JPH0615338B2 - 車輌のパワーステアリング装置 - Google Patents
車輌のパワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0615338B2 JPH0615338B2 JP62313786A JP31378687A JPH0615338B2 JP H0615338 B2 JPH0615338 B2 JP H0615338B2 JP 62313786 A JP62313786 A JP 62313786A JP 31378687 A JP31378687 A JP 31378687A JP H0615338 B2 JPH0615338 B2 JP H0615338B2
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- JP
- Japan
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- power
- steering
- cylinder
- power cylinder
- pair
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- Expired - Lifetime
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の車輌のパワーステアリング装置
に関する。
に関する。
（従来の技術） トラクタ等の車輌において、パワーステアリング装置を
備えたものがあり、また両側の操向輪のトレッド間隔を
調整可能に構成したものがある。例えば、実願昭60-770
4 号（実開昭61-122979 号）に示す如くである。
備えたものがあり、また両側の操向輪のトレッド間隔を
調整可能に構成したものがある。例えば、実願昭60-770
4 号（実開昭61-122979 号）に示す如くである。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記実願昭60-7704号に示される構造に
よれば、パワーシリンダのシリンダチューブが車体側に
固定され、シリンダチューブより左右両側に突出するピ
ストンロッドにタイロッドを連結し、タイロッドエンド
を操向アームに連結し、ピストンロッドの左右方向移動
により、操向アームを操作し、操向輪の回動操作を行な
うように構成されていた。従って、トレッド調整を行な
った場合、その都度、タイロッド側の長さも調整しなけ
ればならず、同時にステアリング系統側の調整を行なう
必要があり、トレッド調整が面倒であった。
よれば、パワーシリンダのシリンダチューブが車体側に
固定され、シリンダチューブより左右両側に突出するピ
ストンロッドにタイロッドを連結し、タイロッドエンド
を操向アームに連結し、ピストンロッドの左右方向移動
により、操向アームを操作し、操向輪の回動操作を行な
うように構成されていた。従って、トレッド調整を行な
った場合、その都度、タイロッド側の長さも調整しなけ
ればならず、同時にステアリング系統側の調整を行なう
必要があり、トレッド調整が面倒であった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、トレッド調整の容
易化すると共に、左右の操向抵抗が異なる場合にも左右
の切れ角にバラツキが生じないようにすることを目的と
する。
易化すると共に、左右の操向抵抗が異なる場合にも左右
の切れ角にバラツキが生じないようにすることを目的と
する。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、車体側の車軸本体３
の左右両端に伸縮調整自在に支持された可動車軸４の外
端部に操向軸７を介して左右一対の操向輪９を設け、制
御弁21によって制御されるパワーシリンダ11により一対
の操向輪９を操向軸７廻りに操向動作させるようにした
車輌のパワーステアリング装置において、左右の可動軸
４にそれぞれ備えられるパワーシリンダ11は、シリンダ
本体12にピストン13を有するピストンロッド14を嵌合し
た伸縮形であり、この一対のパワーシリンダ11と制御弁
21との間に介装されて各パワーシリンダ11に均等に圧油
を送るための分配手段23は、区画された２つの圧力室を
有するシリンダ本体24と、前記圧力室のそれぞれに嵌合
されたピストン26,27と、両ピストン26,27を互いに連動
すべく連結するピストンロッド25とからなり、前記一方
のパワーシリンダ11におけるボトム側と他方のパワーシ
リンダ11におけるトップ側とを連通するパイプ18を設け
るとともに、前記一方のパワーシリンダ11におけるトッ
プ側と分配手段23の一方の圧力室とを連通するパイプ19
と、分配手段23の他方の圧力室と前記他方のパワーシリ
ンダ11におけるボトム側とを連通するパイプ20とを設け
たものである。
の左右両端に伸縮調整自在に支持された可動車軸４の外
端部に操向軸７を介して左右一対の操向輪９を設け、制
御弁21によって制御されるパワーシリンダ11により一対
の操向輪９を操向軸７廻りに操向動作させるようにした
車輌のパワーステアリング装置において、左右の可動軸
