JPS5984718A - 包装機の加熱工具のための駆動機構 - Google Patents

包装機の加熱工具のための駆動機構

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JPS5984718A
JPS5984718A JP58189410A JP18941083A JPS5984718A JP S5984718 A JPS5984718 A JP S5984718A JP 58189410 A JP58189410 A JP 58189410A JP 18941083 A JP18941083 A JP 18941083A JP S5984718 A JPS5984718 A JP S5984718A
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JP
Japan
Prior art keywords
drive
control
control cam
drive mechanism
heating tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58189410A
Other languages
English (en)
Inventor
ニルス・フオン・ウイヒエルト
デイ−テル・シユウエンケ
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Koerber AG
Original Assignee
Hauni Werke Koerber and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Werke Koerber and Co KG filed Critical Hauni Werke Koerber and Co KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • B29L2031/7416—Smokers'' requisites, e.g. pipe cleaners for cigars or cigarettes
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パッケージが停止している間加熱工具が機械
駆動部によって駆動される制御カムによりパッケージ方
向に運動させられ、かつ駆動部が包装材料に対して／Ｊ
ｎ熱工具が押付けられている封減時間を機械の速度に依
存することなく一、定に保持する制御手段を話！えてい
る様式の、サイクル様に順欠加熱工具の手前で位（直決
めされるパンケージ、特にシガレットパッケージの熱可
塑性の包装材料の部分を封減するための包装機の加熱工
具用駆動機楢に関する。
上記の様式の駆動機構はドイツ連邦共和国公開特許公報
第１９６５６９３号によって公知である。この公報に記
載さＪｌている駆動機槽にあっては、制１ｆｆｉｌカム
によつ゛〔操作さｉするレバーにロッドを介して加熱工
具を担持しているレバーと結合さｉｌでいる。後に述べ
たレバーは押圧ばねの作用に抗してロッドに沿って摺動
され、これと共に揺動されていた作業位置から揺ｆｈさ
ハて脱出さｉする。機械サイクルで制御さ）する時間要
素はシリンダに通じている圧縮空気導管内の弁を制御す
る。シリンダの作業ピストンは上記の押圧ばねの力に抗
して加熱工具を担持してい、るレバーに作用し、こｉに
より封減作業時間が時間要素によって決定さｉｌ、かつ
その都度の機械の速度と制御線カムの角速度に５（イγ
しない。
上記のドイツ連邦共和国公開特許公報第１９６５６９５
号の導入部から、加熱工具を専ら空気圧による駆ｌｖｂ
磯構で運動させることも知られている。
ドイツ連邦共和国公開！ｌ￥許公報第１５１１６２６号
から、時間要素を介して制御される空気圧による駆動機
構による以外に電磁石によって加熱工具を運動させるこ
とも公知である。
加熱工具を持上げるのに時間要素によって制御される空
気圧による或いは電磁石による駆動機溝での封減作業時
間の限界は現代のと効率の包装機にあってはもはや適性
を欠いでしまっている。達せられる俵梓の効率が５００
サイクル／分以下である場合、公知の駆動機構けあ寸り
ゆっくり１１局ぎるか、弱ずぎる。更に望ｔｔ１でいる
サイクル数の場合公知の駆動機構の実用寿命は不十分で
ある。
本発明の根底をなす課題は、作業サイクル数が高い場合
でも作業が信頼性をもって行わｈかつ寿命が長い上記の
様式の駆動機構のため制御手段を造ることである。
との課題し［本発明により以下のようにして解決される
。即ち、同様に機械駆動部によって駆動さｉｌかつ第一
