JPH061528A

JPH061528A - タオル類の折り畳み装置

Info

Publication number: JPH061528A
Application number: JP18616692A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Moriya; 庸雄森谷
Original assignee: ISHIKAWA KOGYO KK
Current assignee: ISHIKAWA KOGYO KK
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送ベルト上に装入したタオル類の両表面に
付着したゴミを搬送途上で除去するとともに、４つに折
り畳んで排出する。【構成】無端状搬送ベルト１２、１５、及び１８を上
下に配置し、その上方に近接してゴミ取り機構３を設置
し、前後に折り用アーム２０、２１を配置し、ベルト１
８の終端に排出機構４を連接する。ベルト１２上に装入
されたタオルは、ゴミ取り機構３の吸着ローラ３０、３
１に巻取られ両表面のゴミを除去されたのち、再びベル
ト１２上に戻され、その終端（プーリー１１のところ）
から略半分垂下したとき、折り用アーム２０の先端でベ
ルト１２、１５間に押し込まれ２つ折りとされる。次
に、ベルト１５の終端から略半分垂下したとき、折り用
アーム２１の先端でベルト１５、１８間に押し込まれ４
つ折りとされ、そのまま排出機構４に運ばれる。排出機
構４に到達した４つ折りタオルは、所定位置に落下し積
み重ねられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タオル、シーツ、ハン
カチ、おむつ、その他の布類（本発明では、これらをタ
オル類という。）を広げた状態で搬送ベルト上に載置
し、これを搬送ベルトによる搬送中に自動的に折り畳ん
で回収するための折り畳み装置、及びその折り畳み装置
に特に適するゴミ取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のタオル類折り畳み装置と
しては、たとえば特公昭５７−９８４０号公報にみられ
る４つ折り用折り畳み装置が知られている。この折り畳
み装置によれば、コンベア上に広げて載置されたタオル
類は、コンベアにより搬送される途中で４つ折りにさ
れ、自動的に排出されるようになっているが、次に挙げ
るような問題点がみられた。

【０００３】タオル類の折り畳み作業で最も難儀な作
業は、タオル類の表面に付着した毛や糸屑、ダストなど
のゴミ取り作業であるが、この点について何等の考慮も
払われておらず、ゴミ取り作業は人手に依らざるを得な
いこと。同公報における折り畳み案内板７（同公報参
照）は、支点８を中心として回動するに過ぎないため、
各種厚みのタオル類を一気に４つ折りした状態で２つの
ベルト間に確実に押し込むには不安があること。４つ
折りにされたタオル類等の搬送経路と開閉装置（すなわ
ち排出部分）との関係が十分開示されていないこと。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の問題点を解決するためになされたもので、タオル類
の両表面に付着したゴミを折り曲げ前に、しかも搬送途
上で除去する装置を提供することを一つの目的とし、ま
た、広げた状態で搬送ベルト上に送りだしたタオル類を
自動的に、しかも確実に４つ折りにして排出することの
できるタオル類の折り畳み装置を提供することを別の目
的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に関わる
タオル類の折り畳み装置は、両端に位置するプーリーに
張設された無端状の第１搬送ベルトと、両端に位置する
プーリーに張設され該第１搬送ベルトの下方にほぼ平行
に設置され且つ該第１搬送ベルトとは逆方向に回転する
無端状の第２搬送ベルトと、両端に位置するプーリーに
張設され該第２搬送ベルトの下方にほぼ平行に設置され
且つ該第２搬送ベルトとは逆方向に回転する無端状の第
３搬送ベルトと、該第１搬送ベルトの終端及び該第２搬
送ベルトの始端の外側近傍に配置され両ベルトの間隙に
突入可能とされた第１折り用アームと、該第２搬送ベル
トの終端及び該第３搬送ベルトの始端の外側近傍に配置
され両ベルトの間隙に突入可能とされた第２折り用アー
ムを備えることを特徴とする。

