JPH06154235A - 外科治療装置 - Google Patents
外科治療装置Info
- Publication number
- JPH06154235A JPH06154235A JP4139613A JP13961392A JPH06154235A JP H06154235 A JPH06154235 A JP H06154235A JP 4139613 A JP4139613 A JP 4139613A JP 13961392 A JP13961392 A JP 13961392A JP H06154235 A JPH06154235 A JP H06154235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed handle
- elongated member
- root
- drive link
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 title 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 23
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 23
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 14
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 4
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外科医が制御し易く、疲れずらく、更に、分
解清掃が簡単にできる外科治療装置を提供すること。 【構成】 本発明の外科治療装置は、固定ハンドル11
と、前記固定ハンドル11と作業ヘッド12との間に伸
びる細長装置と、駆動機構17とからなり、前記細長装
置は、細長部材14内に駆動リンク16を有し、駆動リ
ンク16と細長部材14との相対的な第1方向の動きに
応答して、作業ヘッド12を操作し、前記駆動リンク1
6は、固定ハンドル11に固定され、細長部材14は、
固定ハンドル11の先端キャップ通路31内を相対移動
できるよう配置され、駆動機構17が細長部材14に接
続され、細長部材14と駆動リンク16とが相対運動を
することを特徴とする。
解清掃が簡単にできる外科治療装置を提供すること。 【構成】 本発明の外科治療装置は、固定ハンドル11
と、前記固定ハンドル11と作業ヘッド12との間に伸
びる細長装置と、駆動機構17とからなり、前記細長装
置は、細長部材14内に駆動リンク16を有し、駆動リ
ンク16と細長部材14との相対的な第1方向の動きに
応答して、作業ヘッド12を操作し、前記駆動リンク1
6は、固定ハンドル11に固定され、細長部材14は、
固定ハンドル11の先端キャップ通路31内を相対移動
できるよう配置され、駆動機構17が細長部材14に接
続され、細長部材14と駆動リンク16とが相対運動を
することを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、外科治療装置に関す
る。
る。
【0002】
【従来の技術】従来の外科治療装置は、手術の間外科医
にその操作にあたり、微妙なコントロールを要求してい
た。従来の装置は、ハサミ型でグリップを回転させる必
要があった。他の問題としては、装置のケースを完全に
直線に保たない限り、回転させることができない点であ
った。従来の外科治療装置としては、米国特許第273
243号、第3506012号、第4039216号、
第4760848号等の明細書に開示されたものがある
が、これらはいずれも外科医に微妙なコントロールを要
求したり、外科医が疲れ易い物であった。
にその操作にあたり、微妙なコントロールを要求してい
た。従来の装置は、ハサミ型でグリップを回転させる必
要があった。他の問題としては、装置のケースを完全に
直線に保たない限り、回転させることができない点であ
った。従来の外科治療装置としては、米国特許第273
243号、第3506012号、第4039216号、
第4760848号等の明細書に開示されたものがある
が、これらはいずれも外科医に微妙なコントロールを要
求したり、外科医が疲れ易い物であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、外科
医が制御し易く、疲れずらく、更に、分解清掃が簡単に
できる外科治療装置を提供することである。
医が制御し易く、疲れずらく、更に、分解清掃が簡単に
できる外科治療装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する為
に、本発明の外科治療装置は、固定ハンドル11と、前
記固定ハンドル11と作業ヘッド12との間に伸びる細
長装置と、駆動機構17とからなり、前記細長装置は、
細長部材14内に駆動リンク16を有し、駆動リンク1
6と細長部材14との相対的な第1方向の動きに応答し
て、作業ヘッド12を操作し、前記駆動リンク16は、
固定ハンドル11に固定され、細長部材14は、固定ハ
ンドル11の先端キャップ通路31内を相対移動できる
よう配置され、駆動機構17が細長部材14に接続さ
れ、細長部材14と駆動リンク16とが相対運動をする
ことを特徴とする。
に、本発明の外科治療装置は、固定ハンドル11と、前
記固定ハンドル11と作業ヘッド12との間に伸びる細
長装置と、駆動機構17とからなり、前記細長装置は、
細長部材14内に駆動リンク16を有し、駆動リンク1
6と細長部材14との相対的な第1方向の動きに応答し
て、作業ヘッド12を操作し、前記駆動リンク16は、
固定ハンドル11に固定され、細長部材14は、固定ハ
ンドル11の先端キャップ通路31内を相対移動できる
よう配置され、駆動機構17が細長部材14に接続さ
れ、細長部材14と駆動リンク16とが相対運動をする
ことを特徴とする。
【0005】本発明の外科治療装置は、シリンダ状のケ
ーシングを有し、簡単に回転しやすく、外科医が取扱い
易い。この駆動機構を、外科医が2本の指で簡単に把持
し、押したり引いたりして、簡単に作業ヘッドを開閉で
きる。
ーシングを有し、簡単に回転しやすく、外科医が取扱い
易い。この駆動機構を、外科医が2本の指で簡単に把持
し、押したり引いたりして、簡単に作業ヘッドを開閉で
きる。
【0006】本発明の外科治療装置は、更に、ケーシン
グの通路内に圧縮バネを有し、このバネにより、作業ヘ
ッドを通常時は所定位置に配備して置く。
グの通路内に圧縮バネを有し、このバネにより、作業ヘ
ッドを通常時は所定位置に配備して置く。
【0007】
【実施例】図1において、本発明の外科治療装置10
は、固定ハンドル11と作業ヘッド12とを有し、この
作業ヘッド12は、閉じた状態である。固定ハンドル1
1は、円筒状ケース13と、根元部15を有する細長部
材14と、駆動リンク16とを有し、この根元部15
は、円筒状ケース13の中空通路内を伸び、駆動リンク
16は、細長部材14内の通路内にスライド可能に配置
される。駆動リンク16と細長部材14とは、作業ヘッ
ド12に接続され、作業ヘッド12を開状態と閉状態と
に作動させる。固定ハンドル11は、円筒状ケース13
の先端面18の前方で、細長部材14の根元部15周辺
に接続され、作業ヘッド12を開状態と閉状態とに作動
させる。
は、固定ハンドル11と作業ヘッド12とを有し、この
作業ヘッド12は、閉じた状態である。固定ハンドル1
1は、円筒状ケース13と、根元部15を有する細長部
材14と、駆動リンク16とを有し、この根元部15
は、円筒状ケース13の中空通路内を伸び、駆動リンク
