JPH0615134U - Non-contact pointing device - Google Patents

Non-contact pointing device

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JPH0615134U
JPH0615134U JP052564U JP5256492U JPH0615134U JP H0615134 U JPH0615134 U JP H0615134U JP 052564 U JP052564 U JP 052564U JP 5256492 U JP5256492 U JP 5256492U JP H0615134 U JPH0615134 U JP H0615134U
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JP
Japan
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pointing device
sensor
contact type
sensor group
cross
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Application number
JP052564U
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Japanese (ja)
Inventor
成弘 吉村
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動量検出部に非接触型センサを使用して小
型軽量化及び高信頼性のポインティングデバイスを提供
する。 【構成】 ポインティングデバイス2に一定の規則で並
べられた十字状及びメッシュ状センサ群21,22のセ
ンサaXX上を、指などで移動することによってセンサ
aXXが順次反応し、センサaXXの配置間隔に対し検
出物体が小さい場合は、所定の閾値を下回るセンサaX
Xの位置に物体が存在すると判断する。一方、センサa
XXの配置間隔に対し検出物体が大きな場合には、所定
の閾値を下回るセンサ群の中心に物体が存在すると判断
する。従って、物体の位置のX方向及びY方向の移動ベ
クトルを合成し、CPU1でカーソル処理を行なう。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a small and lightweight pointing device with high reliability by using a non-contact type sensor in a movement amount detection unit. [Structure] By moving a finger or the like on the sensor aXX of the cross-shaped and mesh-shaped sensor groups 21 and 22 arranged on the pointing device 2 according to a certain rule, the sensor aXX sequentially reacts, and the sensor aXX is arranged at an arrangement interval. On the other hand, when the detected object is small, the sensor aX that falls below a predetermined threshold value
It is determined that an object exists at the position X. On the other hand, the sensor a
When the detected object is larger than the XX arrangement interval, it is determined that the object exists at the center of the sensor group that is below the predetermined threshold value. Therefore, the movement vectors of the position of the object in the X direction and the Y direction are combined, and the CPU 1 performs cursor processing.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はポインティングデバイスに係り、特に移動方向と移動距離の情報を非 接触型センサを用いて実現する非接触型ポインティングデバイスに関する。 The present invention relates to a pointing device, and more particularly to a non-contact pointing device that realizes information on a moving direction and a moving distance by using a non-contact sensor.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来のポインティングデバイスは、図7に示すように、回転体123の回転す る方向と移動量を、X方向及びY方向の移動量検出器124,125を備えて機 械的に検出し、カーソルの移動量は一定時間内に各方向の検出器から得られたパ ルスの数によって決定されていた。 As shown in FIG. 7, the conventional pointing device mechanically detects the rotating direction and the moving amount of the rotating body 123 by using moving amount detectors 124 and 125 in the X direction and the Y direction, and detects the cursor. The amount of movement was determined by the number of pulses obtained from the detectors in each direction within a fixed time.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来のポインティングデバイス102では、回転体123を用いて移動方向と 移動距離の検出を行なっているため、回転体123と各々移動量検出器124, 125の接触状態により移動量の検出に誤差が生じるとともに、回転体123や 各々移動量検出器124,125の物理的な大きさに制限され、情報処理システ ムの小型軽量化を妨げる大きな要因となっていた。 In the conventional pointing device 102, since the rotating body 123 is used to detect the moving direction and the moving distance, an error occurs in detecting the moving amount depending on the contact state between the rotating body 123 and the moving amount detectors 124 and 125, respectively. At the same time, the physical size of the rotator 123 and the movement amount detectors 124 and 125 is limited, which is a major factor that prevents the information processing system from becoming smaller and lighter.