４にそれぞれ備えられるパワーシリンダ11は、シリンダ
本体12にピストン13を有するピストンロッド14を嵌合し
た伸縮形であり、この一対のパワーシリンダ11と制御弁
21との間に介装されて各パワーシリンダ11に均等に圧油
を送るための分配手段23は、区画された２つの圧力室を
有するシリンダ本体24と、前記圧力室のそれぞれに嵌合
されたピストン26,27と、両ピストン26,27を互いに連動
すべく連結するピストンロッド25とからなり、前記一方
のパワーシリンダ11におけるボトム側と他方のパワーシ
リンダ11におけるトップ側とを連通するパイプ18を設け
るとともに、前記一方のパワーシリンダ11におけるトッ
プ側と分配手段23の一方の圧力室とを連通するパイプ19
と、分配手段23の他方の圧力室と前記他方のパワーシリ
ンダ11におけるボトム側とを連通するパイプ20とを設け
たものである。
（作 用） トレッド調整に際しては、車軸本体３に対して可動車軸
４を伸縮させ、左右の操向輪９間の間隔を変更する。こ
の場合にも、各パワーシリンダ11が可動車軸４側にある
ので、ステアリング系統の調整は不要である。
４を伸縮させ、左右の操向輪９間の間隔を変更する。こ
の場合にも、各パワーシリンダ11が可動車軸４側にある
ので、ステアリング系統の調整は不要である。
操向時には、ハンドルを操作すれば、制御弁21が動作し
分配手段23を介して各パワーシリンダ11に均等に圧油が
供給され、従って、各操向輪９の操向抵抗が異なる場合
にも、左右の切れ角にバラツキが生じることもない。
分配手段23を介して各パワーシリンダ11に均等に圧油が
供給され、従って、各操向輪９の操向抵抗が異なる場合
にも、左右の切れ角にバラツキが生じることもない。
（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説明する
と、第１図及び第２図はトラクタにおける前輪のパワー
ステアリング装置を示しており、第１図及び第２図にお
いて、１は前車軸で、左右方向自由部に設けられた前後
方向のセンター軸２を介して車体側の前車軸フレームに
揺動自在に支承される。
と、第１図及び第２図はトラクタにおける前輪のパワー
ステアリング装置を示しており、第１図及び第２図にお
いて、１は前車軸で、左右方向自由部に設けられた前後
方向のセンター軸２を介して車体側の前車軸フレームに
揺動自在に支承される。
前車軸１は中央の前車軸本体３と、これの左右両側部に
軸心方向、即ち、左右方向に伸縮調整自在に内嵌された
左右一対の可動車軸４とから構成されている。なお、前
車軸本体３にセンター軸２が固設されている。
軸心方向、即ち、左右方向に伸縮調整自在に内嵌された
左右一対の可動車軸４とから構成されている。なお、前
車軸本体３にセンター軸２が固設されている。
可動車軸４は前車軸本体３内の油圧シリンダ等により左
右方向に伸縮調整可能とされている。可動車軸４の外側
端部には、ベベルギヤー機構を内蔵するギヤーケース５
が設けられ、このギヤーケース５の下側に、終減速機構
を内蔵する前輪ケース６がキングピン（操向軸）７廻り
に操向可能に支持されている。そして、前輪ケース６に
前車軸８を介して前輪（操向輪）９が取付けられてい
る。前輪ケース６上には操向アーム10が固設され、また
この操向アーム10は中途部がキングピン７により支持さ
れている。従って、操向アーム10をキングピン７廻りに
回動させれば、前輪ケース６がキングピン７廻りに回動
し、前輪９を操向動作させることができる。
右方向に伸縮調整可能とされている。可動車軸４の外側
端部には、ベベルギヤー機構を内蔵するギヤーケース５
が設けられ、このギヤーケース５の下側に、終減速機構
を内蔵する前輪ケース６がキングピン（操向軸）７廻り
に操向可能に支持されている。そして、前輪ケース６に
前車軸８を介して前輪（操向輪）９が取付けられてい
る。前輪ケース６上には操向アーム10が固設され、また
この操向アーム10は中途部がキングピン７により支持さ
れている。従って、操向アーム10をキングピン７廻りに
回動させれば、前輪ケース６がキングピン７廻りに回動
し、前輪９を操向動作させることができる。
11は前輪操向用のパワーシリンダで、各前輪９に対応し
て左右一対ある。このパワーシリンダ11はシリンダ本体
12とピストン13とピストンロッド14とから鳴り、そのシ
リンダ本体12はベベルギヤーケース５から前車軸本体３
側に突出する支持部材15にピン16で枢着され、またピス
トンロッド14はピン17で操向アーム10に連結されてい
る。
て左右一対ある。このパワーシリンダ11はシリンダ本体
12とピストン13とピストンロッド14とから鳴り、そのシ
リンダ本体12はベベルギヤーケース５から前車軸本体３
側に突出する支持部材15にピン16で枢着され、またピス
トンロッド14はピン17で操向アーム10に連結されてい
る。
一対のパワーシリンダ11は、第３図に示すように可撓パ
イプ18を介してボトム側とトップ側のシリンダ室12a,12
bが互いに接続され、また一方のトップ側のシリンダ室1
2bと、他方のボトム側のシリンダ室12aとに可撓パイプ1
9,20が夫々接続されている。21はハンドルに連動する制
御弁、22は油圧ポンプである。23は各シリンダ11に均等
