JPH0615256B2 - スタンプ型印刷装置の駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、断続的に移送される包装用樹脂フィルム等を
静止させて製造年月日，重量，金額などの文字を自動的
に印字するスタンプ型印刷装置の駆動機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、ロール紙または個々の物品に迅速な印刷ないしは
マークを施すため、回転ロールなどのような印刷部材の
周面に印刷ダイあるいは印刷装置を設けた回転型印刷装
置が知られている。この回転型印刷装置では、印刷ダイ
の周速度を被印刷物の表面の速度に一致させ、印刷ダイ
の印刷位置を被印刷物の被印刷位置に合わせる必要があ
り、構造が複雑となる。そこで、前記の回転型印刷装置
とは異なってスタンプ機構を印刷部材のために用い、静
止した被印刷物の表面に印刷を施すスタンプ型印刷装置
がある。

ところが、スタンプ型印刷装置では、印刷ダイへのイン
クの供給に関する問題が存在し、これを解決するための
印刷装置が例えば特開昭５９−４２９８９号公報に示す
ように提案されている（第３３図ないし第３６図）。

第３３図に示すように、印刷装置の垂直な壁３１にモー
タ軸３２が設けられ、このモータ軸３２は駆動モータ
（第３６図図示）３３により駆動される。モータ軸３２
にクランクディスク３４が取り付けられ、クランクディ
スク３４が接続リンク３５を介して活字部３６ａを有す
る印刷部材３６にリンク結合している。

第３５図，第３６図に示すように、３７は取付ブロック
で、スプリング３８によりハウジング３９に支持される
とともに、ハウジング３９に固定されたスライド軸４０
を上下方向にスライドするようになっている。この取付
ブロック３７に前記の印刷部材３６が軸４１を中心とし
て回動自在に取り付けられている。

４２はインクロール装置で、インクロール用モータ４３
により回転されるインクロール４２ａ及びインクロール
ハウジング４２ｂを有している。

インクロール装置４２に一体にカムフォロワーアーム４
４が取り付けられ、このカムフォロワーアーム４４は引
っ張りスプリング４５に引っ張られ、その先端がモータ
軸３２に取り付けられたカム３２ａに接触している。従
って、インクロール装置４２はカム３２ａの回転に伴い
印刷装置の垂直な壁３１に設けた回動軸４６を中心とし
て回動するようになっている。

以上の構成により印刷部材３６は反復的に往復旋回し、
これによって、印刷部材３６の一周期運動中に二度印刷
部材３６の活字部３６ａはインクロール４２ａに近接す
る。

第３４図はインク付けの際のインクロール装置４２の回
動した状態を示し、印刷部材３６が軸４１を中心として
旋回する時、変位したインクロール４２ａと円滑に接触
する。次いで、軸４１を中心として旋回する印刷部材３
６が取付ブロック３７のストッパ３７ａに当接すると、
取付ブロック３７とともに印刷部材３６がスライド軸４
０に沿って被印刷物Ａに対して直角に作動する。即ち、
軌跡Ｘのように円弧運動から不連続的に直線運動をす
る。この直線運動により被印刷物Ａが印刷される。印刷
後、軌跡Ｙのように直線運動から不連続的に円弧運動す
るようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の印刷装置の駆動系にあっては、印刷部
材３６を旋回させるための駆動モータ３３と、インクロ
ール４２ａを回転させるためのインクロール用モータ４
３が必要になり、高価な回転動力源を２つ使用してい
る。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の問題を解決するためになされたもの
で、その目的は、印刷部材及びインクロールを１つの回
転駆動源で駆動するスタンプ型印刷装置の駆動機構を提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、被印刷物に近接
した印刷準備位置と被印刷物から離れた最大旋回位置と
の間の経路に沿って、支持板に設けた旋回軸を中心とし
て、印刷部材を往復旋回させると共に、一定方向に回転
駆動するインクロールを支持板に設け、印刷部材の一周
期運動中に二次印刷部材の活字部をインクロールに近接
させ、インクロールから印刷部材にインク付けを行なう
スタンプ型印刷装置において、 インクロールを支持するインクロール軸にインクロール
ギアを一体に設け、支持板に固定した支持軸に回転自在
にアイドラーギア及びアイドラープーリを設け、このイ
ンクロールギアとアイドラーギアとを噛み合わせ、一
方、印刷部材の旋回により旋回する旋回軸を支持板に回
転自在に軸支し、この旋回軸に設けた旋回プーリにタイ
ミングベルトを介してアイドラープーリを接続し、さら
に、旋回軸からインクロールまでの駆動経路にワンウェ
イクラッチを設けたものである。