の制御カムと協働して、加熱工具を運動させる第二の制
御カムが設けられていること、この制御カムが調節部材
により相互方向で回転可能であること、上記ｎ１１節部
材が包装機の速度が変った際両側開カムの回転をその相
互の基本位置で誘起する制御機構と結合されていること
によって解決される。
専ら制御カムを介して行わｈる加熱工具の駆いサイクル
数を可能にする。ボットカムを使用した場合或いは制御
カムの各々を二重カムとして形成した和合、加熱工具の
だめの強制案内を実現することが可能となる。上記の公
知の゛駆動機構の場合封埋時間が時間要素によって制御
さｔする調節手段によって制限されるが、即ち調節手段
がどんな作業サイクルにあっても運動させら名るが、本
発明による駆動機構における調節手段は包装機の速度が
変化した際にのみ、かつまたその都度の速度変化に相応
してのみ作動される。したがって、長時間の実用寿命の
達成が保証される。
特別頑丈なかつ機能確実な調節部刹の特徴は、制御カム
と機械駆動部との１４に伝動機構が設けらｔ１工・おり
、この伝動機構の歯車がこわと噛合う歯車の回転軸を中
心にして揺動可能に支承されておシ、かつこの揺動可能
な歯車の軸受要素が調節駆動部と結合されていることで
ある。加熱工具をパッケージカーら持上げるため制御カ
ムの比較的大きな曲率半径をもった領域を利用した場合
、およびこの領域が制御カムの周面のは埋半分まで延び
でいる場合、制御カムの回転運動が極めて緩慢でも、ま
た包装機の作業速度およびサイクル数が極めで低くとも
、本発明の特に有利な特徴により伝動゛機構を制御カム
に対して相互方向での運動を与えるように駆動可能に構
成した際比較的短い封埋時間すら維持することが可能で
ある。□同列位置に設′けられた軸を中心にして回転可
能であシ、互いに向き合って配設されておりかつ七ねそ
れ制御カムおよび機械・駆動部と確実に回転するように
結合されているかさ歯車を伝動４ａ　ＩＩに設け、これ
らの両かさ歯車を第三のかさ歯車と噛合せ、この第三の
かさ歯車のための支承要素を他方のかさ歯車の同列位置
にある軸を中心にして揺動可能に配設し、そしてとの支
承要素を調節駆動部と結合した場合特に小型の伝動機構
が構成される。
本発明の他の実施形により、両側開カムを機械駆動部に
より等しい回転数と等しい回転方向で駆動し、制御カム
と機械駆動部との間に制御カムを機械駆動部に対して相
対的に回転させる調節部材を設けることも可能である。
この目的のため調節部材として制御カムと機械駆動部と
を運動学的に結合する調節モータが使用−ｉｎる。
即ち調節モータはこの場合伝動機構の要素として使用さ
れる。即ち、そのケーシングはその駆動軸の回転軸を中
心にして回転し、この場合伝達さ）するべき回転モーメ
ントの支持のためこの調節モータは自己制御伝動機構を
備えているか、或いは制動モータとして形成されていな
ければならない。第二の制御カムが第一の制御カムとこ
れらの制御カム間に設けらねた調節部材とを介して機械
駆動により駆動されるのが有利である。二つの制御カム
をもって構成される加熱工具の駆動機構のための構造上
の費用は、両側開カムが同列位置に配設された軸を中心
にして回転し、かつ制御ローラと２重制御ローラを介し
て加熱工具と作用上結合しているレバーに作用するよう
な構成の場合低く抑えることができる。
コンパクトな構造は制御カムが第二の制御カムを回転可
能に支承している軸上に（４）定さねていることによっ
て達せられる。調節部材が駆動機構に所属している、そ
の都度の機ｔｒＩ＜速度に相応する、目標ｆｉｉ’ｆと
して調節部材のための調整機構に与えらねる信号を発生
する信号発生器によって制御さｉするのが有利である。
以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。
第１図には、モータ１の様式の第２図に図示した機械＠
動部の、図示していないステップ伝動機構を介して駆動
可能でありかつパッケージ４、例えばシガレットパッケ
ージのための収容体３を備えたターレット２を断面図で
示した。
パッケージ４は会知の様式で熱可哨性の例えばポリプロ
ピレンから成る包装材料６で包み込まね、でおり、この
包装材料の重り合される部分６Ｆ３．、’６’Ｆ）は加
熱工具（電気的に加熱された封埋ジョー）７で溶着され
る。加熱工具７は軸８を中心にして揺動可能に支承され
ているレバー９に固定さｈで〉す、このレバーの他端に
おいて共通の！１Ｉ１１１上に二つの制御ローラ１２，
１３が回転可能に支承されている。こわらの制御ローラ
１２゜１３はレバー９に取付いている圧縮げね１４によ
り制御カム１６と１７に対して押付けら′わで」ンリ、