【0004】 そこで、本考案の目的は、ポインティングデバイスの移動量検出に非接触型セ ンサを備えた非接触型ポインティングデバイスを提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a non-contact type pointing device having a non-contact type sensor for detecting the movement amount of the pointing device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の非接触型ポインティングデバイスは、上述の目的を達成するために、 CPUと、このCPUのシステムバスを介して接続された非接触型センサを十字 状に配列した十字状センサ群を備え、この十字状センサ群の配置間隔に対して検 出される物体が小さい場合は、予め設定された閾値を下回る位置に物体が存在す ると判断し、あるいは上記十字状センサ群の配置間隔に対して検出される物体が 大きな場合は、予め設定された閾値を下回っているセンサ群の中心に物体が存在 すると判断して、所定時間毎に得られる検出物体のX方向及びY方向の移動ベク トルの合成ベクトルに応じたカーソル処理を上記CPUで行なうことを特徴とす る非接触型ポインティングデバイス。 In order to achieve the above-mentioned object, a non-contact type pointing device of the present invention comprises a CPU and a cross-shaped sensor group in which non-contact type sensors connected via a system bus of the CPU are arranged in a cross shape. If the object detected is smaller than the arrangement interval of the cross sensor group, it is determined that the object exists at a position below a preset threshold value, or the arrangement interval of the cross sensor group is determined. If the detected object is large, it is determined that the object exists at the center of the sensor group that is below the preset threshold, and the X-direction and Y-direction movement vectors of the detected object obtained at every predetermined time are determined. A non-contact type pointing device characterized in that the CPU performs cursor processing according to a combined vector.

【0006】 また、本考案の非接触型ポインティングデバイスは、上述の目的を達成するた めに、上記非接触型センサをメッシュ状に配列したメッシュ状センサ群で構成さ れたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the non-contact type pointing device of the present invention is characterized by being constituted by a mesh-shaped sensor group in which the non-contact type sensors are arranged in a mesh. .

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下に、本考案の一実施例による非接触型ポインティングデバイスを、図面を 参照して説明する。 Hereinafter, a non-contact type pointing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0008】 図1は、本考案の一実施例によるポインティングデバイスのブロック構成図( A),メッシュ状センサ群の構成図(B),十字状センサ群の構成図(C)であ る。FIG. 1 is a block diagram (A) of a pointing device, a block diagram (B) of a mesh sensor group, and a block diagram (C) of a cross sensor group according to an embodiment of the present invention.

【0009】 図2は、本考案の一実施例によるポインティングデバイスにおいて、センサの 配置間隔よりも対象となる検出物体が小さい場合のセンサ動作図である。FIG. 2 is a sensor operation diagram when the target detection object is smaller than the sensor arrangement interval in the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【0010】 図3は、本考案の一実施例によるポインティングデバイスにおいて、センサの 配置間隔よりも対象となる検出物体が大きい場合のセンサ動作図である。FIG. 3 is a sensor operation diagram when the target detection object is larger than the sensor arrangement interval in the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【0011】 図4は、本考案の一実施例によるポインティングデバイスから得られた検出物 体の移動情報をもとに得られるX方向の移動ベクトル(A)及びY方向の移動ベ クトルである。FIG. 4 is a movement vector (A) in the X direction and a movement vector in the Y direction obtained based on movement information of a detected object obtained from a pointing device according to an embodiment of the present invention.

【0012】 図5は、本考案の一実施例によるポインティングデバイスから得られた検出物 体の移動情報をもとに得られるX方向及びY方向の移動ベクトルを合成したカー ソルの移動ベクトルである。FIG. 5 is a movement vector of a cursor that is a combination of movement vectors in the X and Y directions obtained based on movement information of a detected object obtained from a pointing device according to an embodiment of the present invention. .

【0013】 図6は、本考案の一実施例によるポインティングデバイスの処理フローチャー トである。FIG. 6 is a processing flowchart of a pointing device according to an embodiment of the present invention.

【0014】 本考案の一実施例によるポインティングデバイスは、図1の(A)に示すよう に、21は静電センサなどの非接触型センサを十字状に配列した十字状センサ群 、22は情報を入力するための非接触型センサをメッシュ状に配列したメッシュ 状センサ群、2は非接触型センサ群を格納しているポインティングデバイス、1 は非接触型センサ群から得られた情報をシステムバス3を介して処理を行なうC PUで構成される。As shown in FIG. 1A, a pointing device 21 according to an embodiment of the present invention includes a cross-shaped sensor group 21 in which non-contact type sensors such as electrostatic sensors are arranged in a cross shape, and 22 is information. A group of mesh-shaped sensors in which non-contact type sensors for inputting are input in the form of a mesh, 2 is a pointing device storing the non-contact type sensor group, 1 is a system bus that stores information obtained from the non-contact type sensor group. It is composed of a CPU that performs processing via the H.3.

