JPH06154162A - ビデオ腹腔鏡 - Google Patents

ビデオ腹腔鏡

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JPH06154162A
JPH06154162A JP5225694A JP22569493A JPH06154162A JP H06154162 A JPH06154162 A JP H06154162A JP 5225694 A JP5225694 A JP 5225694A JP 22569493 A JP22569493 A JP 22569493A JP H06154162 A JPH06154162 A JP H06154162A
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JP5225694A
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English (en)
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Robert J Wood
ジェイ．ウッド ロバート
Michael J Pileski
ジェイ．パイルスキー マイケル
Gregory E Pasik
イー．パシック グレゴリー
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Original Assignee
Welch Allyn Inc
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオプロセッサ回路を含む差込み式モジュ
ールで構成され、かつ小型ビデオカメラを含む硬質挿入
管へ軟質電力線により結合された腹腔鏡に関する。 【構成】 照明用光フアイバ束が上記モジュールから突
出するスリーブで終端する各部をもつ分岐近位端部を有
し、上記スリーブは上記モジュールから突出し、低電力
金属ハロゲン放電灯による集束スポット光に照明束部を
位置決めする。回転矢車シャッタはサーボ制御されて光
フアイバ束へ入る光量を制御してモニタビデオ像を定常
レベルで維持する。上記光フアイバ束端の金属スリーブ
はアース要素として作用し、上記モジュール内のアース
ピグテールにより上記電力線内のアースダクトへ接続さ
れている。ねじ切りプラグを有するテスト開口部は圧力
試験ポートとして働く。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は小型ビデオカメラを細長
い挿入管の遠位視検ヘッドに取り付ける型の腔視鏡また
は内視鏡に関する。更に具体的に、本発明は小型ビデオ
カメラの照明を低ワットかつ高率のランプから、従っ
て、灯光ダクトから腹腔鏡探針管の先端へ供給する改良
された腹腔鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、侵入しない外科技術に対する必要
と採択が外科処置用のビデオ器具の使用、および患者へ
最小介入を伴うビデオに基づく処置に対する関心を高め
ている。最小限の侵入を伴うビデオ器具例として腹腔の
手術を行う腹腔鏡があり、この器具は小さい切開口から
挿入される。他の探針として結腸または胃腸道における
医療状態の診断を行うものがある。小さい探針は目の手
術にも使用される。他の例として工業用探針、例えば、
ボイラーまたは蒸気発生器、または設備の破壊的侵入を
必要としないジエットエンジンローター等の設備の検査
を行うための腔視鏡がある。いずれの場合にも、調査す
る組織または部分は熱に極めて敏感である。赤外線また
は熱を器具の灯光ボックスから光と共に発生させる場合
には検査はその目標を損傷しやすい。
【０００３】腹腔鏡を低電力消費率で操作できるのが望
ましい。例えば、そのユニットをコンパクト、および軽
量に構成し、かつ腹腔鏡を、例えば、獣医学目的用とし
て充電バッテリイで携帯できるようにする。しかし、今
日まで適宜照明としては高ワット、高圧キセノンアーク
ランプが使用できるにすぎなかった。これらは多量の廃
熱を生じかつそのエネルギは光フアイバ束または他の灯
光ダクトへ侵入させるために小さいスポットへ集束させ
ることができなかった。熱が廃棄されないばかりか、腹
部火傷および手術ドレープへの引火等多くの事例が報告
されているように危険でさえあった。
【０００４】小型、低電力金属ハロゲン放電灯が同一出
願人による１９９１年１０月２２日出願の同時係属特許
出願ＵＳ第０７／７８０，７６２号に記載されている。
この特許出願に記載されたように、腹腔鏡または他の同
様探針は小型電子影像器および挿入管の遠位端部または
近位端部のいずれかに設置されたレンズ組立体を結合し
た小型ビデオカメラを有する。このビデオカメラは約５
