JPH0417864B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、画像形成装置から排出されるシート
分類・集積するシート分類装置、就中複写機に付
設して用いられる小型のソータに係り、詳しくは
シート分類装置におけるビントレイの移送装置に
関する。

(ロ) 従来技術 近時、画像形成装置、特に複写機に付設すべ
く、小型かつ低価格のシート分類装置が種々案出
されているが、その中でも、多数のビントレイを
上下移送自在に積層して配設し、それらビントレ
イの先端部にそれぞれ突設されたトラニオンを上
下に移動可能に案内し、それらトラニオン間の接
触部に螺旋状リードカムを順次回転係合してそれ
ぞれのトラニオンを順次移送し、画像形成装置の
シート排出部に各ビントレイを順次シート収納可
能に拡開させて、排出されたシートを順次上記拡
開されたビントレイに受入れ・集積するシート分
類装置が、その高速性等の性能面からみて比較的
好適なものとして使用されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記シート分類装置においては、各
ビントレイを移送すべく螺旋状リードカムを回転
すると、該カムの回転方法の先端がトラニオン間
の接触部に高速で突入するため、大きな衝撃音を
発し、また、該カムの回転方向の後端がトラニオ
ンから離脱する際に高速で離脱するため、該トラ
ニオンが隣接するトラニオンに勢いよく衝突し、
その際にも大きな衝撃音を発するという欠点を有
していた。

そこで、上記衝撃音を軽減しすべく、上記螺旋
状リードカムの両端に剛性部材よりなる比較的薄
いすくい用鋭角部を形成するようにした解決手段
も案出されたが、依然として上記衝撃音を効果的
に軽減するには至らなかつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、例えば第１図ないし第３図及
び第５図を参照して示すと、多数のビントレイ９
〜１２の先端部にそれぞれ突設されたトラニオン
１７ａ，９ａ〜１２ａ，１９ａ，９ｂ〜１２ｂを
上下に移動可能に案内し、それらトラニオン間の
接触部に、両端にすくい部３５ｂ，３６ｂを形成
した螺旋状リードカム２２，２３を順次回転係合
してそれぞれのトラニオンの順次移送し、画像形
成装置１のシート排出部に各ビントレイを順次給
紙可能な状態に拡開させて臨ませるようしたシー
ト分類装置３において、上記カム２２，２３に同
期して回転し、上記カム両端のすくい部に対応す
る位置を被検知範囲に含むような被検知部３７
ａ，３７ｂを形成した回転検知板３７と、該回転
検知板の上記被検知部を検知し得るセンサ３９
と、該センサの検知信号に基づいて、上記カムの
回転方向後方のすくい部３５ｂ，３６ｂがそのト
ラニオンから離脱する直前にカムの回転を減速
し、そして上記カムの回転方向先方のすくい部３
６ｂ，３５ｂが次のトラニオンに近接する位置で
カムの回転を停止し、次の回転開始時は低速時に
トラニオンをすくうように制御する制御手段４２
ａと、を有することを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上記手段と採用により、カム２２，２３の回転
方向先方のすくい部３６ｂ，３５ｂがトラニオン
１７ａ，９ａ〜１２ａ，１９ａ，９ｂ〜１２ｂに
近接した位置からカムが回転を開始し、カムの回
転の低速時にカムの回転方向先方のすくい部がト
ラニオンの接触部に進入し、トラニオンをすくう
ため、該進入に際して大きな衝撃音は発生されな
くなる。次いで、カムは高速で回転されるが、カ
ムの回転方向後方のすくい部３５ｂ，３６ｂがト
ラニオンから離脱する前の段階でカムの回転が高
速状態から低速状態に減速され、カムの回転方向
後方のすくい部の離脱時に上記トラニオンが隣接
するトラニオンにソフトに接触されるため、上記
離脱接触に際しても大きな衝撃音は生起されなく
なる。そして、カムの回転終了時にカムの回転方
向先方のすくい部が次に移送すべきトラニオンに
近接する位置でカムの回転が停止されるため、次
回のトラニオンの移送開始に際し、カムの回転方
向先方のすくい部が低速時にトラニオンをすく
い、上述と同様の衝撃音のない移送が繰返され
る。

なお、上記カツコ内の符号は参照のために示す
ものであつて、なんら構成を限定するものではな
い。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明を具体化した実施
例について説明する。