〔発明の作用〕

本発明によれば、印刷部材により旋回軸が回転すると、
旋回軸と一体の旋回プーリからタイミングベルトを介し
てアイドラープーリに回転が伝達し、アイドラープーリ
に一体のアイドラーギアが回転する。従って、アイドラ
ーギアに噛み合うインクロールギアが回転し、さらに、
インクロールギアと一体のインクロールが回転する。

そして、旋回軸からインクロールまでの駆動経路にワン
ウェイクラッチが設けられているので、印刷部材が最大
旋回位置から印刷準備位置方向に旋回する時のみ、旋回
軸からインクロールに一方向のみの回転が駆動経路を介
して伝達され、インクロールは順次同一方向に回転す
る。インクロールの移動方向は、印刷部材が最大旋回位
置から印刷準備位置方向に旋回する時における活字部の
移動方向と同一方向となっている。

〔発明の実施例〕

以下、図面により本発明の実施例について説明する。

第１図ないし第５図は本発明の実施例に係るスタンプ型
印刷装置の駆動機構を示す。

第３図において、１は支持板で、その前面側に第３図に
示す各構成部品が、後面側に第１図に示す各構成部品が
取り付けられている。この支持板１には、第３図に示す
構成部品を取り付けるため取付部材１ａ，保護用カバー
（図示せず）も取り付けられている。

２は電動モータで、本装置を駆動させる唯一の回転動力
源である。

３は支持板１を貫通するクランク軸で、取付部材１ａに
設けられた第１軸受け１ｂにより回転自在に支持され、
電動モータ２により回転されるようになっている。

クランク軸３の支持板１の前面側に、円板状のクランク
４及びインクロールカム５とが固定されている。インク
ロールカム５は、第６図に示すように、略円形の板体で
あり、その周縁部はイ〜ロ，ロ〜ハ，ハ〜ニ，ニ〜ホ、
ホ〜イの区間に分けられている。ロ〜ハの区間（角度θ
_２）では、一定の半径Ｒ_１を有する大径部５ａが形成さ
れている。ハ〜ニの区間では、一定の半径Ｒ_１から徐々
に小さくなり、ニの点で半径Ｒ_２になり、ニ〜ホの区間
（角度θ_１）で一定の半径Ｒ_２を有する小径部５ｂが形
成されている。点イでは、急激に凹んだ溝部５ｃが形成
されている。

クランク軸３の支持板１の後面側に、クランクプーリ
６，スリット板７が固定されている。クランクプーリ６
に電動モータ２の回転がモータ用タイミングベルト８を
介して減速して伝達されている。スリット板７には、そ
の外周部にスリット７ａが設けられ、このスリット７ａ
は光電管センサー７ｂで検出され、クランク軸３の停止
位置の信号が制御回路（図示せず）に伝達されるように
なっている。

９は連結リンクで、その一端に設られたリンク軸受け９
ａにクランクピン４ａが支持され、他端に設られたリン
ク軸受け９ｂにタイプユニットピン１０ｂが支持され、
クランクピン４ａ，タイプユニットピン１０ｂはそれぞ
れクランク４，タイプユニット（印刷部材）１０に固定
されている。即ち、クランク４に連結リンク９を介し
て、タイプユニット１０がリンク結合している。

タイプユニット１０は、タイプユニットピン１０ｂによ
り連結リンク９に保持されたブロック体であり、支持板
１の近くにカムフォロワー１０ａを有し、且つ、一端側
に２本のスライド軸１０ｃを一体に有し、他端側に平坦
な活字部１０ｄを有している。活字部１０ｄは、金属製
であり、タイプユニット１０に設けられたタイプホルダ
ー（図示せず）に着脱自在に支持されている。また、タ
イプユニット１０にヒーター及び温度検出器（図示せ
ず）が内蔵され、活字部１０ｄを一定温度に保ってい
る。

