JPH06154371A - ティーアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボール収容部から供給されるボールが、ボー
ル収容部と搬送路との間で互いにからみ合って詰まるの
を防止する。 【構成】 ボール１を収容するボール収容部３と、搬送
路４と、シャッタ部６と、スイング部１４とからなり、
搬送路４はボール収容部３側を支持板５によって回動自
在に支持せしめ、他端側を上下方向に揺動自在に支持
し、第１のモータ１０の駆動によってカム１１ｃを回動
させ、搬送路４の前記他端側を上下に揺動する構成を特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ練習場で使用さ
れるゴルフボール（以下、単にボールという）をティー
へ自動セットするティーアップ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のティーアップ装置は、傾斜して設
けられているボール案内路（搬送路）から供給されるボ
ールが前記ボール案内路内を転動し、定位置における搬
送腕（スイングするロッド）に設けられたボール孔（ボ
ール保持部）へ導かれ、次いで、前記搬送腕がモータの
駆動によってティーの真上の前進位置（ティーアップ位
置）へ回動されてくると、ボール孔からボールをティー
上へセットするように構成されている（例えば、実開昭
４８−８３０６４号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のテ
ィーアップ装置では、ボール案内路の傾斜が固定されて
いるため、時としてボール案内路内を転動するボール
が、ボール案内路の内部で互いにからみ合って詰まって
しまい、ボールの搬送が妨げられてしまうという問題点
があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、ボール収容部から供給されるボー
ルがボール収容部とボール搬送路との間で互いにからみ
合って詰まるのを防止して、搬送路内での搬送が円滑に
行われるようにすることができるティーアップ装置を得
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるティーア
ップ装置は、搬送路のボール収容部側が上下方向に対し
て回動自在に支持され、搬送路の他端側と当接し、この
他端側を上下動させるカムと、このカムを駆動する第１
のモータとを備えたものである。

【０００６】また、シャッタ部は、搬送路の長手方向に
対しそれぞれ搬送されてきたボールを開閉によりせき止
めと解除とを行う第１のシャッタと、この第１のシャッ
タのボールの開閉のタイミングに応じてボールの開閉を
行う第２のシャッタと、第１のシャッタと第２シャッタ
の各一端部と当接して第１のシャッタと第２のシャッタ
とを開閉せしめる第１のカムと第２のカムとを備えたも
のである。

【０００７】さらに、スイング部は、その一端が第２の
モータの軸に連結され、他端がボール保持部と連結さ
れ、第２のモータの一方向の回転でボール保持部がボー
ル供給位置からティー位置までの回動と、その逆の回動
とを行わせるリンク機構を備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明においては、第１のモータの駆動によっ
てカムが回動し、搬送路の他端側が上下動するのでボー
ル収容部と搬送路との間でボールが詰まることがなく、
搬送路内をボールが円滑に流れる。

【０００９】また、シャッタ部においては、第１のシャ
ッタと第２のシャッタとが交互に開閉し、あるいは第
１，第２の両シャッタが同時に閉じることによって搬送
路内のボールがせき止められ、あるいはせき止めが解除
されて次段のスイング部へ１個ずつ供給される。

【００１０】また、スイング部においては、第２のモー
タの回転が一方向であっても、リンク機構によりボール
保持部がボールの供給位置からティーまでの間の距離を
時計方向と反時計方向とに正逆回動する。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す平面図で、１
はボール、２はティーアップ装置の全体を示し、ティー
アップ装置２は、ボール収容部３，搬送路４，シャッタ
部６，スイング部１４とから構成されている。

【００１２】ボール収容部３はホッパー状に形成されて
おり、多数のボール１を収容し、かつ底部から搬送路４
へボール１を供給する。搬送路４のボール収容部３側の
一端は支持板５の支軸５ａによって回動自在に支えられ
ている。

【００１３】シャッタ部６は搬送路４の中のボール１を
矢印Ａ方向へ搬送しせき止め、次段のスイング部１４の
ボール保持部３０へ１個ずつ順次供給するもので、図２
〜図４にその詳細を示す。

