JPH1132986A - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

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JPH1132986A
JPH1132986A JP9191556A JP19155697A JPH1132986A JP H1132986 A JPH1132986 A JP H1132986A JP 9191556 A JP9191556 A JP 9191556A JP 19155697 A JP19155697 A JP 19155697A JP H1132986 A JPH1132986 A JP H1132986A
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endoscope
image processing
button
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Teruo Eino
照雄 営野
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    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡装置の各所に設けられた操作手段の中
からどれを選択しても全く同じ方法で操作できる内視鏡
装置を提供する。 【解決手段】 電子内視鏡２の先端部１２に内蔵したＣ
ＣＤ１９で撮像された信号は画像処理装置４内の画像処
理回路２３により、画像処理されてモニタ５に表示され
る。電子内視鏡２の操作部７と、画像処理装置４には同
じ機能で、同じ操作方法の操作ボタン２５Ａ，２５Ｂが
それぞれ設けられ、術者は操作に便利な方の操作ボタン
２５Ａ又は２５Ｂの方向ボタンを操作して、モニタ画面
２４に表示される所望の機能マーク３１にカーソル３２
を移動してＥボタンを操作することにより、画像処理装
置４内のＣＰＵ２７は画像処理回路２３の動作を制御し
て対応する機能を実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は静止画を表示させる
指示を行うフリーズスイッチ等の操作手段を設けた内視
鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療用分野及び工業用分野で内視鏡は広
く用いられるようになった。図１７は従来例における初
期の内視鏡装置８１を示す。この内視鏡装置８１は電子
内視鏡８２と、この電子内視鏡８２のライトガイドに照
明光を供給する光源装置８３と、電子内視鏡８２の図示
しない撮像手段で撮像された画像信号に対する画像処理
を行う画像処理装置８４と、この画像処理装置８４で処
理されて出力される標準的なビデオ信号を表示するモニ
タ８５とからなる。
【０００３】画像処理装置８４にはいくつかの付加的機
能が設けられていることがある。画像の明るさや色合い
を可変したり、フリーズする等である。これらの機能は
画像処理装置８４に設けられたスイッチ８６を操作する
ことにより働く。
【０００４】次に、最近よく使用されるようになったよ
り新しい内視鏡装置８１′を図１８に示す。この内視鏡
装置８１′では図１７の内視鏡装置８１の場合と同様に
画像処理装置８４に設けられている機能はこの画像処理
装置８４に設けられたスイッチ８６により働かせること
ができると共に、特に頻繁に使われる機能、たとえば画
像のフリーズと明るさの変更機能は電子内視鏡８２の操
作部に設けられたボタン８７からも操作できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】画像処理装置８４に設
けられたスイッチ８６と電子内視鏡８１の操作部に設け
られたボタン８７はその数も配置も異なるため、操作方
法が異なる。ユーザは取扱説明書を読んでそれら両方の
操作を熟知しなければならなかった。
【０００６】（発明の目的）本発明は上述した点に鑑み
てなされたもので、ユーザは１種類の操作方法さえ知っ
ていれば、内視鏡装置の各所に設けられた操作手段の中
からその都度便利な操作手段を選択し、どれを選択して
も全く同じ方法で操作できる内視鏡装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】撮像素子を備えた内視鏡
と、前記撮像素子に対する画像処理を行う画像処理装置
とを備えた内視鏡装置において、前記内視鏡と前記画像
処理装置との両方に同一機能かつ同一操作方法の操作手
段を設けることにより、内視鏡或いは画像処理装置の中
から操作に便利な方を同一の操作方法で、戸惑うような
こと無く操作することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
の内視鏡装置１を示す。本実施の形態は内視鏡と画像処
理装置の両方に同一機能かつ同一操作方法の操作手段を
設け、いずれかの操作手段からの操作により画面上のカ
ーソルを機能マークの上に移動し、そのマークに対応す
る機能を実行させることができるようにしたものであ
る。
【０００９】図１に示す内視鏡装置１Ａは、撮像手段を
内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を
供給する光源装置３と、撮像手段に対する信号処理を行
う画像処理装置（或いは信号処理装置）４と、この画像
処理装置４から出力される標準的な映像信号を表示する
モニタ５とから構成される。
【００１０】電子内視鏡２は細長で可撓性を有する挿入
部６と、この挿入部６の後端に形成された操作部７と、