１１は支持板１を貫通する旋回軸で、支持板１に設けた
第２軸受け１ｃに回転自在に支持されている。旋回軸１
１の支持板１の前方側に旋回ユニット１２が固定されて
いる。この旋回ユニット１２には、スライド軸受け１２
ａが２カ所設けられ、タイプユニット１０に固定されて
いるスライド軸１０ｃを摺動自在に支持している。つま
り、旋回ユニット１２はタイプユニット１０をスライド
可能に支持している。旋回軸１１の支持板１の後方側に
旋回プーリ２５が設けられている。

１３は支持板１に固定されたカム板で、カムフォロワー
１０ａが案内されるカム溝１３ａが設けられている。こ
のカム溝１３ａの形状は後述する。

１４は、活字部１０ｄにインク付けをするインク付け装
置で、支持板１を貫通すると共に支持板１に固定された
支持軸１５と、この支持軸１５に回動自在に設けたロー
ル板１６と、ロール板１６の一端側に設けられたフォロ
ワーアーム１７と、ロール板１６の他端側に設けられた
インクロール軸１８と、インクロール軸１８に一体に取
り付けられたインクロール１９とを有している。これを
詳しく説明するに、フォロワーアーム１７には、当り量
調整機構１７ｂを介してロール板１６の一端側が固定さ
れ、先端にインクロール用カムフォロアー１７ａが取り
付けられている。フォロワーアーム１７は、インクロー
ルカム５の回転によるインクロール用カムフォロアー１
７ａの変位を、支持軸１５を中心とするロール板１６の
揺動運動に変える働きをする。当り量調整機構１７ｂ
は、ロール板１６に取り付けるフォロワーアーム１７の
取付角度を調整するためものであり、この機構により、
活字部１０ｄへインク付けの際の活字面とインクロール
１９との当たり量を調整することができる。

そして、第１図，第２図に示すように、支持軸１５の前
面側には、ロール板軸受け１５ａが取り付けられ、ロー
ル板軸受け１５ａの外側にロール板１６が取り付けられ
ている。即ち、ロール板１６はロール板軸受け１５ａに
より支持軸１５に揺動自在に支持されている。また、支
持軸１５の後面側には、その軸を共通としてアイドラー
軸受け１５ｂを介してアイドラーギア２０及びアイドラ
ープーリ２１が一体に取り付けられ、支持軸１５に対し
て回転自在となっている。

ロール板１６の他端側と支持板１との間に引っ張りスプ
リング２２が介装され、この引っ張りスプリング２２に
よりインクロール用カムフォロアー１７ａがインクロー
ルカム５に押圧されている。

また、ロール板１６の他端側には、断熱材（図示せず）
を介して、ロールヒーターボックス２３が固定されてい
る。ロールヒーターボックス２３はヒーター及び温度検
出器（図示せず）を有し、一定温度を保つようになって
いる。

前記のインクロール軸１８は、支持板１を貫通してお
り、ロール板１６に取り付けられたインクロール軸受け
１８ａにより回転自在に支持されている。インクロール
軸１８の貫通する支持板１の部分には、ロール板１６の
揺動によるインクロール軸１８の動きに対しても、支持
板１とインクロール軸１８が接触しない程度の大きさの
穴１ｄが明けられている。又、インクロール軸１８の支
持板１の後面側には、インクロールギアー２４が固定さ
れている。

インクロール１９は、連泡スポンジに熱溶融性インクを
含浸したロールであり、ロールヒーターボックス２３に
より加熱・保温され、インクを流動性のある状態にして
いる。

次に、インクロール装置１４の駆動系を説明する。

旋回軸１１の支持板１の後方側に設けられた旋回プーリ
２５には、その中心部にワンウェイクラッチ２６が圧入
されている。ワンウェイクラッチ２６は、旋回軸１１の
反復回転運動を旋回プーリ２５に間褐的に伝達し、旋回
プーリ２５を一方向に回転運動させるものである。

旋回プーリ２５とアイドラープーリ２１との間にはタイ
ミングベルト２７が掛けられている。ここで、インクロ
ール１９の回転速度は、 インクロール回転速度 ≒旋回軸回転速度×（ｋ−ｉ）÷ｉ で与えられる。