【００１４】図２は図１のシャッタ部６を示す側面図、
図３は図２のIII ーIII 線による断面図、図４は図２の
IVーIV線による断面図である。

【００１５】図１〜図４において、シャッタ部６は搬送
路４の長手方向（矢印Ａ方向）に対しそれぞれのボール
１をせき止める間隔を有する第１のシャッタ７，第２の
シャッタ８とからなり、第１のシャッタ７には第１のは
ね板７ａを、第２のシャッタ８には第２のはね板８ａが
固着され、いずれも搬送路４に固着した保持板９の支軸
９ａによって回動自在に支えられている。

【００１６】１０は前記搬送路４を揺動し、第１，第２
のシャッタ７，８の開閉を行う第１のモータで、シヤフ
ト１１が接続されている。シヤフト１１には、第１のは
ね板７ａと第２のはね板８ａとに当接して第１のシヤツ
タ７と第２のシヤツタ８とを回動せしめる、第１のカム
１１ａと第２のカム１１ｂがシヤフト１１に対して１８
０。の角度で対向して固着されており、また、搬送路４
の底部に取り付けたローラブラケット１３に回動自在に
支持されたローラ１２を介して搬送路４を上下方向に揺
動せしめるだ円形のカム１１ｃが固着されている。

【００１７】スイング部１４は搬送路４の開口部４ａか
ら供給されたボール１を保持した後、回動によりマット
１０２に着脱可能に取り付けられたティー１０１へボー
ル１をセットするもので図５〜図８にその詳細を示す。

【００１８】図５は図１のスイング部１４を示す側面
図，図６は図５のボール保持部３０の動作を示す側面
図、図７，図８はスイング部１４の動作を示す平面図で
ある。

【００１９】図１，図５〜図８において、１５は前記ス
イング部１４を動作せしめる第２のモータ、１６はリン
ク機構で、第１のリンク１６Ａ，第２のリンク１６Ｂと
からなり、第１のリンク１６Ａの一端には第２のモータ
１５のモータ軸１５ａが固着され、他端にはスイッチカ
ム１６ａが設けられ、かつ、リンク１６Ｂの一端と回動
自在に連結されている。第２のリンク１６Ｂの他端は軸
２５によりリンクアーム２４の一端と回動自在に連結さ
れ、他端は後述のノッチロッド２９を固定する取付板２
９ａがノッチロッド２９とともに固着されている。２４
ａは前記リンクアーム２４を回動自在に支持する軸で、
スイングべース１８に固着されている。スイングベース
１８はティーアップ装置２の基台２ａに固着された回動
支持部１７に対して回動自在に取り付けられており、そ
の側面にはボルト保持板１８ａが突出して固着され、ス
トッパ２０に当接してスイングベース１８の回動を停止
せしめる停止位置調整可能のストッパボルト１９が取り
付けられ、さらに、上板支え板２１と上板支柱２２とが
固着され、上板支え板２１と上板支柱２２の上部には上
板２３が取り付けられている。また、軸２５の上方延長
部分とスイグベース１８に固着された支柱２６との間に
は、引張り用のばね２７が張架されている。また、２８
は前記上板支え板２１とボール保持部３０との間に固着
されたパイプ、２９は可撓性の材料からなるノツチロッ
ドで、上板支え板２１とパイプ２８の内部とボール保持
部３０との間をその長手方向に対して移動自在に貫通し
て設けられ、一端は取付板２９ａに固着され、他端はボ
ール保持部３０に引掛けられたボール受け板３１に当接
している。ボール受け板３１はノツチロッド２９の押圧
によりボール保持部３０内にボール１を保持している。

