JPH06153611A - トラクタのｐｔｏ回転計装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オペレータにＰＴＯ回転数を正確に認識さ
せ、作業精度の向上を図ると共に、ＰＴＯ油圧クラッチ
のＰＴＯ回転制御を行い得るよう考慮する 【構成】 ＰＴＯ系推進軸から油圧クラッチを介してＰ
ＴＯ駆動軸に動力を伝達させるライブＰＴＯと、後輪差
動装置の入力軸からＰＴＯ駆動軸に動力を伝達させるグ
ランドＰＴＯとに切換えるグランド・ライブ切換ギヤを
ＰＴＯ駆動軸上に備え、ＰＴＯ駆動軸からＰＴＯ変速機
構を介してＰＴＯ軸に動力を伝達させるものにおいて、
ＰＴＯ油圧クラッチ21の入・切を検出するクラッチ検出
センサ37と、ライブＰＴＯ時でのグランド・ライブ切換
ギヤ22の回転数を検出する回転センサ31と、ＰＴＯ変速
機構24の変速位置を検出する変速位置検出センサ34とを
備え、各センサ31,34,37の出力信号から演算装置32によ
りＰＴＯ軸25の回転数を求め、ＰＴＯ回転数をＰＴＯ回
転数指示メータ38に表示させると共に、グランドＰＴＯ
に切換えた際の表示手段35を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタのＰＴＯ回転
計装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタにあっては、エンジンから、走
行系の動力を断続する主クラッチを介さずに動力が伝達
されるＰＴＯ系推進軸を備え、このＰＴＯ系推進軸から
ＰＴＯ油圧クラッチを介してＰＴＯ駆動軸に動力を伝達
させる「ライブＰＴＯ」と、走行系の後輪差動装置に回
転動力を入力する後輪用駆動軸から前記ＰＴＯ駆動軸に
動力を伝達させる「グランドＰＴＯ」とに動力を切換え
るグランド・ライブ切換ギヤをＰＴＯ駆動軸上に備える
と共に、ＰＴＯ駆動軸からＰＴＯ変速機構を介してＰＴ
Ｏ軸に動力を伝達させるようにして、トラクタの走行と
は完全に独立して、エンジンの回転数に比例したＰＴＯ
回転数を選べるようにした「ライブＰＴＯ」を備えると
共に、トラクタの車速に比例したＰＴＯ回転数を得られ
るようにした「グランドＰＴＯ」に切換えられるように
したものがある。

【０００３】また、ＰＴＯの規格には、通常540rpmと10
00rpm の2 種類があり、このＰＴＯ回転数は、図3 に示
すように、エンジンのタコメータ41に表示されており、
540rpmは、ＰＴＯ変速機構の高低2 段変速経路の内、低
速側の変速比をエンジンの回転数に乗じて540rpmとなる
該エンジン回転数を指針42が示す位置に表示され、1000
rpm は、高速側の変速比をエンジンの回転数に乗じて10
00rpm となる該エンジン回転数を指針42が示す位置に表
示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、例えば、「ライブＰＴＯ」の際、ＰＴＯ変速機構
の変速位置を高速側にしているのに、低速側にしている
と誤認している場合、540rpmと表示された位置にタコメ
ータ41の指針42を合わしても、ＰＴＯ回転数は540rpmと
はならず、作業に支障を来すおそれがある。

【０００５】また、作業状況に応じて540rpm或いは1000
rpm の上下域で作業しようとする場合、従来のものにあ
っては、オペレータの勘に頼っており、精度の良い作業
を行うのが難しかった。さらに、ＰＴＯ油圧クラッチを
切ってＰＴＯ軸を停止させた後、再びＰＴＯ軸を回転さ
せるのに、ショックが少なくスムーズに接続されるよう
クラッチの圧力を徐々に昇圧させてやらなければならな
いのであるが、これの制御を行う際、ＰＴＯ変速機構の
変速位置が高速側である場合と低速側である場合と同じ
ようにしたのでは、高速側の方のショックの度合いが大
きくなると云う問題があり、ＰＴＯ油圧クラッチを接続
させる際、ＰＴＯ変速機構を高低どちら側にしていて
も、同じ回転加速度でＰＴＯ軸が加速するようにＰＴＯ
油圧クラッチを制御してやりたいと云う要望がある。