【０００６】さらに、上記タオル類の折り畳み装置の好
ましい実施態様として、タオル類の排出装置が第３搬送
ベルトの終端に連なり且つ第２搬送装置の下方に設置さ
れ、該排出装置はタオル類を受ける一対の排出プレート
を備え、該一対の排出プレートは開閉可能とされたこと
を特徴とする。

【０００７】さらに、本発明は、搬送ベルト上を搬送さ
れるタオル類の両表面のゴミを取り除くゴミ取り装置自
体をも対象とし、該ゴミ取り装置は、搬送ベルト上に、
該搬送ベルト上面から所定の間隔をおいて配置され該搬
送ベルトとは逆方向に回転する第１吸着ローラと、該第
１吸着ローラの近傍に所定の間隔をおいて配置され該搬
送ベルトと同方向に回転する第２吸着ローラを備えると
ともに、第１吸着ローラからタオル類を引き剥し第２吸
着ローラへ送る第１ガイドと、第２吸着ローラからタオ
ル類を引き剥し搬送ベルト上へ戻す第２ガイドを備える
ことを特徴とする。

【０００８】上記ゴミ取り装置をさらに具体的に説明す
ると、第１及び第２吸着ローラは周囲に１又は２以上の
溝を有し、第１ガイドは第１吸着ローラの溝内に収容さ
れる鋤の歯状部分と第２吸着ローラの外周の一部を間隔
をおいて取り囲む部分から構成され、第２ガイドは第２
吸着ローラの溝内に収容される部分と搬送ベルトの搬送
方向へ下がる部分から構成されることを特徴とする。そ
して、このゴミ取り装置は、上記本発明に関わるタイプ
のタオル類の折り畳み装置に特に適するものであるが、
他のタイプのタオル類の折り畳み装置に適用することも
可能であるし、単なるタオル類のゴミ取り装置としても
使用することができる。

【０００９】

【実施例】次に、図１〜図９に示す実施例を参照して本
発明をより具体的に説明する。まず、図１に本実施例に
関わるタオル折り畳み装置の正面図を示す。この折り畳
み装置１は、大きく分けて、折り畳み機構２、ゴミ取り
機構３、排出機構４、及び制御系から構成される。

【００１０】折り畳み機構２は、始端プーリー１０及び
終端プーリー１１間に張設され矢印Ａ方向に回転する無
端状の第１搬送ベルト１２と、始端プーリー１３及び終
端プーリー１４間に張設され且つ第１搬送ベルト１２と
は逆方向に回転する無端状の第２搬送ベルト１５と、始
端プーリー１６及び終端プーリー１７間に張設され且つ
第２搬送ベルト１５とは逆方向に回転する無端状の第３
搬送ベルト１８を備える。各搬送ベルト１２、１５、及
び１８は、互いに略平行に設置され、その回転速度は同
一とされる。そして、各プーリーの高さ方向位置を調節
することにより、第１搬送ベルト１２の下面と第２搬送
ベルト１５の上面間で二つ折りのタオルを挟持して搬送
でき、第２搬送ベルト１５の下面と第３搬送ベルト１８
の上面間で４つ折りのタオルを挟持して搬送できるよう
にするとともに、特に終端プーリー１１と始端プーリー
１３、及び終端プーリー１４と始端プーリー１６間の高
さ方向の間隔は、後述する折り用アームの先端が突入し
易いように、やや広く取っている（図２〜６参照）。な
お、各プーリーと搬送ベルトの高さ方向位置について
は、タオルの厚み等により適宜決められ、調節可能とさ
れているものである。

【００１１】第２搬送ベルト１５の始端プーリー１３
は、第１搬送ベルト１２の終端プーリー１１の所定距離
下方のやや内側（図１で右側）位置に設置され、また、
第３搬送ベルト１８の始端プーリー１６は、第２搬送ベ
ルト１５の終端プーリー１４の所定距離下方のやや内側
（図１で左側）位置に設置され、これらプーリーのなす
開口から後述する折り用アームの先端が突入し、タオル
が２つ又は４つ折りにされることになる。