mmまたはそれ以上の大きさの挿入管のために遠位に設置
できる。非常にスリムな挿入管のために、このビデオカ
メラは近位に設置でき、中継レンズ系が挿入管内に含ま
れる。この挿入管は硬質またはその先端部が関節運動す
る。この小型ビデオカメラは近位視検ポートを有する腹
腔鏡用のアドオン・カメラアタッチメントに合体でき
る。
【０００５】腹腔鏡挿入管の遠位端部にビデオカメラを
設置することはその管内に担持される中継レンズと集束
量を小さくする。これは上記レンズ系の光損失が少な
く、それにより照明に必要な光フアイバ束の量を減少で
き、上記挿入管を更に小さくする。上記挿入管近位端部
は軟質ケーブルまたは電力線からプロセッサユニットの
ソケットへ挿入されたるコネクタモジュールへ接続され
る。上記挿入管および電力線へ延びるビデオケーブルは
小型カメラから上記プロセッサの電子回路へビデオ信号
を送る端子を小型モジュール内に有し、これは全色また
は白黒モニタへ適宜信号を送信する。患者の身体腔内の
組織等目標域の像は上記モニタ上で視検できる。
【０００６】同様に、上記プロセッサ内は高照明である
が、１以上の金属ハロゲン放電灯の形態の低ワット光源
である。これは本願と同一出願人により１９９０年２月
２３日出願の同時係属特許出願ＵＳ第０７／４８４，１
６６号、各１９９０年１２月３１日に出願の同第０７／
６３６，７４３号、同第０７／５３５，７４３号および
同第０７／６３６，７４４号に記載の型であるのが好ま
しい。上記電灯は代表例として直流で約２０ワットの電
力で作用し、かつ少なくとも３５ルーメン／ワットの効
力を有する。発生する光は使用される塩、水銀量、およ
びそのランプの機械的構造の選択により制御でき、可視
帯域にスペクトルを発生するが、赤外線帯域では放射線
をほとんど発生しない。更に、このランプのアークギャ
ップは小さく、照明用の光フアイバ束上に集束されたと
きに小さいスポットを形成する。この小さいスポット寸
法が殆ど全部の光エネルギを非常に小さい繊維束の近位
端部へ誘導する。更に小さい照明束はその挿入管を従来
可能であったよりも一層小さくして多くの光を目標域へ
搬送する。更に、小さい光フアイバ束を使用できるの
で、上記探針は余分な光フアイバ束を収容でき、その各
々をそれぞれの光源と組み合わせることができる。更
に、上記ランプは低電力（例えば、２０ワット）で作用
し、赤外線放射を制限し、かつ、事実上全光を光フアイ
バ束上へ集束するので、その光源は更にコンパクトにで
き、かつランプの電力供給は更に少なくできる。目標上
に入射する光は実質的に可視光のみであり、放射熱は殆
ど出さない。これは組織損傷の危険または手術ドレープ
への引火を伴うことなく操作員による長期の組織視検を
可能にする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は従来技
術の問題を解決する改良された腹腔鏡を提供することに
ある。本発明の他の課題は上記挿入管内の小型ビデオ影
像器から像信号に基づいてビデオ信号を操作かつ搬送す
るための電子を含む自己収容差込み式ビデオモジュール
を有する腹腔鏡を提供することにある。
【０００８】本発明の他の課題は複式光源を有しかつ照
明光フアイバ束がその近位端部で分岐された腹腔鏡を提
供することにある。本発明の他の課題はビデオ信号の強
度に基づいてモニタ駆動されて照明量を自動的に目標距
離の増大に合わせて増大してレベルを実質的に定常に維
持する減衰器またはシャッタ装置を提供することにあ
る。
【０００９】本発明に関連する課題は目標距離の変化ま
たは光源の一つの予想される欠陥と関係なく操作中に像
輝度を顕著に変化させない腹腔鏡シャッタ装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、腹腔鏡
または同様の探針は挿入管に組み合わされた小型ビデオ
カメラを有する。このカメラは小型電子影像器およびレ
ンズ組立体を合体している。光フアイバ束は目標を照明
する光を運びかつ上記探針の遠位端部から光を発射す
る。
【００１１】上記腹腔鏡は封止されたハウジング内に必
要とされるビデオプロセッシング電子回路を収容する差
込み式モジュールを有する。この電子回路は上記ハウジ
ング上に設置されたコネクタから電力を受け、上記カメ
ラへ適宜制御、同期信号を送りかつ受けかつ上記目標の
像を表す像信号をプロセスする。上記モジュール内に収
容された電子回路からビデオ信号が上記コネクタ上の出
力端子へ送られる。このビデオ信号が適宜ビデオモニタ
へ直接接続されて上記小型カメラにより視検された目標
の像が表示される。上記照明用光フアイバ束は、２つの
分離した光源から光を受けることのできるように分岐さ
れているのが好ましい。上記光フアイバ束は２部に分割
され、それぞれ上記モジュールの近位端部から近位へ延