16は、細長部材14内の通路内にスライド可能に配置
される。駆動リンク16と細長部材14とは、作業ヘッ
ド12に接続され、作業ヘッド12を開状態と閉状態と
に作動させる。固定ハンドル11は、円筒状ケース13
の先端面18の前方で、細長部材14の根元部15周辺
に接続され、作業ヘッド12を開状態と閉状態とに作動
させる。
【0008】円筒状ケース13は、取り外し可能な先端
エンドキャップ19と根元エンドキャップ20とを有す
る。固定ハンドル11は、更に、細長部材14の根元部
15周辺で駆動機構17と先端エンドキャップ19との
間に配置された第2圧縮バネ21を有し、駆動機構17
を操作するに必要な力を変化させる。この第2圧縮バネ
21は、後で述べる第1圧縮バネ43との圧縮力の関係
で、必ずしも圧縮バネである必要はない(即ち、引っ張
りバネで第2圧縮バネを置換できる)。更に、この第2
圧縮バネ21は、発明の構成要件としては、必ずしも必
要ないものである。
エンドキャップ19と根元エンドキャップ20とを有す
る。固定ハンドル11は、更に、細長部材14の根元部
15周辺で駆動機構17と先端エンドキャップ19との
間に配置された第2圧縮バネ21を有し、駆動機構17
を操作するに必要な力を変化させる。この第2圧縮バネ
21は、後で述べる第1圧縮バネ43との圧縮力の関係
で、必ずしも圧縮バネである必要はない(即ち、引っ張
りバネで第2圧縮バネを置換できる)。更に、この第2
圧縮バネ21は、発明の構成要件としては、必ずしも必
要ないものである。
【0009】作業ヘッド12は、固定刃22と可動刃2
3とを有し、それらはピン24で連結される。固定刃2
2は、根元部15の軸方向通路のテーパ状の先端部32
から伸び、そこに、例えば銀ハンダで固定される。可動
刃23は、開状態位置と閉状態位置との間を移動し、駆
動リンク16の先端部に、リンク36とピン37、38
を介して、連結される。
3とを有し、それらはピン24で連結される。固定刃2
2は、根元部15の軸方向通路のテーパ状の先端部32
から伸び、そこに、例えば銀ハンダで固定される。可動
刃23は、開状態位置と閉状態位置との間を移動し、駆
動リンク16の先端部に、リンク36とピン37、38
を介して、連結される。
【0010】図2おいて、円筒状ケース13は、環状段
部を有する根元部25と先端部26とその間を伸びるケ
ース通路60を有する。ケース通路60の先端部と根元
部は、雌ネジ27、雌ネジ28を有し、雌ネジ27は根
元エンドキャップ20の雄ネジ29と、雌ネジ28は、
先端エンドキャップ19の雄ネジ30と螺合する。この
ように構成することにより、固定ハンドル11の分解、
清掃、組立が簡単にできるようになる。
部を有する根元部25と先端部26とその間を伸びるケ
ース通路60を有する。ケース通路60の先端部と根元
部は、雌ネジ27、雌ネジ28を有し、雌ネジ27は根
元エンドキャップ20の雄ネジ29と、雌ネジ28は、
先端エンドキャップ19の雄ネジ30と螺合する。この
ように構成することにより、固定ハンドル11の分解、
清掃、組立が簡単にできるようになる。
【0011】細長部材14の根元部15は、例えば、ス
テンレス製のチューブで、先端エンドキャップ19の先
端キャップ通路31をスライドして貫通し、ケース通路
60内に入る。細長部材14は、作業ヘッド12の固定
刃22に固定されるテーパ状の先端部32を有する。細
長部材14の根元部33は、円筒状ケース13のケース
通路60内に配置される。中空通路34は、先端部32
と根元部33との間を軸方向に伸びる。駆動リンク16
は、細長部材14の中空通路34を貫通してスライドし
ながら伸びるステンレス製ロッドである。駆動リンク1
6は、可動刃23に、相互接続リンク36とこの相互接
続リンク36のそれぞれの端部にあるピン37と38を
介して連結される先端部35を有する。細長部材14の
通路内の駆動リンク16の軸方向の動きが、作業ヘッド
12の可動刃23を閉状態と開状態に駆動する。
テンレス製のチューブで、先端エンドキャップ19の先
端キャップ通路31をスライドして貫通し、ケース通路
60内に入る。細長部材14は、作業ヘッド12の固定
刃22に固定されるテーパ状の先端部32を有する。細
長部材14の根元部33は、円筒状ケース13のケース
通路60内に配置される。中空通路34は、先端部32
と根元部33との間を軸方向に伸びる。駆動リンク16
は、細長部材14の中空通路34を貫通してスライドし
ながら伸びるステンレス製ロッドである。駆動リンク1
6は、可動刃23に、相互接続リンク36とこの相互接
続リンク36のそれぞれの端部にあるピン37と38を
介して連結される先端部35を有する。細長部材14の
通路内の駆動リンク16の軸方向の動きが、作業ヘッド
12の可動刃23を閉状態と開状態に駆動する。
【0012】駆動リンク16は、根元部39を有し、こ
の根元部39は、中空通路34の根元部33から、ケー
ス通路60を貫通して根元エンドキャップ20の中空軸
方向通路40内に伸びる。駆動リンク16の根元部39
は、環状凹部41を有し、この環状凹部41内に組立ネ
ジ42が伸びる。組立ネジ42は、根元エンドキャップ
20の側面を貫通して伸び、この組立ネジ42を取り除
くと、駆動リンク16を解放し、根元エンドキャップ2
0を取り外せる。本発明の装置が再組立される時、根元
エンドキャップ20は、円筒状ケース13にネジ込まれ
る。組立ネジ42が環状凹部41に伸びて、駆動リンク
16を根元エンドキャップ20内に固定する。この環状
凹部41により、本発明の装置が完全に再組立される際
に、組立ネジ42が駆動リンク16の周囲のいずれの場
所にも配置できるようになる。
の根元部39は、中空通路34の根元部33から、ケー
ス通路60を貫通して根元エンドキャップ20の中空軸
方向通路40内に伸びる。駆動リンク16の根元部39
は、環状凹部41を有し、この環状凹部41内に組立ネ
ジ42が伸びる。組立ネジ42は、根元エンドキャップ
20の側面を貫通して伸び、この組立ネジ42を取り除
くと、駆動リンク16を解放し、根元エンドキャップ2
0を取り外せる。本発明の装置が再組立される時、根元
エンドキャップ20は、円筒状ケース13にネジ込まれ
る。組立ネジ42が環状凹部41に伸びて、駆動リンク
16を根元エンドキャップ20内に固定する。この環状
凹部41により、本発明の装置が完全に再組立される際
に、組立ネジ42が駆動リンク16の周囲のいずれの場
所にも配置できるようになる。
【0013】このハンドル11は、第1圧縮バネ43を
有し、この第1圧縮バネ43は、円筒状ケース13のケ
ース通路60内の駆動リンク16の周囲で、細長部材1
4の根元エンドキャップ20と根元部33との間に配置
される。この第1圧縮バネ43は、細長部材14の根元
部33に当たり、作業ヘッド12を閉状態にする。この
作業ヘッド12を開状態にする為には、外科医が駆動機
構17を先端面18の方向に引き、第1圧縮バネ43を
圧縮し、駆動リンク16を細長部材14の先端部32方
向に移動させる。その結果、可動刃23は、相互接続リ
ンク36を介して、開状態になる。
有し、この第1圧縮バネ43は、円筒状ケース13のケ
ース通路60内の駆動リンク16の周囲で、細長部材1
4の根元エンドキャップ20と根元部33との間に配置
される。この第1圧縮バネ43は、細長部材14の根元
部33に当たり、作業ヘッド12を閉状態にする。この
作業ヘッド12を開状態にする為には、外科医が駆動機
構17を先端面18の方向に引き、第1圧縮バネ43を
圧縮し、駆動リンク16を細長部材14の先端部32方
向に移動させる。その結果、可動刃23は、相互接続リ
ンク36を介して、開状態になる。
【0014】駆動機構17は、細長部材14の根元部1
