JPH06153444A - モータ回転子の支持構造 - Google Patents
モータ回転子の支持構造Info
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- JPH06153444A JPH06153444A JP4291431A JP29143192A JPH06153444A JP H06153444 A JPH06153444 A JP H06153444A JP 4291431 A JP4291431 A JP 4291431A JP 29143192 A JP29143192 A JP 29143192A JP H06153444 A JPH06153444 A JP H06153444A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 239000003471 mutagenic agent Substances 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
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- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転子を支持する軸のラジアル方向へのガタ
を極力抑えてモータノイズの低減を図る。 【構成】 モータ１の回転子３を支持する軸１４と、こ
の軸１４を支承する軸受６，９とを有し、軸１４の先端
１４ｂを略円錐状に形成し、軸受部９にテーパ部１６ｃ
を有する穴１６を設け、テーパ部１６ｃで軸１４の先端
１４ａを支承するモータ回転子の支持構造。
を極力抑えてモータノイズの低減を図る。 【構成】 モータ１の回転子３を支持する軸１４と、こ
の軸１４を支承する軸受６，９とを有し、軸１４の先端
１４ｂを略円錐状に形成し、軸受部９にテーパ部１６ｃ
を有する穴１６を設け、テーパ部１６ｃで軸１４の先端
１４ａを支承するモータ回転子の支持構造。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ回転子の支持構
造、詳しくは、回転子を支持する軸受部の構造に関する
ものである。
造、詳しくは、回転子を支持する軸受部の構造に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモータでは、回転子であるロータ
が軸で支持されている。この軸は一方をケースに設けら
れる筒状軸受と、他方を同ケースに形成される有底円筒
部で支持されている。有底円筒部と軸の間には軸が回転
可能となるべくクリアランスが形成されている（実開昭
６４−５４７５４参照）。
が軸で支持されている。この軸は一方をケースに設けら
れる筒状軸受と、他方を同ケースに形成される有底円筒
部で支持されている。有底円筒部と軸の間には軸が回転
可能となるべくクリアランスが形成されている（実開昭
６４−５４７５４参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成によると、軸と軸受部との間のクリアランス分
だけラジアル方向におけるガタが生じ易く、このガタが
モータノイズの一要因となってしまう。また、このガタ
を少なくしていくと、軸と軸受部が面接触となって回転
抵抗が大きくなるという問題点が残ってしまう。
うな構成によると、軸と軸受部との間のクリアランス分
だけラジアル方向におけるガタが生じ易く、このガタが
モータノイズの一要因となってしまう。また、このガタ
を少なくしていくと、軸と軸受部が面接触となって回転
抵抗が大きくなるという問題点が残ってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明では、モータの回転子を支持する軸と、この軸を支
承する軸受部とを有し、前記軸の先端を略円錐状に形成
すると共に、前記軸受部にテーパ部を有する穴を設け、
前記テーパ部で前記軸の先端を支承した。また、請求項
２記載の発明では、モータの回転子を固定軸で回転自在
に支持し、前記固定軸の先端を整流子片を支持する整流
子ホルダーに設けた軸受部で支持した。
発明では、モータの回転子を支持する軸と、この軸を支
承する軸受部とを有し、前記軸の先端を略円錐状に形成
すると共に、前記軸受部にテーパ部を有する穴を設け、
前記テーパ部で前記軸の先端を支承した。また、請求項
２記載の発明では、モータの回転子を固定軸で回転自在
に支持し、前記固定軸の先端を整流子片を支持する整流
子ホルダーに設けた軸受部で支持した。
【０００５】
【作用】請求項１記載の発明においては、軸の先端を略
円錐状とし、かつその軸を支承する軸受部にテーパ部を
有する穴を設け、テーパ穴で上記略円錐状の軸の先端を
支承するので、軸と軸の支承部とが線接触となり、ラジ
アル方向へのガタが無くなる。また、請求項２記載の発
明では、上記円錐状の軸端部を支承するテーパ部穴を有
する軸受部を整流子片を支持する整流子ホルダーに設け
たので、従来のような軸受を個別に設ける必要がなくな