ここに、ｋ：インクロール中心と旋回軸中心との距離 ｉ：インクロール半径 従って、旋回プーリ２５及びアイドラープーリ２１の半
径，アイドラーギア２０及びインクロールギアー２４の
歯数を適当に組み合わせることにより、インクロール１
９から活字部１０ｄへのインク付けの際における活字部
１０ｄの活字面の速度（方向も含む）と、インクロール
１９の周速とが一致するようになっている。

次に、前述のカム溝１３ａの形状を第７図，第８図によ
り説明する。

カム溝１３ａは、第７図に示すように、略クランク状の
経路で、タイプユニット１０がインクロール１９の近傍
を通過する曲線経路（ａ〜ｂ）とこの曲線経路（ａ〜
ｂ）に経路（ｂ〜ｃ）を介した直線経路（ｃ〜ｄ）とで
構成されている。直線経路（ｃ〜ｄ）は、被印刷物に直
角となっており、その延長線上に旋回軸１１の中心が位
置している。

第８図において、インク付けする際には、活字部１０ｄ
の活字面がインクロール１９の表面に食い込まず且つ離
れない状態である線接触またはそれに近い状態でインク
ロール１９に接触させることが必要である。この場合イ
ンクロール１９が固定されているので、旋回軸１１の中
心から活字部１０ｄの活字面までの距離Ｌを変化させる
ことが必要になり、上記の条件を満足させるためにはカ
ム溝１３ａの経路は、第８図により次のように求められ
る。

旋回角θに対するＬ_ｃは Ｌ_ｃ＝Ｌ−Ｌ_ｆ＝Ｃcosθ−ｒ−Ｌ_ｆ で与えられる。

印字面長さがＬ_ｔの時のインク付け必要旋回角２θは で与えられる。

ここで、 Ｌ_ｃ：カムフォロワー１０ａの中心から旋回軸１１の中
心までの距離（可変） Ｌ_ｔ：活字面長さ Ｃ：インクロール中心から旋回軸１１の中心までの距離
（固定値） Ｌ：活字面から旋回軸１１の中心までの距離（可変） Ｌ_ｆ：活字面からカムフォロワー１０ａの中心までの距
離（固定値） θ：旋回角 ｒ：インクロール半径 上記の条件を満足するカム溝１３ａは曲線（ａ〜ｂ）で
形成される経路となっており、タイプユニット１０の活
字部１０ｄがインクロール１９の近傍を通過するインク
付けの際、活字部１０ｄがインクロール１９と線接触ま
たはそれに近い状態で接触するようになっている。

次に、本実施例の動作を第９図ないし第３２図に基づい
て説明する。

第９図，第１０図は第１動作状態を、第１１図，第１２
図は第２動作状態を、第１３図，第１４図は第３動作状
態を、第１５図，第１６図は第４動作状態を、第１７
図，第１８図は第５動作状態を、第１９図，第２０図は
第６動作状態を、第２１図，第２２図は第７動作状態
を、第２３図，第２４図は第８動作状態を、第２５図，
第２６図は第９動作状態を、第２７図，第２８図は第１
０動作状態を、第２９図，第３０図は第１１動作状態
を、第３１図，第３２図は第１２動作状態を示し、第１
２動作状態から第１動作状態に戻り一連のサイクルが行
なわれる。

第９図，第１１図，第１３図，第１５図，第１７図，第
１９図，第２１図，第２３図，第２５図，第２７図，第
２９図，第３１図は、主としてタイプユニット１０、旋
回ユニット１２の動きを示す。第１０図，第１２図，第
１４図，第１６図，第１８図，第２０図，第２２図，第
２４図，第２６図，第２８図，第３０図，第３２図は、
主としてカム板１３におけるカムフォロワー１０ａ及び
インク付け装置１４の動きを示す。

第１図，第３図において、通電すると電動モータ２は回
転する。モータ軸２ａに取り付けられたモータプーリ２
ｂの回転は、モータ用タイミングベルト８を介してクラ
ンクプーリ６に減速して伝えられる。クランクプーリ６
の回転により、クランププーリ６に固定されているクラ
ンク軸３が回転する。クランク軸３の回転によりクラン
ク軸３に固定されたクランク４，インクロールカム５，
スリット板７も回転する。