びている。上記光フアイバ束の２部は光源の焦点で上記
光フアイバ束の近位端部を位置決めする働きをする突出
した金属スリーブに支持されている。
【００１２】上記モジュールは光／電力ユニット上のソ
ケットへ挿入自在に嵌合する。光電力ユニットには電力
供給器が設けられており、ビデオ回路の電力を上記ソケ
ット内の嵌合コネクタへ供給し、そのようにして上記モ
ジュール上のコネクタへ電力が供給され、かつ上記モジ
ュールが上記ソケット内へ位置決めされるとビデオ信号
が発生するようになっている。
【００１３】上記光電力ユニットのケーシングまたはキ
ャビット内には一対の光源が設けられており、その各々
が低ワット（例えば、２０ｗ）の金属ハロゲン放電灯、
第２焦点で光スポットを集束するために上記放電灯に対
して第１焦点に配設された楕円形反射器、および適宜電
気抵抗器を含む。上記差込み式モジュールはそれぞれ第
２焦点で上記２つの光フアイバ束部を位置決めするので
そこに集束した光はその光フアイバ束へ集まる。回転矢
車型のサーボ制御シャッタがそれぞれの光フアイバ束部
の端部を上記ビデオ信号の強度により決定される程度に
応じて選択的に被覆または露出する。これにより、その
照明が変化して、呼吸または他の回避しがたい運動等の
理由により発生する上記目標の運動を補償して上記像レ
ベルを一定に保つ。この目標に落ちる光の強度は上記腹
腔鏡または探針の先端から上記目標までの距離の２乗に
反比例して変化するが、上記シャッタ矢車はこれを考慮
した形状に形成されている。即ち、上記矢車の半径、即
ち、その回転軸から上記集束スポットの位置と合致する
エッジまでが回転角度の関数として変化しており、妨害
されない上記焦点スポット量は回転角度の２乗に比例す
るようになっている。このようにして、上記シャッタ矢
車の回転は多かれ少なかれ上記探針の先端に対する上記
目標の前後運動に対して一直線になる。
【００１４】複式光源の採用は上記２つの放電灯の１つ
が欠陥した場合の迅速な予備対応策を提供する。充分な
照明が残りの電灯から供給されて外科処置を達成させる
ので、電灯を取り替えるために処置を中断する必要はな
い。ただし、次の外科処置の前に、小さな電灯を迅速か
つ簡単に取り替えることができる。
【００１５】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の特定態様
について説明する。図１において、本発明の態様による
腹腔鏡１０は遠位端部を有しかつ近位端部に制御ハンド
ル１２を有する細長い狭い挿入管１１を有する。この挿
入管は全体に硬質、または関節運動する遠位端部で硬質
であってよい。ワイヤ、ケーブル、および光フアイバ束
は遠位端部から挿入管１１およびハンドル１２を通り、
かつそこから軟質管状電力線１３へ通じる。電力線１３
は変形レリーフ１４により封止されたプラグ付プロセッ
サモジュール１５へ接続される。モジュール１５は封止
された近位端部から突出する突出管またはスリーブ１７
を有するケーシングまたはハウジング１６を有する。こ
のプロセッサモジュール１５はコネクタモジュールとし
て作用しかつ光電力ユニット２０のキャビネットの前パ
ネル上のソケット１８へ差し込まれる。前パネル１９は
制御器とデイスプレイ２１の結合体を有する。これにつ
いては後述する。ビデオモニタ２２は有色、または白黒
ＣＲＴであってよく、更にプロジエクトスクリーン装置
またはＬＣＤモニタであってよく、ユニット２０へ適宜
ケーブル２３により結合される。後者はモニタ２２をモ
ジュール１５へ連結する適宜ワイヤハーネスを有する。
小型ビデオカメラ２４は挿入管１１の遠位端部内に収容
されている。
【００１６】ケーシング１６の側壁上の突出リブ２５は
ソケット１８の側壁内で合致する凹部２６へ嵌合するキ
ーとして作用する。上記リブは非対称的に位置決めされ
ているのでモジュール１５が不意に上下倒置されること
はない。図２に示されたように、モジュール１５の近位
壁上には複数のピンを有する電気コネクタ２７が設けら
れている。このコネクタ２７は電力を上記モジュールへ
運ぶ幾つかのピンとワイヤハーネスおよびケーブル２３
によりモニタ２２へ運ばれるプロセスされたビデオ信号
を送る他のピンを含む。コネクタ２７の各側上には、ま
た、一対の位置決めピンまたはスタッド２８が設置され
ている。これらは上記ソケットへプロセッサモジュール
１５が設置されるとソケット１８内へ上記コネクタを位
置決めする。
【００１７】ここでは、圧力テスト開口部３０が除去自
在に挿入されるねじ切りプラグ３１と共に示されてい
る。この開口部または孔３０は２つの管またはスリーブ
１７の位置間に設けられて上記モジュールの組立後に圧
力試験を可能にする。図３に示されたように、この場
合、照明を挿入管１１の遠位端部へ搬送する光フアイバ
束はモジュール１５内に分岐された近位端部を有する。
