ４用いら糺
るように構成されている。

１： したがって、かがる板巾自動制御装置において、板中計
（４）から竪形圧延機（２１情報を移送する場合には、
一方の板巾メモリ（５）１、または他方の温度メモリ（
１０）の何れか一方の値を使用することになる。

すなわち、第４図に示すように、使用するメモ゛す番号
−を指示するポインタ［月を決定することであシ、上述
した位相調整は、上記ポインタ［４の調整に置ぎ換えら
れる。

いま、基準時刻を、下流側水平ミル６声）被圧延材（１
２）が噛み込んだ時点とし、かつ、被圧延材（１２）が
堅形王延機（２１から下流側水平ミル（３）まで搬送さ
れる時間をｒｔＪとし、上記ポインタ［４Ｊ　［よって
温度メモＩＪ（１０）から得られる温度変動情報を時間
の関数とみて、　Ｘ、（ｔ）とし、下流側ロードセルθ
）によって測定される圧延力変動をＸ、（ｔ）とする。

さて、φ（τｌ　＝　Ｊ　Ｘｘ（ｔ−ｔｔ−τ）Ｘｓ（
ｔ）ｄ　ｔ・・・・・・・・・　〔１〕を考える。上記
時間ずらし量「τ」は、上記ポインタ「ｔＪ、ｙよって
決まるので、 φ（τ１＝ｆ（／！Ｊ　　　　　・・・・・・・・・・
・・・・・　　（２）と、上記〔１〕式はボイ２り「７
」の関数とみなせるものである。

しかして、上記ＸＩ（ｔ）、　Ｘｌ（ｔｌは、基本的に
、被圧延材（１２）の温度情報であシ、周波数成分もほ
ぼ等しいものと考えられる。

すなわち、上記〔１〕式は、位相の「ずれ」がなくなる
ときに最大値を与えるため、刻々φ（τ）を最大にする
「τ」、すなわち、ポインタ「４を見出すことにより、
位相調整を刻々に行なうことができるものである。

なお、上記〔１〕式においてその積分範囲は、基準時刻
「川から現時刻までとし実用的に充分であることはいう
までもない。

以上述べたよ’５に、この発明によれば、被圧延材（１
２）の上流側に設けられた板中計（４）によシ測定され
に板巾情報を用いたフィードフォワード制御によシ圧延
機（２）を操作するよ５［ｔ、たものにおいて、上流側
水平ミル（１）ニ設けた一方のロードセル１Ｂ）からの
温度情報と、下流側水平ミル（３）ニ設けた他方のロー
ドセルθ）からの圧延力情報との相関関数をつくシ、温
度・板中情報を同期させることによシその位相のずれを
位相調整演算装置（１１）＆Ｃよって調整するようにし
たので、この種圧延機の板巾制御精度を著しく向上させ
ることができる優れ゛桑だ効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の圧延根板巾制御装置を示すブロック図、
第２図はフィードフォワード制御による情報移送時の位
相のずれを示４特性線図、第３図はこの発明の一実施例
を示すブロック図、第４図は位相調整をするメモリポイ
ンタを示す模式図である。 図面中、（１）は上流側水平ミル、Ｑ）は堅形王延機、
（６）は下流側水平ミル、（４）は板中計、６）は板巾
メモリ、（６）は制御装置、（８）θ）はロードセル、
（１０）は温度メモリ、（１１χ１位相調整演算装置で
ある。なお、図中同一符号は同一または相、白部分を示
す。 く 代理人　葛　野　信　− １，１ ・、：゛・・ □ 第１図 第４図 手続補正書（自発） １召和５７，９月２０日 ２、発明の名称 圧延機の板巾自動制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の「特許請求の範囲」及び「発明の詳細な説明」
の各欄。 ６、補正の内容 １）明細鉢の「特許請求の範囲」を別紙のとうり補正す
る。 ２）明細書第４頁第１７行〜第２０行の「したがって〜
使用することになる。」を次のとうシ補正する。 「かかる飯山自動制御装置に訃いて竪形圧延機（２）に
は、飯山メモリ（５）と温度メモリαＧの各々から１つ
のメモリ内容が選ばれて送られる。その際、どのメモリ
ー内容を選ぶかは、メモリ内のアドレスであるメモリ一
番号を選ぶことに他ならない。」３）明細書第４頁第１
７の「すなわち、」のあとに「メモリー内容の選択は、
；」を加入する。 □゛　　　　　　　以　　、ヒ 別紙 特許請求の範囲（補正） （１）被圧延材の上流側に設けられた板中計によち測フ
ォワード制御により圧延機を操作するようにしたものに
おいて、上流側水平ミルに設けた一方のロードセルから
の温度情報と、下流側水平ミルに設けた他方のロードセ
ルからの圧延力情報との相関関数をつくり、温度・飯山
情報を同期させることにより、その位相のずれを位相調
整演算装置によって調整するようにしたことを特徴とす
る圧延様の飯山自動制御装置。 （２）上流側水平ミルＱロードセルと位相調整演算装置
との間に温度メモリを設けたことを特徴とする特許請求
の範囲第：４項記載の圧延機の飯山自動制：。 砲装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被圧延材の上流側に設けられた板中計にょシ測定
   された板巾情報を用いたフィードフォワード制御によシ
   圧延機を操作するようにしたものにおいて、上流側水平
   ミルに設けた一方のロードセルからの温度情報と、下流
   側水平ミルに設けた他方のロードセルからの圧延力情報
   との相関関数をっくシ、温度・板巾情報を同期させるこ
   とにょシ、その位相のずれを位相調整演算装置によって
   調整するよう托したことを特徴とする圧延機の板巾自動
   制御装置。 □（２）上流側水平ミルのロードセルと位相調整演算装
   置との間に温度メモリを設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の圧延機の板巾自動制御装置。