【００１２】なお、本実施例では、各搬送ベルトは、多
数枚の狭幅のベルトを等間隔に各プーリーに張設して構
成した（図４参照）が、１枚の広幅のベルトを使用する
こともできる。また、各搬送ベルトの材質は、塩化ビニ
ルやゴム、あるいは布等、適宜使用することができる。

【００１３】さらに、本折り畳み機構２は、第１搬送ベ
ルト１２の終端プーリー１１及び第２搬送ベルト１５の
始端プーリー１３の外側近傍に配置された第１折り用ア
ーム２０と、第２搬送ベルト１５の終端プーリー１４及
び第３搬送ベルト１８の始端プーリー１６の外側近傍に
配置された第２折り用アーム２１を備える。第１折り用
アーム２０は、軸２２を中心として回動自在とされ、ス
プリング２３を介して第１ソレノイド２４の励起により
駆動される。同じく、第２折り用アーム２１は、軸２５
を中心として回動自在とされ、ワイヤー２６を介して第
２ソレノイド２７の励起により駆動される。第１、第２
折り用アーム２０及び２１の先端２０ａ及び２１ａは、
搬送ベルトの全幅とほぼ同じ幅を有する板状（図４参
照）又は鋤の歯状の部材であり、ソレノイド２４又は２
７の励起時は、プーリー１１及び１３並びに１４および
１６のなす開口から突入し、タオルを折り畳む作用を果
たす。

【００１４】ゴミ取り機構３は、詳細を図７及び図８に
示すように、第１搬送ベルト１２上に配置された第１吸
着ローラ３０及び第２吸着ローラ３１と、第１吸着ロー
ラ３０からタオルを引き剥し第２吸着ローラ３１へ送る
第１ガイド３２と、第２吸着ローラ３１からタオルを引
き剥し第１搬送ベルト１２上へ戻す第２ガイド３３から
構成される。

【００１５】第１吸着ローラ３０は、第１搬送ベルト１
２上面からタオルを受取可能な間隔をおいて配置され、
第１搬送ベルト１２とは逆方向（矢印Ｂで示す）に同速
回転する。第２吸着ローラ３１は、第１吸着ローラ３０
の後方に、タオルの受渡しに支障のない距離を隔てて配
置され、第１吸着ローラ３０と同速で第１搬送ベルト１
２と同方向（矢印Ｃで示す）に回転する。両吸着ローラ
３０及び３１は、第１搬送ベルト１２の全幅とほぼ同じ
幅を有し、その周囲にそれぞれ等間隔で複数の狭い溝３
４及び３５を有する。

【００１６】第１ガイド３２は、側面からみると２つの
円弧を連ねた形状をした部材で、鋤の歯状部分３２ａと
板状の部分３２ｂとからなり、鋤の歯状部分３２ａの大
部分は第１吸着ローラ３０の溝３４内に収容され、板状
の部分３２ｂは第２吸着ローラ３１の外周を所定間隔を
おいて取り囲む。第２ガイド３３は、側面からみると略
半円状部分３３ａと略接線方向への延長部分３３ｂから
なる部材で、半円状部分３３ａは櫛の歯状をし、その大
部分が第２吸着ローラ３１の溝３５内に収容され、延長
部分３３ｂは板状で第１搬送ベルト１２の搬送方向へな
だらかに下がっている。

【００１７】本発明に関わる吸着ローラ３０又は３１の
材質は、タオル類の表面に付着したゴミを吸着し剥ぎ取
ることのできるものであればいかなるものでもよい。た
とえば、市販の粘着ロールや、表面に無数の小孔を有す
る軟質ゴム製吸着ゴムロールのようなものが好適に使用
でき、使用により吸着力が劣化したときは、洗浄して吸
着力を回復させるか新しいものと交換する。