この操作部７から延出されるユニバーサルコード８とを
有し、このユニバーサルコード８の端部には光源装置３
に着脱自在のコネクタ９が設けてある。また、このコネ
クタ９にはさらに信号ケーブル１１の一端の電気コネク
タが接続され、この信号ケーブル１１の他端の電気コネ
クタは画像処理装置４に着脱自在で接続される。
【００１１】また、挿入部６は先端に設けられた先端部
１２とその後端に設けられた湾曲自在の湾曲部と、この
湾曲部の後端から操作部７の前端まで延び、可撓性を有
する可撓部とからなる。この湾曲部は操作部７に設けた
湾曲操作ノブ１３を操作することにより、所望の方向に
湾曲することができるようにしている。
【００１２】この電子内視鏡２内には照明光を伝送する
ライトガイド１４が挿通され、コネクタ９を光源装置３
に接続することにより、光源装置３内のランプ１５で発
生した照明光がコンデンサレンズ１６を介してその入射
側となる一方の端面に供給される。そして、このライト
ガイド１４によって伝送された照明光は先端部１２の照
明窓に固定された他方の端面から出射され、患部等の被
写体１７を照明する。
【００１３】照明された被写体１７は照明窓に隣接して
設けられた観察窓に取り付けれた対物レンズ１８により
その結像位置に配置された固体撮像素子としての例えば
電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９に結像する。
【００１４】このＣＣＤ１９により光電変換された画像
信号或いは撮像信号は電子内視鏡２内の信号線２１及び
信号ケーブル１１内の信号線を介して画像処理装置４内
の画像処理回路２３に入力される。
【００１５】この画像処理回路２３によって画像信号は
標準的な映像信号に変換され、モニタ５の表示面（モニ
タ画面とも言う）２４における例えば右側の内視鏡画像
表示領域にＣＣＤ１９で撮像された被写体画像を内視鏡
画像として表示する。
【００１６】本実施の形態では電子内視鏡２の操作部７
と、画像処理装置４の例えばフロントパネルには第１の
操作ボタン部（或いは操作スイッチ部）２５Ａと第２の
操作ボタン部２５Ｂがそれぞれ設けられている。
【００１７】両者はいずれもそれぞれ５個の押しボタン
から成っており、その形状や配置は類似している。上、
下、左、右への移動を指示する４個の方向ボタンと、エ
ンタ（入力させる）機能を果たすＥボタンから成ってい
る。
【００１８】操作ボタン部２５Ａは電子内視鏡２内の信
号線２６及び信号ケーブル１１内の信号線を介して画像
処理装置４内のＣＰＵ２７と接続され、操作ボタン部２
５Ａを操作した場合の操作情報がＣＰＵ２７に伝送され
る。
【００１９】また、操作ボタン部２５ＢもＣＰＵ２７と
接続され、操作ボタン部２５Ｂを操作した場合の操作情
報がＣＰＵ２７に伝送される。
【００２０】このＣＰＵ２７はバスを介してソフトウウ
ェア（具体的にはプログラム及びこれに関連するデータ
等）を記憶したＲＯＭ２８及びソフトウウェアを実行す
る作業領域とかデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２
９とにそれぞれ接続されている。
【００２１】そして、ＣＰＵ２７はＲＯＭ２８に記憶さ
れているプログラムに従って動作し、操作ボタン部２５
Ａ或いは２５Ｂの任意のボタンが押されたときには、対
応する所定の処理を実行する。またＣＰＵ２７はプログ
ラムに従い、モニタ画面２４における内視鏡画像表示領
域に隣接する領域に複数個数の機能マーク３１を表示さ
せる処理を行う。
【００２２】例えばＣＰＵ２７はＲＯＭ２８に記憶させ
ておいた機能マーク３１に対応するキャラクタデータを
画像処理回路２３に送り、この画像処理回路２３から出
力される映像信号に所定のタイミングでキャラクタデー
タをスーパインポーズして出力させることにより、図１
のモニタ画面２４に示すように複数個数の機能マーク３
１を表示させる。
【００２３】またＣＰＵ２７は４角形のカーソル３２を
１つモニタ画面２４に表示させる処理を行う。図１では
ＢＲＴ＋の機能マーク３１の上にカーソル３２が表示さ
れている。そして、操作ボタン２５Ａ或いは２５Ｂの矢
印のボタンを操作した場合にはその矢印の方向の機能マ
ーク３１上にカーソル３２を移動する等の処理を行う。
また、Ｅボタンが押された場合にはカーソル３２上の機
能マーク３１の機能に対応する処理を行うように画像処
理回路２３の動作を制御する。
【００２４】つまり、操作手段となる操作ボタン２５Ａ
或いは２５Ｂの操作によりその操作に対応する指示信号
がＣＰＵ２７により判断され、ＣＰＵ２７は対応する制
御信号を画像処理回路２３に送り、画像処理回路２３の
動作を制御することにより、操作に対応した機能を実現
する。従って、画像処理回路２３は機能マーク３１の各
機能を備えた画像処理手段を形成している。
【００２５】例えば、操作ボタン部（２５Ａでも２５Ｂ
でもよい）のうちの方向ボタンを押すことにより、カー
ソル３２を所望の機能マーク３１上に移動させることが
できる。所望の機能マーク３１上にカーソル３２を移動
した後、Ｅボタンを押すとＣＰＵ２７はそれを検知し、
選択されている機能を実行させる。
【００２６】この場合、選択されたものがＦＲＺ（フリ
ーズ）の機能マークの場合には、ＣＰＵ２７は画像処理
回路２３の図示しないフレームメモリへの画像の書込を
禁止してその禁止前の画像が繰り返し読み出されるよう
に制御する。従ってモニタ画面２４の画像は静止画にな
る。
【００２７】選択されたものがＵＮＦＲＺ（アンフリー
ズ）の機能マークの場合には、フレームメモリへの画像
の書込の禁止を解除する制御を行う。従って静止画の画
像は通常の動画表示に戻る。
