JPH0615390B2 - ボビン位置決め装置 - Google Patents
ボビン位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0615390B2 JPH0615390B2 JP25651384A JP25651384A JPH0615390B2 JP H0615390 B2 JPH0615390 B2 JP H0615390B2 JP 25651384 A JP25651384 A JP 25651384A JP 25651384 A JP25651384 A JP 25651384A JP H0615390 B2 JPH0615390 B2 JP H0615390B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- centering boss
- shaft hole
- positioning device
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
- B65H49/26—Axial shafts or spigots
Landscapes
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、線材やケーブル等を巻くボビンを定位置に位
置決めするボビン位置決め装置に関するものである。
置決めするボビン位置決め装置に関するものである。
〔従来技術とその問題点〕 線材やケーブル等の製造工場において、ボビンを自動式
のリフター等により持ち上げて移動させる場合には、ボ
ビンを軸穴が上下方向を向くように設置し、その上側の
鍔をリフターでつかんで持ち上げるようにしている。し
かしこの場合、自動式のリフターは決められた位置で決
められた動作しかしないため、ボビンをリフターに確実
につかませるためには、ボビンを定位置に正確に設置し
ておく必要がある。
のリフター等により持ち上げて移動させる場合には、ボ
ビンを軸穴が上下方向を向くように設置し、その上側の
鍔をリフターでつかんで持ち上げるようにしている。し
かしこの場合、自動式のリフターは決められた位置で決
められた動作しかしないため、ボビンをリフターに確実
につかませるためには、ボビンを定位置に正確に設置し
ておく必要がある。
従来、このような場合のボビンの位置決めは次のように
して行っている。すなわち第４図に示すように、ボビン
11をその軸穴12が上下方向を向くようにボビンスタンド
13上に設置し、そのスタンド13の中心に配置されたボビ
ンセンタリングボス14を矢印のようにボビンの軸穴12に
挿入して、ボビンの位置決めを行っている。ボビンセン
タリングボス14は先端が先細りのテーパになっており、
かつ基部外径がボビン11の内径より僅かに小さく形成さ
れているため、これが軸穴12に挿入されると、ボビン11
はその軸線がセンタリングボス14の軸線と一致するよう
に移動して、位置決めが行われる。
して行っている。すなわち第４図に示すように、ボビン
11をその軸穴12が上下方向を向くようにボビンスタンド
13上に設置し、そのスタンド13の中心に配置されたボビ
ンセンタリングボス14を矢印のようにボビンの軸穴12に
挿入して、ボビンの位置決めを行っている。ボビンセン
タリングボス14は先端が先細りのテーパになっており、
かつ基部外径がボビン11の内径より僅かに小さく形成さ
れているため、これが軸穴12に挿入されると、ボビン11
はその軸線がセンタリングボス14の軸線と一致するよう
に移動して、位置決めが行われる。
しかし従来の位置決め装置では、センタリングボス14の
軸線と設置されたボビン11の軸線とのズレがあまり大き
すぎると、第５図に示すように、センタリングボス14を
上昇させたときにボビン11が傾いてしまい、位置決めが
出来なくなるという問題があった。
軸線と設置されたボビン11の軸線とのズレがあまり大き
すぎると、第５図に示すように、センタリングボス14を
上昇させたときにボビン11が傾いてしまい、位置決めが
出来なくなるという問題があった。
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するた
め、軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置し、その
軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入してボビン
の位置決めを行う装置において、上記センタリングボス
を挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き検出手段
を設けると共に、上記センタリングボスの周囲に傾いた
ボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、上記傾き
検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記押上げ手
段を作動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
め、軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置し、その
軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入してボビン
の位置決めを行う装置において、上記センタリングボス
を挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き検出手段
を設けると共に、上記センタリングボスの周囲に傾いた
ボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、上記傾き
検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記押上げ手
段を作動させるようにしたことを特徴とするものであ
る。
ボビンが傾いたとき、センタリングボスの周囲に設けた