る。
円錐状とし、かつその軸を支承する軸受部にテーパ部を
有する穴を設け、テーパ穴で上記略円錐状の軸の先端を
支承するので、軸と軸の支承部とが線接触となり、ラジ
アル方向へのガタが無くなる。また、請求項２記載の発
明では、上記円錐状の軸端部を支承するテーパ部穴を有
する軸受部を整流子片を支持する整流子ホルダーに設け
たので、従来のような軸受を個別に設ける必要がなくな
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１において、符号１はモータ本体を示し、このモ
ータ本体１のケース２内には、回転子であるロータ３や
固定子４等の要部が蓋５で閉じられて内蔵されている。
ケース２の底部２ａには、上方に突出している軸受部６
と、下方に凹んでいる軸受部７とが形成されている。
ロータ３は、コア８と整流子ホルダー９及び整流子であ
るコミュテータ１０とブラシ１１等から構成されてい
て、ロータ４は、ヨーク１２及びマグネット１３等から
構成されている。ロータ３はモータ軸１４に回転自在に
支持されている。
る。図１において、符号１はモータ本体を示し、このモ
ータ本体１のケース２内には、回転子であるロータ３や
固定子４等の要部が蓋５で閉じられて内蔵されている。
ケース２の底部２ａには、上方に突出している軸受部６
と、下方に凹んでいる軸受部７とが形成されている。
ロータ３は、コア８と整流子ホルダー９及び整流子であ
るコミュテータ１０とブラシ１１等から構成されてい
て、ロータ４は、ヨーク１２及びマグネット１３等から
構成されている。ロータ３はモータ軸１４に回転自在に
支持されている。
【０００７】モータ軸１４の基端１４ａは径小に形成さ
れ、先端１４ｂは頂部を小半球面とし、頂角α１を有す
る円錐形状に形成されている。このモータ軸１４は、基
端１４ａを軸受部６に形成される軸穴６ａに圧入されて
ケース２に固定されている。
れ、先端１４ｂは頂部を小半球面とし、頂角α１を有す
る円錐形状に形成されている。このモータ軸１４は、基
端１４ａを軸受部６に形成される軸穴６ａに圧入されて
ケース２に固定されている。
【０００８】コア８は、磁気特性に優れたケイ素鋼板を
積層したものであって、その中心に形成した穴部８ａ
に、フランジ９ｃを有する整流子ホルダー９が嵌入され
る。整流子ホルダー９は、整流子であるコミュテータ１
０を支持するものであって、コア８に一体的に嵌入され
ている。
積層したものであって、その中心に形成した穴部８ａ
に、フランジ９ｃを有する整流子ホルダー９が嵌入され
る。整流子ホルダー９は、整流子であるコミュテータ１
０を支持するものであって、コア８に一体的に嵌入され
ている。
【０００９】コア８に嵌入された整流子ホルダー９の一
方９ａには、凹陥部９ｂが形成されていて、この凹陥部
９ｂには、モータ軸１４を支持する軸穴１６が形成され
ている。整流子ホルダー９の頂面には、円錐状に盛り上
がった円錐部９ｄが形成されていて、この円錐部９ｄに
は、支持軸１４の回転中心軸線上に頂点を有する円錐体
片群からなるコミュテータ１０が固定されている。
方９ａには、凹陥部９ｂが形成されていて、この凹陥部
９ｂには、モータ軸１４を支持する軸穴１６が形成され
ている。整流子ホルダー９の頂面には、円錐状に盛り上
がった円錐部９ｄが形成されていて、この円錐部９ｄに
は、支持軸１４の回転中心軸線上に頂点を有する円錐体
片群からなるコミュテータ１０が固定されている。
【００１０】コミュテータ１０は後述する巻線を流れる
電流の方向を切り換えるものであってその表面１０ａの
一部に図示しない電源に接続するブラシ１１が接触して
いる。コミュテータ１０の外周部１０ｂの一部は整流子
ホルダー９よりラジアル方向に延出している。
電流の方向を切り換えるものであってその表面１０ａの
一部に図示しない電源に接続するブラシ１１が接触して
いる。コミュテータ１０の外周部１０ｂの一部は整流子
ホルダー９よりラジアル方向に延出している。
【００１１】軸穴１６は、図２に示すように、開口側１
６ａが支持軸１４より僅かに大径となっていて、閉口側
１６ｂが軸１４の回転中心軸線上に頂点を有し、前記頂
角α１よりも僅かに大きい頂角α２をもつ円錐体形状に
形成されており、両頂角にα２−α１なる差が設けられ
ている。
６ａが支持軸１４より僅かに大径となっていて、閉口側
１６ｂが軸１４の回転中心軸線上に頂点を有し、前記頂
角α１よりも僅かに大きい頂角α２をもつ円錐体形状に
形成されており、両頂角にα２−α１なる差が設けられ
ている。
【００１２】整流子ホルダー９の凹陥部９ｂには、図１
に示すように、絶縁材で形成された歯車１７のボス１７
ａが圧入されていて、このボス１７ａが、支持軸１４に
回転自在に支持されている。従って、歯車１７、整流子
ホルダー９及びコア８は一体化されて、軸１４に回転自
在に支持される。
に示すように、絶縁材で形成された歯車１７のボス１７
ａが圧入されていて、このボス１７ａが、支持軸１４に
回転自在に支持されている。従って、歯車１７、整流子
ホルダー９及びコア８は一体化されて、軸１４に回転自
在に支持される。