【0015】 また、本考案の一実施例によるポインティングデバイス2で使用されるセンサ の配列パターンは、図1の(B)及び(C)で示されるように、aXXは個々の 非接触型センサを表しており、それらがメッシュ状や十字状に一定の間隔をおい て配置されている。In addition, the arrangement pattern of the sensors used in the pointing device 2 according to the embodiment of the present invention is as shown in FIGS. 1B and 1C, where aXX is an individual non-contact type sensor. These are arranged in a mesh shape or a cross shape at regular intervals.

【0016】 次に、本考案の一実施例によるポインティングデバイス2の動作について、図 1〜図6を用いて説明する。Next, the operation of the pointing device 2 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0017】 本考案の一実施例によるポインティングデバイス2には、光学センサや静電セ ンサ等の非接触型のセンサaXXを、図1示すように、一定の規則性をもって配 置されるとともに組み込まれている。In the pointing device 2 according to the embodiment of the present invention, a non-contact type sensor aXX such as an optical sensor or an electrostatic sensor is arranged and assembled with a certain regularity as shown in FIG. Has been.

【0018】 ここでは、一例として最も簡単な十字状に物体との距離に応じて電圧が変化す るセンサaXXを配置したシステムについて説明する。Here, as an example, a system in which a sensor aXX whose voltage changes according to the distance to an object is arranged in a simple cross shape will be described.

【0019】 一定の規則で並べられたセンサaXX上を、指などの物体が移動することによ ってセンサaXXが順次反応し、対応した反応を電圧の変化の形で得ることがで きる。By moving an object such as a finger on the sensors aXX arranged according to a certain rule, the sensors aXX sequentially react, and a corresponding reaction can be obtained in the form of a voltage change.

【0020】 図6で示すように、ポインティングデバイス2は、まずセンサaXXの配置間 隔に対し物体の大きさが小さいか大きいかを判断する。As shown in FIG. 6, the pointing device 2 first determines whether the size of the object is small or large relative to the arrangement interval of the sensor aXX.

【0021】 センサaXXの配置間隔に対し移動物体の大きさが小さい場合の物体の位置は 、図2に示されるように、一定の閾値を下回るセンサa34の位置に物体が存在 すると判断する。As shown in FIG. 2, when the size of the moving object is smaller than the arrangement interval of the sensor aXX, it is determined that the object exists at the position of the sensor a34 that is below a certain threshold value.

【0022】 これに対し、センサaXXの配置間隔に対し移動物体の大きさが大きな場合に は、図3に示すように、一定の閾値を下回るセンサaXXが複数存在することに なり、閾値を下回っている十字状センサ群21の中心a44に物体が存在すると 判断する。On the other hand, when the size of the moving object is large with respect to the arrangement interval of the sensors aXX, as shown in FIG. 3, there are a plurality of sensors aXX that are below a certain threshold, and are below the threshold. It is determined that there is an object at the center a44 of the cross sensor group 21 that is in motion.

【0023】 また、物体の位置を所定時間ごとに得ることで、図4で示されるようなX方向 の移動ベクトルとY方向の移動ベクトルを得る。Further, by obtaining the position of the object every predetermined time, the movement vector in the X direction and the movement vector in the Y direction as shown in FIG. 4 are obtained.

【0024】 さらに、上述で得られたX方向及びY方向の移動ベクトルをもとにポインティ ングデバイス2は、図5に示すように、カーソルの移動ベクトルを合成し、かつ 合成されたベクトルに応じてカーソルを移動させる。Further, based on the X-direction and Y-direction movement vectors obtained as described above, the pointing device 2 synthesizes the cursor movement vectors as shown in FIG. 5, and according to the synthesized vectors. Move the cursor.