【００２０】また、Ｓ１は図５に示すようにボール保持
部３０内にボール１が保持されていることをボール１と
接触することにより確認するスイッチ、Ｓ２は図３に示
すようにシャッタ部６の当初の定位置を確認するスイッ
チで、第１のシャッタ７が開き、第２のシャッタ８が閉
じている状態（シャッタ位置）をカム１１ｃとの接触に
よって確認するものである。Ｓ３はスイング部１４の定
位置、すなわち図１の実線で示す当初の位置を確認する
スイッチ、Ｓ４は図７（ａ），（ｂ），図８（ａ），
（ｂ）に示すようにティー１０１上にボール１が載置さ
れていることを光の反射によって確認する光電スイッ
チ、Ｓ５は図２に示すように閉じている第２のシャッタ
８にせき止められていてボール１が第２のシャッタ８の
手前の位置に保持されていることを確認するスイッチで
ある。

【００２１】次に、動作について説明する。ボール収容
部３から供給された多数のボール１は、搬送路４を図
１，図２の矢印Ａ方向に転動し第２のシャッタ８でせき
止められている。このとき、第１のシャッタ７は開いて
いる。そして、図示しない電源スイッチがオンされて第
１のモータ１０が駆動され、シヤフト１１が図３におい
て時計方向に回転すると、図３の二点鎖線で示すように
第１のカム１１ａで押されていた第１のはね板７ａが戻
されて第１のシャッタ７を閉じ、ボール１をせき止め
る。次いで、第２のカム１１ｂが第２のはね板８ａを押
して第２のシャッタ８が開かれると、ボール１は搬送路
４の開口部４ａから、図１に示す当初の定位置Ｐ₁ で待
機しているボール保持部３０に供給される。次いで、第
２のシャッタ８が閉じ、さらに第１のシャッタ７を開い
て当初の状態に戻る。

【００２２】そして、上記と同時にシヤフト１１のカム
１１ｃの回転によりローラ１２を上方へ押し上げたり、
下方に戻したりするので、ローラブラケット１３を介し
て搬送路４が支軸５ａを中心にして揺動する。この揺動
動作によって、ボール収容部３内のボール１が搬送路４
へ導かれるとともに、ボール収容部３と搬送路４との間
でボール１が詰まるのを防ぎ、搬送路４上のボール１が
矢印Ａ方向に転動し易くなる。

【００２３】また、ボール収容部３にボール１が無くな
った場合には、第１のモータ１０の駆動開始条件とし
て、スイッチＳ１のオフ、すなわちボール保持部３０に
ボール１が無い場合で、スイッチＳ３がオン、すなわち
スイング部１４が初期の定位置で、光電スイッチＳ４が
オフ、すなわちティー１０１上にボール１が無いことが
必要であり、このときスイッチＳ５で第２のシャッタ８
の手前の位置でボール１の有無を確認し、ボール１があ
る場合には、はじめて第１のモータ１０を駆動し、ボー
ル１がない場合には第１のモータ１０を駆動しないよう
にして、第１のモータ１０が常時駆動される状態になる
ことを防止する。

【００２４】次に、ボール保持部３０でボール１を保持
すると、図５，図７（ａ）に示すように、スイッチＳ１
がオンになってボール１の保持が確認され、かつティー
１０１にボール１が無く、第１のリンク１６Ａのスイッ
チカム１６ａがスイッチＳ３をオンしている状態のと
き、スイング部１４の動作開始直前の待機状態（初期状
態）に設定される。

【００２５】このとき、ボール保持部３０にボール１が
無くスイッチＳ１がオフのとき、また、光電スイッチＳ
４によりティー１０１上にボール１が載置されているこ
とを確認したときはスイング部１４の動作は行われな
い。

【００２６】次いで、スイング部１４では図５に示すよ
うにボール１を保持すると、第２のモータ１５の駆動に
より各リンク１６Ａ，１６Ｂを介してスイングベース１
８が回動支持部１７を中心にして、図７（ｂ）に示すよ
うに当初のＰ１の位置からティー１０１のＰ２位置まで
の所定の距離を時計方向に回動する。そして、スインン
グベース１８のストッパボルト１９がストッパ２０に当
ると、ボール保持部３０のボール１がティー１０１の上
に確実に停止する。

