JPH061530Y2

JPH061530Y2 - 傾斜棚用搬出装置

Info

Publication number: JPH061530Y2
Application number: JP10723189U
Authority: JP
Inventors: 鋭二中島
Original assignee: 日本ファイリング株式会社
Priority date: 1989-09-14
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2004-01-12
Also published as: JPH0346407U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、傾斜棚に載置された円筒体、柱状体等の被搬
送物を１個ずつ取出すために使用される搬出装置に関す
るものである。

従来技術管材、丸棒あるいはロール状に巻いたシート材等の被搬
送物を傾斜棚に載置し、その傾斜棚の下位側から被搬送
物を一個ずつ搬出するため、これまで種々の手段が提案
されている。

たとえば、特開昭57-151506号公報では、被搬送部材の
転動を防止して一個ずつ被搬送部材を払い出すストッパ
ーを傾斜棚の下位側端部に設け、該ストッパーで払い出
された被搬送部材を受取る昇降装置が受取り位置にある
ときのみ、ストッパーの作動を可能にする安全装置を備
えた搬送装置が開示されている。

また、実公昭61-32884号公報では、保管棚からチューブ
等の長尺材を搬出する装置として、エアシリンダによっ
て回転するはね出し爪を搬出側端部に設けたものが記載
されている。

さらに、実開平1-88608号公報には、被搬送物の一部を
収容する凹みを複数円周状に設けた歯車を回転および停
止可能に搬送路に設けた装置が記載されている。

考案が解決しようとする課題これら従来の装置にあっては、いずれも搬送路から上方
に突出するストッパー、はね出し爪あるいは歯車によっ
て、被搬送物の移送、およびその停止を行なっている。

そのため、棚の傾斜面に沿って転動する被搬送物が大き
な運動力で、これらストッパー等に衝突する。この衝突
に抗して、被搬送物を所定位置に確保するためには、構
造強度の大きなストッパー等を使用することが要求され
る。

また、搬送路から上方へ突出するストッパー等で移動停
止を行う方式であるので、被搬送物がストッパー等を乗
り越えることをなくすため、ストッパーが搬送路から突
出する突出量を大きくすることが必要になる。その結
果、搬送時と停止時との間で、大きなストロークでスト
ッパー等が移動する。このストロークの増加に伴って、
被搬送物を一個づつ取出し、残りを傾斜棚上の所定位置
に確保する作業も困難なものとなる。

課題を解決するための手段および作用本考案は、これらの問題を解消し、簡単な機構によっ
て、しかも確実に被搬送物を１個ずつ搬出することを可
能にしたものであり、傾斜棚の搬出側間口方向両端部に
設けられた支持金具と、該支持金具に回転可能に軸支さ
れたＶ型の搬出兼停止金具と、該搬出兼停止金具のそれ
ぞれの先端部に設けられたストッパーロッドおよびロッ
ドと、前記搬出兼停止金具の下方で前記支持金具に取付
けられた停止金具とを備えており、前記ストッパーロッ
ドが被搬送物の上部周面に当接することを特徴とするも
のである。

搬送路から上方に突出するストッパー等によって被搬送
物の移動を規制する従来方式に対して、本考案では、被
搬送物の上部に接触するストッパーロッドであるため、
被搬送物とストッパーロッドとの接触点を搬送路上方の
高い位置に設定することができ、被搬送物を停止させる
ために必要なモーメントが大きなものとなる。

しかも、被搬送物の回転方向に抗してストッパーロッド
が接触するため、移動停止が確実なものとなる。

実施例以下、図面を参照しながら、本考案の実施例を説明す
る。

本実施例の搬送装置が取付けられる棚は、第１図に示し
たように、棚本体１に傾斜棚２を複数段配置したもので
ある。Ｍは各傾斜棚２に搬入された円筒体または柱状体
等の被搬送物であって、傾斜棚２の上位側から搬入さ
れ、傾斜棚２の斜面に沿って転動し、傾斜棚２の下位側
から搬出されるものである。

各傾斜棚２の下位側には、被搬送物Ｍを一個づつ取り出
すための搬出装置４が設けられている。

この搬出装置４は、第２図および第３図に示すように傾
斜棚２の間口方向端部に取付けられた支持金具５の上部
に、側面が略Ｖ字型の搬出兼停止金具６を回転軸７を中
心として回転可能に軸支している。この回転軸７は、傾
斜棚２上の被搬送物Ｍ_１の中心よりも若干高い位置に設
定されている。

そして、傾斜棚２の間口方向端部に設けた搬出兼停止金
具６の一方のアーム6aの先端に、傾斜棚２の間口を横切
るようにストッパーロッドが差渡され固定されている。

また、搬出兼停止金具６の他方のアーム6bの先端には、
同様に傾斜棚２の間口を横切るロッド９が回転可能に差
渡されている。

回転軸７からこれらストッパーロッド８およびロッド９
までの距離は、被搬送物Ｍの半径よりも若干大きく設定
している。

また、他方のアーム6bの先端からは、さらに把手10を突
出させている。この把手10は、定常状態では搬出兼停止
金具６が第２図の実線位置で安定するように、重量のあ
るものとしている。

搬出傾斜棚停止金具６の下方には、停止金物11が支持金
具５に取付けられ、この停止金物11は、アーム6bの側面
に当接する平面部12をもっている。

次いで、この搬出装置の作動を説明する。

定常状態では、搬出兼停止金具４は、第２図ならびに第
４図(a)で示すように、把手10の重量によって右旋回
し、アーム6bが停止金物11の平面部12に当接して傾斜棚
２と平行に保たれ、アーム6aが垂直となった姿勢に維持
されている。