5に、ハンダ等により、固定されたスリーブ44と、作
業ヘッド12上のノブ45と、細長部材14とを有し、
スリーブ44のネジに係合する。第2圧縮バネ21がノ
ブ45の根元部と先端エンドキャップ19の先端部18
との間に配置される。このノブ45は、円筒状ケース1
3の先端部から開状態位置と閉状態位置との間に配置さ
れ、特に、先端エンドキャップ19から所定距離離れて
配置される。ノブ45と円筒状ケース13の先端部18
との間の距離は、スリーブ44上のノブ45を回転する
ことにより、変化する。第2圧縮バネ21を圧縮する力
は、前記の距離を変化させることにより、変化する。こ
れにより、外科医は、駆動機構17を駆動し、作業ヘッ
ド12を開状態と閉状態にするために、圧縮力と引っ張
り力を調整できる。
5に、ハンダ等により、固定されたスリーブ44と、作
業ヘッド12上のノブ45と、細長部材14とを有し、
スリーブ44のネジに係合する。第2圧縮バネ21がノ
ブ45の根元部と先端エンドキャップ19の先端部18
との間に配置される。このノブ45は、円筒状ケース1
3の先端部から開状態位置と閉状態位置との間に配置さ
れ、特に、先端エンドキャップ19から所定距離離れて
配置される。ノブ45と円筒状ケース13の先端部18
との間の距離は、スリーブ44上のノブ45を回転する
ことにより、変化する。第2圧縮バネ21を圧縮する力
は、前記の距離を変化させることにより、変化する。こ
れにより、外科医は、駆動機構17を駆動し、作業ヘッ
ド12を開状態と閉状態にするために、圧縮力と引っ張
り力を調整できる。
【0015】キー溝付き表面47は、根元エンドキャッ
プ20のネジ付き端部に伸びる平面を有する。細長部材
14の根元部33は、それに固定されたカラー48を有
し、その先端部32から軸方向に伸びるキー溝付き表面
49を有する。キー溝付き表面47とキー溝付き表面4
9とは、軸方向に係合し、円筒状ケース13と駆動リン
ク16とが回転するのを防止する。
プ20のネジ付き端部に伸びる平面を有する。細長部材
14の根元部33は、それに固定されたカラー48を有
し、その先端部32から軸方向に伸びるキー溝付き表面
49を有する。キー溝付き表面47とキー溝付き表面4
9とは、軸方向に係合し、円筒状ケース13と駆動リン
ク16とが回転するのを防止する。
【0016】図3において、本発明の外科治療装置10
は部分が断面にされ、作業ヘッド12は、開状態であ
る。駆動機構17は、先端エンドキャップ19の先端部
方向に引かれ、第1圧縮バネ43と第2圧縮バネ21と
を圧縮する。外科医は、駆動機構17を2本の指で把持
し、駆動機構17を外科医の掌に握られているケース1
3の方向に引き、根元エンドキャップ20の先端部を駆
動機構17方向に移動させる。
は部分が断面にされ、作業ヘッド12は、開状態であ
る。駆動機構17は、先端エンドキャップ19の先端部
方向に引かれ、第1圧縮バネ43と第2圧縮バネ21と
を圧縮する。外科医は、駆動機構17を2本の指で把持
し、駆動機構17を外科医の掌に握られているケース1
3の方向に引き、根元エンドキャップ20の先端部を駆
動機構17方向に移動させる。
【0017】ハンドルを駆動する別の方法は、駆動機構
17を人差し指と中指の間に保持し、ケース13を親指
と人差し指の間に鉛筆を持つように保持する方法であ
る。このような保持方法では、外科医が容易にこの治療
器具を操作出来、微妙な手術が可能になる。
17を人差し指と中指の間に保持し、ケース13を親指
と人差し指の間に鉛筆を持つように保持する方法であ
る。このような保持方法では、外科医が容易にこの治療
器具を操作出来、微妙な手術が可能になる。
【0018】作業ヘッド12が開状態にあると、先端エ
ンドキャップ19の根元部とカラー48とは、軸方向に
スライドするキー溝付き表面47とキー溝付き表面49
とは分離する。このキー溝付き表面47とキー溝付き表
面49とは、駆動リンク16とケース13に関し、細長
部材14の回転を阻止する。回転することが必要な場合
は、これらキー溝付き表面47とキー溝付き表面49と
を取り除けばよい。駆動機構17と先端エンドキャップ
19の先端部との間の距離は、第2圧縮バネ21に必要
とされる引っ張り力を変える為に、変えることがある。
ンドキャップ19の根元部とカラー48とは、軸方向に
スライドするキー溝付き表面47とキー溝付き表面49
とは分離する。このキー溝付き表面47とキー溝付き表
面49とは、駆動リンク16とケース13に関し、細長
部材14の回転を阻止する。回転することが必要な場合
は、これらキー溝付き表面47とキー溝付き表面49と
を取り除けばよい。駆動機構17と先端エンドキャップ
19の先端部との間の距離は、第2圧縮バネ21に必要
とされる引っ張り力を変える為に、変えることがある。
【0019】図4において、円筒状ケース13は、チタ
ン製のシリンダ状チューブで、長さが約5.61cm、
外径が1.27cm、肉圧が0.124cmである。円
筒状ケース13の表面は、ローレット50で加工してあ
り、外科医がこれを把持したときに滑りずらいようにな
っている。先端部26の根元部25は、円周状に凹んで
おり、外部表面51と52の長さは、約0.152c
m、最大外径は、1.18cmである。ケース通路60
の根元部25と先端部26は、雌ネジ27と雌ネジ28
を有し、各長さは、約2cmである。根元エンドキャッ
プ20は、チタン製の、外径が1.27cm、長さが
2.2cmで、根元部53と先端部54とを有し、根元
部39は、先端部54からロッドのセンターラインに沿
って伸びている。ロッドの根元部は、ローレット55で
加工されている。
ン製のシリンダ状チューブで、長さが約5.61cm、
外径が1.27cm、肉圧が0.124cmである。円
筒状ケース13の表面は、ローレット50で加工してあ
り、外科医がこれを把持したときに滑りずらいようにな
っている。先端部26の根元部25は、円周状に凹んで
おり、外部表面51と52の長さは、約0.152c
m、最大外径は、1.18cmである。ケース通路60
の根元部25と先端部26は、雌ネジ27と雌ネジ28
を有し、各長さは、約2cmである。根元エンドキャッ
プ20は、チタン製の、外径が1.27cm、長さが
2.2cmで、根元部53と先端部54とを有し、根元
部39は、先端部54からロッドのセンターラインに沿
って伸びている。ロッドの根元部は、ローレット55で
加工されている。
【0020】通路56の側面からドリルでネジ56が開
けられている。組立ネジ42が通路56の側面にネジ込
まれ、駆動リンク16の環状凹部41内に入る。第1圧
縮バネ43は、ケーシングのケース通路60内で駆動リ
ンク16の上に伸びる。ロッドの根元部は、環状凹部4
1を有し、その先端部は、相互接続リンク36を収納す
るよう、スロットを有する。細長部材14は、その中に
駆動リンク16を有する。細長部材14の根元部にカラ
ー48が固定されている。キー溝付き表面49は、カラ
ー48の先端部から伸び、先端エンドキャップ19のキ
ー溝付き表面47と係合する。根元部15の周囲にスリ
ーブ44が配置される。スリーブ44は、細長部材14
の根元部15周囲に銀ハンダで固着される。
けられている。組立ネジ42が通路56の側面にネジ込
まれ、駆動リンク16の環状凹部41内に入る。第1圧
縮バネ43は、ケーシングのケース通路60内で駆動リ
ンク16の上に伸びる。ロッドの根元部は、環状凹部4
1を有し、その先端部は、相互接続リンク36を収納す
るよう、スロットを有する。細長部材14は、その中に
駆動リンク16を有する。細長部材14の根元部にカラ
ー48が固定されている。キー溝付き表面49は、カラ
ー48の先端部から伸び、先端エンドキャップ19のキ