【００１８】排出機構４は、概略を図１に、詳細を図９
に示すように、第３搬送ベルト１８の終端に連なり且つ
第２搬送ベルトの下方に近接して設置される一対の板状
の排出プレート４０及び４１を備える。排出プレート４
０および４１は、軸４２を支点として回動し、図９の実
線位置（閉）と仮想線位置（開）の間で開閉可能であ
り、その開閉機構は、排出用ソレノイド４３、該ソレノ
イド４３に連結され軸４４を中心として揺動可能とされ
たアーム４５、軸４２を挟んで排出プレート４０及び４
１とは反対側に取り付けられたウエイト４６、及びアー
ム４５の先端から複数のプーリー４７を介してウエイト
４６に連結されたワイヤ４８から構成される。このよう
な構造を取ることにより、排出用ソレノイド４３の短い
ストロークでも排出プレート４０及び４１の大きい開閉
動作を許容する。

【００１９】排出用ソレノイド４３が励起状態にあると
きは、アーム４５が引っ張られ、ワイヤ４８がウエイト
４６を下に引き、排出プレート４０及び４１は実線位置
に留まっている。一方、排出用ソレノイド４３の励起が
解除されたときは、排出プレート４０及び４１はその自
重により直ちに開き仮想線位置に達する。

【００２０】本実施例における制御系は、タオルの種類
（長さ）に応じたタイミングで第１折り用アーム２０を
作動させてタオルを２つ折りし、続けて第２折り用アー
ム２１を作動させて４つ折りとし、最後に所定位置で排
出するための制御系と、タオルがタオル折り畳み機１に
装入されたことを検知したときメーンスイッチをオンと
して各駆動部分を駆動させ、タオルがすべて排出され且
つ次のタオルの装入もないことを検知したときメーンス
イッチをオフとして各駆動部分の駆動を停止するための
制御系からなる。本実施例では、上記制御に要する検知
用のスイッチを光電スイッチ５０〜５３（図１）とし、
この光電スイッチ５０〜５３に対向するミラーを各搬送
ベルトの隙間（さきに述べたように、各搬送ベルトは各
プーリーに等間隔に張設された多数枚の狭幅ベルトから
構成される。）に配置した。なお、検知のためのスイッ
チは、タオルの通過を検知できるものであればいかなる
ものでもよい。

【００２１】さて、かかる構成を有するタオル折り畳み
機１を使用してタオルを折り畳む手順を、以下説明す
る。まず、広げた状態のタオルを装入部６０（図１）か
らタオル折り畳み機１に装入すると、タオルが光電スイ
ッチ５０の光を遮り、これによりタオル折り畳み機１の
メーンスイッチがオンとなり、各搬送ベルト１２、１
５、１８、及び各吸着ローラ３０、３１が等速回転をは
じめ、また、ソレノイド４３が励起され排出プレート４
０、４１が閉位置にもたらされる。

【００２２】挿入されたタオルＴ（図７参照）は、第１
搬送ベルト１２上をゴミ取り機構３に向けて搬送され、
第１吸着ローラ３０との間に入り適度に挟圧されるた
め、その上表面Ｔａが第１吸着ローラ３０に吸着され共
に上昇する。タオルＴが吸着ローラ３０に吸着したまま
４分の１回転余りした位置（矢印Ｒａで示す位置）で、
第１ガイド３２が第１吸着ローラの溝３３から出て第２
吸着ローラ３１の方へ湾曲しており、そのため、タオル
Ｔは第１吸着ローラ３０の表面から引き剥される。この
とき、タオルの上表面Ｔａに付着していたゴミは第１吸
着ローラ３０表面に吸着されたまま残留する。

【００２３】第１吸着ローラ３０の表面から引き剥され
たタオルＴは、その下表面Ｔｂが湾曲した第１ガイド３
２により第２吸着ローラ３１の表面に押し付けられ吸着
される。タオルＴが吸着ローラ３１に吸着したまま半回
転ほどした位置（矢印Ｒｂで示す位置）で、第２ガイド
３３が第２吸着ローラの溝３４から出て第１搬送ベルト
１２の進行方向へなだらかに下がっており、そのため、
タオルＴは第２吸着ローラ３１の表面から引き剥され
る。このとき、タオルの下表面Ｔｂに付着していたゴミ
は第２吸着ローラ３１表面に吸着されたまま残留する。