即ち、この束は左ブランチ３２と右ブランチ３３に分離
されている。この２つのブランチ３２と３３は管状スリ
ーブ１７のそれぞれに設けられており、スリーブ１７は
２つの光フアイバ束のブランチ３２と３３の各々の近位
端部を所定位置に位置決めしてそれぞれの光源を受ける
作用をする。
【００１８】更に、ここにはモジュール１５から電力線
１３および挿入管１１を通ってカメラカ２４へ延びる制
御ワイヤ３４と信号が示されている。２つのアーススト
ラップまたはピグテール３４Ａは上記電力線内でアース
コンダクタ３５を上記ハウジングの近位端部上に設置さ
れたアースプレート３６へ接続し、かつ２つのスリーブ
１７の各々と電気的に接触する。
【００１９】更に、ここではユニット２０内に保持止め
金３７が設けられ、これは光電力ユニット２０内でシャ
ーシイアースへ電気的に接続され、かつそれぞれのスリ
ーブ１７内で環状凹部３８と機械的に係合する。この両
者はモジュール１５のアースをユニット２０のシャーシ
イアースへ結合し、かつ光フアイバ束ブランチ３２と３
３の端部を後述の光源に対して精確に位置決めする。
【００２０】図４に示されたように、モジュールハウジ
ング１６内に設置された１以上の印刷配線盤４０はコネ
クタ２７の端子の一定の端子から電力を誘導する電子を
含み、かつプロセスされたビデオ信号をこのコネクタ２
７の他の端子へ送信する。上記ビデオプロセス回路は、
また、コンダクタ３４を通って小型カメラ２４へ同期制
御信号を送る。上記印刷配線盤４０上の回路は上記カメ
ラからの像信号を受信してプロセスし、これをＮＴＳ
Ｃ，ＰＡＬ等の所望フオーマットで適宜ビデオ信号にす
るのでビデオモニタ２２へ直接使用できる。この装置に
より、各ビデオカメラ２４はモジュール１５内に収容さ
れたそれ自体のビデオ回路と一致する。これは各腹腔鏡
が全体にモジュールであること、即ち、完全に相互交換
できることを意味するので、異なる型のモジュール型腹
腔鏡１０が単一光電力ユニット２０の使用により採用で
きる。同様に、個別腹腔鏡１０は種々の同様ユニット２
０のいずれかに使用できる。
【００２１】腹腔鏡１０は全体的に封止されており、エ
チレン酸化物または他の用途間における殺菌のための殺
菌剤内に完全に浸漬できる。腹腔鏡１０はねじ切りプラ
グ３１を除去することにより簡単に圧力試験でき、かつ
次いで上記孔から加圧できる。所望により微量ガスが漏
れ試験のために使用できる。試験後に、プラグを置換し
て上記モジュールを封止する前に乾燥窒素または他の不
活性ガスを僅かに過圧下でモジュール１５へ噴射でき
る。
【００２２】図５において、ユニット２１の前パネル１
９が光制御器２１と共に示されている。前パネルは一対
の像輝度キー４１とレベル表示器ＬＥＤのアレイを含
む。オンオフスイッチ４３はパワーオン表示器ＬＥＤ４
４を具備する。また、ランプオン／スタンバイスイッチ
４５とランプサービス表示器ＬＥＤ４６が付設されてい
る。表示器ＬＥＤ４６は電灯の欠陥を感知して危急時に
点灯する。これはユニット２０内の電灯のいずれかの電
圧または電流の消費変化のパターンに基づく。
【００２３】ソケット１８はここではパネル１９の右側
に示されている。このソケット内には、モジュール１５
をソケット１８へ差し込んだときにモジュール１５上の
コネクタと結合する嵌合電気コネクタ４７が示されてい
る。受器４８はモジュール１５上で位置決めピン２８を
受けるためにコネクタ４７の各側上に示されている。そ
れぞれ光フアイバ束ブランチを有する２つのスリーブ１
７を位置決めするためにソケット１８内にはそれぞれの
光源において集束スポット光でスリーブ１７を位置決め
するための受器４９が設けられている。
【００２４】図６および７に示されたように、第１およ
び第２電灯組立体５０と５１がユニット２０のキャビネ
ット内でソケット１８の後に位置決めされている。組立
体５０，５１の各々は低電力金属ハロゲン放電灯５２お
よび楕円形反射器５３を含み、放電灯５２は該反射器の
第１焦点で位置決めされる。上記放電灯および反射器上
には組合せた安定抵抗器５４、即ち、放電灯の電力供給
器が設置される。２つの組立体５０と５１の左には電力
供給器５５が設置され、放電灯の安定抵抗器５４へ適宜
電流を流し、かつカプラ４７からモジュール１５内の電
気回路へ適宜必要とされる直流レベルを供給する。
【００２５】放電灯５２は適宜ハロゲン化塩を含む低ワ
ットユニット（例えば、２０ワット）であるので赤、緑
および青の波長から成る白光を放射するが、評価される
ような量の赤外線は放射しない。上記放電灯は点光源を
構成するために非常に僅かなアークギャップを有し、そ
れにより第２焦点５９で反射されたスポットは全く小さ
くなる。
【００２６】２つの電灯組立体５０と５１の放電灯５２
と反射器５３はモジュール化されているので、必要によ