ー溝付き表面47と係合する。根元部15の周囲にスリ
ーブ44が配置される。スリーブ44は、細長部材14
の根元部15周囲に銀ハンダで固着される。
【0021】先端エンドキャップ19は、チタン製ロッ
ドである。先端エンドキャップ19の先端部は、ローレ
ット56で処理されている。先端エンドキャップ19の
根元部は、キー溝付き表面47を有している。
ドである。先端エンドキャップ19の先端部は、ローレ
ット56で処理されている。先端エンドキャップ19の
根元部は、キー溝付き表面47を有している。
【0022】駆動機構17は、チタン製ロッドで、その
中に通路57を有する。駆動機構17の先端部は、50
゜のテーパ部58を有する。駆動機構17の根元部は、
雌ネジが切られており、こり雌ネジは、スリーブ44の
雄ネジと係合し、第2圧縮バネ21に加わる引っ張り力
を調整する。この第2圧縮バネ21は、先端エンドキャ
ップ19の先端部と駆動機構17の根元部との間でスリ
ーブ44上をスライドする。
中に通路57を有する。駆動機構17の先端部は、50
゜のテーパ部58を有する。駆動機構17の根元部は、
雌ネジが切られており、こり雌ネジは、スリーブ44の
雄ネジと係合し、第2圧縮バネ21に加わる引っ張り力
を調整する。この第2圧縮バネ21は、先端エンドキャ
ップ19の先端部と駆動機構17の根元部との間でスリ
ーブ44上をスライドする。
【0023】図5の他の実施例において、スプリング4
6が細長部材14の周囲で、カラー48と先端エンドキ
ャップ19の先端部との間に配置されている。スプリン
グ部材46は、作業ヘッド12を開状態にし、外科医
は、駆動機構17を押して作業ヘッド12を閉じる。駆
動機構17を押したり引いたりして、作業ヘッド12を
開いたり閉じたりし、また、ハンドル11からキー溝付
き表面47とカラー48を取り除いて駆動機構17を回
転することもできる。
6が細長部材14の周囲で、カラー48と先端エンドキ
ャップ19の先端部との間に配置されている。スプリン
グ部材46は、作業ヘッド12を開状態にし、外科医
は、駆動機構17を押して作業ヘッド12を閉じる。駆
動機構17を押したり引いたりして、作業ヘッド12を
開いたり閉じたりし、また、ハンドル11からキー溝付
き表面47とカラー48を取り除いて駆動機構17を回
転することもできる。
【0024】尚、特許請求の範囲に記載された参照番号
は、発明の容易なる理解の為で、その範囲を制限するよ
う解釈されるべきではない。
は、発明の容易なる理解の為で、その範囲を制限するよ
う解釈されるべきではない。
【0025】以上述べた如く、本発明の外科治療装置
は、外科医が制御し易く、疲れずらく、更に、分解清掃
が簡単にできるという利点がある。
は、外科医が制御し易く、疲れずらく、更に、分解清掃
が簡単にできるという利点がある。
【図1】本発明の外科治療装置の一実施例の斜視図示で
ある。
ある。
【図2】作業ヘッドの閉じた状態の図1の装置の部分断
面図である。
面図である。
【図3】作業ヘッドの開いた状態の図1の装置の部分断
面図である。
面図である。
【図4】図1の装置の展開図である。
【図5】本発明の外科治療装置の他の実施例を図示す
る。
る。
11 固定ハンドル 12 作業ヘッド 13 円筒状ケース 14 細長部材 15 根元部 16 駆動リンク 17 駆動機構 18 先端面 19 先端エンドキャップ 20 根元エンドキャップ 21 第2圧縮バネ 22 固定刃 23 可動刃 24 ピン 25 根元部 26 先端部 27 雌ネジ 28 雌ネジ 29 雄ネジ 30 雄ネジ 31 先端キャップ通路 32 先端部 33 根元部 34 中空通路 35 先端部 36 相互接続リンク 37 ピン 38 ピン 39 根元部 40 中空軸方向通路 41 環状凹部 42 組立ネジ 43 第1圧縮バネ 44 スリーブ 45 ノブ 47 キー溝付き表面 48 カラー 49 キー溝付き表面 57 軸方向通路 59 ローレット(ギザギザ) 60 ケース通路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード ディー.ピングルトン アメリカ合衆国 インディアナ州 プット ナム郡 フィルモア(番地なし) (72)発明者 ポール ジー.トムソン アメリカ合衆国 インディアナ州 プット ナム郡 フィルモア(番地なし)
Claims (6)
- 【請求項1】 作業ヘッド(12)を複数の異なる位置
に配置制御する外科治療装置において、 固定ハンドル(11)と、 前記固定ハンドル(11)と作業ヘッド(12)との間
に伸びる細長装置と、 駆動機構(17)と からなり、 前記細長装置は、細長部材(14)内に駆動リンク(1
6)を有し、駆動リンク(16)と細長部材(14)と
の相対的な第1方向の動きに応答して、作業ヘッド(1
2)を操作し、 前記駆動リンク(16)は、固定ハンドル(11)に固
定され、 細長部材(14)は、固定ハンドル(11)の先端キャ
ップ通路(31)内を相対移動できるよう配置され、 駆動機構(17)が細長部材(14)に接続され、細長
部材(14)と駆動リンク(16)とが相対運動をする
ことを特徴とする外科治療装置。 - 【請求項2】 駆動リンク(16)と細長部材(14)
との間に、細長部材(14)に第1方向と反対方向の相
対運動を提供するよう配置される第1圧縮バネ(43)
を更に有することを特徴とする請求項1の装置。 - 【請求項3】 前記第1圧縮バネ(43)は、固定ハン
ドル(11)の通路内に配置され、第2バネ(21)が
駆動機構(17)と前記固定ハンドル(11)の先端面
(18)との間に配置されることを特徴とする請求項1
の装置。 - 【請求項4】 前記駆動機構(17)は、固定ハンドル
(11)からの第1位置と第2位置との間をスライド可
能で、前記第1位置と第2位置との間の距離を変更する
軸方向調整手段(44)を有することを特徴とする請求
項3の装置。 - 【請求項5】 前記固定ハンドル(11)のケーシング
の先端部周囲に配置された第1のキー溝付き表面(4
7)と、細長部材(14)の根元部周辺に配置された第
2のキー溝付き表面(49)とを有し、それらは、軸方
向に係合することを特徴とする請求項1の装置。 - 【請求項6】 固定ハンドル(11)の円筒状ケース
(13)は、駆動リンク(16)の根元部(25)に軸
方向に固定された取り外し可能な根元エンドキャップ
(20)を有し、更に、前記円筒状ケース(13)は、
先端キャップ通路(31)を有する取り外し可能な先端
エンドキャップ(19)を有し、その中を細長部材(1
4)と駆動リンク(16)とが伸び、先端エンドキャッ
プ(19)は、その軸方向に形成された第1のキー溝付
き表面(47)を有する根元部を更に有することを特徴
とする請求項1、2、3、4、5のいずれかの装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/695,297 US5338317A (en) | 1991-05-03 | 1991-05-03 | Rotational surgical instrument handle |
| US695297 | 1991-05-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154235A true JPH06154235A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=24792449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4139613A Pending JPH06154235A (ja) | 1991-05-03 | 1992-05-06 | 外科治療装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5338317A (ja) |