【００２７】次いで、第２のモータ１５は駆動を続け、
各リンク１６Ａ，１６Ｂがリンクアーム２４を時計方向
に回動させると、リンクアーム２４は軸２４ａを中心に
してばね２７の引張力に抗して回動する。このとき、図
６，図８（ａ）に示すように、ノッチロッド２９が矢印
Ｂ方向に移動し、ボール受け板３１がノッチロッド２９
の押圧から解除されて、図６に示すようにボール１の保
持を解除するので、ボール１はその重量により矢印Ｃ方
向に移動し、ボール１が落下してティー１０１上にセッ
トされる。ボール１がティー１０１上にセットされた後
は、第２のモータ１５の駆動により図８（ｂ）に示すよ
うに、第１のリンク１６Ａの時計方向の回動により第２
のリンク１６Ｂ，リンクアーム２４，スイングベース１
８を介してボール保持部３０は反時計方向に回動し、図
７（ａ）の当初のＰ１の位置に戻る。このとき、伸長さ
れていたばね２７の復元とともに、リンクアーム２４お
よびノッチロッド２９を介してボール受け板３１が押圧
されるので、このボール受け板３１はボール保持部３０
でボール１を保持できる位置に復元する。

【００２８】なお、ティー１０１にボール１をセット
し、ボール保持部３０が定位置に復帰した状態で、かつ
ティー１０１にボール１がある場合はボール保持部３０
は図７（ａ）のＰ１の定位置に待機しており、ティー１
０１にボール１が無い場合はシャッタ部６のモータ１０
が駆動し第２のシャッタ８が開かれてボール１が開口部
４ａを経てボール保持部３０にボール１が保持される。

【００２９】このようにスイング部１４は、第２のモー
タ１５の一方向の回転のみでボール保持部３０が時計方
向と反時計方向とに交互に回動し、かつティー１０１に
ボール１のセット動作も行えるので、第２のモータ１５
の回転方向を切り替える手段が不要である。

【００３０】次に、ティーアップ装置２の動作タイミン
グについて、すでにボール収容部３にボール１が供給さ
れている場合を説明する。まず、ティーアップ装置２の
初期の状態とは、電源スイッチがオフの場合は、シャッ
タ部６における第１のシャッタ７が開き状態で、第２の
シャッタ８が閉じ状態であり、シャッタ部６の定位置を
確認する。スイング部１４はボール保持部３０が待機状
態でスイッチＳ３がオンで、ティー１０１上にボール１
が無く光電スイッチＳ４がオフ、スイッチＳ５がオンの
場合である。なお、電源がオフであることからこれらの
信号は発せられない。

【００３１】次に、スタートする時は、電源２スイッチ
をオンにしてスイッチＳ１がオフ（ボール１無し）で、
スイッチＳ３がオン、スイッチＳ４がオフ、スイッチＳ
５がオンの４条件が揃うと第１のモータ１０の駆動が開
始される。

【００３２】次に、シャッタ部６では上記シャッタ部６
の定位置の状態から、まず、第１のシャッタ７が閉じて
ボール１を第１，第２のシャッタ７，８で隔離し、次
に、第１のシャッタ７は閉じたまま、第２のシャッタ８
が開いてボール１をボール保持部３０へ誘導する。そし
て、第１のシャッタ７が閉じたまま、第２のシャッタ８
が閉じる。次に、第２のシャッタ８が閉じたまま、第１
のシャッタ７が開いてボール１を第２のシャッタ８まで
誘導する。なお、上記動作はシャッタ部６の定位置状態
になるまで繰り返されるが、ボール保持部３０へボール
１を供給する動作はボール保持部３０が位置Ｐ１に戻っ
ていなければならない。

【００３３】次いで、スイング部１４が位置Ｐ１からテ
ィー１０１の位置Ｐ２の方向へ回動し、ティー１０１の
ところでスイング部１４の回動が停止する。

【００３４】次いで、ボール保持部３０のボール１がテ
ィー１０１にセットされ、スイング部１４のボール保持
部３０は当初の位置Ｐ１まで逆に回動し第１のリンク１
６Ａのスイッチカム１６ａがスイッチＳ３をオンすると
第２のモータ１５の駆動が停止する。したがってプレヤ
ーの打球が可能となり、打球すればティー１０１は空に
なる。

