JPH0615510A - ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置 - Google Patents
ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置Info
- Publication number
- JPH0615510A JPH0615510A JP17670892A JP17670892A JPH0615510A JP H0615510 A JPH0615510 A JP H0615510A JP 17670892 A JP17670892 A JP 17670892A JP 17670892 A JP17670892 A JP 17670892A JP H0615510 A JPH0615510 A JP H0615510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- rail
- head
- index table
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 基台１上に、前後動自在な加工ユニット４
と、該ユニットを囲繞する環状レール６とを設け、該レ
ールに複数の工具ヘッド７を載架する。環状レール６の
前側部を加工ユニット４と共に動く可動レール６ａで構
成する。インデックステーブル１０により工具ヘッド７
を環状レール６に沿って旋回して任意のヘッドを可動レ
ール６ａ上に選択し、該ヘッドの工具７ｂを加工ユニッ
ト４上のモータ３で駆動する。モータ３の後端に出力ジ
ョイント３ｂを設けると共に、加工ユニット４の後方に
ギアボックス１１を設け、該ボックスに取付けた入力軸
１３に加工ユニット４の後退で出力ジョイント３ｂを連
結する。該ボックスにインデックステーブル１０を回転
する出力部材１２を取付け、モータ３によりインデック
ステーブル１０を回転制御する。 【効果】 インデックス専用のモータを省略してコスト
ダウンを図れる。
と、該ユニットを囲繞する環状レール６とを設け、該レ
ールに複数の工具ヘッド７を載架する。環状レール６の
前側部を加工ユニット４と共に動く可動レール６ａで構
成する。インデックステーブル１０により工具ヘッド７
を環状レール６に沿って旋回して任意のヘッドを可動レ
ール６ａ上に選択し、該ヘッドの工具７ｂを加工ユニッ
ト４上のモータ３で駆動する。モータ３の後端に出力ジ
ョイント３ｂを設けると共に、加工ユニット４の後方に
ギアボックス１１を設け、該ボックスに取付けた入力軸
１３に加工ユニット４の後退で出力ジョイント３ｂを連
結する。該ボックスにインデックステーブル１０を回転
する出力部材１２を取付け、モータ３によりインデック
ステーブル１０を回転制御する。 【効果】 インデックス専用のモータを省略してコスト
ダウンを図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の工具ヘッドの任
意の１台を選択してワークの加工を行うようにしたヘッ
ド交換式工作機械におけるインデックス装置に関する。
意の１台を選択してワークの加工を行うようにしたヘッ
ド交換式工作機械におけるインデックス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の工作機械として、特公昭
６１−４６２４４号公報により、基台上に前後動自在に
支持される加工ユニットと、該加工ユニットを囲繞する
環状レールと、該環状レールに載架する複数の工具ヘッ
ドを該環状レールに沿って旋回させるインデックステー
ブルとを備え、環状レールの前側部を加工ユニットに連
動して動く可動レールで構成して、任意の工具ヘッドを
前記インデックステーブルにより可動レール上に選択自
在とし、可動レール上の工具ヘッドを加工ユニットと共
に前進させ且つ該工具ヘッドに備える工具を加工ユニッ
トに載置した駆動モータにより駆動するようにしたもの
が知られている。このもので、インデックステーブル
は、該テーブルを軸支する基台上の機枠に搭載したイン
デックス用のモータによりゼネバ機構を介してインデッ
クス回転されるように構成されている。
６１−４６２４４号公報により、基台上に前後動自在に
支持される加工ユニットと、該加工ユニットを囲繞する
環状レールと、該環状レールに載架する複数の工具ヘッ
ドを該環状レールに沿って旋回させるインデックステー
ブルとを備え、環状レールの前側部を加工ユニットに連