| EP (1) | EP0512725A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06154235A (ja) |
| AU (1) | AU1593692A (ja) |
| CA (1) | CA2067968A1 (ja) |
Families Citing this family (387)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5507297A (en) * | 1991-04-04 | 1996-04-16 | Symbiosis Corporation | Endoscopic instruments having detachable proximal handle and distal portions |
| US5797960A (en) | 1993-02-22 | 1998-08-25 | Stevens; John H. | Method and apparatus for thoracoscopic intracardiac procedures |
| US6346074B1 (en) * | 1993-02-22 | 2002-02-12 | Heartport, Inc. | Devices for less invasive intracardiac interventions |
| DE4308454A1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-09-22 | Ferdinand Dr Koeckerling | Chirurgische Nahtklemme, insbesondere Tabaksbeutel-Nahtklemme |
| FR2707153A1 (fr) * | 1993-07-05 | 1995-01-13 | Leclerc Yves | Poignée de commande, en particulier pour instrument chirurgical. |
| GB9502498D0 (en) | 1995-02-09 | 1995-03-29 | Devlin Stuart L | Surgical instruments |
| US5676663A (en) * | 1995-11-21 | 1997-10-14 | Kim; David S. | Cone biopsy instrument |
| USD401333S (en) | 1996-04-26 | 1998-11-17 | Snowden-Pencer, Inc. | Surgical instrument handle |
| USD395707S (en) | 1996-04-26 | 1998-06-30 | Snowden-Pencer, Inc. | Surgical instrument handle |
| DE29616210U1 (de) * | 1996-09-18 | 1996-11-14 | Olympus Winter & Ibe Gmbh, 22045 Hamburg | Handhabe für chirurgische Instrumente |
| DE19731454A1 (de) | 1997-07-22 | 1999-03-04 | Storz Karl Gmbh & Co | Chirurgische Faß- und Haltezange |
| US6280458B1 (en) | 1997-07-22 | 2001-08-28 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Surgical grasping and holding forceps |
| US5906630A (en) * | 1998-06-30 | 1999-05-25 | Boston Scientific Limited | Eccentric surgical forceps |
| US6391046B1 (en) | 2000-04-14 | 2002-05-21 | Duke University | Omni-actuatable hand-held surgical instruments |
| US6673087B1 (en) | 2000-12-15 | 2004-01-06 | Origin Medsystems | Elongated surgical scissors |
| US6482198B2 (en) * | 2001-04-19 | 2002-11-19 | Duke University | Hand-held surgical instruments with omni-circumferential actuation capabilities |
| JP2002338688A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Sumitomo Chem Co Ltd | 精ポリエーテルスルホンの製造方法 |
| US6749609B1 (en) | 2002-02-05 | 2004-06-15 | Origin Medsystems, Inc. | Electrocautery scissors |
| JP4465192B2 (ja) * | 2002-03-15 | 2010-05-19 | エヌエムティー メディカル, インコーポレイティッド | 移植物の配置において有用な結合システム |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| JP2007514465A (ja) | 2003-11-13 | 2007-06-07 | シナージエテイクス・インコーポレイテツド | アクチュエータ位置を調節可能な手術装置ハンドル |
| USD553738S1 (en) * | 2004-03-29 | 2007-10-23 | Simonson Robert E | Handle for medical instruments |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US8048152B2 (en) * | 2005-09-30 | 2011-11-01 | Medtronic, Inc. | Method of implanting an annuloplasty prosthesis |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20070142860A1 (en) * | 2005-12-20 | 2007-06-21 | Robert Kotmel | Cervical clamp apparatus and method of exerting a compressive force to a cervix |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| ES2651687T3 (es) | 2008-03-31 | 2018-01-29 | Applied Medical Resources Corporation | Sistema electroquirúrgico con un módulo de memoria |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US10405854B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling cartridge with layer retention features |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9113865B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-08-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a layer |