りそれぞれの安定抵抗器から迅速に引き抜き移動でき、
光電力ユニット２０のキャビネットの底パネル（図示せ
ず）から上記電灯組立体へアクセスできる。光制御シャ
ッタ組立体５６は図８に示され、第２焦点５９に隣接し
て上記反射器の向こう側に位置決めされた回転矢車５８
を回転制御するステッパーモータ５７を含む。回転矢車
５８は上記電灯組立体の光軸を横切って設置されかつ同
様曲率の矢車エッジ６０と６１を有し、両エッジは電灯
組立体５０と５１により発射された光の制御可能部を遮
断する。矢車５８は回転するときに、エッジ６０，６１
が光フアイバ束ブランチ３２，３３の近位端部に達する
前にその光の選択された部分を妨害する。光フアイバ束
ブランチは上記第２焦点５９のところまたはそれに隣接
してそれぞれのスリーブ１７内に位置決めされている。
【００２７】電灯５２は極めて小さいアークギャップを
有するので、各反射器５３の第２焦点の光は約０．２か
ら０．３mmのスポットになる。これは上記組み合わされ
た光フアイバ束ブランチの寸法に略相当する。回転矢車
５８は入射光のそれぞれの光フアイバ束の部分を妨害ま
たは被覆して該光フアイバ束により搬送された照明量を
制御する。このようにして、カメラ２４の前の目標の照
明は調整されるので、モニタ２２上の像レベルは定常で
ある。
【００２８】この型の腹腔鏡または他の探針について、
目標上に落ちる照明レベルは目標と挿入管１１の遠位端
部との間の距離の２乗で落下する。従って、患者の正常
息により、手術中の身体腔の運動は像レベルを大きく変
化させる。同様に、種々の処置中のかかる探針の他の運
動は像レベルに悪影響を及ぼす。このことに注意して、
上記シャッタは矢車５８の運動が上記探針の変化に対し
て目標距離に実質的に直線になるように構成される。こ
れは手術中の均一像レベルの達成を促進する。
【００２９】上記態様において、矢車５８の形状は回転
角度の関数の変化に応じて半径Ｒ（θ）が内反するよう
に選択されるので、それぞれの光フアイバ束ブランチ３
２または３３に達する集束光スポット量は回転角度θの
２乗に比例する。即ち、被覆されない上記光フアイバ束
のパーセンテージは矢車５８の回転角度θの２乗に関係
する。
【００３０】シャッタ組立体５６を調整する回路は図９
を参照して説明する。図９に示されたように、反射器５
３により集束されるときの電灯５２の出力は、その光が
スリーブ１７内のそれぞれの光フアイバ束３２のその位
置にちょうど達するように回転矢車５８により調整され
る。上記光フアイバ束により搬送された光は目標を照明
し、その結果対応する像信号がカメラ２４により形成さ
れる。そこでビデオプロセッサ４０により発生する信号
がその像のある部分の信号レベルになる。このレベルは
目標の照明レベルにより決定される。この信号レベルは
レベル検出器６２により感知され、目標での平均ビデオ
信号強度を表示する。レベル検出器６２からの出力信号
は増幅器およびロウパスフイルタ等の条件要素へ送られ
てサーボモータ６７を作動させるサーボ制御回路５４へ
制御信号を与える。図５について説明した輝度制御器４
１はバイアスレベルの調節を行うので外科医または技師
は像輝度を所望レベルに調節できる。
【００３１】ビデオ信号の輝度レベルの変化は自動的に
矢車５８を回転させ、光の量を増減してビデオ像輝度レ
ベルを一定に維持する。更に、第１および第２電灯組立
体５０，５１の１つが点灯しない場合には、サーボモー
タ５７が自動的に矢車５８を回転させ、光量を可能な程
度まで上げて照明レベルを回復させる。この特徴は電灯
欠陥の場合でさえも外科医による手術の続行を可能にす
る。
【００３２】本発明は選択された態様に関して説明され
ているが、本発明はこの態様に限定されない。多くの変
更および改変が特許請求の範囲に記載された本発明の範
囲および精神を逸脱しないで、可能であることは当業者
に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１態様による腹腔鏡の斜視図である。
【図２】本発明の態様によるビデオプロセッサのモジュ
ールの斜視図である。
【図３】組立段階を示す本発明の態様によるビデオプロ
セッサの平面図である。
【図４】組立段階を示す本発明の態様によるビデオプロ
セッサの平面図である。
【図５】本発明の態様による光電力ユニットの前面図で
ある。
【図６】図５の光電力ユニットの平面図である。
【図７】図５の光電力ユニットの立面図である。
【図８】本発明の態様に使用されるサーボシャッタ矢車
の前面図である。
【図９】本発明の態様によるサーボ制御シャッタの概略
ブロック線図である。
【符号の説明】