第３図は本発明を適用し得るシート分類装置の
側断面図を示し、複写機１の排紙ローラ対２から
連続して排出される複写済みのシートは、該排紙
ローラ対２に対向して配置されたシート分類装置
３の入口案内板５，６間を通過して、図示外の駆
動モータによりビントレイ間が拡開されてビント
レイが停止しているときに回転される搬送ローラ
対７によつてビントレイ９，１０，１１，１２へ
順次送り込まれ、収納されるようになつている。
該複数のビントレイ９〜１２は、上下移送自在に
積層して配設されており、重ねられたビントレイ
９〜１２の後端はシート分類装置３本体から突設
された支持アーム１３によつて支承され、互いに
摺動し得るようになつている。そして、シート分
類装置３本体のシート受入側の左右には支柱１
５，１６が配設され（第５図参照）、それら支柱
１５，１６の側壁には鉛直方向にのびてスロツト
１５ａ，１６ａが形成されていて、それらスロツ
ト１５ａ，１６ａにはビントレイ９，１０，１
１，１２の先端左右側面に固設された円柱状のト
ラニオン９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１１ａ，
１１ｂ，１２ａ，１２ｂがそれぞれ摺動可能に係
合され、更に該トラニオン９ａ〜１２ａ，９ｂ〜
１２ｂはそれぞれ支持枠１７，１９にも係合され
るようになつている（第４，５図参照）。該支持
枠１７，１９には、第４図にその一方の支持枠１
９を拡大して示すように、前記したスロツト１５
ａ，１６ａと同様に収納されるトラニオン全部の
直径の和よりトラニオン１つ分だけ長い長さを有
する長穴１７ｃ（第３図参照）、１９ｃが形成され
ており、また、各支持枠１７，１９の上部には上
部長穴１７ｃ，１９ｃの上端に接するように上記
各ビントレイのトラニオンと同径の円柱状の支持
枠用トラニオン１７ａ，１９ａが固設されてい
て、該トラニオン１７ａ，１９ａはそれぞれスロ
ツト１５ａ，１６ａに沿つて上下に摺動可能とな
つている。従つて、支持枠１７，１９はそれぞト
ラニオン１７ａ，１９ａを介してスロツト１５
ａ，１６ａに沿つて昇降し、各ビントレイ９〜１
２のトラニオン９ａ〜１２ａ，９ｂ〜１２ｂはそ
れぞれ支持枠１７，１９の長穴１７ｃ，１９ｃ内
で上下移動すると共に、スロツト１５ａ，１６ａ
に沿つて移動するようになつている。また、上記
した左右の支柱１５，１６にはそれぞれ垂直に回
転軸２０，２１が設けられていて、該回転軸２
０，２１の上部には上記したトラニオン１７ａ，
９ａ〜１２ａ，１９ａ，９ｂ〜１２ｂに係合する
螺旋状リードカム２２，２３がそれぞれ固設され
ている。また、上記回転軸２０，２１の下部には
それぞれスプロケツト２５，２６が固設されてお
り、正逆転可能なモータ２７の回転がモータ軸２
９に直結された歯車３０、該歯車３０と噛合い同
数の歯をもつ歯車３１を介して回転軸２０に伝達
される。該回転軸２０の回転はスプロケツト２
５、チエーン３２、スプロケツト２６を介して回
転軸２１に伝達され、回転軸２０，２１即ち螺旋
状リードカム２２，２３は共に同方向に同期して
正転Ｄ、逆転D′され、各ビントレイ９〜１２は
トラニオン１７ａ，９ａ〜１２ａ，１９ａ，９ｂ
〜１２ｂを介して水平状態で上下に移動されるよ
うになつている。

そして、上記螺旋状リードカム２２，２３は、
それぞれ第２図に示すような外観を有し、第１図
ａの展開図に示すようなカム形状を備えている。
即ち、螺旋状リードカム２２，２３は、周方向の
一部分に上記したトラニオン１つ分に相当する厚
みをもつ水平部３３を有し、該水平部３３の一端
から他端に至る周方向の他の部分に上記トラニオ
ンを上記水平部３３からトラニオン１つ分吊り上
げ得る傾斜３５ａをもち、かつその先端３５ｂが
鋭角状に形成された略三角形状のすくい用鋭角部
３５を有し、また、上記水平部３３の他端から一
端に至る上記周方向の他の部分に上記水平部３３
に向けてトラニオンをトラニオン２つ分吊り上げ
得る傾斜３６ａをもち、かつその先端３６ｂが鋭
角状に形成された略三角形状のすくい用鋭角部３
６を有するカム形状を備えている。

また、第５図に示したモータ軸２９には上記螺
旋状リードカム２２，２３と同期して回転するよ
うに円板状の回転検知板３７が固設されている。
該回転検知板３７の円周上には、第１図ｂに展開
して示すように、上記螺旋状リードカム２２，２
３両端のすくい用鋭角部３５，３６の先端３５
ｂ，３６ｂに対応する位置を被検知範囲内に含む
ように２ケ所の被検知部３７ａ，３７ｂが形成さ
れている。また、該被検知部３７ａ，３７ｂの通
過を検知し得るようにセンサ３９が、第５図及び
第１図ｂに示すように、シート分類装置３本体に
位置調整して配設されている。なお、上記被検知
部３７ａ，３７ｂは必要に応じて切欠部、光反射
体、磁石等を設けて構成し、センサ３９もそれら
に対応して、透過型光センサ、反射型光センサ、
磁気センサ等を用いればよい。