に圧油を供給する分配手段で、シリンダ本体24中に、ピ
ストンロッド25で連結された２個のピストン26,27を備
えて成り、制御弁21と一対のシリンダ11との間に介装さ
れている。
イプ18を介してボトム側とトップ側のシリンダ室12a,12
bが互いに接続され、また一方のトップ側のシリンダ室1
2bと、他方のボトム側のシリンダ室12aとに可撓パイプ1
9,20が夫々接続されている。21はハンドルに連動する制
御弁、22は油圧ポンプである。23は各シリンダ11に均等
に圧油を供給する分配手段で、シリンダ本体24中に、ピ
ストンロッド25で連結された２個のピストン26,27を備
えて成り、制御弁21と一対のシリンダ11との間に介装さ
れている。
すなわち、分配手段23は、区画された２つの圧力室を有
するシリンダ本体24と、前記圧力室のそれぞれに嵌合さ
れたピストン26,27と、両ピストン26,27を互いに連動す
べく連結するピストンロッド25とからなり、前記一方の
パワーシリンダ11におけるボトム側と他方のパワーシリ
ンダ11におけるトップ側とを連通するパイプ18を設ける
とともに、前記一方のパワーシリンダ11におけるトップ
側と分配手段23の一方の圧力室とを連通するパイプ19
と、分配手段23の他方の圧力室と前記他方のパワーシリ
ンダ11におけるボトム側とを連通するパイプ20とを設け
ることにより、左右のパワーシリンダ11に均等に圧油を
送るようにしている。
するシリンダ本体24と、前記圧力室のそれぞれに嵌合さ
れたピストン26,27と、両ピストン26,27を互いに連動す
べく連結するピストンロッド25とからなり、前記一方の
パワーシリンダ11におけるボトム側と他方のパワーシリ
ンダ11におけるトップ側とを連通するパイプ18を設ける
とともに、前記一方のパワーシリンダ11におけるトップ
側と分配手段23の一方の圧力室とを連通するパイプ19
と、分配手段23の他方の圧力室と前記他方のパワーシリ
ンダ11におけるボトム側とを連通するパイプ20とを設け
ることにより、左右のパワーシリンダ11に均等に圧油を
送るようにしている。
上記構成において、例えばハドルを左側に操作すれば、
制御弁21が位置ａ側に切換わるので、分配手段23のピス
トン26,27が左方向に摺動し、一対のパワーシリンダ11
に均等に圧油を供給する。すなわち、左側のパワーシリ
ンダ11のトップ側にパイプ19を介して圧油を供給すると
ともに右側のパワーシリンダ11のボトム側にパイプ20を
介して圧油を供給する。これによって左側のパワーシリ
ンダ11が収縮し、右側のパワーシリンダ11が伸長するの
で、左右の前輪９のキングピン７廻りに操向動作し、車
輌が左方向に旋回する。この場合、左側のパワーシリン
ダ11にはトップ側に、右側のパワーシリンダ11にはボト
ム側に夫々均等量の圧油が供給されるので、左右の操向
抵抗が異なっても、ピストン13の両側の面積比に応じて
各パワーシリンダ11が伸縮動作し、アッカーマン方式で
の旋回がスムーズに行なえる。
制御弁21が位置ａ側に切換わるので、分配手段23のピス
トン26,27が左方向に摺動し、一対のパワーシリンダ11
に均等に圧油を供給する。すなわち、左側のパワーシリ
ンダ11のトップ側にパイプ19を介して圧油を供給すると
ともに右側のパワーシリンダ11のボトム側にパイプ20を
介して圧油を供給する。これによって左側のパワーシリ
ンダ11が収縮し、右側のパワーシリンダ11が伸長するの
で、左右の前輪９のキングピン７廻りに操向動作し、車
輌が左方向に旋回する。この場合、左側のパワーシリン
ダ11にはトップ側に、右側のパワーシリンダ11にはボト
ム側に夫々均等量の圧油が供給されるので、左右の操向
抵抗が異なっても、ピストン13の両側の面積比に応じて
各パワーシリンダ11が伸縮動作し、アッカーマン方式で
の旋回がスムーズに行なえる。
トレッド調整の際には、前車軸本体３に対して左右一対
の可動車軸４を伸縮させれば、左右の前輪９間の間隔が
変わる。この時、各パワーシリンダ11は可動車軸４側に
あるので、ステアリング系統の調整は不要である。
の可動車軸４を伸縮させれば、左右の前輪９間の間隔が
変わる。この時、各パワーシリンダ11は可動車軸４側に
あるので、ステアリング系統の調整は不要である。
パワーシリンダ11は、第４図に示すように、そのシリン
ダ本体12の中途部でピン16により枢支しても良く、また
ピストン13の両側にピストンロッド14a,14bを備えたも
のを使用し、そのロッド径によって左右の前輪９の切れ
角に違いを持たせるようにしても良い。
ダ本体12の中途部でピン16により枢支しても良く、また
ピストン13の両側にピストンロッド14a,14bを備えたも
のを使用し、そのロッド径によって左右の前輪９の切れ
角に違いを持たせるようにしても良い。
（発明の効果） 本発明によれば、左右の操向輪９を支持する各可動車軸
４側に夫々パワーシリンダ11を設けているので、トレッ
ド調整に際してもステアリング系統の調整が不要であ
り、容易にトレッド調整を行なえる。また左右一対のパ
ワーシリンダ11を備えているが、分配手段23により各パ
ワーシリンダ11に均等に圧油を供給するようにしている
から、左右の操向輪９の操向抵抗が異なる場合にも、左