【００２４】このように、上下両面に付着したゴミを除
去されたタオルＴは、第２ガイド３３に沿って第１搬送
ベルト１２上に戻される。次に、このタオルが第１搬送
ベルト１２上で光電スイッチ５１を遮ると、第１折りタ
イマー（図示せず）が始動し、所定時間後に第１ソレノ
イド２４を励起させ、第１折り用アーム２０を駆動す
る。この間のタイミングを図２及び図３を参照して説明
すると、第１搬送ベルト１２の終端に達したタオルＴ
は、図２に示すように次第に垂れ下がり、タオルＴのほ
ぼ中央位置が第１折り用アーム２０の先端２０ａに臨む
位置に達するタイミングで第１折りタイマーが第１ソレ
ノイド２４を励起させ、図３に示すように折り用アーム
の先端２０ａがプーリー１１及び１３の間隙に突入し、
タオルＴを２重に折り込む。ここで、第１ソレノイド２
４と第１折り用アーム２０の間に介在するスプリング２
３は、折り畳み前の薄いタオルＴに第１ソレノイド２４
の急激な作動が与えるショックを和らげるためのもので
ある。なお、タオルＴが図２に示すように確実に垂れ下
がるようにするため、終端プーリー１１の周囲にタオル
Ｔを下向きに向けるガイドを設けることもできる。

【００２５】しかして、プーリー１１及び１３の間隙に
突入した第１折り用アームの先端２０ａは、第１ソレノ
イド２４の励起の解除（励起持続時間も第１折りタイマ
ーで設定される）とともに直ちに後退し、折り込まれた
タオルＴは、そのまま第１搬送ベルト１２と第２搬送ベ
ルト１５の間に引き込まれ、挟持された状態で４つ折り
位置へ搬送される。

【００２６】次に、２つ折りされたタオルＴが光電スイ
ッチ５２を遮ると、第２折りタイマー（図示せず）が始
動し、所定時間後に第２ソレノイド２７を励起させ、第
２折り用アーム２１を駆動する。この間のタイミングを
図５及び図６を参照して説明すると、第２搬送ベルト１
５の終端に達した２つ折りタオルＴは、図５に示すよう
に次第に垂れ下がり、２つ折りタオルＴのほぼ中央位置
が第２折り用アーム２１の先端２１ａに臨む位置に達す
るタイミングで第２折りタイマーが第２ソレノイド２７
を励起させ、図６に示すように第２折り用アームの先端
２１ａがプーリー１４及び１６の間隙に突入し、タオル
Ｔを４重に折り込む。ここでも、タオルＴが図５に示す
ように確実に垂れ下がるようにするため、終端プーリー
１４の周囲にタオルＴを下向きに向けるガイドを設ける
ことが好ましい。

【００２７】プーリー１４及び１６の間隙に突入した第
２折り用アームの先端２１ａは、第２ソレノイド２７の
励起の解除（励起持続時間も第２折りタイマーで設定さ
れる）とともに直ちに後退し、折り込まれたタオルＴ
は、そのまま第２搬送ベルト１５と第３搬送ベルト１８
の間に引き込まれ、挟持された状態で排出機構４の方向
へ搬送される。

【００２８】４つ折りされたタオルＴが光電スイッチ５
３を遮ると、排出タイマー（図示せず）が始動し、所定
時間後に排出ソレノイド４３の励起を解除し、水平に閉
鎖位置（図９の実線位置）に保たれていた排出プレート
４０及び４１が自重により下向きに開放され（仮想線位
置）、該プレート上のタオルＴは図示しないタオル受け
に落下する。そのタイミングは、４つ折りタオルＴが第
３搬送ベルト１８の終端から排出プレート４０及び４１
上へ移送され、続いて第２搬送ベルト１５の下面に引き
ずられて該プレート上のほぼ中央位置まで達したときと
される。タオルＴが排出されたのちは、再び排出ソレノ
イド４３が励起（励起解除持続時間も排出タイマーで設
定される）され、排出プレート４０及び４１は閉鎖位置
に復帰する。