なお、第３図において符号４０にて示すものは
シート通過検知用マイクロスイツチで、該マイク
ロスイツチ４０によつて所定の間隔をもつて順次
搬送されてくるシートとその次のシートとの切れ
目が検知されると、搬送ローラ対７の回転が停止
され、逆にモータ２７が正転を開始するようにな
つている。また、第３〜５図において符号１５
ｂ，１６ｂにて示すものはスロツト１５ａ，１６
ａの下端に設けられたストツパで、モータ２７の
逆転時、支持枠１７，１９が最も下降された場合
に該支持枠１７，１９の下端が上記ストツパ１５
ｂ，１６ｂに当接され、同時にストツパ１６ｂ近
傍に配設されたマイクロスイツチ４１が作動され
る。それにより上記回転検知板３７とセンサ３９
とによつて上記螺旋状リードカム２２，２３が正
規の正転開始位置に至つたことが検知されると、
モータ２７が逆転を終了し、上記搬送ローラ対７
が回転を開始し、モータ２７が正転を開始し得る
状態に待機するようになつている。

一方、該シート分類装置３を制御する制御部４
２には、上記センサ３９からの回転検知板３７の
被検知部３７ａ，３７ｂ検知の信号に基づきモー
タ２７を制御して、螺旋状リードカム２２，２３
が、回転方向後方のすくい用鋭角部３５の先端３
５ｂ（逆転の場合はすくい用鋭角部３６の先端３
６ｂ）を接触するトラニオン１７ａ，９ａ〜１２
ａ，１９ａ，９ｂ〜１２ｂから離間する直前に回
転を減速し、そして、回転方向先方のすくい用鋭
角部３６の先端３６ｂ（逆転の場合はすくい用鋭
角部３５の先端３５ｂ）を次のトラニオンに近接
して回転を停止して、次の回転開始時には低速時
にトラニオンをすくうようにプログラムされた制
御手段４２ａが格納されている。