１０…腹腔鏡 １１…挿入管 １２…ハンドル １３…電力線 １４…変形レリーフ １５…プロセッサモジュール １６…ハウジング １７…スリーブ １８…ソケット １９…前パネル ２０…光電力ユニット ２２…ビデオモニタ ２３…ケーブル ２４…ビデオカメラ ２７…コネクタ ３２，３３…光フアイバ束 ４１…輝度制御器 ５０，５１…電灯組立体 ５２…金属ハロゲン放電灯 ５３…反射器 ５６…光制御シャッタ組立体 ５８…回転矢車 ５９…第２焦点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル ジェイ．パイルスキー アメリカ合衆国，ニューヨーク 13152, スカニーテルズ，ローズ ヒル ロード 3319 (72)発明者 グレゴリー イー．パシック アメリカ合衆国，ニューヨーク 13021, オーバーン，ペリン ストリート 60

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 その遠位にある目標を表す像信号を発生
    する小型ビデオ影像器上でその遠位端部へ入る光を集束
    するためのレンズ組立体を含む細長い挿入管；電力線に
    より上記挿入管へ連結されかつ封止されたハウジングを
    含むビデオプロセッサモジュール、ビデオプロセッシン
    グ回路は上記ハウジング上で電気コネクタの端子から電
    力を受けかつ制御、同期信号を上記ビデオ影像器へ送り
    かつそこからの像信号をプロセッシングして上記目標の
    像を形成するためにビデオモニタに適したビデオ信号を
    上記電気コネクタの出力端子へ送る；上記モジュールの
    近位端部から延びる近位端部を有しかつ上記電力線およ
    び上記挿入管を通ってその遠位端部へ延びる光フアイバ
    束、上記光フアイバ束に運ばれた光は目標に入射してそ
    れを照射する；および上記ビデオプロセッサモジュール
    を着脱自在に挿入するためのソケットを有するキャビネ
    ット、上記プロセッサモジュールの電気コネクタと接触
    している上記ソケット内の嵌合電気コネクタへ適宜レベ
    ルで電力を供給する上記キャビネット内の電力供給器、
    および上記プロセッサモジュールが上記ソケットへ完全
    に挿入されたときに上記光フアイバ束の近位端部を照射
    する上記キャビネット内の電源を含む光電力ユニット、
    から成ることを特徴とするビデオ腹腔鏡。
  2. 【請求項２】 上記プロセッサモジュールはねじ切りし
    た圧力テスト用開口部、およびそこを封止するねじ切り
    したプラグを含む、請求項１のビデオ腹腔鏡。
  3. 【請求項３】 上記プロセッサモジュールは１大気を越
    える適宜圧力下で乾燥不活性ガスで充填される、請求項
    ２のビデオ腹腔鏡。
  4. 【請求項４】 上記モジュールは上記モジュールの近位
    側から突出しかつ上記光フアイバ束の近位端部を含む金
    属スリーブ；および上記電力線内のアースコネクタを上
    記金属スリーブへ連結するアースストラップを含み、そ
    れにより後者は上記光電力ユニットと共通のシャーシイ
    アースを可能にする、請求項１のビデオ腹腔鏡。
  5. 【請求項５】 上記光電力ユニットは上記金属スリーブ
    を受けかつ上記光源で上記光フアイバ束近位端部を位置
    決めするための受器を上記ソケット内に有し、上記受器
    は上記スリーブを上記光電力ユニットのシャーシイアー
    スへ電気的に接続するための手段を有する、請求項４の
    ビデオ腹腔鏡。
  6. 【請求項６】 上記金属スリーブは上記受器内の保持手
    段と共働して所定位置に上記スリーブを保持するために
    その外面上に環状位置決め凹部を有する、請求項５のビ
    デオ腹腔鏡。
  7. 【請求項７】 上記モジュールのハウジングは概ね矩形
    断面を有し、その反対側壁はそれぞれそこから突出する
    リブを有し、かつ上記ソケットは上記リブをそれぞれ受
    けかつ上記ソケット内の適所へ上記モジュールを誘導す
    るための対応するチャネルを有する、請求項１のビデオ
    腹腔鏡。
  8. 【請求項８】 その遠位にある目標を表す像信号を作る
    小型ビデオ影像器上でその遠位端部へ入る光を集束のた
    めのレンズ組立体を含む細長い挿入管；電力線により上
    記挿入管へ連結され、ビデオプロセッシング回路を含む
    封止されたハウジングを有し、上記ハウジング上の電気
    コネクタの端子から電力を受けて上記ビデオ影像器へ制
    御、同期信号を送り、かつそこから像信号をプロセッシ
    ングしてビデオモニタに供給されるべきビデオ信号を上
    記電気コネクタの出力端子へ送って上記目標の像を形成
    するビデオプロセッサモジュール；分岐した近位端部を
    有し、その２つのブランチが各々の位置で上記モジュー
    ルから近位へ突出し、かつ上記モジュールから上記電力