【００２８】選択されたものがＢＲＴ＋（ブライトネス
＋）の機能マークの場合には、ＣＰＵ２７は画像の明る
さが増すように画像処理条件を変更する。具体的には、
画像処理回路２３内の図示しないゲイン制御アンプのゲ
インを上げる制御を行う。そして、画像の明るさが増す
ようになる。
【００２９】選択されたものがＢＲＴ−（ブライトネス
−）の機能マークの場合には、画像の明るさを減じるよ
う、画像処理条件を変更する。
【００３０】選択されたものがＣＯＬ＋（カラー＋）の
機能マークの場合には、画像の色を濃くするよう、画像
処理条件を変更する。例えば、画像処理回路２３内の図
示しない色強調回路の色強調レベルを高くし、画像の色
を濃くする。
【００３１】選択されたものがＣＯＬ−（カラー−）の
機能マークの場合には、画像の色を薄くするよう、画像
処理条件を変更する。
【００３２】選択されたものがＺＯＯＭ（ズーム）の機
能マークの場合には、画像をズームアップする。例え
ば、画像処理回路２３内の図示しない画像拡大処理回路
により、画像を拡大する処理を行い、モニタ画面２４に
表示される画像を拡大する。選択されたものがＮＯＺＭ
の機能マークの場合には、ズームアップを解除して通常
の画像に戻す。
【００３３】本実施の形態は以下の効果を有する。操作
ボタン部２５Ａと操作ボタン部２５Ｂの操作方法は全く
同一であるから、ユーザは使用上の都合でその都度操作
しやすい方の操作ボタンを操作して所望の機能を実行さ
せることができる。操作方法の学習も１種類でよい。
【００３４】このため、操作方法が分かりにくいために
戸惑う等の事態が発生することなく、簡単かつ的確な操
作ができ、操作性を向上できる。
【００３５】また、カーソル３２を所望の機能マーク３
１上に移動させてその機能を実行させるので、操作ボタ
ン部の操作ボタン数とは無関係に、多数の機能を用意
し、選択、実行させることができる。
【００３６】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図２を参照して説明する。本実施の形態は
操作手段からの操作により画面上のマウスカーソルを移
動させ、あたかもマウス上でボタンを押したのと同様の
機能を果たすようにしたものである。
【００３７】図２に示す第２の実施の形態の内視鏡装置
１Ｂは図１の内視鏡装置１Ａにおいて、さらにマウス３
３が設けられ、このマウス３３は画像処理装置４に接続
されている。より具体的にはマウス３３は画像処理装置
４内のＣＰＵ２７に接続されている。
【００３８】また、画像処理装置４の持つ各機能を実行
させるための入り口として、画像上にグラフィックボタ
ン３７が設けられている。グラフィックボタン３７は実
質的に第１の実施の形態における機能マーク３１と同じ
である。ＣＰＵ２７は、マウスカーソル３４を表示する
ために必要なデータを画像処理回路２３に送り、画像処
理回路２３はモニタ画面２４にマウスカーソル３４を表
示する。
【００３９】そして、マウス３３を移動させることによ
ってモニタ画面２４上に表示させたマウスカーソル３４
をグラフィックボタン３７上に移動し、マウス３３に設
けられたマウスボタン３５を押すことによって所望の機
能を実行させることは広く行われている。画像処理装置
のこのような動作は、ＲＯＭ２８に記憶されているソフ
トウェアに従ってＣＰＵ２７が実行する。
【００４０】操作ボタン部２５Ａまたは２５Ｂを操作し
た場合も、やはりＣＰＵ２７がソフトウェアに従って所
定の処理を実行する。操作ボタン部２５Ａまたは２５Ｂ
の方向ボタンを押すと、押している間一定の速度で前記
マウスカーソル３４が上、下、左、または右方向に移動
するので、ユーザはこれを所望のグラフィックボタン３
７上に移動することができる。
【００４１】その後操作ボタン部２５Ａまたは２５Ｂの
Ｅボタンを押すことにより所望の機能を実行できる。す
なわち、方向ボタンを押す操作はマウス３３をその方向
に移動させることに対応し、Ｅボタンはマウスボタン３
５に対応する。ユーザは机等を使用できないときは操作
ボタン部２５Ａまたは２５Ｂから操作し、机等を使用で
きるときはマウス３３で操作できる。
【００４２】本実施の形態は以下の効果を有する。操作
ボタン部２５Ａと操作ボタン部２５Ｂの操作方法がマウ
ス操作方法と殆ど同一であるから、ユーザは使用上の都
合でその都度操作しやすい操作手段から操作できる。ど
の操作手段から操作する場合でもモニタ画面２４は全く
同じであるから、操作方法の学習は１種類でよい。
【００４３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図３ないし図６を参照して説明する。図３
は本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を
示し、図４はモニタ画面に表示される画像及びグラフィ
ックボタンを示し、図５はＬＩＳＴのグラフィックボタ
ンを選択した場合にモニタ画面に表示される画像データ
の一覧表を示し、図６はＭＵＬＴＩのグラフィックボタ
ンを選択した場合にモニタ画面に表示されるマルチ画像
を示す。なお、図３（後述の図７等でも同様）では簡単
化のため、光源装置３等を省略している。
【００４４】本実施の形態は内視鏡、画像処理装置、お
よび画像集録装置の３つに同一機能かつ同一操作方法の
操作手段を設け、各操作手段からの操作情報は画像集録
装置で総合的に扱い、操作情報が画像処理装置の機能に
関する要求操作である場合は画像集録装置から画像処理
装置に伝送し、対応する処理を行うようにしたものであ
る。
【００４５】図３に示す第３の実施の形態の内視鏡装置
１Ｃは、図１に示す内視鏡装置１Ａにおいて、さらに画