動して動く可動レールで構成して、任意の工具ヘッドを
前記インデックステーブルにより可動レール上に選択自
在とし、可動レール上の工具ヘッドを加工ユニットと共
に前進させ且つ該工具ヘッドに備える工具を加工ユニッ
トに載置した駆動モータにより駆動するようにしたもの
が知られている。このもので、インデックステーブル
は、該テーブルを軸支する基台上の機枠に搭載したイン
デックス用のモータによりゼネバ機構を介してインデッ
クス回転されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例ではインデ
ックス専用のモータを設ける関係でコストが高くなり、
更には該モータが上方に突出して工作機械の全高が高く
なり、天井の低い場所には当該工作機械を設置できなく
なる。本発明は、以上の点に鑑み、インデックス専用の
モータを省略して工作機械のコストダウンと高さ寸法の
短縮とを図れるようにしたインデックス装置を提供する
ことをその目的としている。
ックス専用のモータを設ける関係でコストが高くなり、
更には該モータが上方に突出して工作機械の全高が高く
なり、天井の低い場所には当該工作機械を設置できなく
なる。本発明は、以上の点に鑑み、インデックス専用の
モータを省略して工作機械のコストダウンと高さ寸法の
短縮とを図れるようにしたインデックス装置を提供する
ことをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、基台上に前後動自在に支持される加工ユニッ
トと、該加工ユニットを囲繞する環状レールと、該環状
レールに載架する複数の工具ヘッドを該環状レールに沿
って旋回させるインデックステーブルとを備え、環状レ
ールの前側部を加工ユニットに連動して動く可動レール
で構成して、任意の工具ヘッドを前記インデックステー
ブルにより可動レール上に選択自在とし、可動レール上
の工具ヘッドを加工ユニットと共に前進させ且つ該工具
ヘッドに備える工具を加工ユニットに載置した駆動モー
タにより駆動するようにしたヘッド交換式工作機械にお
いて、基台上に、インデックステーブルを回転させる出
力部材を取付けたギアボックスを加工ユニットの後退位
置の後側に位置させて配置すると共に、前記駆動モータ
を後端の出力ジョイントを有するものに構成し、前記ギ
アボックスに加工ユニットの後退位置への後退で前記出
力ジョイントに連結される入力軸を軸支し、該入力軸を
ギアボックス内の伝動機構を介して前記出力部材に連結
したことを特徴とする。
本発明は、基台上に前後動自在に支持される加工ユニッ
トと、該加工ユニットを囲繞する環状レールと、該環状
レールに載架する複数の工具ヘッドを該環状レールに沿
って旋回させるインデックステーブルとを備え、環状レ
ールの前側部を加工ユニットに連動して動く可動レール
で構成して、任意の工具ヘッドを前記インデックステー
ブルにより可動レール上に選択自在とし、可動レール上
の工具ヘッドを加工ユニットと共に前進させ且つ該工具
ヘッドに備える工具を加工ユニットに載置した駆動モー
タにより駆動するようにしたヘッド交換式工作機械にお
いて、基台上に、インデックステーブルを回転させる出
力部材を取付けたギアボックスを加工ユニットの後退位
置の後側に位置させて配置すると共に、前記駆動モータ
を後端の出力ジョイントを有するものに構成し、前記ギ
アボックスに加工ユニットの後退位置への後退で前記出
力ジョイントに連結される入力軸を軸支し、該入力軸を
ギアボックス内の伝動機構を介して前記出力部材に連結
したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】加工ユニットを後退位置に後退させると、加工
ユニット上の駆動モータの後端の出力ジョイントがギア
ボックスの入力軸に連結され、駆動モータにより入力軸
とギアボックス内の伝動機構とを介して出力部材が駆動
され、インデックステーブルが回転されて複数の工具ヘ
ッドが環状レールに沿って旋回される。かくて、インデ
ックス専用のモータを設けなくても、加工ユニット上の
駆動モータにより任意所定の工具ヘッドを可動レール上
に選択して、工具ヘッドの交換を行い得られる。尚、加
工ユニットの前進で入力軸が出力ジョイントから離脱し
てフリーになったときにインデックステーブルが勝手に
動くことがある。そのため、ギアボックスに入力軸用の
ブレーキ手段を設け、加工ユニットの前進時には入力軸
をブレーキ手段によって制止することが望ましい。
ユニット上の駆動モータの後端の出力ジョイントがギア