    線および上記挿入管を通過して上記挿入管の遠位端部へ
    延びてその束に搬送される光を上記目標に入射してそれ
    を照明する光フアイバ灯光ダクト；上記ビデオプロセッ
    サモジュールを着脱自在に挿入するためのソケットを有
    するキャビネットを含む光電力ユニット、上記キャビネ
    ット内の電力供給器は適宜電力を上記プロセッサモジュ
    ールの電気コネクタと接触している上記ソケット内の嵌
    合電気コネクタへ供給する；および上記位置の１つで上
    記光フアイバ灯光ダクトの各ブランチへ照明を送り、そ
    のようにして上記光源の１つの欠陥の場合に残りの光源
    が連続して上記目標を遮断することなく照明する上記キ
    ャビネット内の一対の電源から成ることを特徴とするビ
    デオ腹腔鏡。
  9. 【請求項９】 上記光源の各々は赤、緑および青の波長
    から構成される白光を発生するが評価できる赤外線放射
    量を放射しない低ワット金属ハロゲン放電灯、および上
    記放電灯により生じた光を上記光フアイバ灯光ダクトの
    それぞれのブランチの近位端部を位置決めする位置でそ
    れぞれ小さい集束スポットに集束するための集束手段を
    含む、請求項８のビデオ腹腔鏡。
  10. 【請求項１０】 上記光源は上記光源の光軸を横切る平
    面内に設けたそれぞれの位置で運動する矢車を有するサ
    ーボ制御シャッタを更に含み、そのようにして上記２つ
    の集束スポットは上記光フアイバ束を通過して上記目標
    を照明する照明量を制御する程度と実質的に同程度まで
    選択的に妨害される、請求項９のビデオ腹腔鏡。
  11. 【請求項１１】 上記サーボ制御シャッタ矢車はその各
    々が回転軸から半径方向へ変化するエッジを有するブレ
    ード部をもつ回転矢車である、請求項１０のビデオ腹腔
    鏡。
  12. 【請求項１２】 上記半径は上記矢車の回転角度の関数
    に従って変化し、そのようにして妨害を受けない集束ス
    ポット量はその回転角度の２乗に比例する、請求項１１
    のビデオ腹腔鏡。
  13. 【請求項１３】 その遠位にある目標を表す像信号を作
    る小型ビデオ影像器上でその遠位端部へ入る光を集束す
    るためのレンズ組立体を含む細長い挿入管、上記像信号
    は目標からその像へ向って反射される光量の関数である
    信号強度を有する；電力線により上記挿入管へ連結され
    かつ封止されたハウジングを有するビデオプロセッサモ
    ジュール、ビデオプロセッシング回路は上記ハウジング
    上の電気コネクタの端子から電力を受けかつ制御、同期
    信号を上記ビデオ影像器へ送りかつ上記目標の像を形成
    するためにビデオモニタに適した像信号を電気コネクタ
    へ出力する；上記プロセッサモジュールから突出しかつ
    そこから遠位へ上記電力線および上記挿入管を通ってそ
    の遠位端部へ延び、そこから上記光フアイバ束に搬送さ
    れた光を上記目標へ入射してそれを照明する光フアイバ
    束；上記ビデオプロセッサモジュールを着脱自在に挿入
    するためのソケットを有するキャビネットを含む光電力
    ユニット、上記キャビネット内の電力供給器は適宜レベ
    ルの電力を上記プロセッサモジュール上で電気コネクタ
    と接触している上記ソケット内の嵌合電気コネクタへ供
    給する；および上記ビデオプロセッサが上記ソケットへ
    完全に挿入されたときに上記光フアイバ束の近位端部を
    照明する上記キャビネット内の光源；上記入射光量を選
    択的に制御するために上記光源と上記光フアイバ束との
    間に設置された可動シャッタ矢車を含む上記キャビネッ
    ト内のサーボ制御シャッタ、上記矢車の位置を制御する
    サーボモータ、および上記像信号の信号強度に基づいて
    上記シャッタ矢車の位置を制御するための上記像信号の
    信号強度を有する制御回路入力から成ることを特徴とす
    るビデオ腹腔鏡。
  14. 【請求項１４】 上記可動矢車は回転軸を中心に回転す
    る回転矢車であって上記光フアイバ束を選択的に妨害す
    る矢車シャッタ部を有し、上記シャッタ部は上記軸のま
    わりの回転角度の関数として変化する形状に形成され、
    それにより上記光フアイバ束の上記光源に露出される部
    は上記矢車の回転角度の２乗に実質的に比例する、請求
    項１３のビデオ腹腔鏡。
  15. 【請求項１５】 上記光源は赤、緑および青の波長で構
    成される白光を生じるが評価される赤外線放射を生じな
    い低ワット金属ハロゲン放電灯、および上記光フアイバ
    束の近位端部が位置決めされる小集束スポットへ上記放