像処理装置４から出力される映像信号の画像データを記
録したり再生したりする画像集録装置４１を設け、この
画像集録装置４１を画像処理装置４とモニタ５との間に
配置している。
【００４６】この画像集録装置４１は画像処理回路２３
から入力される標準的なビデオ信号をそのままモニタ５
に出力したり、記録手段に記録したりする画像入出力回
路４２と、画像データ等を記録する記録手段としてのハ
ードディズク４３と、電子内視鏡２に設けられた操作ボ
タン部２５Ａ等と同様の構成の操作ボタン部２５Ｃと、
これらの操作手段の操作情報を総合的に扱うＣＰＵ４４
とを有し、このＣＰＵ４４にはマウスボタン４６を有す
るマウス４５が接続されている。
【００４７】電子内視鏡２で撮像された画像信号は画像
処理装置４の画像処理回路２３で処理されて標準的なビ
デオ信号となり、このビデオ信号は画像集録装置４１に
入力される。
【００４８】この画像集録装置４１の画像入出力回路４
２はＣＰＵ４４からの制御に従って、（ａ）入力された
ビデオ信号をそのままモニタ５に送って表示させる、
（ｂ）画像データとしてハードディスク４３に記録す
る、（ｃ）ハードディスク４３に記録されている画像デ
ータを読み出し、ビデオ信号に戻してモニタ５に送り表
示させる、等を行う。また、画像入出力回路４２は、Ｃ
ＰＵ４４の制御によってモニタ画面２４上に図４に示す
グラフィックボタン４７およびマウスカーソル４８を表
示する機能も有している。
【００４９】電子内視鏡２の操作部７の操作ボタン部２
５Ａ、画像処理装置４の操作ボタン部２５Ｂ、画像集録
装置４１の操作ボタン部２５Ｃはいずれもそれぞれ５個
の押しボタンからなっており、その形状や配置は類似し
ている。上、下、左、右を指す４個の方向ボタンと、エ
ンタ機能を果たすＥボタンから成っている。
【００５０】電子内視鏡２の操作ボタン部２５Ａからの
操作情報と、画像処理装置４の操作ボタン部２５Ｂから
の操作情報はともに画像集録装置４１内のＣＰＵ４４に
伝達される。画像集録装置４１自体に設けられている操
作ボタン部２５Ｃ及びマウス４５からの操作情報もこの
ＣＰＵ４４に入力される。
【００５１】このＣＰＵ４４はハードディスク４３に記
憶されているソフトウェアに従って動作し、各種操作手
段から入力される操作情報を総合的に処理する。
【００５２】図４に通常の使用状態でのモニタ画面２４
を示す。このモニタ画面２４には、画像と共に、複数の
グラフィックボタン４７が表示される。この状態で、Ｓ
ＴＲのグラフィックボタン４７上にマウスカーソル４８
を移動し、Ｅボタンまたはマウスボタン４６を押して選
択すると、画像入出力回路４２に現在入力されているビ
デオ信号、すなわち電子内視鏡２で撮像中の画像を画像
データとしてハードディスク４３に記録（ストア）する
ように、画像集録装置４１内のＣＰＵ４４は画像入出力
回路４２を制御する。
【００５３】ＬＩＳＴのグラフィックボタン４７を選択
した場合は、現在ハードディスク４３に記録されている
画像データの一覧表（リスト）を図５のように表示する
ようにＣＰＵ４４は働く。
【００５４】ＭＵＬＴＩのグラフィックボタン４７を選
択した場合は、現在ハードディスク４３に記録されてい
る画像データは縮小して図６のように画像ａ、画像ｂ、
画像ｃ，…，のように同時に多数表示する（マルチ画像
表示）。また、この状態で、マウスカーソル３４を任意
の画像（図６では画像ａ）上に設置してマウスボタン３
５を押す操作を行うことにより、この画像を拡大して表
示させることもできる。
【００５５】ＤＥＬのグラフィックボタン４７を選択し
た場合は、現在ハードディスク４３に記録されている画
像データのうち不要になったものを消去する手順を実行
する（図示せず）。
【００５６】以上のグラフィックボタン４７は画像集録
装置４１で実行する機能であるのに対し、ＦＲＺ，ＵＮ
ＦＲＺ，ＢＲＴ＋，ＢＲＴ−のグラフィックボタン４７
は第１の実施の形態で述べたように画像処理装置４で実
行する機能である。
【００５７】これらのグラフィックボタン４７が選択さ
れた場合は、画像集録装置４１のＣＰＵ４４は画像処理
装置４のＣＰＵ２７に操作情報を送り、画像処理装置４
のＣＰＵ２７はそれを受けて所定の動作を行う。
【００５８】なお、図３では簡単化のため、図１で示し
たコネクタ９、光源装置３等を省略している。また、信
号線２１は２１、２６はそれぞれ（図３では示していな
い）ＣＣＤ１９及び操作ボタン部２５Ａに接続されてい
る。
【００５９】本実施の形態は以下の効果を有する。この
ように、内視鏡および画像処理装置に設けられた操作手
段からの操作情報は一旦画像集録装置に伝送され、画像
集録装置に設けられた操作手段における操作情報ととも
に総合的に扱われ、それが画像処理装置の機能に関する
要求操作である場合は画像集録装置から画像処理装置へ
改めて伝送されて処理されるため、ユーザはどの操作手
段から操作してもよいのに加えて、どの装置の機能に関
する操作であるかを意識することなく、１つの画面上で
本内視鏡装置の各種の機能を自由に選択して実行させる
ことができる。
【００６０】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図７を参照して説明する。図７は本発明の
第４の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す。本実
施の形態では操作手段としてタッチパネルを設けたもの
である。
【００６１】図７に示す本発明の第４の実施の形態の内
視鏡装置１Ｄは、図３の内視鏡装置１Ｃにおいて、モニ
タ５の代わりにタッチパネル５１を有するタッチパネル
付きＬＣＤモニタ５２を接続している。