ボックスの入力軸に連結され、駆動モータにより入力軸
とギアボックス内の伝動機構とを介して出力部材が駆動
され、インデックステーブルが回転されて複数の工具ヘ
ッドが環状レールに沿って旋回される。かくて、インデ
ックス専用のモータを設けなくても、加工ユニット上の
駆動モータにより任意所定の工具ヘッドを可動レール上
に選択して、工具ヘッドの交換を行い得られる。尚、加
工ユニットの前進で入力軸が出力ジョイントから離脱し
てフリーになったときにインデックステーブルが勝手に
動くことがある。そのため、ギアボックスに入力軸用の
ブレーキ手段を設け、加工ユニットの前進時には入力軸
をブレーキ手段によって制止することが望ましい。
【０００６】
【実施例】図１を参照して、１は基台を示し、該基台１
上のガイドレール２に駆動モータ３を搭載した加工ユニ
ット４を前後方向に摺動自在に支持させ、該加工ユニッ
ト４を基台１の後部に設けた送りモータ５により図外の
ボールねじ機構を介して前後に送り駆動するようにし
た。
上のガイドレール２に駆動モータ３を搭載した加工ユニ
ット４を前後方向に摺動自在に支持させ、該加工ユニッ
ト４を基台１の後部に設けた送りモータ５により図外の
ボールねじ機構を介して前後に送り駆動するようにし
た。
【０００７】また、図２に示す如く、加工ユニット４を
囲繞する環状レール６を設けて、該レール６に工具ヘッ
ド７の複数台を載架した。環状レール６は、図１に示す
如く、上下１対に設けられており、更に、環状レール６
の前側部を分割してこの部分を加工ユニット４にシリン
ダ８を介して連結される可動レール６ａで構成し、一
方、環状レール６の残りの部分は基台１上の機枠９に固
定した。また、加工ユニット４の上方に位置する機枠９
の頂部に支軸９ａを突設して、該支軸９ａにインデック
ステーブル１０を軸支し、該テーブル１０の外周に各工
具ヘッド７の上端に取付けた爪片７ａに係合する係合ア
ーム１０ａを放射状に突設し、かくてインデックステー
ブル１０の回転によれば、環状レール６に載架した複数
の工具ヘッド７が該レール６に沿って旋回され、任意の
工具ヘッド７が可動レール６ａ上に選択されるようにし
た。
囲繞する環状レール６を設けて、該レール６に工具ヘッ
ド７の複数台を載架した。環状レール６は、図１に示す
如く、上下１対に設けられており、更に、環状レール６
の前側部を分割してこの部分を加工ユニット４にシリン
ダ８を介して連結される可動レール６ａで構成し、一
方、環状レール６の残りの部分は基台１上の機枠９に固
定した。また、加工ユニット４の上方に位置する機枠９
の頂部に支軸９ａを突設して、該支軸９ａにインデック
ステーブル１０を軸支し、該テーブル１０の外周に各工
具ヘッド７の上端に取付けた爪片７ａに係合する係合ア
ーム１０ａを放射状に突設し、かくてインデックステー
ブル１０の回転によれば、環状レール６に載架した複数
の工具ヘッド７が該レール６に沿って旋回され、任意の
工具ヘッド７が可動レール６ａ上に選択されるようにし
た。
【０００８】各工具ヘッド７の背面には工具駆動用のジ
ョイント部７ｂが設けられており、加工ユニット４を図
示の後退位置から前進させる際、可動レール６ａをシリ
ンダ８により加工ユニット４に対し少許後退させて、加
工ユニット４上の駆動モータ３の前端の出力軸３ａに可
動レール６ａ上に選択された工具ヘッド７のジョイント
部７ｂを嵌合させ、以後工具ヘッド７を可動レール６ａ
に支持させたまま加工ユニット４と共に前進させ、該ヘ
ッド７に備える工具７ｃを駆動モータ３により駆動して
前方の治具台（図示せず）にセットしたワークの加工を
行うようにした。尚、工具７ｃを流体アクチュエータに
より駆動させるようにし、工具ヘッド７に流体アクチュ
エータに作動油を供給する油圧ポンプを収納して該ポン
プを駆動モータ３で駆動するようにしても良い。
ョイント部７ｂが設けられており、加工ユニット４を図
示の後退位置から前進させる際、可動レール６ａをシリ
ンダ８により加工ユニット４に対し少許後退させて、加
工ユニット４上の駆動モータ３の前端の出力軸３ａに可
動レール６ａ上に選択された工具ヘッド７のジョイント
部７ｂを嵌合させ、以後工具ヘッド７を可動レール６ａ
に支持させたまま加工ユニット４と共に前進させ、該ヘ
ッド７に備える工具７ｃを駆動モータ３により駆動して
前方の治具台（図示せず）にセットしたワークの加工を
行うようにした。尚、工具７ｃを流体アクチュエータに
より駆動させるようにし、工具ヘッド７に流体アクチュ
エータに作動油を供給する油圧ポンプを収納して該ポン