スリット板７が回転することにより、そのスリット７ａ
が光電管センサー７ｂを通過する。その際、光電管セン
サー７ｂはスリット板７のスリット７ａを検出し、停止
位置信号を発する。この停止位置信号を制御回路（図示
せず）が受けて、電動モータ２への通電を遮断する。ス
リット板７のスリット７ａの位置は、スリット板７が光
電管センサー７ｂを通過する際、クランク４及びインク
ロールカム５の位置が第１動作状態（カムフォロワー１
０ａがカム溝１３ａのｃ点になる位置に相当）になるよ
うに設定される。

制御回路は、外部より捺印開始信号を受けることによ
り、電動モータ２への通電を開始し、光電管センサー７
ｂよりの信号を受けて、電動モータ２への通電を遮断し
ている。つまり、外部よりの捺印開始信号によりクラン
ク軸３は回転を開始し、一回転すると停止位置信号によ
り停止することになり、本装置は一回の捺印動作をする
ことになる。

第１動作状態は定位置停止の状態を示し、タイプユニッ
ト１０は被印刷物に近接した印刷準備位置に位置してい
る。

第１動作状態では、第１０図に示すように、インクロー
ルカム５は、その溝部５ｃでインクロール用カムフォロ
アー１７ａと接触している。そのため、インクロール１
９は、ヒンジ軸１５を中心として最大量揺動し、活字部
１０ｄに最も近寄った位置となっている。この状態でク
ランク軸３が回転すると、左右どちら側に回転する場合
でも、インクロールカム５によるインクロール用カムフ
ォロアー１７ａの変位量は増大する。

一方、インクロール用カムフォロアー１７ａは、引っ張
りスプリング２２によりインクロールカム５に押し付け
られているため、インクロールカム５による変位量が増
大すると、引っ張りスプリング２２が伸ばされ、バネ力
は増大し、インクロール用カムフォロアー１７ａをイン
クロールカム５に押し付ける力が大きくなる。つまり、
インクロールカム５は、第１動作状態から左右どちらに
回転する場合にも、引っ張りスプリング２２を伸ばす力
が必要となる。この事はインクロールカム５が第１動作
状態から多少右または左に回転した位置にあっても、常
に停止の状態に戻ろうとする力が働いていることにな
る。

第１動作状態から電動モータ２によりクランク軸３が回
転し、クランク４が回転する。これにより、連結リンク
９を介してタイプユニット１０は押し下げられる。この
時、タイプユニット１０のカムフォロワー１０ａがカム
板１３のカム溝１３ａの直線部分（ｃ〜ｄ）に案内され
ているため、旋回ユニット１２は回転運動を行なわない
（第７図に示すカム溝１３ａのｃ〜ｄの直線部分の延長
線が、旋回軸１１の中心を通るため）。従って、タイプ
ユニット１０は、そのスライド軸１０ｃを旋回ユニット
１２のスライド軸受け１２ａに摺動させて下方向に直線
運動する。

クランク４が下死点に達すると、第２動作状態になり、
捺印が行なわれる。

第１動作状態から第２動作状態の間が捺印のための直線
運動であり、捺印後、第２動作状態から第３動作状態の
間の戻りの直線運動となる。この間カムフォロワー１０
ａはカム溝１３ａの直線部分（ｃ〜ｄ）を往復運動する
ことになる。

更に、第３動作状態からクランク４が回転すると、タイ
プユニット１０は連結リンク９を介して上方向に引き上
げられ、第４動作状態→第５動作状態→第６動作状態→
第７動作状態→第８動作状態へと進む。即ち、カム溝１
３ａの曲線経路（ｃ〜ｂ）に沿てカムフォロワー１０ａ
が案内され、旋回ユニット１２が旋回軸１１との距離を
変化させながら旋回軸１１を中心として時計方向に旋回
運動する。換言すれば、タイプユニット１０の回転が旋
回ユニット１２に伝達すると同時にタイプユニット１０
のスライド軸１０ｃが旋回ユニット１２の軸受け１２ａ
を摺動しながら旋回運動することになる。クランク４が
上死点に達すると、第８動作状態になり、タイプユニッ
ト１０は捺印刷物から離れた最大旋回位置になる。