| US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| EP2621389B1 (en) | 2010-10-01 | 2015-03-18 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instrument with jaws and with an electrode |
| US8579887B2 (en) | 2010-11-09 | 2013-11-12 | Synergetics Usa, Inc. | Axially reciprocating microsurgical instrument with radially compressed actuator handle |
| WO2012071473A2 (en) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | Mount Sinai School Of Medicine | Magnetic based device for retrieving a misplaced article |
| BR112013027794B1 (pt) | 2011-04-29 | 2020-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9510945B2 (en) * | 2011-12-20 | 2016-12-06 | Boston Scientific Scimed Inc. | Medical device handle |
| EP2810607B1 (en) * | 2012-03-21 | 2016-05-18 | Olympus Corporation | Endoscopic treatment instrument |
| CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
| MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| JP6290201B2 (ja) | 2012-06-28 | 2018-03-07 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 空クリップカートリッジ用のロックアウト |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US12383267B2 (en) | 2012-06-28 | 2025-08-12 | Cilag Gmbh International | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
| US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
| RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US10028736B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-07-24 | Novasurg Innovations, Llc | Needle driver |
| US9326766B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-03 | Novasurg Innovations, Llc | Needle driver |
| US9801626B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with alignment features for aligning rotary drive shafts with surgical end effector shafts |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US20150053737A1 (en) | 2013-08-23 | 2015-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector detection systems for surgical instruments |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| US9750499B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument system |
| US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US10327764B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Method for creating a flexible staple line |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US10561422B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| EP4649907A3 (en) | 2014-05-16 | 2026-02-25 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
| KR102420273B1 (ko) | 2014-05-30 | 2022-07-13 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 조직을 융합시키고 커팅하기 위한 전기수술용 기구 및 전기수술용 발전기 |
| US10040584B1 (en) | 2014-08-06 | 2018-08-07 | Gerald B. Keaton | Multi-purpose tool and method for securing a locking fastener |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US9724094B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| AU2015369954B2 (en) | 2014-12-23 | 2020-07-23 | Appplied Medical Resources Corporation | Bipolar electrosurgical sealer and divider |
