JPH01153377A - 車輌のパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタ等の車輌のパワーステアリング装置
に関する。

（従来の技術） トラクタ等の車輌において、パワーステアリング装置を
備えたものがあり、また両側の操向輪のトレッド間隔を
調整可能に構成したものがある。

例れば、実願昭６０−７７０４号に示される如くである
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記実願昭６０−７７０４号に示される
構造によれば、パワーシリンダのシリンダチューブが車
体側に固定され、シリンダチューブより左右両側に突出
するピストンロフトにタイロッドを連結し、タイロッド
エンドを操向アームに連結し、ピストンロフトの左右方
向移動により、操向アームを操作し、操向輪の回動操作
を行なうよう構成されていた。従って、トレッド調整を
行なった場合、その都度、タイロフト側の長さも調整し
なければならず、同時にステアリング系統側の調整を行
なう必要があり、トレンド調整が面倒であった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、トレッド調整の容
易化す石と共に、左右の操向抵抗が異なる場合にも左右
の切れ角にバラツキが生じないようにすることを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、車体側の車軸本体３
の左右両端に伸縮調整自在に支持された可動車軸４の外
端部に操向軸７を介して左右一対の操向輪９を設け、制
御弁２１によって制御されるパワーシリンダ１１により
一対の操向輪９を操向軸７廻りに操向動作させるように
した車輌のパワーステアリング装置において、各可動車
軸４側に夫々パワーシリンダ１１を備え、この一対のパ
ワーシリンダ１１と制御弁２１との間に、各パワーシリ
ンダ１１に均等に圧油を送るための分配手段２３を介装
したものである。

（作　用） トレッド調整に際しては、車軸本体３に対して可動車軸
４を伸縮させ、左右の操向輪９間の間隔を変更する。こ
の場合にも、各パワーシリンダ１１が可動車軸４側にあ
るので、ステアリング系統の調整は不要である。

操向時には、ハンドルを操作すれば、制御弁２１が動作
し分配手段２３を介して各パワーシリンダ１１に均等に
圧油が供給され、従って、各操向輪９の操向抵抗が異な
る場合にも、左右の切れ角にバラツキが生じることもな
い。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例を図面に基づいて説明すると
、第１図及び第２図はトラクタにおける前輪のパワース
テアリング装置を示しており、第１図及び第２図におい
て、１は前車軸で、左右方向中央部に設けられた前後方
向のセンター軸２を介して車体側の前車軸フレームに揺
動自在に支承される。

前車軸ｌは中央の前車軸本体３と、これの左右両側部に
軸心方向、即ち、左右方向に伸縮調整自在に内嵌された
左右一対の可動車軸４とから構成されている。なお、前
車軸本体３にセンター軸２が固設されている。

可動車軸４は前車軸本体３内の油圧シリンダ等により左
右方向に伸縮調整可能とされている。可動車軸４の外側
端部には、ベベルギヤー機構を内蔵するギヤーケース５
が設けられ、このギヤーケース５の下側に、終減速機構
を内蔵する前輪ケース６がキングピン（操向軸）７廻り
に操向可能に支。

持されている。そして、前輪ケース６に前車軸８を介し
て前輪（操向輪）９が取付けられている。前輪ケース６
上には操向アーム１０が固設され、またこの操向アーム
１０は中途部がキングピン７により支持されている。従
って、操向アーム１０をキングピン７廻りに回動させれ
ば、前輪ケース６がキングピン７廻りに回動し、前輪９
を操向動作させることができる。

１１は前輪操向用のパワーシリンダで、各前輪９に対応
して左右一対ある。このパワーシリンダ１１はシリンダ
本体１２とピストン１３とピストンロッド１４とから成
り、そのシリンダ本体１２はベベルギヤーケース５から
前車軸本体３側に突出する支持部材１５にピン１６で枢
着され、またピストンロッド１４はピン１７で操向アー
ム１０に連結されている。