右の切れ角のバラツキを防止できる。
４側に夫々パワーシリンダ11を設けているので、トレッ
ド調整に際してもステアリング系統の調整が不要であ
り、容易にトレッド調整を行なえる。また左右一対のパ
ワーシリンダ11を備えているが、分配手段23により各パ
ワーシリンダ11に均等に圧油を供給するようにしている
から、左右の操向輪９の操向抵抗が異なる場合にも、左
右の切れ角のバラツキを防止できる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面平面図、第２図は
同第１図のＡ−Ａ矢視拡大図、第３図は同油圧回路図、
第４図は第２実施例を示す断面平面図、 ３……前車軸本体、４……可動車軸、７……キングピン
（操向軸）、９……前輪（操向輪）、11……パワーシリ
ンダ、21……制御弁、23……分配手段。
同第１図のＡ−Ａ矢視拡大図、第３図は同油圧回路図、
第４図は第２実施例を示す断面平面図、 ３……前車軸本体、４……可動車軸、７……キングピン
（操向軸）、９……前輪（操向輪）、11……パワーシリ
ンダ、21……制御弁、23……分配手段。
Claims (1)
- 【請求項１】車体側の車軸本体(3)の左右両端に伸縮調
整自在に支持された可動車軸(4)の外端部に操向軸(7)を
介して左右一対の操向輪(9)を設け、制御弁(21)によっ
て制御されるパワーシリンダ(11)により一対の操向輪
(9)を操向軸(7)廻りに操向動作させるようにした車輌の
パワーステアリング装置において、 左右の可動車軸(4)にそれぞれ備えられるパワーシリン
ダ(11)は、シリンダ本体(12)にピストン(13)を有するピ
ストンロッド(14)を嵌合した伸縮形であり、この一対の
パワーシリンダ(11)と制御弁(21)との間に介装されて各
パワーシリンダ(11)に均等に圧油を送るための分配手段
(23)は、区画された２つの圧力室を有するシリンダ本体
(24)と、前記圧力室のそれぞれに嵌合されたピストン(2
6)(27)と、両ピストン(26)(27)を互いに連動すべく連結
するピストンロッド(25)とからなり、前記一方のパワー
シリンダ(11)におけるボトム側と他方のパワーシリンダ
(11)におけるトップ側とを連通するパイプ(18)を設ける
とともに、前記一方のパワーシリンダ(11)におけるトッ
プ側と分配手段(23)の一方の圧力室とを連通するパイプ
(19)と、分配手段(23)の他方の圧力室と前記他方のパワ
ーシリンダ(11)におけるボトム側とを連通するパイプ(2
0)とを設けていることを特徴とする車輌のパワーステア
リング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313786A JPH0615338B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 車輌のパワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62313786A JPH0615338B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 車輌のパワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153377A JPH01153377A (ja) | 1989-06-15 |
| JPH0615338B2 true JPH0615338B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=18045512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62313786A Expired - Lifetime JPH0615338B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 車輌のパワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615338B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110803217A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-18 | 广州电力机车有限公司 | 一种自卸车液压动力转向系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126772U (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-25 | 愛知車輌株式会社 | 油圧かじ取装置 |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62313786A patent/JPH0615338B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01153377A (ja) | 1989-06-15 |
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