【００２９】以上の３つのタイマーの設定時間、特に第
１及び第２折りタイマーが始動し第１及び第２ソレノイ
ド２４、２７を励起させるまでの時間と、排出タイマー
が始動し排出ソレノイド４３の励起を解除するまでの時
間は、それぞれ折り畳まれるタオルの長さに応じ異なる
値を持って設定される必要があるが、本実施例のタオル
折り畳み装置１では、複数種類の長さに対応する各タイ
マーの設定時間を、内蔵するシーケンサーに設定、記憶
させておき、タオルの長さに応じて制御盤上のデジタル
スイッチで選択することができるようにしている。いう
までもなく、設定内容は適宜制御盤上で変更又は補正す
ることができる。

【００３０】ところで、タオル折り畳み装置１に対しタ
オルの装入が続く限り、以上の工程が繰り返されるが、
光電スイッチ５０〜５３の全てが一定時間タオルの検知
をしなかったときは、装入されたタオルがすべて排出さ
れ且つ新規に装入されるタオルがないと判断され、メー
ンスイッチがオフとなり、本装置の作動は自動的に停止
する。

【００３１】本実施例に関わるタオル折り畳み装置は、
以上述べた構成及び機能を有しており、次のような格別
の効果を持つ。ゴミ取り機構によりタオルの両表面に
付着したゴミを自動的に吸着除去することができる。
折り用アームの先端がプーリーの間隙に深く突入するた
め、折り畳み不良の恐れが少ない。可動部分は全てモ
ーター及びソレノイド駆動であるため、商用電源のある
場所であればどこにでも設置でき、また、空気圧シリン
ダー等が不要であるほか、装置全体をコンパクトに仕上
げることができる。各種長さのタオルの折り畳みが可
能であり、しかもデジタルスイッチの切り替え操作のみ
で対応可能である。自動起動、自動停止機能を有す
る。

【００３２】

【発明の効果】本発明に関わるタオル類の折り畳み装置
は、上記のように構成されているので、広げられたタオ
ル類を自動的に順次４つ折りにすることができ、しかも
折り畳み不良の恐れはほとんどない。特に、ゴミ取り機
構を装備するときは、タオル類の両表面に付着したゴミ
を搬送途上で自動的に除去することができるという格別
の効果を持つものである。また、このゴミ取り機構は、
いかなるタイプの折り畳み装置に適用しても、あるいは
単独で使用しても、所期の効果をもたらすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関わるタオル折り畳み装置の
正面図である。