    電灯により生じた光を集束させるための集束手段を含
    む、請求項１３のビデオ腹腔鏡。
  16. 【請求項１６】 その遠位にある目標を表す像信号を作
    る小型ビデオ影像器上でその遠位端部へ入る光を集束す
    るためのレンズ組立体を含む細長い挿入管；電力線によ
    り上記影像器へ結合され、ビデオプロセッシング回路を
    含むハウジングを有し、上記ハウジング上で電気コネク
    タの端子から電力を受け、制御、同期信号を上記ビデオ
    影像器へ送り、その像信号をプロセッシングして上記目
    標の像を形成するためにビデオモニタに適したビデオ信
    号を上記電気コネクタの出力端子へ送るビデオプロセッ
    サモジュール；上記モジュールの近位端部から延びる２
    つの離隔端部を有する分岐した近位端部を有し、かつ上
    記電力線を介して延びて上記目標を照射、照明する光フ
    アイバ束；および上記ビデオプロセッサモジュールを着
    脱自在に挿入するためのソケット、上記プロセッサモジ
    ュール上で電気コネクタと接触している上記ソケット内
    の嵌合電気コネクタへ適宜レベルの電力を供給する電力
    供給器、および上記ビデオプロセッサが上記ソケットへ
    完全に挿入されたときに上記光フアイバ束の近位端部を
    照明する上記キャビネット内の一対の光源を含む光電力
    ユニット、から成ることを特徴とするビデオ腹腔鏡。
  17. 【請求項１７】 その遠位にある目標を表す像信号を作
    る小型ビデオ影像器上でその遠位端部へ入る光を集束す
    るためのレンズ組立体を含む細長い挿入管；電力線によ
    り上記影像器へ結合され、ビデオプロセッシング回路を
    含むハウジングを有し、上記ハウジング上で電気コネク
    タの端子から電力を受け、制御、同期信号を上記ビデオ
    影像器へ送り、その像信号をプロセッシングして上記目
    標の像を形成するためにビデオモニタに適したビデオ信
    号を上記電気コネクタの出力端子へ送るビデオプロセッ
    サモジュール；それぞれ離隔した２つの位置で上記モジ
    ュールから延びる２つのブランチを有する分岐した近位
    端部を有し、かつ上記目標へ入射する照明を運ぶために
    上記モジュールから遠位へ延びる光フアイバ灯光ダク
    ト；上記ビデオプロセッサモジュールを着脱自在に挿入
    するためのソケット、および上記プロセッサモジュール
    上で電気コネクタと接触している上記ソケット上の嵌合
    電気コネクタへ適宜電力を供給する電力供給器を含む光
    電力ユニット；および各々が上記位置の１つで上記光フ
    アイバ灯光ダクトのブランチの各々を照明して、いずれ
    か１方の欠陥の場合に他方が連続して上記目標を中断す
    ることなく照明することのできる一対の離隔した光源、
    から成ることを特徴とするビデオ腹腔鏡。
  18. 【請求項１８】 遠隔目標の可視像をビデオモニタ上で
    再生しかつレンズ手段がビデオ出力となる上記目標の像
    をソリッドステート影像器上に集束するビデオ検査装置
    において、上記装置は光出力がそれぞれの焦点で収束す
    る一対の離隔した光源を含む照明ユニット；上記可視像
    を再生するために上記モニタへ供給するに適したビデオ
    信号を作るために上記影像器からのビデオ出力をプロセ
    ッシングするための上記モジュールハウジング内のビデ
    オ回路手段；上記モジュール内で分岐し、かつそれぞれ
    の近位端部を有し、かつ遠位へ延びて上記遠隔目標へ照
    明を搬送する光フアイバ束；上記モジュールを解放自在
    に上記照明ユニットへ固定するための手段；および上記
    コネクタモジュールが上記照明ユニット上へ固定された
    ときに上記照明源のそれぞれの焦点で上記分岐した光フ
    アイバ束のそれぞれの焦点で上記分岐した光フアイバ束
    の端部を位置決めするための手段を有することを特徴と
    する装置。
  19. 【請求項１９】 上記光源は各々低電力金属ハロゲン放
    電灯から成る、請求項１８の装置。
  20. 【請求項２０】 上記分岐した光フアイバ束の近位端部
    の各々は上記コネクタモジュールが上記照明ユニット上
    に固定されたときにそれぞれの焦点で位置決めされるべ
    く上記モジュールハウジングから近位へ突出している、
    請求項１８の装置。
JP5225694A 1992-09-11 1993-09-10 ビデオ腹腔鏡 Pending JPH06154162A (ja)

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