押上げ手段を上昇させると、ボビンの軸穴にセンタリン
グボスの先端部が入った状態で、ボビンの最も低い箇所
が押し上げられるので、ボビンはセンタリングボスと同
じ軸線上に来るように傾きを直され、定位置に位置決め
される。
押上げ手段を上昇させると、ボビンの軸穴にセンタリン
グボスの先端部が入った状態で、ボビンの最も低い箇所
が押し上げられるので、ボビンはセンタリングボスと同
じ軸線上に来るように傾きを直され、定位置に位置決め
される。
第１図は本発明の一実施例に係るボビン位置決め位置を
示す。第４図と同様、11はボビン、12はその軸穴、13は
ボビンスタンド、14はボビンセンタリングボスである。
また15はセンタリングボス14を昇降させる主シリンダ、
16はセンタリングボス14の下部に固定された枠体、17は
スタンド13に固定され、枠体16を貫通しているガイド棒
である。すなわちセンタリングボス14は枠体16を介して
ガイド棒17に案内されて上下に移動する。
示す。第４図と同様、11はボビン、12はその軸穴、13は
ボビンスタンド、14はボビンセンタリングボスである。
また15はセンタリングボス14を昇降させる主シリンダ、
16はセンタリングボス14の下部に固定された枠体、17は
スタンド13に固定され、枠体16を貫通しているガイド棒
である。すなわちセンタリングボス14は枠体16を介して
ガイド棒17に案内されて上下に移動する。
また18はスタンド13の上端に上下動可能に挿入された検
出バー、19は検出バー18の周囲に設けられたコイルば
ね、20はコイルばね19のストッパー、21はストッパー20
の下方でスタンド13に取り付けられたリミットスイッチ
である。検出バー18はボビン11が載せられるとその重量
でコイルばね19を圧縮して下降し、下端がリミットスイ
ッチ21に接触する。また検出バー18はボビン11が取り除
かれるとコイルばね19の反発力で上昇し、下端がリミッ
トスイッチ21から離れる。これら検出バー18、コイルば
ね19、ストッパー20、リミットスイッチ21の組は、周方
向に等間隔で４箇所以上に設けられ、ボビン11の傾き検
出手段を構成している。
出バー、19は検出バー18の周囲に設けられたコイルば
ね、20はコイルばね19のストッパー、21はストッパー20
の下方でスタンド13に取り付けられたリミットスイッチ
である。検出バー18はボビン11が載せられるとその重量
でコイルばね19を圧縮して下降し、下端がリミットスイ
ッチ21に接触する。また検出バー18はボビン11が取り除
かれるとコイルばね19の反発力で上昇し、下端がリミッ
トスイッチ21から離れる。これら検出バー18、コイルば
ね19、ストッパー20、リミットスイッチ21の組は、周方
向に等間隔で４箇所以上に設けられ、ボビン11の傾き検
出手段を構成している。
また22はセンタリングボス14の周囲に設けられたボビン
押上げ用のディスク、23はディスク22を上下動させるた
めの補助シリンダである。補助シリンダ23は枠体16に取
り付けられている。
押上げ用のディスク、23はディスク22を上下動させるた
めの補助シリンダである。補助シリンダ23は枠体16に取
り付けられている。
次に動作を説明する。第１図はこのボビン位置決め装置
にボビン11を設置した状態を示している。ボビン11の重
量により全ての検出バー18は引っ込んだ状態にある。こ
の例ではボビン11は右方に片寄っており、ボビン11の軸
線とセンタリングボス14の軸線はＤだけズレている。
にボビン11を設置した状態を示している。ボビン11の重
量により全ての検出バー18は引っ込んだ状態にある。こ
の例ではボビン11は右方に片寄っており、ボビン11の軸
線とセンタリングボス14の軸線はＤだけズレている。
この状態でセンタリングボス14を所定位置まで上昇させ
ると第２図に示すように、その先端は軸穴12に入るが、
ズレが大きいためボビン11が傾いてしまう。ボビン11が
傾くと、鍔が持ち上がった方の検出バー18はコイルばね
19の反発力でスタンド13上端から突出するが、持ち上が
らない方の検出バー18はそのままである。その結果、複
数のリミットスイッチ21の内の一部がオンに、一部がオ
フになるため、ボビン11が傾いたことが検出できる。
ると第２図に示すように、その先端は軸穴12に入るが、
ズレが大きいためボビン11が傾いてしまう。ボビン11が
傾くと、鍔が持ち上がった方の検出バー18はコイルばね
19の反発力でスタンド13上端から突出するが、持ち上が
らない方の検出バー18はそのままである。その結果、複
数のリミットスイッチ21の内の一部がオンに、一部がオ
フになるため、ボビン11が傾いたことが検出できる。
ボビン11の傾きが検出されると、その信号を受けて補助
シリンダ23が動作し、ディスク22を上昇させる。このと
きセンタリングボス14は停止したままである。上昇する
ディスク22は傾いたボビン11の最も低い箇所に突き当た
り、その箇所を押し上げるので、ボビン11は徐々に傾き
が直される。一方ボビンの軸穴12にはセンタリングボス
14の先端が挿入されているため、傾きが直されると自然
にボビン11はセンタリングボス14と同じ軸線上に来るこ
とになる。その後第３図に示すように、ディスク22を下
降させれば、ボビン11はスタンド13上の定位置に位置決
めされることになる。
シリンダ23が動作し、ディスク22を上昇させる。このと
きセンタリングボス14は停止したままである。上昇する
ディスク22は傾いたボビン11の最も低い箇所に突き当た
り、その箇所を押し上げるので、ボビン11は徐々に傾き
が直される。一方ボビンの軸穴12にはセンタリングボス
14の先端が挿入されているため、傾きが直されると自然
にボビン11はセンタリングボス14と同じ軸線上に来るこ
とになる。その後第３図に示すように、ディスク22を下
降させれば、ボビン11はスタンド13上の定位置に位置決
めされることになる。
なお上記実施例では、傾き検出手段として検出バーとコ
イルばねとリミットスイッチを使用する例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばボ
ビンの傾きを光学的に検出するものなど、ボビンの傾き
を検出できるものであれば如何なるものでも使用可能で
ある。
イルばねとリミットスイッチを使用する例を説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばボ
ビンの傾きを光学的に検出するものなど、ボビンの傾き
を検出できるものであれば如何なるものでも使用可能で
ある。
またボビン押上げ手段もディスクに限定されるものでは
ない。押上げ手段としてはセンタリングボスと同軸配置
された環状部材を使用するのが適当であるが、傾いたボ
ビンの下方を押し上げるものであれば何でもよい。
ない。押上げ手段としてはセンタリングボスと同軸配置
された環状部材を使用するのが適当であるが、傾いたボ
ビンの下方を押し上げるものであれば何でもよい。
以上説明したように本発明によれば、ボビンがスタンド
上に大幅にズレて設置されたためセンタリングボスを上
昇させたときにボビンが傾いてしまう場合でも、その傾
きを直してボビンを定位置に位置決めすることができる
ようになり、ボビンハンドリング系統の信頼性が格段に
向上する。
上に大幅にズレて設置されたためセンタリングボスを上
昇させたときにボビンが傾いてしまう場合でも、その傾
きを直してボビンを定位置に位置決めすることができる
ようになり、ボビンハンドリング系統の信頼性が格段に
向上する。
第１図は本発明の一実施例に係るボビン位置決め装置の
断面図、第２図および第３図は同装置の動作状態を示す
断面図、第４図は従来のボビン位置決め装置の概略図、
第５図は同装置の動作状態を示す概略図である。 11〜ボビン、12〜軸穴、13〜スタンド、14〜ボビンセン
タリングボス、15〜主シリンダ、18〜検出バー、19〜コ
イルばね、20〜ストッパー、21〜リミットスイッチ、22
〜ディスク、23〜補助シリンダ。
断面図、第２図および第３図は同装置の動作状態を示す
断面図、第４図は従来のボビン位置決め装置の概略図、
第５図は同装置の動作状態を示す概略図である。 11〜ボビン、12〜軸穴、13〜スタンド、14〜ボビンセン
タリングボス、15〜主シリンダ、18〜検出バー、19〜コ
イルばね、20〜ストッパー、21〜リミットスイッチ、22
〜ディスク、23〜補助シリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】軸穴が上下方向を向くようにボビンを設置
し、その軸穴に下からボビンセンタリングボスを挿入し
てボビンの位置決めを行う装置において、上記センタリ
ングボスを挿入したときのボビンの傾きを検出する傾き
検出手段を設けると共に、上記センタリングボスの周囲
に傾いたボビンの下方を押し上げる押上げ手段を設け、
上記傾き検出手段がボビンの傾きを検出したときに上記
押上げ手段を作動させるようにしたことを特徴とするボ
ビン位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651384A JPH0615390B2 (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ボビン位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25651384A JPH0615390B2 (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ボビン位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136871A JPS61136871A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0615390B2 true JPH0615390B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=17293666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25651384A Expired - Lifetime JPH0615390B2 (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 | ボビン位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615390B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10210389C1 (de) * | 2002-03-08 | 2003-09-25 | Kabelmat Automations Und Lager | Trommelaufnahme |
| JP5167098B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2013-03-21 | 金井 宏彰 | 金属線条体巻装用のリール測定装置 |
| KR101335248B1 (ko) * | 2012-02-09 | 2013-12-03 | 삼성중공업 주식회사 | 파이프 부설선의 파이프 릴 장치 및 이의 교체방법 |
| CN107176503B (zh) * | 2017-06-23 | 2018-11-13 | 浙江中建路桥设备有限公司 | 一种桥梁用起重设备 |
| CN110155804A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-23 | 宁波市鄞州智伴信息科技有限公司 | 一种纺织机械用丝线缠绕装置 |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP25651384A patent/JPH0615390B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61136871A (ja) | 1986-06-24 |
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