| USD748259S1 (en) | 2014-12-29 | 2016-01-26 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instrument |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10779940B2 (en) | 2015-09-03 | 2020-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device handle |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10583005B2 (en) | 2016-05-13 | 2020-03-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical device handle |
| US10500000B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical tool with manual control of end effector jaws |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
| JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| US10918385B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
| US20180168623A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| JP2020501815A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用ステープル留めシステム |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US12490980B2 (en) | 2017-06-20 | 2025-12-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having controllable articulation velocity |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US20190000461A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical cutting and fastening devices with pivotable anvil with a tissue locating arrangement in close proximity to an anvil pivot axis |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| EP4070740B1 (en) | 2017-06-28 | 2025-03-26 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| BR112019027065B1 (pt) | 2017-06-28 | 2023-12-26 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico e sistema cirúrgico |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
| US11751867B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising sequenced systems |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| KR20210055073A (ko) | 2018-09-05 | 2021-05-14 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전기수술용 발전기 제어 시스템 |
| WO2020101954A1 (en) | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US12471982B2 (en) | 2020-12-02 | 2025-11-18 | Cilag Gmbh International | Method for tissue treatment by surgical instrument |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11083510B1 (en) * | 2021-04-19 | 2021-08-10 | Giftedness And Creativity Company | Surgical wire twisting tool |
| CN113349886B (zh) * | 2021-05-06 | 2022-10-11 | 中国医学科学院阜外医院深圳医院(深圳市孙逸仙心血管医院) | 一种心脏外科微型切口手术器械 |
| US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
| US12432790B2 (en) | 2021-10-28 | 2025-09-30 | Cilag Gmbh International | Method and device for transmitting UART communications over a security short range wireless communication |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US86016A (en) * | 1869-01-19 | Silas j | ||
| US273243A (en) * | 1883-03-06 | Automatic tongs | ||
| US2137710A (en) * | 1937-12-13 | 1938-11-22 | Alfred W Anderson | Forceps |
| US3506012A (en) * | 1967-08-01 | 1970-04-14 | Ivan E Brown | Polyp clamp and applier therefor |
| US3613664A (en) * | 1969-06-25 | 1971-10-19 | Marshall Eskridge | Controllable tip brush for medical use |
| IT1028945B (it) * | 1975-04-17 | 1979-02-10 | Piombino Acciaierie | Polvere antiscorifica per la colata in lingottiera di acciai efferve scenti |
| US3995619A (en) * | 1975-10-14 | 1976-12-07 | Glatzer Stephen G | Combination subcutaneous suture remover, biopsy sampler and syringe |
| US4085743A (en) * | 1976-03-02 | 1978-04-25 | In Bae Yoon | Multiple occlusion ring applicator and method |