【００１３】また、コア８には、絶縁層１８を介して巻
線１９が巻装されている。この巻線１９は、ブラシ１１
から供給される電流によってロータ３が電磁石となった
ときに、同ロータ３を矢印Ｐ方向に付勢されるような巻
き方向に巻かれている。
線１９が巻装されている。この巻線１９は、ブラシ１１
から供給される電流によってロータ３が電磁石となった
ときに、同ロータ３を矢印Ｐ方向に付勢されるような巻
き方向に巻かれている。
【００１４】一方、コア８の周囲には、ヨーク１２を介
してケース２に固定された円弧状のマグネット１３が配
設されている。これら固定子４は、マグネット１３とコ
ア８との間にエアギァップ２０を設けて軸１４に対して
同心状に配置されている。エアギァップ２０は、ロータ
３の高速回転や長時間運転による熱膨張を考慮し、か
つ、磁束密度を大きく保つ程度の間隙に設定されてい
る。
してケース２に固定された円弧状のマグネット１３が配
設されている。これら固定子４は、マグネット１３とコ
ア８との間にエアギァップ２０を設けて軸１４に対して
同心状に配置されている。エアギァップ２０は、ロータ
３の高速回転や長時間運転による熱膨張を考慮し、か
つ、磁束密度を大きく保つ程度の間隙に設定されてい
る。
【００１５】また、ケース２に形成された軸受部７と蓋
５には、モータ１の回転力を外部に取り出す出力軸２１
が回転自在に支持される。この軸２１には、コア８と一
体的な歯車１７に噛合する出力歯車２２が固定されてい
て、ロータ３の回転を軸２１に伝達する。
５には、モータ１の回転力を外部に取り出す出力軸２１
が回転自在に支持される。この軸２１には、コア８と一
体的な歯車１７に噛合する出力歯車２２が固定されてい
て、ロータ３の回転を軸２１に伝達する。
【００１６】このように構成されたモータ１の動作につ
いて説明する。電源がオンされ、電流がブラシ１１から
ミュテータ１０を通って巻線１９に流れるとコア８が磁
化とされる。このとき、ミュテータ１０によって巻線１
９に流れる電流の方向と相が切換えられ、形成される磁
極が随時変化して、ロータ３がマグネット１３の磁界に
反発する力で回転する。また、ロータ３にはマグネット
１３の吸引力が働き、ロータ３を矢印Ｐ方向、即ち、ケ
ース２の下方に向かって押しつけられ、軸穴１６のテー
パ部１６ｃが軸１４の先端１４ｂの円錐面に圧接されな
がらロータ３が回転する。ロータ３が回転すると、歯車
１７及び出力歯車２２を介して軸２１を回転させて出力
を取り出す。
いて説明する。電源がオンされ、電流がブラシ１１から
ミュテータ１０を通って巻線１９に流れるとコア８が磁
化とされる。このとき、ミュテータ１０によって巻線１
９に流れる電流の方向と相が切換えられ、形成される磁
極が随時変化して、ロータ３がマグネット１３の磁界に
反発する力で回転する。また、ロータ３にはマグネット
１３の吸引力が働き、ロータ３を矢印Ｐ方向、即ち、ケ
ース２の下方に向かって押しつけられ、軸穴１６のテー
パ部１６ｃが軸１４の先端１４ｂの円錐面に圧接されな
がらロータ３が回転する。ロータ３が回転すると、歯車
１７及び出力歯車２２を介して軸２１を回転させて出力
を取り出す。
【００１７】この時、軸穴１６のテーパ部１６ｃの頂角
α２は、軸の先端１４ｂの頂角α１より僅かに大きく設
定されているので、マグネット１３の吸引力によって軸
の先端１４ｂに圧接しても面接触とはならずに線接触状
態で回転する。
α２は、軸の先端１４ｂの頂角α１より僅かに大きく設
定されているので、マグネット１３の吸引力によって軸
の先端１４ｂに圧接しても面接触とはならずに線接触状
態で回転する。
【００１８】このような構成にすることで、ロータ３の
ラジアル方向へのガタを少なくすることができると共
に、軸１４と軸穴１６との接触部分が線接触となり、回
転摩擦抵抗が低減する。
ラジアル方向へのガタを少なくすることができると共
に、軸１４と軸穴１６との接触部分が線接触となり、回
転摩擦抵抗が低減する。
【００１９】また、軸受部である軸穴１６を整流子ホル
ダー９に形成したので、軸受部をケース２の上下にそれ
ぞれ配設した従来のタイプのものより軸方向における軸
受部の占有スペースを少なくすることができ、モータ全
体の扁平化を図ることができる。
ダー９に形成したので、軸受部をケース２の上下にそれ
ぞれ配設した従来のタイプのものより軸方向における軸
受部の占有スペースを少なくすることができ、モータ全
体の扁平化を図ることができる。
【００２０】次に図４は本発明の第２の実施例を示す。
この実施例は、第１の実施例における支持軸１４とロー
タ３が一体的に形成されモータケースの蓋でロータ軸を
支承する構造のモータＭ１に本発明を適用したものであ
る。
この実施例は、第１の実施例における支持軸１４とロー
タ３が一体的に形成されモータケースの蓋でロータ軸を
支承する構造のモータＭ１に本発明を適用したものであ
る。
【００２１】図４において、ケース３０とその蓋３１に
は、軸受部３２，３３がそれぞれ形成されていて、これ
ら軸受部３２，３３に出力軸３４が回転自在に支持され
ている。軸受部３２には、軸穴３２ａが形成されてい