本実施例は以上のような構成からなるので、複
写機１により複写を開始すると、シート分類装置
３におけるビントレイ９〜１２が全て下降された
初期位置に設定されていない場合、複写機１から
の指示信号により、まずモータ２７が逆転されビ
ントレイ９〜１２は第１図ａにイにて示す初期位
置に迅速にリセツトされる。そして、上記リセツ
トの完了と同時に搬送ローラ対７の回転が開始さ
れ、複写済みの第１シートが給紙可能状態に待機
されている最上段のビントレイ９に収納される。
そして、上記第１シートの搬送過程において第１
シートによつて上方の作動位置に持上げられてい
たシート通過検知用マイクロスイツチ４０が、第
１シートの通過によつて下方の作動位置に下降さ
れると、搬送ローラ対７の回転が停止されると同
時に、モータ２７の第１回目の正転が開始され
る。すると、同時にカム２２，２３も正転Ｄが開
始され、第１図ａに示されているトラニオン１７
ａ（以下、カム２３についても同様なので、カム
２３とそれに係るトラニオン１９ａ，９ｂ〜１２
ｂとの作動は省略する）がカム２２の斜面３５ａ
によつて上昇され始める。それと併行して、トラ
ニオン１７ａの下方に配設されているトラニオン
９ａとトラニオン１０ａとの接触部に、回転を開
始されてまだ低速状態のカム２２のすくい用鋭角
部３６の先端３６ｂが極めて近接した位置から進
入し、トラニオン９ａとトラニオン１０ａはすく
い用鋭角部３６によつて分離され、トラニオン９
ａはカム２２の斜面３６ａによつて上昇され始め
る。次いで、カム２２は、高速回転され、トラニ
オン１７ａ，９ａ〜１２ａは第１図ａのロに示し
た状態を経てハに示す状態に近づいていく。する
と、カム２２と同期回転されている回転検知板３
７の被検知部３７ｂの前端縁がセンサ３９によつ
て検知され、減速信号が発せられてモータ２７は
高速から低速へと減速され、すくい用鋭角部３５
の先端３５ｂから離脱されるトラニオン１７ａと
トラニオン９ａとが第１図ａのハに示す状態でソ
フトに接触されつつ、ニ即ちニ′に示すようにカ
ム２２の平坦な水平部３３を経て第１図ａのイの
位置に近づいていく。そして、ここで今度は回転
検知板３７の被検知部３７ａの前端縁がセンサ３
９によつて検知され、モータ２７に一時停止信号
が発せられて、トラニオン１７ａ，９ａ〜１２ａ
はイの位置でトラニオン１７ａ，９ａが水平部３
３の上部に位置し、トラニオン１０ａ〜１２ａが
それぞれ前期した支持枠１７による持上げ作用に
よつてトラニオン１つ分上昇された第３〜５図に
示された状態となる。この状態では、第３図に示
されているように、最上段のビントレイ９と第２
段目のビントレイ１０との間が拡開され、上記モ
ータ２７の一時停止と同時に再開された搬送ロー
ラ対７の回転によつて複写機１から排出された複
写済みの第２シートが、給紙可能状態に待機され
いる上記第２段目のビントレイ１０に収納され
る。こうして、以下同様にして次々と下段のビン
トレイに複写済みのシートがそれぞれ分類・収納
され、予め設定されたｎ段目へシートを収納すべ
く、ｎ−１段目のビントレイを上記ように上昇さ
せるに際しは、上記回転検知板３７とセンサ３９
を利用してカム２２のｎ−１回目の回転が検知さ
れ、前記した減速信号と代わりに停止信号が発せ
られ、カム２２のすくい用鋭角部３５の先端３５
ｂは、第１図ａのハに示すトラニオン１７ａ、ト
ラニオン９ａ〜１２ａに近接した位置で停止さ
れ、その後マイクロスイツチ４０によつて第ｎ段
目のビントレイに給紙されたことが確認される
と、モータ２７は逆転を開始し、ビントレイ９〜
１１は順次下のものから下降され、前記した初期
位置に自動的にリセツトされ、引続いてモータ２
７の正転により同様にして第２回目以降の分類・
集積動作が行われる。なお、ビントレイ９〜１１
をリセツトすべくモータ２７を逆転する場合も、
カム２２によるトラニオン１２ａ〜９ａ，１７ａ
の分離、接触作用は全く同様なので、以下説明を
省略する。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、カムの
回転方向後方のすくい部がトラニオンから離脱す
る直前にカムの回転を減速し、そして上記カムの
回転方向先方のすくい部が次のトラニオンに近接
する位置でカムの回転を停止するように構成した
ので、カムの正、逆転いずれの場合にも、カムの
回転がまだ低速状態のうちにカムの回転方向先方
のすくい部がトラニオンの接触部間に進入するよ
うになり、該進入に際して大きな衝撃音は発生さ
れない。また、カムの回転方行後方のすくい部か
らの離脱時にトラニオンが隣接するトラニオンに
非常にソフトに接触さえるようになり、該接触に
際しても大きは衝撃音は発生されない。こうし
て、シート分類装置の作動時に従来生起されてい
た騒音を大幅に軽減することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート分類装置の作動原
理を示す図で、ａは螺旋状リードカムの展開図及
びそれに関連するトラニオンの作動状態を示す図
そしてｂは上記カムに関連して示した回転検知板
の展開図及び作動説明図、第２図は螺旋状リード
カムの側面図、第３図はシート分類装置の側断面
図、第４図はシート分類装置の第５図Ｃ−Ｃ矢視
一部拡大断面図、そして第５図は第３図Ａ−Ａ矢
視方面から見たシート分類装置の後面図である。 １……画像形成装置（複写機）、３……シート
分類装置、９，１０，１１，１２……ビントレ
イ、１７ａ，９〜１２ａ，１９ａ，９ｂ〜１２ｂ
……トラニオン、２２，２３……螺旋状リードカ
ム、３５ｂ，３６ｂ……すくい部（すくい用鋭角
部）、３５ｂ，３６ｂ……（すくい用鋭角部の）
先端、３７……回転検知板、３７ａ，３７ｂ……
被検知部、３９……センサ、４２ａ……制御手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数のビントレイの先端部にそれぞれ突設さ
   れたトラニオンを上下に移動可能に案内し、 それらトラニオン間の接触部に、両端にすくい
   部を形成した螺旋状リードカムを順次回転係合し
   てそれぞれのトラニオンを順次移送し、 画像形成装置のシート排出部に各ビントレイを
   順次給紙可能な状態に拡開させて臨ませるように
   したシート分類装置において、 上記カムに同期して回転し、上記カム両端のす
   くい部に対応する位置を被検知範囲に含むような
   被検知部を形成した回転検知板と、 該回転検知板の上記被検知部を検知し得るセン
   サと、 上記センサの検知信号に基づいて、上記カムの
   回転方向後方のすくい部がそのトラニオンから離
   脱する直前にカムの回転を減速し、そして上記カ
   ムの回転方向先方のすくい部が次のトラニオンに
   近接する位置でカムの回転を停止し、次の回転開
   始時は低速時にトラニオンをすくうように制御す
   る制御手段と、 を有することを特徴とするシート分類装置。