次に、第８動作状態から第１２動作状態を経て第１動作
状態に至る間においては、前述とは逆にクランク４の回
転に伴い、タイプユニット１０は、下方向に押し下げる
力を受ける。この時、カム溝１３ａの曲線経路（ａ〜
ｃ）に沿ってカムフォロワー１０ａが案内され、旋回ユ
ニット１２が旋回軸１１との距離を変化させながら旋回
軸１１を中心として反時計方向に旋回運動する。第９動
作状態から第１１動作状態の間で、インクロール１９か
ら活字部１０ｄの活字面へのインク付けが行われる。

このインク付けは、次の如き方法を用いることにより可
能としている。

タイプユニット１０の活字部１０ｄは、その活字面をイ
ンクロール１９に向けたまま、旋回軸１１を中心とする
旋回運動を行なう。ここで、仮に旋回軸１１とタイプユ
ニット１０の活字部１０ｄの活字面までの距離Ｌが固定
されているとすると、平坦な活字面を持つ活字部１０ｄ
に、円筒状のインクロール１９を用いてインク付けを行
う場合には、タイプユニット１０の旋回に伴い、インク
ロール１９を近づけたり、遠ざけたりさせる必要が生じ
て来る。

しかるに、クランク４を回転してカム溝１３ａの曲線経
路（ａ〜ｂ）に沿ってカム溝１３ａの点ａから点ｂの方
向にカムフォロワー１０ａが案内される。そして、タイ
プユニット１０の回転を旋回ユニット１２に伝達すると
同時にタイプユニット１０のスライド軸１０ｃが旋回ユ
ニット１２の軸受け１２ａを摺動しながらタイプユニッ
ト１０は旋回運動する。従って、タイプユニット１０の
旋回に伴い、活字部１０ｄの活字面と旋回軸１１との距
離Ｌが変化し、活字部１０ｄがインクロール１９と線接
触またはそれに近い状態で接触しながら円筒状のインク
ロール１９から活字部１０ｄの平坦な活字面ににインク
付けが行なわれる。

次に、インクロールカム５の作用について詳しく説明す
る。

前述の如く、クランク軸３の回転に伴い、タイプユニッ
ト１０の活字部１０ｄは、インク付け動作，捺印動作，
また其等を結ぶ動作を繰り返し行なっている。このこと
は、タイプユニット１０が時計方向に旋回を行なう動作
と、反時計方向に旋回運動を行なう動作とが交互に繰り
返されることになる。つまり、クランク４が１回転する
間に、カムフォロワー１０ａがカム溝１３ａのａ〜ｂ間
を、時計方向及び反時計方向との２回通過することにな
り、インク付けの動作が２回発生することになる。これ
を防ぐために、インクロールカム５が使用される。即
ち、回転するインクロールカム５によりインクロール用
カムフォロアー１７ａが押圧されて追従・動作し、これ
によりインクロール１９が、タイプユニット１０の旋回
運動と同期しながら支持軸１５を中心として揺動運動を
する。

第６図は上記のインクロールカム５の形状を示し、その
形状による作動を説明すると、インクロールカム５とカ
ムフォロワー１０ａとがイの位置で接触する状態が前述
した定位置停止の位置となる。

イ〜ロの間では、インクロールカム５の回転に伴い、イ
ンクロール１９がタイプユニット１０の活字部１０ｄか
ら遠ざかるように揺動する。

ロ〜ハの間（動作説明の第３動作状態〜第６動作状態）
では、タイプユニット１０が印刷準備位置から最大旋回
位置方向に旋回する一方、インクロールカム５の大径部
５ａにインクロール用カムフォロアー１７ａが押圧され
るので、インクロール１９は、ヒンジ軸１５を中心とし
てタイプユニット１０の活字部１０ｄから遠のいた状態
に揺動する。しかも、大径部５ａが一定の半径Ｒ_１とな
っているので、インクロール１９がタイプユニット１０
の活字部１０ｄから遠のいた状態が保持される。

ハ〜ニの間（動作説明の第６動作状態〜第８動作状態）
では、インクロール１９がタイプユニット１０の活字部
１０ｄに近づくように揺動する。つまり、ロ〜ニの区間
（動作説明の第２動作状態〜第８動作状態）にあって
は、インクロール１９はタイプユニット１０の活字部１
０ｄから遠のく方向に揺動するか或いは遠のいたままで
あり、この間においては活字部１０ｄの活字面とインク
ロール１９とは、接近することはあっても接触すること
はないから、活字部１０ｄの活字面へのインク付けは行
われない。