【0025】 次に、従来のポインティングデバイスを、図面を参照して説明する。Next, a conventional pointing device will be described with reference to the drawings.

【0026】 図7は、従来のポインティングデバイスのブロック構成図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional pointing device.

【0027】 図8は、従来のポインティングデバイスによる処理フローチャートである。FIG. 8 is a processing flowchart by the conventional pointing device.

【0028】 従来のポインティングデバイスは、図7に示すように、123は自由に回転し て移動方向及び移動量を移動量検出器に伝える回転体、124及び125は回転 体123の回転方向および回転量をX及びY方向に分けて検出するための接触型 センサを使用した移動量検出器、102は回転体123および各方向の移動量検 出器124,125などを格納しているポインティングデバイス、1はXY各方 向の移動量検出器124,125から得られた情報を処理するためのCPUで構 成される。In the conventional pointing device, as shown in FIG. 7, 123 is a rotating body that freely rotates to transmit a moving direction and a moving amount to a moving amount detector, and 124 and 125 are a rotating direction and a rotating body of the rotating body 123. A movement amount detector using a contact type sensor for detecting the amount separately in the X and Y directions, 102 is a pointing device storing a rotating body 123 and movement amount detectors 124, 125 in each direction, Reference numeral 1 is a CPU for processing the information obtained from the movement amount detectors 124 and 125 in the XY directions.

【0029】 次に、従来のポインティングデバイス102の動作について、図7及び図8を 用いて説明する。Next, the operation of the conventional pointing device 102 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

【0030】 従来のポインティングデバイス102は、平面上で移動させることで、平面と 接した回転体123が移動方向と移動量に応じて自由に回転する。When the conventional pointing device 102 is moved on a plane, the rotating body 123 in contact with the plane freely rotates according to the moving direction and the moving amount.

【0031】 この回転体123の回転は、それぞれの移動量をX方向移動量検出器124と Y方向移動量検出器125によってX方向とY方向の回転成分に分けられ、パル スの数として検出されたパルス数がCPU1に送出される。The rotation of the rotator 123 is divided into rotation components in the X and Y directions by the X-direction movement amount detector 124 and the Y-direction movement amount detector 125, and detected as the number of pulses. The generated pulse number is sent to the CPU 1.

【0032】 従って、CPU1では、図8示すように、所定時間内に得られたX及びY各方 向のパルスの数を積算し、かつ積算されたパルス数に応じてカーソルを移動させ る。Therefore, in the CPU 1, as shown in FIG. 8, the number of pulses in each of the X and Y directions obtained within a predetermined time is integrated, and the cursor is moved according to the integrated number of pulses.

【0033】[0033]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように、本考案の非接触型ポインティングデバイスによれば、非 接触型のセンサを規則的に配置し、移動量検出はセンサーの厚さだけであるため 、小型薄型化することができ、かつ物理的空間を必要とせずに位置検出を行なう 効果がある。 As described above, according to the non-contact type pointing device of the present invention, the non-contact type sensors are arranged regularly, and the movement amount is detected only by the thickness of the sensor, so that it can be made small and thin. In addition, the position detection is effective without requiring physical space.

【0034】 また、本考案の非接触型ポインティングデバイスによれば、機械的な可動部分 が存在しないため、非常に信頼性の高いシステムを構築できる効果がある。Further, according to the non-contact type pointing device of the present invention, since there is no mechanical moving part, there is an effect that a very reliable system can be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例によるポインティングデバイ
スのブロック構成図(A),メッシュ状センサ群の構成
図(B),十字状センサ群の構成図(C)である。
FIG. 1 is a block diagram (A) of a pointing device, a block diagram (B) of a mesh sensor group, and a block diagram (C) of a cross sensor group according to an embodiment of the present invention.