こわらの制御カムは共通の軸１８を中心にして矢印１９
と２１の方向で相互方向に駆動可能である（このことに
関しておよび詳しい説明は第２図に関しての説明を参殿
されたい）。
制御カム１７は機枠Ｆの部分内に回転可能に支承さｉｌ
だ＠２２上に固定して設けられて訃や、＠ｔ＋　２２は
クラウンギヤ２３、一点鎖線で示した歯付きベルト２４
とクラウンギヤ２６を介してモータ１ｖＣより矢印２１
の方向で駆動される。
制御カム１７と１６は調節部材２７として作用する伝動
機構２８を介して結合し合っている。
この伝動機構は軸２２上に固定して設けられているかさ
歯車（歯車）２９、とのかさ歯車に面していて軸２２上
に回転可能に支承さｉｌていてかつ制御カム１６が固定
されているかさ歯車（歯車）５１および両かさ歯車２９
と３１に噛合うかさ歯車（歯車）３２表を備えている。
かさ歯車２９と３１は大きさが同じであり、したがって
これらのかさ歯車およびこれらと確実に回転するように
結合されている制御カム１７七１６とが等しい速度で、
しかも相互方向に駆動される。かさ歯車３２のためのジ
ャーナル３４を備えている軸受要素３３はかさ歯車２９
と３１との間で軸２２上に揺動可能、に軸受されており
、かつ歯付きセグメント３６を備えている。
この歯付きセグメントはギャードモータ３８の様式の調
節駆動部のピニオン２７と噛合っている。軸３９は回転
電位差計４１の様式の調節部材２７のための実測値信号
発生器と結合されている。この調節部材は制御機構４３
内に設けられた調節機＃ｊａ　４２の構成要素である。
目標値信号発信器はモータ１と結合されているタコジェ
ネレータ４４であり、このタコジェネレータは電位差計
４６を介して調整機構４２の比較要素４７と結合さｉｌ
ている。この比較要素４７はギヤードモータ３８のため
の制御増幅器４８と結合されている。
第１図および第２図による封埋装置のための駆動機構の
作動態様は以下の退転である。
以下の説明は、包装機が低い回転数で作動している状態
から出発している。第１図において、両制御カム１６と
１７は基本位置において図示さねでいる。この基本位置
においてとわらの制御カムは包装機械のゆっくりとした
速度に関連して相互方向に回転され、−図示した位置か
ら出発して一制御カム１７の突出したカム部分１７１Ｌ
がローラ１３を去ると、−力制御カム１６の突出してい
るカム部分１６ａがローラ１２に達する。即ち、制御カ
ム１６の突出したカム部分ＩｉＳ＆がローラ１２から離
ガて始めて、レバー９の揺動と、こねに伴−う加熱工具
７のパッケージ４に対する押付けが行われる。ここで、
圧縮ばね１４がレバー９を揺動させる。即ち、加熱工具
は包装材料の接着片６８と６ｂとを互いに溶着する。制
御カム１７のカム部分１７！Ｌが再びローラ１３）、に
政り上ると、加熱工具を備えたレバー９はパッケージ４
から再び持上げられる。タコジエネ１／−夕４４の信号
は包装機の作業速度に相応し、この信号灯電位差計４６
を介して平衡さｉｌ、こＪｌによりギャードモータ３日
がその軸３９と歯付きセグメント５６上のピニオン３７
を介してかさ歯車３２を有する保持要素３６を、所望の
封緘時間が達成されるように制御カム１６、Ｄが相互に
調節される位置に、保持する。
この図示した実施例の場合、制御カム１６と１７の突出
しているカム部分１６１１と１７＆はこれらが制御ロー
ラにイｉつて転動することに関連して最少の重なりを行
う。即ち、加熱工具７をパンケージから離１／て保持す
るカム部分１６ａと１７ａが全長で加わ沙、こねにより
所与の回転数にあって最も短い＠沖、時間が得もねる。
保持要素３３の位置のための、したがって両制御カム１
６と１７相互の基本位置のだめの調整機構４２に機械の
回転数を加減する目標値が与えらＪするので、モ〜４１
１の回転数が増大したモータ３８を介して比較要素４７
から制御増幅器４Ｂに与えられることにより制御カム１
６と１７相互の相応する揺動が行わｈる。と第１は、ギ
ヤートモ−タロＢがその軸３９上に設けらＪまたピニオ
ン５７と相持要素３３における内付きセグメント３６と
を介してこの相持要素をそのジャーノール３４に支承さ
ノまたかさ歯車３２共に適当に揺１肋させることによっ
て行わゎる。とれによってかさ歯車３２がかさ歯車２９
に浴って転動する。即ち、かさ歯学３２は回転する力瓢
さ歯車２９から自己に強いられる回転運動に如えて附加
的な回転運動を行い、この回転運動はかさ歯車３２から
カム１６が固定されている７５１さ歯車５１（こ伝ｆト
さ）する。したがって制御カムは矢印１９の方向で附加
的な回転運動を行う。こｎ、によって、制ｎ’ｌｔｌカ
ム１６と１７の基本位置は、制作１１カム１６の突出し
ているカム部分１５ａが第１図に図示した調節状態にお