この搬出兼停止金具４の姿勢によって、傾斜棚２上の搬
出側先端部にある被搬送物Ｍ_１の周面がロッド９に当接
し、傾斜棚２からの脱落が阻止されている。

この状態から、先端の被搬送物Ｍ_１を搬出するときに
は、第４図(b)に示すように搬出兼停止金具４を反時計
方向に回転させる。

このときロッド９は回転軸７の前方に位置しているた
め、搬出兼停止金具４の回転当初ではロッド９が被搬送
物Ｍ_１の周面を転動する。そして、回転軸７を被搬送物
Ｍ_１の中心よりも高く設定しているので、搬出兼停止金
具４の回転角度が大きくなると、ロッド９が被搬送物Ｍ
_１の周面から離れ、被搬送物Ｍ_１の移動が開始される。

すなわち、回転当初においては被搬送物Ｍ_１とロッド９
との間の摩擦をロッド９の転動で逃げるため、搬出兼停
止金具６の回転が小さな力で行なわれる。また、被搬送
物Ｍ_１の移動が始まるときには、ロッド９と被搬送物Ｍ
_１との間の摩擦がないため、搬出兼停止金具６の回転速
度が大きくなり、第４図(c)に示すように後続する被搬
送物Ｍ_２の周面にストッパーロッド８が瞬時に当接す
る。

第４図(c)の状態では、搬出兼停止金具４は、第３図で
示した姿勢をとっている。

すなわち、ロッド９は被搬送物Ｍ_１よりも高くなってい
るので、先端の被搬送物Ｍ_１はロッド９をくぐり抜け
て、第４図(d)に示すように傾斜棚２から搬出される。

このとき、フォークリフトFLのフォークＦが搬出しよう
とする傾斜棚２の搬出端より下方に位置しているため、
このフォークＦに被搬送物Ｍ_１が転載され、所定の箇所
に搬送される。

後続する被搬送物Ｍ_２に対しては、その周面にストッパ
ーロッド８が当接し、傾斜棚２に沿った被搬送物Ｍ_２の
移動を阻止している。

このとき、ストッパーロッド９と被搬送物Ｍ_２との接点
Ｐは、被搬送物Ｍ_２の中心よりも上方に位置している。
したがって、傾斜棚２の走行面から接点Ｐまでの距離ｌ
が大きく、これに併って被搬送物Ｍ_２の転動を阻止する
モーメントも大きくなる。

しかも、この接点Ｐにおける被搬送物Ｍ_２の運動方向に
対して鋭角的に延びたアーム6aで支持されたストッパー
ロッド８が被搬送物Ｍ_２の周面に当接するため、被搬送
物Ｍ_２の転動が僅かな力で確実に阻止される。

先端の被搬送物Ｍ_１を傾斜棚２から搬出した後、第４図
(e)に示すように搬送兼停止金具６を時計方向に回転さ
せる。この回転は、把手10によって搬送兼停止金具６に
常に時計方向の回転力が働いているため、搬送兼停止金
具６に加えた力を解放することによって、自動的に行な
われる。

ストッパーロッド８と被搬送物Ｍ_２とが接触している回
転初期にあっては、搬送兼停止金具６は徐々に回転し、
それに併って被搬送物Ｍ_２は徐々に傾斜棚２の走行面を
転動する。

ストッパーロッド８と被搬送物Ｍ_２との接触がなくなる
と、搬送兼停止金具６は自由状態となり、把手10の厚み
によって搬送兼停止金具の回転が加速され、瞬時にアー
ム6bの側面が停止金物11の平面部12に当接し、第４図
(e)に示した状態になる。

その結果、後続する被搬送物Ｍ_２の周面にロッド９が当
接し、被搬送物Ｍ_２が傾斜棚２の搬出側端部に保たれ、
次の搬出のために待機する。

なお、以上に説明した例においては、ロッド９を回転可
能にアーム6bに取付けているが、ロッド９をアーム6bに
一体に取付けてもよく、またたとえば第５図に示すよう
に、搬送兼停止金具６のアーム6aにロッド9aを固定し、
このロッド9aの複数個所にローラ9bを回転可能に取付け
もよい。

考案の効果以上に説明したように、本考案においては、円筒体、柱
状体等の被搬送物の上部周面に当接するストッパーロッ
ドを採用しているため、被搬送物の転動が確実に阻止さ
れる。また、被搬送物の重量を全面的に受ける構成とな
っていないので、搬出装置を小型化することができ、人
力等の僅かな力で搬送姿勢と停止姿勢との間の切換えが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例において各段の傾斜棚に搬出装
置を備えた棚本体を示し、第２図および第３図はその搬
出装置の詳細図で、第２図は被搬送物を係止した状態
を、第３図は被搬送物を搬出する状態をそれぞれなし、
第４図は搬出過程を順を追って示し、第５図は他の実施
例を説明するための図である。１…棚本体、２…傾斜棚、４…搬出装置、５…支持金
具、６…搬出兼停止金具、6a,6b…アーム、７…回転
軸、８…ストッパーロッド、９…ロッド、9a…固定ロッ
ド、9b…ローラ、10…把手、11…停止金物、12…平面
部、Ｍ，Ｍ_１〜Ｍ_５…被搬送物、Ｐ…接点、…傾斜棚の走
行面から接点までの距離、FL…フォークリフト、Ｆ…フ
ォーク。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】傾斜棚の搬出側間口方向両端部に設けられ
た支持金具と、該支持金具に回転可能に軸支されたＶ型
の搬出兼停止金具と、該搬出兼停止金具のそれぞれの先
端部に設けられたストッパーロッドおよびロッドと、前
記搬出兼停止金具の下方で前記支持金具に取付けられた
停止金物とを備えており、前記ストッパーロッドが被搬
送物の上部周面に当接することを特徴とする傾斜棚用搬
出装置。