【００６２】画像集録装置４１から出力されるビデオ信
号はこのタッチパネル付きＬＣＤモニタ５２のＬＣＤモ
ニタ部分に供給され、画像、グラフィックボタン４７、
マウスカーソル４８等が表示される。
【００６３】このタッチパネル付きＬＣＤモニタ５２で
はモニタ画面にタッチパネル５１が取り付けられ、この
タッチパネル５１はＬＣＤモニタ画面の前面に配置され
た透明な操作入力手段であり、指やペンで接触すること
により、その座標を信号線４９を通して画像集録装置４
１のＣＰＵ４４に伝送する。
【００６４】特定のグラフィックボタン４７上の位置を
指またはペンで接触すると、マウスカーソル４８をその
位置へ移動してマウスボタン４６を押したのと全く同じ
操作と見なしてＣＰＵ４４は処理する。
【００６５】本実施の形態は以下の効果を有する。第３
の実施の形態に示す各操作手段に加えて、タッチパネル
５１の操作も総合的に扱われ、ユーザは１種類の操作画
面をみながら、その都度便利な操作手段を選択して自由
に操作できる。
【００６６】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図８を参照して説明する。図８は本発明の
第５の実施の形態における作用説明図を示す。本実施の
形態では操作手段からの操作により画像上に特定領域を
指示することができるようにしたものである。
【００６７】本実施の形態は、図７の内視鏡装置１Ｄに
おいて、ユーザは表示されている画像上の一部を領域指
定する機能をグラフィックボタンから選択することがで
きる。
【００６８】内視鏡画像全体をハードディスク４３に記
録することもできるが、ハードディスク４３の記録容量
をなるべく節約するために、画像の一部のみを保存した
いことがある。
【００６９】図８は例えばパイプの内部を検査している
ときのモニタ画面２４を示す。この図８のようにパイプ
内部に傷５５があり、この傷５５を含む一部の画像部分
のみを記録しようとする場合には、図示しない領域指定
のグラフィックボタンを選択して、領域指定枠５６によ
り傷５５を含む一部の領域を指定し、その後記録機能を
実行する。
【００７０】こうすると領域指定枠５６に囲まれた領域
だけがハードディスク４３に記録されるので、画像全体
を記録するのに比べて記録に要するハードディスク４３
上の容量が大幅に節約され、より多数の画像が記録でき
るようになる。
【００７１】領域指定枠を移動するには、操作ボタン部
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃから操作する場合はそれらの方
向ボタンを押す。マウス４５から操作する場合はマウス
４５を移動させた後マウスボタン４６を押す。タッチパ
ネル５１から操作する場合は表示されている領域指定枠
５６の任意の部分に指またはペンをあて、そのまま所望
の方向にずらす。
【００７２】本実施の形態は以下の効果を有する。モニ
タ画面２４の中の所望の部分を領域指定したい場合で
も、操作ボタン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ、マウス４５、
タッチパネル５１のいずれの操作手段からでも簡単な方
法で操作できる。
【００７３】（第６の実施の形態）次に本発明の第６の
実施の形態を図９を参照して説明する。図９は本発明の
第６の実施の形態のモニタ画面を示す。本実施の形態は
操作ボタンからの操作で直接それぞれ特定の機能を実行
させるモードを設けたものである。
【００７４】本実施の形態は図７の構成の内視鏡装置１
Ｄにおいて、ユーザはボタン直接機能モードを図示しな
いグラフィックボタンから選択することができる。第２
及び第３の実施の形態で、操作ボタン部のうちの方向ボ
タンを押すことは、マウス３３或いは４５によってマウ
スカーソル３４或いは４８を移動させるのと同じ機能に
なることを述べた。
【００７５】これに対し本実施の形態ではボタン直接モ
ードという操作モードをも設けている。ユーザがこのモ
ードを一旦選択すると、モニタ画面２４には図９のよう
なグラフィックボタン６１が表示される。
【００７６】図７に示す操作ボタン部２５Ａ，２５Ｂ，
２５Ｃの各ボタンは、本モードではマウスカーソル４８
を移動させるように働くのではなく、各５つのボタンが
図９のモニタ画面２４に表示されている５つのグラフィ
ックボタンにそれぞれ対応している。
【００７７】操作ボタンのＥボタンを押すと、マウスカ
ーソル４８がどこにあるかには関わりなく、中央のグラ
フィックボタン６１を押したと見なし、画像をフリーズ
し、またはすでにフリーズされている場合はそれを解除
する。
【００７８】操作ボタン部の右方向ボタンを押すと、Ｂ
ＲＴ＋のグラフィックボタン６１を押したと見なし、画
像の明るさを増す。操作ボタンの下方向ボタンの場合は
画像記録（ストア）の機能が働く。
【００７９】操作ボタン部の上方向ボタンを押した場合
はグラフィックボタンのＭＥＮＵボタンを押したことに
なる。これは、本モードすなわちボタン直接機能モード
を終了し、第２又は第３の実施の形態等に示した通常の
モードに戻る。通常のモードでは方向ボタンを押すこと
によりマウスカーソル４８が移動する。
【００８０】本実施の形態は以下の効果を有する。操作
ボタン部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを押すことによってマ
ウスカーソル４８を移動させる通常のモードに加えて、
操作ボタン部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの一つ一つが直接
各機能に対応しているボタン直接機能モードをも設ける