【図2】本考案の一実施例によるポインティングデバイ
スにおいて、センサの配置間隔よりも対象となる検出物
体が小さい場合のセンサ動作図である。
FIG. 2 is a sensor operation diagram when the target detection object is smaller than the sensor arrangement interval in the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本考案の一実施例によるポインティングデバイ
スにおいて、センサの配置間隔よりも対象となる検出物
体が大きい場合のセンサ動作図である。
FIG. 3 is a sensor operation diagram when a target detection object is larger than a sensor arrangement interval in the pointing device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本考案の一実施例によるポインティングデバイ
スから得られた検出物体の移動情報をもとに得られるX
方向の移動ベクトル(A)及びY方向の移動ベクトルで
ある。
FIG. 4 is an X obtained based on movement information of a detected object obtained from a pointing device according to an embodiment of the present invention.
Direction movement vector (A) and Y direction movement vector.

【図5】本考案の一実施例によるポインティングデバイ
スから得られた検出物体の移動情報をもとに得られるX
方向及びY方向の移動ベクトルを合成したカーソルの移
動ベクトルである。
FIG. 5 is an X obtained based on movement information of a detected object obtained from a pointing device according to an embodiment of the present invention.
It is a movement vector of a cursor that is a combination of movement vectors in the Y and Y directions.

【図6】本考案の一実施例によるポインティングデバイ
スの処理フローチャートである。
FIG. 6 is a processing flowchart of a pointing device according to an embodiment of the present invention.

【図7】従来のポインティングデバイスのブロック構成
図である。
FIG. 7 is a block diagram of a conventional pointing device.

【図8】従来のポインティングデバイスによる処理フロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a processing flowchart by a conventional pointing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2,102 ポインティングデバイス 3 システムバス 21 十字状センサ群 22 メッシュ状センサ群 123 ポインティングデバイス(回転体) 124 ポインティングデバイス(X方向移動量検出
器) 125 ポインティングデバイス(Y方向移動量検出
器) aXX 非接触型センサ(センサ)
1 CPU 2,102 Pointing device 3 System bus 21 Cross-shaped sensor group 22 Mesh type sensor group 123 Pointing device (rotating body) 124 Pointing device (X direction movement amount detector) 125 Pointing device (Y direction movement amount detector) aXX Non-contact type sensor (sensor)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 CPUと、このCPUのシステムバスを
介して接続された非接触型センサを十字状に配列した十
字状センサ群を備え、この十字状センサ群の配置間隔に
対して検出される物体が小さい場合は、予め設定された
閾値を下回る位置に物体が存在すると判断し、あるいは
上記十字状センサ群の配置間隔に対して検出される物体
が大きな場合は、予め設定された閾値を下回っているセ
ンサ群の中心に物体が存在すると判断して、所定時間毎
に得られる検出物体のX方向及びY方向の移動ベクトル
の合成ベクトルに応じたカーソル処理を上記CPUで行
なうことを特徴とする非接触型ポインティングデバイ
ス。
1. A cross-shaped sensor group in which a CPU and a non-contact type sensor connected via a system bus of the CPU are arranged in a cross shape, and detection is performed with respect to an arrangement interval of the cross-shaped sensor group. If the object is small, it is determined that the object exists at a position below the preset threshold value, or if the object detected with respect to the arrangement interval of the cross-shaped sensor group is large, the value is below the preset threshold value. It is determined that an object is present at the center of the sensor group, and the CPU performs cursor processing according to a combined vector of movement vectors in the X and Y directions of the detected object obtained at predetermined time intervals. Non-contact pointing device.
【請求項2】 上記非接触型センサをメッシュ状に配列
したメッシュ状センサ群で構成されたことを特徴とする
請求項1記載の非接触型ポインティングデバイス。
2. The non-contact type pointing device according to claim 1, wherein the non-contact type sensor is constituted by a mesh-shaped sensor group in which the non-contact type sensors are arranged in a mesh shape.
JP052564U 1992-07-27 1992-07-27 Non-contact pointing device Pending JPH0615134U (en)

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JP052564U JPH0615134U (en) 1992-07-27 1992-07-27 Non-contact pointing device

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JP052564U JPH0615134U (en) 1992-07-27 1992-07-27 Non-contact pointing device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006209306A (en) * 2005-01-26 2006-08-10 Aruze Corp Control key device, portable information terminal and game machine

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