プを駆動モータ３で駆動するようにしても良い。
【０００９】前記インデックステーブル１０はその下面
にリングギア１０ｂを備えており、加工ユニット４の後
退位置の後側部に位置する機枠９の部分にギアボックス
１１を設け、該ボックス１１の上部に前記リングギア１
１ｂに咬合してインデックステーブル１０を回転するピ
ニオン１２を取付けた。そして、ギアボックス１１の下
部に加工ユニット４上の駆動モータ３と同一軸線上に位
置する入力軸１３を軸支し、該入力軸１３をギアボック
ス１１内に収納したハーモニックドライブ型の減速機１
４を介して前記ピニオン１２に連結した。また、駆動モ
ータ３を後端の出力ジョイント３ｂを備えるものに構成
し、加工ユニット４の後端位置への後退によれば前記入
力軸１３が出力ジョイント３ｂに連結され、かくて駆動
モータ３により入力軸１３と減速機１４と出力部材たる
ピニオン１２とを介してインデックステーブル１０が回
転され、この回転で任意所定の工具ヘッド７が可動レー
ル６ａ上に選択されるようにした。
にリングギア１０ｂを備えており、加工ユニット４の後
退位置の後側部に位置する機枠９の部分にギアボックス
１１を設け、該ボックス１１の上部に前記リングギア１
１ｂに咬合してインデックステーブル１０を回転するピ
ニオン１２を取付けた。そして、ギアボックス１１の下
部に加工ユニット４上の駆動モータ３と同一軸線上に位
置する入力軸１３を軸支し、該入力軸１３をギアボック
ス１１内に収納したハーモニックドライブ型の減速機１
４を介して前記ピニオン１２に連結した。また、駆動モ
ータ３を後端の出力ジョイント３ｂを備えるものに構成
し、加工ユニット４の後端位置への後退によれば前記入
力軸１３が出力ジョイント３ｂに連結され、かくて駆動
モータ３により入力軸１３と減速機１４と出力部材たる
ピニオン１２とを介してインデックステーブル１０が回
転され、この回転で任意所定の工具ヘッド７が可動レー
ル６ａ上に選択されるようにした。
【００１０】尚、インデックステーブル１０の下面にゼ
ネバ溝を形成し、ギアボックス１１にゼネバ溝に係合す
るゼネバピンを取付けたクランクアームを設けてゼネバ
機構を構成し、インデックステーブル１０を駆動モータ
３によりゼネバ機構を介して回転させるようにしても良
い。
ネバ溝を形成し、ギアボックス１１にゼネバ溝に係合す
るゼネバピンを取付けたクランクアームを設けてゼネバ
機構を構成し、インデックステーブル１０を駆動モータ
３によりゼネバ機構を介して回転させるようにしても良
い。
【００１１】ところで、加工ユニット４の後退位置から
の前進によれば入力軸１３が出力ジョイント３ｂから外
れてフリーとなり、インデックステーブル１０が勝手に
動く可能性がある。そこで、本実施例では、ギアボック
ス１１に入力軸１３に対して連結軸１５ａを介して連結
される電磁ブレーキ１５を設け、加工ユニット４の前進
時に該ブレーキ１５を作動させて入力軸１３を制止し、
インデックステーブル１０を回り止めし得るようにし
た。
の前進によれば入力軸１３が出力ジョイント３ｂから外
れてフリーとなり、インデックステーブル１０が勝手に
動く可能性がある。そこで、本実施例では、ギアボック
ス１１に入力軸１３に対して連結軸１５ａを介して連結
される電磁ブレーキ１５を設け、加工ユニット４の前進
時に該ブレーキ１５を作動させて入力軸１３を制止し、
インデックステーブル１０を回り止めし得るようにし
た。
【００１２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、工具ヘッドの工具を駆動する駆動モ
ータをインデックステーブルを回転するインデックス用
のモータに兼用でき、インデックス専用のモータが不要
になって、コストダウンを図れると共に工作機械の全高
を低くできる。更に、請求項２の発明によれば、加工ユ
ニットの前進時にインデックステーブルが勝手に動くこ
とを防止できる。
１の発明によれば、工具ヘッドの工具を駆動する駆動モ
ータをインデックステーブルを回転するインデックス用
のモータに兼用でき、インデックス専用のモータが不要
になって、コストダウンを図れると共に工作機械の全高
を低くできる。更に、請求項２の発明によれば、加工ユ
ニットの前進時にインデックステーブルが勝手に動くこ
とを防止できる。
【図１】 本発明実施の一例の截断側面図
【図２】 その平面図
１ 基台 ３ 駆動モータ ３ｂ 出力ジョイント ４ 加工ユニット ６ 環状レール ６ａ 可動レール １０ インデックステーブル １１ ギアボックス １２ ピニオン（出力部材） １３ 入力軸 １４ 減速機（伝動機構） １５ 電磁ブレーキ