けろよりも早期に転動し″Ｃロー２１２から帷わるよう
に変る。即ち、制御カム１６と１７とが早い速度で回転
しているにも拘らず、＠減時間は一定に留する。
なぜなら、制御カム１６と１７との回転に関して制御カ
ム１６の空出しているカム部分１５ａが早期に転動して
ローラ１２から離わ、したがって封沖ジョー７が早期に
パッケージに接近運動させらｈるか跣である。
制御カム１６と１７相互の１（１節位Ｍ（基本位置）ｌ
ｌ−１：電位差計４６を介して作用され、こねに伴い封
埋時ＩＪ１訂（機械速度のすべての相に関して）成る領
・→で変えられる。更に、封緘時間は制御カム１／６と
１７の突出しているカム部分１６ａと１７忙を長い、寸
法或いは短い寸法に選択し、かつ角度αを相応しで大き
く、もしくは少さく選択することにより、更に短縮もし
くけ延長することが可能である。
第３図および第４図に実施した実施形にあって、第１図
および第２図に図示した実施形における部分と一致する
部分は位を１００番代に進めて示し、詳しく説明しなか
った。
調節部材１５１けこの実施形の場合ギャードモータ１５
２の様式の調節モータ自体であり、この調節モータの軸
１５３は軸１２２と確実に回転するように結合さねてい
る。ギャードモータ１５２は回転体として形成されたケ
ーシング１５４内に固定されており、このケーシング１
ｊＱ１２２を中心にして回転可能に軸受さねている。ケ
ーシング１５４におけるピン１５６は軸１２２と同列位
筒に設けられており、機枠Ｆ内に回転可能に軸受されて
いる。制（財）カム、１１６はケーシング１５４と確実
一回転す、るように納金されている。ギヤートモ□−タ
１５２ハ自己制動可能な伝動機構を備えているか或いは
いわゆる制動モータとして形成されている。したがって
ギャードモータはこう云った機器を設けなくとも回転モ
ーメントを伝達することが可能である。この実施形にあ
って第１図および第２図に図示した実施形との相違とし
て、両制御カム１１６と１１７は同じ方向で、矢印１２
１の方向で駆動される。
ギャードモータ１５２　Ｆｉケーシング１５４の周面に
おいでスリップリング１５７と結合されてレリ、スライ
ダ１５Ｂを介して＠２図による制御機構と結合している
。この実施形の作動態様は本質的に＠１図および第２図
に図示した実施形に（Ｕ当し、この実施形でももちろん
制御カム１１６と１１７は共に矢印１２１の方向で回転
し、制御カム１１６０制御カム１１７に対する調＊ｉ）
ｔエイヤードモータ１５２により直接行わわる。
【図面の簡単な説明】
第１図は包装機のための封緘装置の第２図による切断線
１−１に市った図、 第２図は封埋装はのだめの制御機構を備えた、駆動機構
の第１図の切断線１−ＩＫ沿った図、ｒｉｇ　３Ｖは封
緘装置のための駆動機構と制ｒ−機構の実施形を第４　
ｉＱの切断キ目ト（に潜った図、第４図は封緘装置の肩
３図における切断線■−■に沿った図、 図中符号は １．１０１・・・・機械駆動部 ７．１０７・・・・加熱工具 １７．１１７　、、、、制御カム ２７．１５１・・・・調節部材 ４３・・・・制ｔ１１１機構

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　パッケージが停止している間加熱工具が憬械脇動部
    によって駆動される制御カムによりパッケージ方向に運
    動させられ、かつ駆動部が包装材料に対して加熱工具が
    押付けられている封減時間を機械の速度に依存すること
    なく一定に保持する制一手段を備えている様式の、サイ
    多ル梯に順次加熱工具の手前で位置決めされるパッケー
    ジ、特にシガレットパッケージの熱可塑性の包装材料の
    部分を封減するための包装機の加熱工具用駆動機構にお
    いて、同様に機械駆動部（１，１０１）によって駆動さ
    ｉｌかつ第一の制御カム（１７，１１７）と協働して加
    熱工具（７，１０７）を運動させる第二の制御カム（１
    ６，１１６３が設けらねでいること、これらの制御カム
    が調節部材（２７，１５１）により相互方向に回転可能
    であること、および調節部材が包装機の速度が変化した
    場合両制御カムをそれらの相互基本調節位置において回
    転させる制御機構（４３）と結合されていることを特徴
    とする、上記駆動機構。 λ　調節部材（２７）が制御カム（１６）と機械駆動部
    （１）との間に設けられた伝動機構（２Ｂ）であり、こ
    の伝動機構（２日）の歯車（３２）がとわらと噛合う歯
    車（２９）の回転軸（１のを中心にして揺動可能に支承
    されており、揺動可能な歯車（３２）の軸受要素（５３