て、その軸穴３２ａの閉口側３２ｂは、第１の実施例同
様、軸３４の回転中心軸線上に頂点を有する円錐体形状
に形成されたテーパー部３２ｃとなっている。軸３４の
一端３４ａも第１の実施例同様に頂点が小半球面に形成
され、軸３４の回転中心軸線上に頂点を有する円錐体形
状に形成されていて、その頂角は閉口側３２ａのテーパ
部３２ｃより小さくなっている。
は、軸受部３２，３３がそれぞれ形成されていて、これ
ら軸受部３２，３３に出力軸３４が回転自在に支持され
ている。軸受部３２には、軸穴３２ａが形成されてい
て、その軸穴３２ａの閉口側３２ｂは、第１の実施例同
様、軸３４の回転中心軸線上に頂点を有する円錐体形状
に形成されたテーパー部３２ｃとなっている。軸３４の
一端３４ａも第１の実施例同様に頂点が小半球面に形成
され、軸３４の回転中心軸線上に頂点を有する円錐体形
状に形成されていて、その頂角は閉口側３２ａのテーパ
部３２ｃより小さくなっている。
【００２２】出力軸３４には、絶縁層３５を介して巻線
３６が巻装されたコア３７が固定されていて、このコア
３７の上部には、ブラシ３９が圧接した円筒状のコミュ
テータ３８が固定されている。
３６が巻装されたコア３７が固定されていて、このコア
３７の上部には、ブラシ３９が圧接した円筒状のコミュ
テータ３８が固定されている。
【００２３】コア３７の周囲には、出力軸３４と同軸的
にマグネット４０がヨーク４１を介してケース３０に固
定されて配置されている。ヨーク４１はケース３０と一
体的に形成されている。なお、コア３７に巻かれた巻線
３６はマグネット４０と相まってコア３７を矢印Ｐ方向
に移動させる力を発生させる向きに巻かれている。
にマグネット４０がヨーク４１を介してケース３０に固
定されて配置されている。ヨーク４１はケース３０と一
体的に形成されている。なお、コア３７に巻かれた巻線
３６はマグネット４０と相まってコア３７を矢印Ｐ方向
に移動させる力を発生させる向きに巻かれている。
【００２４】このような構成によるロータ軸の支持構造
では、コア３７が回転すると出力軸３４も一体となって
回転する。この時、出力軸３４の一端３４ａは第１の実
施例同様、テーパー面を有する軸受部３２の閉口側３２
ａにマグネット４０の吸引力により圧接して回転する。
つまり、軸３４は線接触で圧接されながら回転すること
になるので、ラジアル方向へのガタが少なくなる。
では、コア３７が回転すると出力軸３４も一体となって
回転する。この時、出力軸３４の一端３４ａは第１の実
施例同様、テーパー面を有する軸受部３２の閉口側３２
ａにマグネット４０の吸引力により圧接して回転する。
つまり、軸３４は線接触で圧接されながら回転すること
になるので、ラジアル方向へのガタが少なくなる。
【００２５】なお、第１，第２の実施例において、軸１
４，３４を支持する軸穴１６，３２ａの閉口側１６ａ，
３２ｂを円錐形状としたが、これに限定するものではな
く、図３に示すように、軸穴の先端に凹部Ａを設けても
良い。要は軸１４，３４に形成した頂角α１よりも大き
い頂角α２に軸穴内面が形成されていれば良いのであ
る。
４，３４を支持する軸穴１６，３２ａの閉口側１６ａ，
３２ｂを円錐形状としたが、これに限定するものではな
く、図３に示すように、軸穴の先端に凹部Ａを設けても
良い。要は軸１４，３４に形成した頂角α１よりも大き
い頂角α２に軸穴内面が形成されていれば良いのであ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、軸と軸受部とのクリア
ランスが極力少なくなると共に上記軸と軸受部の接触部
位を線接触とすることができるので、回転子をスムーズ
に回転することができ、モータノイズを低減することが
できる。
ランスが極力少なくなると共に上記軸と軸受部の接触部
位を線接触とすることができるので、回転子をスムーズ
に回転することができ、モータノイズを低減することが
できる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すモータ回転子の支
持構造の断面図である。
持構造の断面図である。
【図２】本発明の要部である軸と軸受部の接触状態を示
す拡大断面図である。
す拡大断面図である。
【図３】本発明の要部である軸と軸受部の変形例を示す
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示すモータ回転子の支
持構造の断面図である。
持構造の断面図である。
１，Ｍ１ モータ ３ 回転子（ロータ） ９ 整流子ホルダー １０,３８ 整流子片（コミュテータ） １４,３４ 軸（支持軸、出力軸） ９,１６,３２,３３ 軸受部 １４ａ,３４ａ 軸の先端 １６ｃ,３２ｃ テーパ部 １６,３２ａ 軸穴 ３４ 固定軸
Claims (2)
- 【請求項１】モータの回転子を支持する軸と、この軸を
支承する軸受部とを有し、前記軸の先端を略円錐状に形
成し、前記軸受部にテーパ部を有する穴を設け、前記テ
ーパ部で前記軸の先端を支承したモータ回転子の支持構
造。 - 【請求項２】モータの回転子を固定軸で回転自在に支持