【０００６】そこで、本発明は、オペレータにＰＴＯ回
転数を正確に認識させ、作業精度の向上を図ると共に、
ＰＴＯ油圧クラッチのＰＴＯ回転制御を行い得るよう考
慮することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、エンジン2 から、走
行系の動力を断続する主クラッチ5 を介さずに動力が伝
達されるＰＴＯ系推進軸20を備え、このＰＴＯ系推進軸
20からＰＴＯ油圧クラッチ21を介してＰＴＯ駆動軸23に
動力を伝達させるライブＰＴＯと、走行系の後輪差動装
置14に回転動力を入力する後輪用駆動軸13から前記ＰＴ
Ｏ駆動軸23に動力を伝達させるグランドＰＴＯとに動力
を切換えるグランド・ライブ切換ギヤ22をＰＴＯ駆動軸
23上に備えると共に、ＰＴＯ駆動軸23からＰＴＯ変速機
構24を介してＰＴＯ軸25に動力を伝達させるようにした
トラクタにおいて、前記ＰＴＯ油圧クラッチ21の入・切
を検出するクラッチ検出センサ37と、ライブＰＴＯ時で
のグランド・ライブ切換ギヤ22の回転数を検出する回転
センサ31と、ＰＴＯ変速機構24の変速位置を検出する変
速位置検出センサ34とを備え、前記各センサ31,34,37の
出力信号から演算装置32によりＰＴＯ軸25の回転数を求
め、このＰＴＯ軸25の回転数をＰＴＯ回転数指示メータ
38に表示させるようにすると共に、グランドＰＴＯに切
換えた際の表示手段35を備えた点にある。

【０００８】

【作用】本発明では、演算装置32で、回転センサ31によ
り検出したグランド・ライブ切換ギヤ22の回転数( ＰＴ
Ｏ駆動軸23の回転数) に変速位置検出センサ34で検出さ
れた変速位置の変速比を乗じることでＰＴＯ軸25の回転
数が求められ、このＰＴＯ回転数はＰＴＯ油圧クラッチ
21「入」のときに計器パネルのＰＴＯ回転数指示メータ
38に入力されて、ＰＴＯ回転数が表示される。そして、
このＰＴＯ回転数を視認しながら作業を行うことによっ
て、作業精度の向上がはかれる。尚、ＰＴＯ油圧クラッ
チ21「切」のときは、ＰＴＯ回転数がＰＴＯ回転数指示
メータ38に入力されない( 或いは、ＰＴＯ回転数が演算
されない）。

【０００９】また、ＰＴＯ油圧クラッチ21を「切」から
「入」へ切換える際、ＰＴＯ駆動軸23の回転数、変速位
置、ＰＴＯ回転数を、ＰＴＯ油圧クラッチ21の制御を行
う制御装置にフィードバックさせれば、ＰＴＯ変速機構
24をどの変速位置にしていても、同じ回転加速度でＰＴ
Ｏ軸25が加速するようにＰＴＯ油圧クラッチ21を制御す
ることが可能である

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図2 において、1 はトラクタ車体で、エンジン2
、クラッチハウジング3 、ミッションケース4 等から
構成されている。クラッチハウジング3 内には、エンジ
ン2 からの動力を断続する主クラッチ5 が設けられ、ミ
ッションケース4 内には、走行系動力伝達装置6 とＰＴ
Ｏ系動力伝達装置7 とが組み込まれている。

【００１１】走行系動力伝達装置6 は、主クラッチ5 を
介してエンジン2 の動力が伝達される走行系推進軸8 か
ら、主変速機構9 、前後進切換機構10、伝動軸11、副変
速機構12、後輪用駆動軸13、後輪用差動装置14を介して
後輪に動力が伝達されるよう構成されると共に、後輪用
駆動軸13上の動力取出ギヤ15から、伝動ギヤ16、前輪伝
動軸17、高低速切換変速装置18、前輪駆動軸19、前輪用
差動装置を介して前輪に動力が伝達されるよう構成され
て成る。

【００１２】ＰＴＯ系動力伝達装置7 は、主クラッチ5
を介さずにエンジン2 の動力が伝達されるＰＴＯ系推進
軸20から、ＰＴＯ油圧クラッチ21、グランド・ライブ切
換ギヤ22を経てＰＴＯ駆動軸23に動力が伝達され、さら
にＰＴＯ駆動軸23からＰＴＯ変速機構24を介してＰＴＯ
軸25に動力が伝達されるよう構成されており、グランド
・ライブ切換ギヤ22を後方にシフトさせて後輪用駆動軸
13上の動力取出ギヤ15に噛合させることで、車速に比例
したＰＴＯ回転数となる「グランドＰＴＯ」に切換得る
よう構成されている。