| US4174715A (en) * | 1977-03-28 | 1979-11-20 | Hasson Harrith M | Multi-pronged laparoscopy forceps |
| DE3012447C2 (de) * | 1980-03-31 | 1982-04-01 | Harald 7200 Tuttlingen Maslanka | Chirurgisches Greiferinstrument |
| US4516575A (en) * | 1982-06-03 | 1985-05-14 | Coopervision, Inc. | Surgical scalpel |
| DE3520524A1 (de) * | 1985-06-07 | 1986-12-11 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Instrument zum aufschlitzen von stenosen in koerperkanaelen |
| US4760848A (en) * | 1986-11-03 | 1988-08-02 | Hasson Harrith M | Rotational surgical instrument |
| US4865030A (en) * | 1987-01-21 | 1989-09-12 | American Medical Systems, Inc. | Apparatus for removal of objects from body passages |
| US4792330A (en) * | 1987-07-13 | 1988-12-20 | Lazarus Medical Innovations, Inc. | Combination catheter and duct clamp apparatus and method |
| DE8806473U1 (de) * | 1988-05-17 | 1988-06-30 | Wisap Gesellschaft für wissenschaftlichen Apparatebau mbH, 82054 Sauerlach | Medizinisches Instrument |
| FR2635260B1 (fr) * | 1988-08-11 | 1990-11-09 | Crillon Jean Louis | Procede et dispositif de prehension, par exemple pour biopsie |
| US4994079A (en) * | 1989-07-28 | 1991-02-19 | C. R. Bard, Inc. | Grasping forceps |
-
1991
- 1991-05-03 US US07/695,297 patent/US5338317A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-27 EP EP92303779A patent/EP0512725A1/en not_active Withdrawn
- 1992-04-30 AU AU15936/92A patent/AU1593692A/en not_active Abandoned
- 1992-05-04 CA CA002067968A patent/CA2067968A1/en not_active Abandoned
- 1992-05-06 JP JP4139613A patent/JPH06154235A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5338317A (en) | 1994-08-16 |
| CA2067968A1 (en) | 1992-11-04 |
| AU1593692A (en) | 1992-11-05 |
| EP0512725A1 (en) | 1992-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06154235A (ja) | 外科治療装置 | |
| US6488695B1 (en) | Ophthalmologic surgical probe | |
| US5893873A (en) | Surgical instrument having a handle with a removable, rotatable tip | |
| US5250056A (en) | Forceps-type surgical instrument | |
| US5370658A (en) | Microsurgical instrument having dexterous handle with interchangeable instrument heads | |
| US5573530A (en) | Handle for a surgical instrument including a manually actuated brake | |
| US5366466A (en) | Surgical scissors | |
| US4258716A (en) | Microsurgical instruments | |
| US6042585A (en) | Surgical wire driver with one-handed gripping attachment | |
| US9375553B2 (en) | Compression torque device | |
| US5792164A (en) | Surgical instrument | |
| US8021372B2 (en) | Medical retrieval device with independent rotational means | |
| US5074311A (en) | Biopsy device | |
| US5258005A (en) | Atraumatic grasping device for laparoscopic surgery | |
| US5201743A (en) | Axially extendable endoscopic surgical instrument | |
| US5275615A (en) | Medical instrument having gripping jaws | |
| US5630831A (en) | Fingerlike medical instruments for use in laparoscopic procedures | |
| US11627978B2 (en) | Surgical instrument with mechanically operable lever | |
| US5125159A (en) | Interchangeable ringlets for pivoted cutting and grasping instruments | |
| US5746760A (en) | Semi-automatic tissue morcellation device | |
| JP2007514465A (ja) | アクチュエータ位置を調節可能な手術装置ハンドル | |
| JPH08206148A (ja) | 改良眼科手術用器具 | |
| DE20021619U1 (de) | Chirurgisches Handwerkzeug, insbesondere Ultraschall-Skalpell | |
| JP2014527422A (ja) | 腹腔鏡手術用グラスパ | |
| US6299624B1 (en) | Handle for a medical instrument |