し、前記固定軸の先端を整流子片を支持する整流子ホル
ダーに設けた軸受部で支持した請求項１記載のモータ回
転子の支持構造。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04291431A JP3087798B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | モータ回転子の支持構造 |
| EP93117574A EP0595344B1 (en) | 1992-10-29 | 1993-10-29 | Small brush-use DC motor and music device. |
| CN 93119703 CN1030127C (zh) | 1992-10-29 | 1993-10-29 | 有刷小型直流电动机 |
| MYPI93002265A MY109947A (en) | 1992-10-29 | 1993-10-29 | Small brush-use dc motor |
| DE69318099T DE69318099T2 (de) | 1992-10-29 | 1993-10-29 | Kleiner Gleichstrommotor mit Bürsten und Musikvorrichtung. |
| TW082109474A TW227078B (ja) | 1992-10-29 | 1993-11-11 | |
| US08/190,588 US5528096A (en) | 1992-10-29 | 1994-02-02 | Small brush-use DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04291431A JP3087798B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | モータ回転子の支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153444A true JPH06153444A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3087798B2 JP3087798B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=17768785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04291431A Expired - Fee Related JP3087798B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | モータ回転子の支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087798B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059405A1 (de) * | 1997-06-19 | 1998-12-30 | Continental Teves Ag & Co. Ohg Inc. | Elektromotor zum antrieb einer arbeitsmaschine |
| JP2006121773A (ja) * | 2004-10-19 | 2006-05-11 | Sony Corp | 撮像装置及び駆動モーター |
| WO2009130939A1 (ja) * | 2008-04-25 | 2009-10-29 | セイコープレシジョン株式会社 | 羽根駆動装置及び光学機器 |
| US7980775B2 (en) | 2007-01-12 | 2011-07-19 | Funai Electric Co., Ltd. | Mounting structure for support shaft and image generating apparatus |
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| JPS5551646U (ja) * | 1978-09-29 | 1980-04-05 | ||
| JPS55100459U (ja) * | 1979-01-05 | 1980-07-12 | ||
| JPS6261178U (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-16 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP04291431A patent/JP3087798B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JP3087798B2 (ja) | 2000-09-11 |
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