更に、インクロールカム５が回転すると、ニ〜ホの区間
となる。

ニ〜ホの間（第８動作状態〜第１２動作状態）では、タ
イプユニット１０が最大揺動位置から印刷準備位置方向
に旋回する一方、インクロールカム５の小径部５ｂにイ
ンクロール用カムフォロアー１７ａが押圧されるので、
インクロール１９は、支持軸１５を中心としてタイプユ
ニット１０方向に揺動する。しかも、小径部５ｂが一定
の半径Ｒ₂となっているので、インクロールカム５によ
るリフト量は変化せず、インクロール１９は、活字部１
０ｄの活字面へのインク付けに適した位置の状態を保持
している。つまり、この区間で前述の如くタイプユニッ
ト１０が動作説明の第９動作状態〜第１１動作状態に示
されるように、インク付けのための動作を行うこととあ
いまって、活字部１０ｄの活字面がインクロール１９に
線接触またはそれに近い状態で接触して活字面へのイン
ク付けが行なわれる。

ホ〜イの間では、更に、インクロールカム５によるリフ
ト量が減少し、前述した定位置停止の位置へつながる動
作となる。この間、インクロール１９はインク付けに適
当な位置から更にタイプユニット１０の活字部１０ｄに
向かって揺動する。

以上のように、インクロールカム５が回転することによ
り、タイプユニット１０の活字部１０ｄの動きと同期し
ながら、インクロール１９は、インク付けが行なわれな
いための逃がし位置、インク付けするためのインク付け
位置、及び定位置停止位置に位置するようになってい
る。

次に、インクロール１９の駆動動作を説明する。

第３図，第４図に示すように、連結リンク９によりタイ
プユニット１０が往復旋回すると、スライド軸１０ｃを
介して旋回ユニット１２が往復回転し、旋回軸１１が往
復回動する。ここで、旋回軸１１にワンウェイクラッチ
２６を介して旋回プーリ２５が設けられているので、旋
回プーリ２５は、タイプユニット１０が最大旋回位置か
ら印刷準備位置に旋回する時のみ回転し、印刷準備位置
から最大旋回位置方向に旋回する時は回転しない。つま
り、旋回プーリ２５は一方向のみに回転駆動する。従っ
て、タイプユニット１０が最大旋回位置から下方向に旋
回する時のみ旋回軸１１に固定した旋回プーリ２５から
タイミングベルト２７を介してアイドラプーリ２１に回
転が伝達し、アイドラプーリ２１に一体のアイドラーギ
ア２０が回転する。従って、アイドラーギア２０に噛み
合うインクロールギアー２４が回転し、インクロールギ
アー２４と一体に回転するインクロール１９が旋回軸１
１の回転方向（タイプユニット１０の旋回方向）と逆回
転する。なお、前述のように、インクロール１９には、
旋回軸１１より（ｋ−ｉ）：ｉの速比で、回転が伝達さ
れる。

以上の如き構成によれば、電動モータ２→クランク軸３
→クランク４→連結リンク９→旋回ユニット１２→旋回
軸１１→ワンウェイクラッチ２６→旋回プーリ２５→タ
イミングベルト２７→アイドラープーリ２１→アイドラ
ーギア２０→インクロールギアー２４→インクロール１
９と回転が伝達し、しかも、インク付けの際、タイプユ
ニット１０の活字部の移動方向とインクロール１９の移
動方向を一致させることができる。要するに、電動モー
タ２のみによりタイプユニット１０（印刷部材）及びイ
ンクロール１９を同期した状態で駆動させることができ
る。

また、インク付けの際に、タイプユニット１０の活字面
の速さとインクロール１９の周速を完全に一致させるこ
とができ、インクロール１９の掻きむしりを防止して摩
耗を完全に解消することができる。

なお、本実施例においては、旋回軸１１と旋回プーリ２
５との間には、ワンウェイクラッチ２６が設けられてい
るが、ワンウェイクラッチ２６を、支持軸１５とアイド
ラープーリ２１の間、インクロール軸１８とインクロー
ル１９との間に設けることもできる。あるいは、ワンウ
ェイクラッチ２６に代えて、旋回軸１１，支持軸１５，
インクロール軸１８のいずれかの途中に、例えばラチエ
ット機構を有するワンウェイクラッチを装着することも
できる。