【００３５】なお、シャッタ部６のスイッチＳ２がオフ
してからオンになるまでの間、すなわちカム１１ｃがス
イッチＳ２をオフしてからオンにするまで第１のモータ
１０は１回転する。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送路の
ボール収容部側が上下方向に対して回動自在に支持さ
れ、搬送路の他端側と当接し、この他端側を上下動させ
るカムと、このカムを駆動する第１のモータとを備えた
のでボールがボール収容部から搬送路へ供給されるとき
にボールの詰まりがなくボールを搬送路へ円滑に供給す
ることができる。

【００３７】また、シャッタ部は、搬送路の長手方向に
対しそれぞれ搬送されてきたボールを開閉によりせき止
めと解除とを行う第１のシャッタと、この第１のシャッ
タのボールの開閉のタイミングに応じてボールの開閉を
行う第２のシャッタと、第１のシャッタと第２のシャッ
タの各一端部に固着され第１のシャッタと第２のシャッ
タとを開閉せしめる第１のカムと第２のカムとを備えた
ので、ボールを１個ずつ順次供給することができる。

【００３８】また、スイング部はその一端が第２のモー
タの軸に連結され、他端がボール保持部と連結され、第
２のモータの一方向の回転でボール保持部がボール供給
位置からティー位置までの回動と、その逆の回動とを行
わせるリンク機構を備えたので、スイング部のモータの
回転が一方向であってもリンク機構によりボール保持部
がボール供給装置からティー位置へ、あるいはその逆へ
と正逆回動するので、モータの回転の切り替え等の装置
が不要である等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１のシャッタ部を示す側面図である。

【図３】図２のIII ーIII 線による断面図である。

【図４】図２のIVーIV線による断面図である。

【図５】図１のスイング部の詳細を示す側面図である。

【図６】ボール保持部の動作を示す図である。

【図７】スイング部とリンク機構の動作を示す図であ
る。

【図８】スイング部とリンク機構の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ボール ２ ティーアップ装置 ３ ボール収容部 ４ 搬送路 ５ 支持板 ６ シャッタ部 ７ 第１のシャッタ ８ 第２のシャッタ １０ 第１のモータ １１ シヤフト １１ａ 第１のカム １１ｂ 第２のカム １１ｃ カム １２ ローラ １４ スイング部 １５ 第２のモータ １６ リンク機構 １８ スイングベース ２４ リンクアーム ２９ ノッチロッド ３０ ボール保持部 １０１ ティー １０２ マット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボールを収容するボール収容部と、この
   ボール収容部から供給された前記ボールを搬送する搬送
   路と、この搬送路内の前記ボールを次段のスイング部に
   設けたボール保持部へ１個ずつ順次供給するシャッタ部
   と、このシャッタ部から供給された前記ボールをティー
   上に載置するために回動するスイング部とからなるティ
   ーアップ装置において、前記搬送路の前記ボール収容部
   側が上下方向に対して回動自在に支持され、前記搬送路
   の他端側と当接し、この他端側を上下動させるカムと、
   このカムを駆動する第１のモータとを備えていることを
   特徴とするティーアップ装置。
2. 【請求項２】 シャッタ部は、搬送路の長手方向に対し
   それぞれ搬送されてきたボールを開閉によりせき止めと
   解除とを行う第１のシャッタと、この第１のシャッタの
   ボールの開閉のタイミングに応じてボールの開閉を行う
   第２のシャッタと、前記第１のシャッタと前記第２のシ
   ャッタの各一端部と当接して前記第１のシャッタと第２
   のシャッタとを開閉せしめる第１のカムと第２のカムと
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のティーアッ
   プ装置。
3. 【請求項３】 スイング部は、その一端が第２のモータ
   の軸に連結され、他端がボール保持部と連結され、前記
   第２のモータの一方向の回転で前記ボール保持部がボー
   ル供給位置からティー位置までの回動と、その逆の回動
   とを行わせるリンク機構を備えたことを特徴とする請求
   項１または２記載のティーアップ装置。