【００１３】ＰＴＯ変速機構24は、ＰＴＯ軸25の回転速
度を高低２段階に変速できるようになっており、高速側
はＰＴＯ駆動軸25上の第1 駆動ギヤ26とＰＴＯ軸25上の
第1伝動ギヤ27とから成り、低速側はＰＴＯ駆動軸25上
の第2 駆動ギヤ28とＰＴＯ軸25上の第2 伝動ギヤ29とか
ら成り、シフタ30によって高速側、低速側或いは中立に
切換られるようになっている。

【００１４】図1 にも示すように、グランド・ライブ切
換ギヤ22の近傍には、電磁ピックアップ式の回転センサ
31が配置されており、この回転センサ31によって、グラ
ンド・ライブ切換ギヤ22の「ライブＰＴＯ」切換時の回
転数を検出することで、ＰＴＯ駆動軸23の回転数が検出
されるようになっており、この回転数は演算装置32に入
力されるようになっている。尚、ＰＴＯ駆動軸23の回転
数を検出するのに、第1 駆動ギヤ26或いはＰＴＯ駆動軸
23の回転数をピックアップするようにしても良い。

【００１５】また、ＰＴＯ変速機構24のシフタ30を操作
するＰＴＯ変速レバー33の近傍には、該ＰＴＯ変速レバ
ー33の位置を検出することで、変速位置を検出する2 個
の変速位置検出センサ34が設けられている。これらセン
サ34の出力信号は演算装置32に入力されると共に、ハン
ドル前方の計器パネルに配置された高速・中立・低速表
示ランプ35に送られ、ここで高速か中立か低速かの表示
が成され、これによって、変速位置が容易に視認できる
ようになっている。尚、変速位置の検出は他の方法によ
るものであっても良く、また、変速位置検出センサ34は
1 個だけでも良く、その場合、高速かそれ以外或いは低
速かそれ以外の検出となり、中立時にＰＴＯ回転数は０
表示とはならない。

【００１６】また、ＰＴＯ油圧クラッチ21を入・切操作
するＰＴＯクラッチレバー36の近傍には、該ＰＴＯクラ
ッチレバー36の位置を検出することで、ＰＴＯ油圧クラ
ッチ21の「入・切」を検出するクラッチ検出センサ37が
設けられている。このセンサ37の出力信号は演算装置32
に入力されるようになっている。尚、ＰＴＯ油圧クラッ
チ21の「入・切」も計器パネルで表示されるようになっ
ており、変速位置の検出は他の方法によるものであって
も良い。

【００１７】前記演算装置32では、回転センサ31で検出
したＰＴＯ駆動軸23の回転数に変速位置検出センサ34で
検出された高速位置或いは低速位置の変速比( 第1 駆動
ギヤ26の歯数/ 第1 伝動ギヤ27の歯数、或いは、第2 駆
動ギヤ28の歯数/ 第2 伝動ギヤ29の歯数) を乗じること
でＰＴＯ軸25の回転数が求められ、このＰＴＯ回転数は
ＰＴＯ油圧クラッチ21「入」のときに計器パネルのＰＴ
Ｏ回転数指示メータ38に入力されて、ＰＴＯ回転数が表
示されるようになっている。また、ＰＴＯ油圧クラッチ
21「切」のときは、ＰＴＯ回転数がＰＴＯ回転数指示メ
ータ38に入力されない( 或いは、ＰＴＯ回転数が演算さ
れない）ようになっている。

【００１８】そして、ＰＴＯ油圧クラッチ21を「切」か
ら「入」へ切換える際、前記ＰＴＯ駆動軸23の回転数、
変速位置、ＰＴＯ回転数を、ＰＴＯ油圧クラッチ21の制
御を行う制御装置にフィードバックさせれば、ＰＴＯ変
速機構24を高低どちら側にしていても、同じ回転加速度
でＰＴＯ軸25が加速するようにＰＴＯ油圧クラッチ21を
制御することが可能である。