また、本実施例においては、スライド自在のタイプユニ
ット１０の往復旋回作動を旋回ユニット１２を介して旋
回軸１１に伝達する構造になっているが、かかる構造に
限定されず、旋回軸１１を中心として印刷部材を往復旋
回させる構造すべてに適用できる。

さらに、本実施例においては、タイプユニット１０の活
字面の速さとインクロール１９の周速が完全に一致する
構造になっているが、タイプユニット１０の活字面の速
さとインクロール１９の周速が一致しないでも、タイプ
ユニット１０によりインクロール１９を若干量滑るよう
にして本装置の駆動機構を適用することもできる。

加えて、本実施例においては、インクロール１９は揺動
する構造になっているが、インクロール１９を支持板１
に固定した状態で回転駆動させた場合にも適用すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明に係るスタンプ型印刷装置の
駆動機構によれば、印刷部材及びインクロールを１つの
回転駆動源で駆動するとともに、インク付けの際、イン
クロールの周速と印刷部材の速さを完全に一致させ、イ
ンクロールの摩耗を解消することができる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスタンプ型印刷装置の駆
動機構の構成図、第２図は同駆動機構のインクロール付
近の断面図、第３図はスタンプ型印刷装置の構成図、第
４図は同駆動機構とタイプユニットの関係を示す説明
図、第５図はスタンプ型印刷装置の要部断面図、第６図
はインクロールカムの形状の説明図、第７図は旋回軸と
カム溝の関係を示す説明図、第８図はインクロール，活
字面，カムフォロワー，旋回軸の相互関係を示す説明
図、第９図，第１０図は第１動作状態の動作説明図、第
１１図，第１２図は第２動作状態の動作説明図、第１３
図，第１４図は第３動作状態の動作説明図、第１５図，
第１６図は第４動作状態の動作説明図、第１７図，第１
８図は第５動作状態の動作説明図、第１９図，第２０図
は第６動作状態の動作説明図、第２１図，第２２図は第
７動作状態の動作説明図、第２３図，第２４図は第８動
作状態の動作説明図、第２５図，第２６図は第９動作状
態の動作説明図、第２７図，第２８図は第１０動作状態
の動作説明図、第２９図，第３０図は第１１動作状態の
動作説明図、第３１図，第３２図は第１２動作状態の動
作説明図、第３３図は従来におけるスタンプ型印刷装置
の正面構成図、第３４図は同装置の動作状態説明図、第
３５図は同装置の取付ブロックの斜視図、第３６図は同
装置の背面図である。 １０……タイプユニット、１０ｄ……活字部、１１……
旋回軸、１２……旋回ユニット、１５……支持軸、１８
……インクロール軸、１９……インクロール、２０……
アイドラーギアー、２１……アイドラープーリ、２４…
…インクロールギア、２５……旋回プーリ、２６……ワ
ンウェイクラッチ、２７……タイミングベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被印刷物に近接した印刷準備位置と被印刷
   物から離れた最大旋回位置との間の経路に沿って、支持
   板に設けた旋回軸を中心として、印刷部材を往復旋回さ
   せると共に、一定方向に回転駆動するインクロールを支
   持板に設け、印刷部材の一周期運動中に二度印刷部材の
   活字部をインクロールに近接させ、インクロールから印
   刷部材にインク付けを行なうスタンプ型印刷装置におい
   て、 インクロールを支持するインクロール軸にインクロール
   ギアを一体に設け、支持板に固定した支持軸に回転自在
   にアイドラーギア及びアイドラープーリを設け、このイ
   ンクロールギアとアイドラーギアとを噛み合わせ、一
   方、印刷部材の旋回により旋回する旋回軸を支持板に回
   転自在に軸支し、この旋回軸に設けた旋回プーリにタイ
   ミングベルトを介してアイドラープーリを接続し、さら
   に、旋回軸からインクロールまでの駆動経路にワンウェ
   イクラッチを設けたことを特徴とするスタンプ型印刷装
   置の駆動機構。