（ブレーキ手段）
（ブレーキ手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 基台上に前後動自在に支持される加工ユ
ニットと、該加工ユニットを囲繞する環状レールと、該
環状レールに載架する複数の工具ヘッドを該環状レール
に沿って旋回させるインデックステーブルとを備え、環
状レールの前側部を加工ユニットに連動して動く可動レ
ールで構成して、任意の工具ヘッドを前記インデックス
テーブルにより可動レール上に選択自在とし、可動レー
ル上の工具ヘッドを加工ユニットと共に前進させ且つ該
工具ヘッドに備える工具を加工ユニットに載置した駆動
モータにより駆動するようにしたヘッド交換式工作機械
において、基台上に、インデックステーブルを回転させ
る出力部材を取付けたギアボックスを加工ユニットの後
退位置の後側に位置させて配置すると共に、前記駆動モ
ータを後端の出力ジョイントを有するものに構成し、前
記ギアボックスに加工ユニットの後退位置への後退で前
記出力ジョイントに連結される入力軸を軸支し、該入力
軸をギアボックス内の伝動機構を介して前記出力部材に
連結したことを特徴とするヘッド交換式工作機械におけ
るインデックス装置。 - 【請求項２】 前記ギアボックスに前記入力軸を制止す
るブレーキ手段を設けたことを特徴とする請求項１に記
載のヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17670892A JP2645777B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17670892A JP2645777B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615510A true JPH0615510A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2645777B2 JP2645777B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=16018372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17670892A Expired - Lifetime JP2645777B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | ヘッド交換式工作機械におけるインデックス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2645777B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030069648A (ko) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | 두산메카텍 주식회사 | 이동식 자동공구교환장치 |
| WO2025107373A1 (zh) * | 2023-11-21 | 2025-05-30 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 | 一种悬挂式钻孔设备 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP17670892A patent/JP2645777B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030069648A (ko) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | 두산메카텍 주식회사 | 이동식 자동공구교환장치 |
| WO2025107373A1 (zh) * | 2023-11-21 | 2025-05-30 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 | 一种悬挂式钻孔设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2645777B2 (ja) | 1997-08-25 |
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