ことにより、頻繁に使う機能はボタン直接機能モードに
よって、より簡単に実行させられる。
【００８１】（第７の実施の形態）次に本発明の第７の
実施の形態を図１０を参照して説明する。図１０は本発
明の第７の実施の形態の内視鏡装置を示す。本実施の形
態は操作部にマイクを設け、記録手段に音声データを記
録できるようにしたものである。
【００８２】図１０に示す内視鏡装置１Ｅは、図３の内
視鏡装置１Ｃにおいて、電子内視鏡２の操作部７にマイ
ク６３が設けてあり、このマイク６３に接続された信号
線６４は画像処理装置４内に設けられた音声信号増幅回
路６５に入力される。
【００８３】この音声信号増幅回路６５でマイク６３か
らの信号を増幅し、標準的なライン入力レベルにする。
この増幅された音声信号は画像集録装置４１に送られ
る。この画像集録装置４１には音声入出力回路６６が設
けてあり、画像集録装置４１に入力された音声信号はＣ
ＰＵ４４の制御の下で、スピーカ６７にそのまま出力し
たり、デジタルの音声データに変換してハードディスク
４３に音声データとして記録する等される。
【００８４】また、この音声入出力回路６６はＣＰＵ４
４の制御の下で、画像が読み出される処理等に同期して
ハードディスク４３に記録された音声データを読み出
し、音声信号に復元してスピーカ６７で再生したりす
る。
【００８５】図１１は図１０で使用される電子内視鏡２
の内部配線の一例を示したものである。電子内視鏡２か
らは図１１の右端に示す１０本の電線が延出され、画像
処理装置４と接続されている。
【００８６】これらの１０本の電線の具体例を以下に説
明する。電線Ｄは、撮像素子としてのＣＣＤ１９を駆動
する駆動信号を画像処理装置４から撮像素子に供給する
線。
【００８７】電線Ｖ＋は撮像素子の電源を画像処理装置
４から供給する線。
【００８８】電線Ｓ１〜Ｓ５は操作ボタン部２５Ａを構
成する５つの操作ボタンｓ１〜ｓ５の各一端の接触子を
画像処理装置４に接続する線。
【００８９】電線Ｅは撮像素子のアースと、操作ボタン
ｓ１〜ｓ５の各他端の接触子を共通にしたアース線。
【００９０】電線Ｍはマイク６３の音声信号を伝送する
線。
【００９１】電線Ｓは撮像素子で撮像された画像信号を
画像処理装置４に伝送する線。
【００９２】本実施の形態では、電子内視鏡２の操作部
７に設けたマイク６３で拾われた音声は画像処理装置４
内の音声増幅回路６５で増幅され、標準的なライン入力
レベルになる。
【００９３】画像集録装置４１の音声入出力回路６６
は、ＣＰＵ４４の制御に従い、画像を記録する処理と同
期して入力される音声信号を音声データに変換してハー
ドディスク４３にデジタル記録する。また音声入出力回
路６６は、画像が読み出される処理と同期して音声デー
タを読み出し、音声信号に戻してスピーカ６７で音声で
再生出力する。
【００９４】本実施の形態は以下の効果を有する。電子
内視鏡２の操作部７にマイク６３を設け、画像の記録と
同時に音声を音声データに変換し、ハードディスク４３
に記録するようにしたので、画像を読み出すのと同時
に、その画像の記録時に記録した音声を再生できる。
【００９５】（第８の実施の形態）次に本発明の第８の
実施の形態を図１２及び図１３を参照して説明する。図
１２は本発明の第８の実施の形態における電子内視鏡の
内部配線を示し、図１３はエンコーダの入出力の関係を
示す。本実施の形態は内視鏡の操作ボタンからの操作信
号を内視鏡内部でエンコーダに入力し、符号化した信号
として操作ボタンの数よりも少ない信号線を通して伝送
するようにしたものである。
【００９６】本実施の形態の内視鏡装置は図１０と同じ
構成であり、電子内視鏡２の操作部７内には図１２に示
すようにエンコーダ７１が設けてある。
【００９７】操作ボタン部２５Ａの操作ボタンｓ１〜ｓ
５の各一端の接触子はエンコーダ７１の入力端子に接続
されている。このエンコーダ７１の出力Ｑ０，Ｑ１，Ｑ
２が電線Ｑ０〜Ｑ２で画像処理装置４に入力される（な
お、簡単化のため、エンコーダ７１の出力Ｑｉ（ｉ＝
０、１、２）とその出力Ｑｉを伝送する電線Ｑｉとを同
じ符号で示す。また、操作ボタンｓ１〜ｓ５の出力も簡
単化のためＳ１〜Ｓ５を用いる）。
【００９８】従って、電子内視鏡２から画像処理装置４
に接続される線の数は図１１の場合より２本少ない８本
になっている。エンコーダ７１は図１３に従って、操作
ボタンｓ１〜ｓ５の出力Ｓ１〜Ｓ５を符号化し、Ｑ０，
Ｑ１，Ｑ２の３つの信号線で出力する。
【００９９】仮に、ｓ１〜ｓ７の７つの操作ボタンで７
つの出力Ｓ１〜Ｓ７が必要となる場合でも、信号線の数
は同じく３本で済む。すなわち、操作ボタンの数よりも
少ない数の信号線を用いて操作ボタンの操作情報を伝送
できる。
【０１００】エンコーダ７１には電源の供給とアースの
接続が必要であるが、これらはもともと電子内視鏡２に
必要であり、すでに設けられている。なお本実施の形態
にエンコーダ７１を搭載する場合、このエンコーダ７１
の具体例としてモトローラ社の半導体ＭＣ１４５３２Ｂ
（８ＢＩＴ ＰＲＩＯＲＩＴＹ ＥＮＣＯＤＥＲ）を採
用することができる。
【０１０１】本実施の形態は以下の効果を有する。電子
内視鏡２と画像処理装置４の間の接続線は、線材および
コネクタのコストを低減するためにできるだけその本数
が少ないほうがよい。本実施の形態により、操作手段と
してのスイッチの数よりも少ない本数の信号線によって
操作情報を伝送でき、上記コストを低減できる。
【０１０２】（第９の実施の形態）次に本発明の第９の
実施の形態を図１４を参照して説明する。図１４は本発
明の第９の実施の形態の内視鏡装置を示す。本実施の形
態は画像処理装置と画像集録装置の間の通信に使用する
ためのＲＳ２３２Ｃ接続において、その中の省略可能な