一対のパワーシリンダ１１は、第３図に示すように可撓
パイプ１８を介してボトム側とトップ側のシリンダ室１
２ａ、　１２ｂが互いに接続され、また一方のトップ側
のシリンダ室１２ｂと、他方のボトム側のシリンダ室１
２ａとに可撓パイプ１９．２０が夫々接続されている。

２１はハンドルに連動する制御弁、２２は油圧ポンプで
ある。２３は各シリンダ１１に均等に圧油を供給する分
配手段で、シリンダ本体２４中に、ピストンロッド２５
で連結された２個のピストン２６゜２７を備えて成り、
制御弁２１と一対のシリンダ１１との間に介装されてい
る。

上記構成において、例えばハンドルを左側に操作すれば
、制御弁２１が位置ａ側に切換ねるので、分配手段２３
のピストン２６．２７が左方向に摺動し、一対のパワー
シリンダ１１に均等に圧油を供給する。

これによって左側のパワーシリンダ１１が収縮し、右側
のパワーシリンダ１１が伸長するので、左右の前輪９が
キングピン７廻りに操向動作し、車輌が左方向に旋回す
る。この場合、左側のパワーシリンダ１１にはトップ側
に、右側のパワーシリンダ１１にはボトム側に夫々均等
量の圧油が供給されるので、左右の操向抵抗が異なって
も、ピストン１３の両側の面積比に応じて各パワーシリ
ンダ１１が伸縮動作し、アッカーマン方式での旋回がス
ムーズに行なえる。

トレッド調整の際には、前車軸本体３に対して左右一対
の可動車軸４を伸縮させれば、左右の前輪９間の間隔が
変わる。この時、各パワーシリンダ１１は可動車軸４側
にあるので、ステアリング系統の調整は不要である。

パワーシリンダ１１は、第４図に示すように、そのシリ
ンダ本体１２の中途部でピン１６により枢支しても良く
、またピストン１３の両側にピストンロッド１４ａ、１
４ｂを備えたものを使用し、そのロッド径によって左右
の前輪９の切れ角に違いを持たせるようにしても良い。

更に、第５図及び第６図に示すように、パワーシリンダ
１１にはロークリ型のものを使用することもできる。こ
れは、ギヤーケース５上の固定軸２８に固定ピストン２
９を固着し、これに回動自在に外嵌する回転シリンダ本
体３０をブラケット３１を介して前輪ケース６に連結し
たものである。また内部は４個のシリンダ室３２〜３５
に区画され、その左旋回用のシリンダ室３２．３４　、
右旋回用のシリンダ室３３．３５はパイプ３６．３７で
相互に接続されている。

後車軸でも同様に実施可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、左右の操向輪９を支持する各可動車軸
４側に夫々パワーシリンダ１１を設けているので、トレ
ッド調整に際してもステアリング系統の調整が不要であ
り、容易にトレッド調整を行なえる。また左右一対のパ
ワーシリンダ１１を備えているが、分配手段２３により
各パワーシリンダ１１に均等に圧油を供給するようにし
ているから、左右の操向輪９の操向抵抗が異なる場合に
も、左右の切れ角のバラツキを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面平面図、第２図は
同第１図のＡ−Ａ矢視拡大図、第３図は同油圧回路図、
第４図は第２実施例を示す断面平面図、第５図は第３実
施例を示す断面平面図、第６図は同断面背面図である。 ３・・・前車軸本体、４・・・可動車軸、７・・・キン
グピン（操向軸）、９・・・前輪（操向輪）、１１・・
・パワーシリンダ、２１・・・制御弁、２３・・・分配
手段。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社−５：−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体側の車軸本体３の左右両端に伸縮調整自在に
   支持された可動車軸４の外端部に操向軸７を介して左右
   一対の操向輪９を設け、制御弁２１によって制御される
   パワーシリンダ１１により一対の操向輪９を操向軸７廻
   りに操向動作させるようにした車輌のパワーステアリン
   グ装置において、各可動車軸４側に夫々パワーシリンダ
   １１を備え、この一対のパワーシリンダ１１と制御弁２
   １との間に、各パワーシリンダ１１に均等に圧油を送る
   ための分配手段２３を介装したことを特徴とする車輌の
   パワーステアリング装置。