    ）が調節駆動部（３８）と結合されている、前記特許請
    求の範囲第１項に配秒の駆動機構う 五　伝動機構（２８）が制御カム（１６，１７）を相互
    方向に駆動するように形成されている、前記特許請求の
    範囲第１項或いは第２項に記載の駆動機構。 ４、伝動機構（２８）が同列位１りに設けられている軸
    （１Ｂ）を中心にして回転し、相互に面しておりかつそ
    ｉｌぞれ制御カム（１６）と機械駆動部（１）と確実に
    回転するように結合さねでいるかさ歯車（２９，３１）
    を備えておシ、こｈらの両かさ歯車（２９，３１）が第
    三のかさ歯車（３２）と噛合っており、この第三のかさ
    歯車（３２）のための軸受要素（３３）が他のかさ歯車
    （２９，３１）の同列に設けらねた軸（１８）を中心に
    して揺動可能に設けられており、かつ軸受要素（３３）
    が調節駆動部（３日）と結合さｈている、前記特許請求
    の範囲第２項或いは第３項に記載の駆動機構。 ５、　両制御カム（１１６，１１７）が機械駆動部によ
    り等しい回転数と等しい回転方間で駆動可能であ勺、制
    御カム（１１６）と機械駆動部（１０１）との間に制御
    カム（１１Ｓ）を機械駆動部（１０１）に対して相対的
    に回転させる調節部材（１５１）が設けられている、前
    記特許請求の範囲第１項に記載の駆動機構。 ６、調節部材（１５１）が制御カム（１１６）と機械駆
    動部（１０１）とを運動学的に結合する調節モータ（１
    ５２）である、前記特許請求の範囲第５項に記載の駆動
    機構。 Ｚ　第二の制御カム（ＩＳ、１１６）が第一の制御カム
    （１７，１１７）とこわらの制御カムの間に設けられて
    いる調節部材（２７，１５１）とを介して機械駆動部（
    １，１０１）によって駆動さノアるように構成されてい
    る。特許請求の範囲第１項から第６項寸でのうちのいす
    わか一つに記載の駆動機構う ８　両制御カム（１／ｌ、１７：１１６，１１７）が同
    列に設けられている軸（ＩＦｌ、１１Ｆ＋　）を中心に
    し、で回転し、制御ローラと二重制御ローラ（１２，１
    ！Ｓ；　１１２，１１５）とを介して加熱工具（７，１
    ０７）と作用結合しでいるレバー（９，１０９）に作用
    するように構成さねでいる、特許請求の範囲第１項から
    第７項までのうちのいずわか一つに記載の駆動機構。 ９　制御カム（１７，１１７）が第二の制御カム（１６
    ゜１１６）を回転可能に支承している［ｌＩ！＋＋　（
    ２２，１２２）に固定されている、前記特許請求の範囲
    第８項に記載の駆動機構。 １０、駆動部（１，１０１）にその都度の機械速度に相
    応しかつ目標値信号として調節部材（２７゜１５１）の
    ための調整機構（４２）に与えられる信号を発生する信
    号発生器（４４，１４４）が設けられている特許請求の
    範囲第１項から第９項までのうちのいずれか一つに記載
    の駆動機構。
JP58189410A 1982-10-15 1983-10-12 包装機の加熱工具のための駆動機構 Pending JPS5984718A (ja)

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DE32382340 1982-10-15
DE3238234 1982-10-15

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JPS5984718A true JPS5984718A (ja) 1984-05-16

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ID=6175785

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58189410A Pending JPS5984718A (ja) 1982-10-15 1983-10-12 包装機の加熱工具のための駆動機構

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GB (1) GB2128929B (ja)
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GB2128929A (en) 1984-05-10
US4502908A (en) 1985-03-05
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