電線を利用して別の信号を伝送するようにしたものであ
る。
【０１０３】図１４の内視鏡装置１Ｆでは電子内視鏡
２、画像処理装置４、及び画像集録装置４１の間の本実
施の形態に基づく実際の電線の接続に関して詳しく示し
た図であり、画像処理装置４と画像集録装置４１とはＲ
Ｓ２３２Ｃのコネクタ７３を両端に取り付けたＲＳ２３
２Ｃ用ケーブル７４により接続されている。また、電子
内視鏡２は図１２に示したものと同じものが採用されて
いる。
【０１０４】つまり、電線Ｄは、撮像素子を駆動する駆
動信号を画像処理装置から撮像素子に供給する線。電線
Ｖ＋は撮像素子の電源を画像処理装置から供給する線。
電線Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２は操作ボタン部２５Ａからの操作
情報を符号化して伝送する線。電線Ｅは共通のアース
線。電線Ｍはマイクの音声信号を伝送する線。電線Ｓは
撮像素子で撮像された画像信号を画像処理装置に伝送す
る線。
【０１０５】電子内視鏡２で撮像された画像信号は電線
Ｓを経由して画像処理装置４に入り、画像処理回路２３
で処理されて標準的なビデオ信号となる。このビデオ信
号は画像集録装置４１に送られる。
【０１０６】なお、この電子内視鏡２の操作部７には操
作ボタン部２５Ａが図１５に示すように設けられてい
る。電子内視鏡２の操作部７は通常片方の手７５で持
つ。他方の手は電子内視鏡２の挿入部６の取り扱いにあ
てることが多いためである。したがって、操作部７に設
けられた操作ボタン部２５Ａも、操作部７を持っている
方の手７５のみで操作できることが望ましい。そこで図
１５のような操作部７とし、親指で操作ボタン部２５Ａ
を押すことができるように配置している。
【０１０７】画像処理装置４に設けられた操作ボタン部
２５Ｂの操作情報は、本実施の形態ではこの画像処理装
置４のＣＰＵ２７に一旦入力され、そこから画像集録装
置４１のＣＰＵ４４に送信される。
【０１０８】画像処理装置４のＣＰＵ２７と画像集録装
置４１のＣＰＵ４４の間では、上記の操作情報を含め
て、両装置が連携して動作するための各種の相互に通信
している。近年、ＣＰＵを有する装置間で最も広く行わ
れている通信は、ＲＳ２３２Ｃ接続を用いた通信であ
る。ＲＳ２３２Ｃ接続はもともとは電話回線を利用して
データを送るためにモデムとコンピュータとの接続方法
として作られた規格で、一般に９ピンのコネクタ、９本
の電線によって接続される。
【０１０９】一方、その目的以外に、モデムを使わずに
直接装置と装置の間でデータを通信する場合にもＲＳ２
３２Ｃ接続は広く使われている。この場合は９本の電線
の全ては必要ではなく、ＲＸＤ（端末受信データ）、Ｔ
ＸＤ（端末送信データ）、ＣＴＳ（送信可）、ＲＴＳ
（送信要求）の各信号と、ＧＮＤ（アース）を合わせた
５本の電線で十分である。
【０１１０】しかしＲＳ２３２Ｃ接続用に９ピンのコネ
クタの付いた９芯のＲＳ２３２Ｃ用ケーブルが広く普及
しているので、それをそのまま使用することが最もロー
コストで実現でき、資材としての入手性も良い。本実施
の形態ではそのＲＳ２３２Ｃ用ケーブル７４を利用し、
余っている４本の電線を符号化された操作ボタン部２５
Ａの操作情報と音声信号の伝送に使っている。
【０１１１】本実施の形態は以下の効果を有する。画像
処理装置４と画像集録装置４１の間の通信に使用するた
めのＲＳ２３２Ｃ接続において、その中の省略可能な電
線を利用して操作手段からの操作情報や増幅した音声信
号の伝送に使用するようにしたため、画像処理装置４と
画像集録装置４１の間に接続すべきケーブルの数がきわ
めて少なくなり、接続が容易になった。
【０１１２】（第１０の実施の形態）次に本発明の第１
０の実施の形態を図１６を参照して説明する。図１６
（Ａ），（Ｂ）は第１０の実施の形態における電子内視
鏡２の操作部を左側及び右側からみた側面図を示す。本
実施の形態では電子内視鏡２に設けられた操作手段は５
個の押しボタンからなり、操作部７の左右に同じように
２セット設けた。
【０１１３】第９の実施の形態における電子内視鏡の操
作部７には図１５に示しているように操作する手７５は
左手である。この場合右手で電子内視鏡２の挿入部６を
取り扱うようにしている。しかし人によって利き手の違
いがあり、右手で操作部７、左手で挿入部６を扱う人も
いる。
【０１１４】そのため図１６（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、操作部７の左右両側の側面に同じ操作ボタン２５
Ａ，２５Ａ′を設けると、どちらの利き手の人にも使い
やすい。操作ボタン２５Ａ，２５Ａ′の配線は各５つの
ボタンをそれぞれ一緒にして図１２のエンコーダ７１に
接続すればよい。
【０１１５】本実施の形態は以下の効果を有する。操作
部７の左右両側の側面に同じ操作ボタン２５Ａ，２５
Ａ′を設けているので、どちらの利き手の人にも使いや
すい。
【０１１６】なお、上述した各実施の形態における内視
鏡としては撮像素子を挿入部６の先端に内蔵した電子内
視鏡２の場合で説明したが、電子内視鏡２の代わりに光
学像を伝送するイメージガイドを備えた光学式内視鏡
と、この光学式内視鏡の接眼部に撮像素子を内蔵したテ
レビカメラを装着したテレビカメラ外付け方式の内視鏡
の場合にも適用できる。
【０１１７】また、上述の実施の形態では、操作手段に
よる指示機能としては画像処理装置４が有する画像処理
機能に含まれるもので説明しているが、画像処理装置４
が有する画像処理機能に含まれない機能にも適用でき
る。
【０１１８】例えば、上述のズーム機能は画像処理回路
２３での画像処理で実現しているが、この代わりに対物