【図２】２つ折り機構の要部説明図であり、第１折りア
ームの作動前の様子を示す。

【図３】同じく第１折りアームの作動時の様子を示す。

【図４】２つ折り機構の要部斜視図であり、第１折りア
ームの作動前の様子を実線で、作動時の様子を仮想線で
示す。

【図５】４つ折り機構の要部説明図であり、第２折りア
ームの作動前の様子を示す。

【図６】同じく第２折りアームの作動時の様子を示す。

【図７】ゴミ取り機構の断面図（図８のＩ−Ｉ矢視断面
図）である。

【図８】同じく平面図である。

【図９】排出機構の要部斜視図であり、排出プレートの
閉鎖位置を実線で、開放位置を仮想線で示す。

【符号の説明】

１タオル折り畳み装置２折り畳み機構３ゴミ取り機構４排出機構１２第１搬送ベルト１５第２搬送ベルト１８第３搬送ベルト２０第１折りアーム２１第２折りアーム２４、２７、４３ソレノイド３０第１吸着ローラ３１第２吸着ローラ３２第１ガイド３３第２ガイド３４、３５吸着ローラの溝４０、４１排出プレート４２回動軸４６ウエイト５０、５１、５２、５３光電スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端に位置するプーリーに張設された無
端状の第１搬送ベルトと、両端に位置するプーリーに張
設され該第１搬送ベルトの下方にほぼ平行に設置され且
つ該第１搬送ベルトとは逆方向に回転する無端状の第２
搬送ベルトと、両端に位置するプーリーに張設され該第
２搬送ベルトの下方にほぼ平行に設置され且つ該第２搬
送ベルトとは逆方向に回転する無端状の第３搬送ベルト
と、該第１搬送ベルトの終端及び該第２搬送ベルトの始
端の外側近傍に配置され両ベルトの間隙に突入可能とさ
れた第１折り用アームと、該第２搬送ベルトの終端及び
該第３搬送ベルトの始端の外側近傍に配置され両ベルト
の間隙に突入可能とされた第２折り用アームを備えるこ
とを特徴とするタオル類の折り畳み装置。
【請求項２】さらに、タオル類の排出装置が第３搬送
ベルトの終端に連なり且つ第２搬送装置の下方に設置さ
れ、該排出装置はタオル類を受ける一対の排出プレート
を備え、該一対の排出プレートは開閉可能とされたこと
を特徴とする請求項１に記載のタオル類の折り畳み装
置。
【請求項３】タオル類を広げた状態で搬送ベルト上に
送りだし、搬送途上で自動的に折り畳むタオル類の折り
畳み装置において、最初の折り畳み位置に到る前の搬送
ベルト上の適所に、タオル類の両面に付着したゴミを取
るゴミ取り装置を設置したことを特徴とするタオル類の
折り畳み装置。
【請求項４】ゴミ取り装置が、搬送ベルト上に、該搬
送ベルト上面から所定の間隔をおいて配置され該搬送ベ
ルトとは逆方向に回転する第１吸着ローラと、該第１吸
着ローラの近傍に所定の間隔をおいて配置され該搬送ベ
ルトと同方向に回転する第２吸着ローラを備えるととも
に、第１吸着ローラからタオル類を引き剥し第２吸着ロ
ーラへ送る第１ガイドと、第２吸着ローラからタオル類
を引き剥し搬送ベルト上へ戻す第２ガイドを備えること
を特徴とする請求項３に記載のタオル類の折り畳み装
置。
【請求項５】タオル類の折り畳み装置が、両端に位置
するプーリーに張設された無端状の第１搬送ベルトと、
両端に位置するプーリーに張設され該第１搬送ベルトの
下方にほぼ平行に設置され且つ該第１搬送ベルトとは逆
方向に回転する無端状の第２搬送ベルトと、両端に位置
するプーリーに張設され該第２搬送ベルトの下方にほぼ
平行に設置され且つ該第２搬送ベルトとは逆方向に回転
する無端状の第３搬送ベルトと、該第１搬送ベルトの終
端及び該第２搬送ベルトの始端の外側近傍に配置され両
ベルトの間隙に突入可能とされた第１折り用アームと、
該第２搬送ベルトの終端及び該第３搬送ベルトの始端の
外側近傍に配置され両ベルトの間隙に突入可能とされた
第２折り用アームを備えることを特徴とする請求項３又
は４に記載のタオル類の折り畳み装置。
【請求項６】搬送ベルト上に、該搬送ベルト上面から
所定の間隔をおいて配置され該搬送ベルトとは逆方向に
回転する第１吸着ローラと、該第１吸着ローラの近傍に
所定の間隔をおいて配置され該搬送ベルトと同方向に回
転する第２吸着ローラを備えるとともに、第１吸着ロー
ラからタオル類を引き剥し第２吸着ローラへ送る第１ガ
イドと、第２吸着ローラからタオル類を引き剥し搬送ベ
ルト上へ戻す第２ガイドを備えることを特徴とするタオ
ル類のゴミ取り装置。
【請求項７】第１及び第２吸着ローラは周囲に１又は
２以上の溝を有し、第１ガイドは第１吸着ローラの溝内
に収容される鋤の歯状部分と第２吸着ローラの外周の一
部を間隔をおいて取り囲む部分から構成され、第２ガイ
ドは第２吸着ローラの溝内に収容される部分と搬送ベル
トの搬送方向へ下る部分から構成されることを特徴とす
る請求項６に記載のタオル類のゴミ取り装置。