【００１９】尚、「グランドＰＴＯ」にしたときには、
実際のＰＴＯ回転数を表示しないが、この際には、計器
パネルに「Ｇ・ＰＴＯ」と表示させる。また、ＰＴＯ回
転数を検出して表示させるのに、本発明のものによら
ず、直接回転センサでＰＴＯ軸の回転数を検出すること
も可能であるが、それであると、変速位置の表示ができ
ず、また、ＰＴＯ変速機構のギヤのガタの分、ＰＴＯ油
圧クラッチの制御の精度が悪いと云う欠点がある。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、ＰＴＯ油圧クラッチ21
の入・切を検出するクラッチ検出センサ37と、ライブＰ
ＴＯ時でのグランド・ライブ切換ギヤ22の回転数を検出
する回転センサ31と、ＰＴＯ変速機構24の変速位置を検
出する変速位置検出センサ34とを備え、前記各センサ3
1、34、37の出力信号から演算装置32によりＰＴＯ軸25
の回転数を求め、このＰＴＯ軸25の回転数をＰＴＯ回転
数指示メータ38に表示させるようにしたので、ＰＴＯ回
転数指示メータ38に、常に、実際のＰＴＯ回転数が表示
され、オペレータにＰＴＯ回転数を正確に認識させるこ
とができ、作業に支障を来すおそれもなく、例えば「ラ
イブＰＴＯ」の場合、作業状況に応じて540rpm或いは10
00rpm の上下域で作業しようとする場合、ＰＴＯ回転数
を視認しながら作業を行え、作業精度の向上が図れる。

【００２１】また、ＰＴＯ油圧クラッチ21を切ってＰＴ
Ｏ軸25を停止させた後、再びＰＴＯ軸25を回転させる
際、ＰＴＯ変速機構24の変速位置がどこに位置していて
も、同じ回転加速度でＰＴＯ軸25が加速するようにＰＴ
Ｏ油圧クラッチ21の制御を行うことが可能である。さら
に、「グランドＰＴＯ」にした時には、その表示がさ
れ、グランド・ライブの切換が正確に認識でき、しか
も、ＰＴＯ回転数を演算するのに、グランド・ライブ切
換ギヤ22の回転数を検出するようにしているので、該回
転数検出用の回転センサ31によってグランド・ライブが
検出でき、グランド・ライブ切換検出用のセンサを別途
必要とされず、その分安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】トラクタの動力伝達系の構成図である。

【図３】従来例を示す回転数表示部の概略図である。

【符号の説明】

２ エンジン ５ 主クラッチ 20 ＰＴＯ系推進軸 21 ＰＴＯ油圧クラッチ 23 ＰＴＯ駆動軸 24 ＰＴＯ変速機構 25 ＰＴＯ軸 31 回転センサ 32 演算装置 34 変速位置検出センサ 37 クラッチ検出センサ 38 ＰＴＯ回転数指示メータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(2) から、走行系の動力を断続
   する主クラッチ(5)を介さずに動力が伝達されるＰＴＯ
   系推進軸(20)を備え、このＰＴＯ系推進軸(20)からＰＴ
   Ｏ油圧クラッチ(21)を介してＰＴＯ駆動軸(23)に動力を
   伝達させるライブＰＴＯと、走行系の後輪差動装置(14)
   に回転動力を入力する後輪用駆動軸(13)から前記ＰＴＯ
   駆動軸(23)に動力を伝達させるグランドＰＴＯとに動力
   を切換えるグランド・ライブ切換ギヤ(22)をＰＴＯ駆動
   軸(23)上に備えると共に、ＰＴＯ駆動軸(23)からＰＴＯ
   変速機構(24)を介してＰＴＯ軸(25)に動力を伝達させる
   ようにしたトラクタにおいて、 前記ＰＴＯ油圧クラッチ(21)の入・切を検出するクラッ
   チ検出センサ(37)と、ライブＰＴＯ時でのグランド・ラ
   イブ切換ギヤ(22)の回転数を検出する回転センサ(31)
   と、ＰＴＯ変速機構(24)の変速位置を検出する変速位置
   検出センサ(34)とを備え、前記各センサ(31),(34),(37)
   の出力信号から演算装置(32)によりＰＴＯ軸(25)の回転
   数を求め、このＰＴＯ軸(25)の回転数をＰＴＯ回転数指
   示メータ(38)に表示させるようにすると共に、グランド
   ＰＴＯに切換えた際の表示手段(35)を備えたことを特徴
   とするトラクタのＰＴＯ回転計装置。