レンズ１８をズームレンズで形成し、例えば図１のＺＯ
ＯＭの機能マーク３１にカーソル３２を設定してＥボタ
ンを操作した場合にはこのズームレンズの電気的な駆動
機能を制御して撮像する画像を拡大するようにしても良
い。
【０１１９】つまり、撮像素子の撮像機能に関連する機
能の操作を指示する場合に適用できる。この他に、撮像
素子に関連しない機能の操作を指示する場合にも適用で
きる。
【０１２０】例えば、内視鏡を構成する内視鏡構成手段
或いは要素として例えば湾曲部を湾曲駆動する湾曲駆動
機構をモータ等の電気的湾曲駆動機構で構成し、湾曲指
示手段としての湾曲ボタンを例えば電子内視鏡２の操作
部７と電気的湾曲駆動機構を内蔵した湾曲駆動装置等と
の複数箇所に設け、いずれの湾曲ボタンからも同じ操作
で湾曲指示をして、その湾曲指示に対応する方向への湾
曲動作を行わせるようにしても良い。
【０１２１】この場合には撮像素子を備えた内視鏡を用
いた内視鏡装置の場合に限らず、光学式の内視鏡を用い
た内視鏡装置の場合にも適用できる。なお、上述した各
実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施
の形態等も本発明に属する。
【０１２２】［付記］ １．内視鏡と画像処理装置の両方に同一機能かつ同一操
作方法の操作手段を設けた内視鏡装置。 ２．内視鏡、画像処理装置、および画像集録装置の３つ
に同一機能かつ同一操作方法の操作手段を設けた内視鏡
装置。
【０１２３】３．内視鏡に設けられた操作手段における
操作情報は内視鏡の内部で符号化し、操作手段としての
スイッチの数よりも少ない本数の信号線を通して画像処
理装置に伝送される付記１、又は２記載の内視鏡装置。 ４．画像処理装置と画像集録装置の間の通信に使用する
ためのＲＳ２３２Ｃ接続において、その中の省略可能な
電線を利用して別の信号を伝送する付記２記載の内視鏡
装置。
【０１２４】５．撮像素子を備えた内視鏡と、前記撮像
素子に対する画像処理を行う画像処理装置とを備えた内
視鏡装置において、前記内視鏡と前記画像処理装置との
両方に同一機能かつ同一操作方法の操作手段を設けた内
視鏡装置。 ６．撮像素子を備えた内視鏡と、前記撮像素子に対する
画像処理を行う画像処理装置とを備えた内視鏡装置にお
いて、前記画像処理装置に含まれる画像処理機能に対し
て前記内視鏡と前記画像処理装置との両方に同一機能か
つ同一操作方法の操作手段を設けた内視鏡装置。 ７．内視鏡と、前記内視鏡を構成する構成要素（構成手
段）を電気的に駆動する電気的駆動装置とを備えた内視
鏡装置において、前記内視鏡と前記電気的駆動装置との
両方に同一機能かつ同一操作方法の操作手段を設けた内
視鏡装置。
【０１２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像素子を備えた内視鏡と、前記撮像素子に対する画像処
理を行う画像処理装置とを備えた内視鏡装置において、
前記内視鏡と前記画像処理装置との両方に同一機能かつ
同一操作方法の操作手段を設けているので、内視鏡或い
は画像処理装置の中から操作に便利な方を同一の操作方
法で、戸惑うようなこと無く操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。
【図２】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。
【図３】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。
【図４】モニタ画面に表示される画像及びグラフィック
ボタンを示す図。
【図５】ＬＩＳＴのグラフィックボタンを選択した場合
にモニタ画面に表示される画像データの一覧表を示す
図。
【図６】ＭＵＬＴＩのグラフィックボタンを選択した場
合にモニタ画面に表示されるマルチ画像を示す図。
【図７】本発明の第４の実施の形態の内視鏡装置の構成
を示すブロック図。
【図８】本発明の第５の実施の形態の内視鏡装置の作用
説明図。
【図９】本発明の第６の実施の形態におけるモニタ画面
を示す図。
【図１０】本発明の第７の実施の形態の内視鏡装置の構
成を示すブロック図。
【図１１】電子内視鏡の内部配線の具体例を示す図。
【図１２】本発明の第７の実施の形態における電子内視
鏡の内部配線の具体例を示す図。
【図１３】図１２のエンコーダによる入出力の関係を示
す図。
【図１４】本発明の第９の実施の形態の内視鏡装置の構
成を示すブロック図。
【図１５】電子内視鏡の操作部に設けられた操作ボタン
を操作する様子を示す図。
【図１６】本発明の第１０の実施の形態における電子内
視鏡の操作部の左及び右側面図。
【図１７】従来例の内視鏡装置の概略の構成を示すブロ
ック図。
【図１８】他の従来例の内視鏡装置の概略の構成を示す
ブロック図。
【符号の説明】
１Ａ…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…画像処理装置 ５…モニタ ６…挿入部 ７…操作部 １９…ＣＣＤ ２３…画像処理回路 ２４…モニタ画面 ２５Ａ，２５Ｂ…操作ボタン ２７…ＣＰＵ ２８…ＲＯＭ ３１…機能マーク ３２…カーソル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像素子を備えた内視鏡と、前記撮像素
    子に対する画像処理を行う画像処理装置とを備えた内視
    鏡装置において、 前記内視鏡と前記画像処理装置との両方に同一機能かつ
    同一操作方法の操作手段を設けた内視鏡装置。
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