JPH06155206A

JPH06155206A - 工作機械

Info

Publication number: JPH06155206A
Application number: JP31902892A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Nukui; 満温井
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は容易に長尺物を回転でき被
加工面の向きを換えることができる加工装置を提供する
ことにある。【構成】加工装置１において、ワークの長手方向の
異なる位置に同ワークを把持する複数の把持具３を設
け、同把持具をワークの長手方向において各別に位置調
節可能とするとともに、同把持具をワークの長手方向と
平行な軸線の周りに一斉に割り出し回転させるための割
り出し手段１３，２１を設けた。これにより、把持具が
回動し迅速にワークの被加工面の向きが変更することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺状のワークを切削
或いは研削等する工作機械に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より長尺状のワークを加工する工作
機械がある。これは、テーブル上にアルミサッシの枠材
等の長尺状のワークに対して、例えばドリル、リーマ等
による切削加工或いは研削加工をする装置である。ここ
で、大型アルミサッシ枠材のように長さが６ｍ前後もあ
るワークの場合は、例え先端を持って回転させようとし
ても、捩じり荷重が吸収されてしまうため簡単には回転
できない。無理に捩じり続けるとワークにひずみが生じ
てしまう場合もある。そこで、ワークを回転させる場合
にはまずワークを把持している固定器具を外し、作業者
がそのワークを二人以上で持ち上げて回転させ、再び把
持具に固定するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、加工位置の変
更のために一々固定具を外したり、ワークを持ち上げて
回転させたり、また再度固定状態としたりするのは面倒
で効率が非常に悪い。

【０００４】本発明の目的は容易に長尺物を回転できる
工作機械を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明者は、長尺状のワークに加工を施す工作機械
において、前記ワークの長手方向の異なる位置に同ワー
クを把持する複数の把持具を設け、同把持具をワークの
長手方向において各別に位置調節可能とするとともに、
同把持具をワークの長手方向と平行な軸線の周りに一斉
に割り出し回転させるための割り出し手段を設けた構成
とした。

【０００６】

【作用】上記の構成とすれば、長尺状のワークを複数の
把持具で位置決めし、そのワークに対して加工を施す。
そして、ワークを把持具で固定した状態でワークの長手
方向に平行な軸線を回動中心として回動させ、加工面を
変更する。また、把持具は各別に位置調節されてワーク
の最適位置を把持できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明にかかる加工装置の一実施例に
ついて図に基づいて詳細に説明する。図１、図２及び図
３に示すようにこの工作機械１の架台４上にはＸ軸方向
に延びるように第１のレール部５が配設されている。第
１のレール部５上には工作機械本体２が支持されてい
る。工作機械本体２は図示しないモータの駆動により第
１のレール部５に沿って移動可能とされる。

【０００８】ヘッド７は工作機械本体２の上部に配設さ
れ、図示しないモータによりＹ軸方向に往復移動可能と
される。ヘッド７には工具８が取着されており、ヘッド
７上端のモータ３５により駆動されて切削回転されるよ
うになっている。工具８は図示しないモータによりＺ軸
方向に往復移動される。

【０００９】前記第１のレール部５の前方側には同第１
のレール部５と平行に、第２のレール部６が配設されて
いる。第２のレール部６上には把持具としての５基のク
ランプ装置３が所定間隔で配列され、これらクランプ装
置３は第２のレール部６に沿って移動されて位置調節さ
れる。クランプ装置３はそれぞれベース１０の裏面に取
着されたガイド２９を介して第２のレール部６上に支持
されている。

【００１０】ベース１０の裏面には第１のソレノイド１
２が配設されている。そのアーマチュア３０には上部へ
突出するローケートピン１３が固定されている。ベース
１０の中央部には左右一対の第１のブラケット１４が突
設されている。第１のブラケット１４にはその上部寄り
に軸受１５が固定されている。各クランプ装置３の軸受
１５にはＸ軸方向に延びる１本の回転伝達軸１６が回転
可能に挿通されている。各クランプ装置３に対応して回
転伝達軸１６には第１のスプロケット１７が固着されて
いる。

【００１１】ベース１０の下部後方寄りには第２のブラ
ケット２２が突設されている。第２のブラケット２２に
は軸受２３が固着されている。各クランプ装置３の軸受
２３には１本の駆動伝達軸９が回転可能に挿通されてい
る。駆動伝達軸９にはスプライン溝が形成されており、
図１に示すモータ３４により図示しないギア伝達機構を
介して回転されて各クランプ装置３が一斉に同期して回
動するようになっている。

【００１２】各クランプ装置３に対応して駆動伝達軸９
には第２のスプロケット２４が装着されている。第１の
スプロケット１７と第２のスプロケット２４との間には
ローラチェーン３２が巻回されており、駆動伝達軸９か
らの駆動力を回転伝達軸１６に伝達するようになってい
る。また、第１のスプロケット１７と第２のスプロケッ
ト２４との間であって、ベース１０にはアイドルスプロ
ケット２８が取着されている。

【００１３】クランプ装置本体１１は第１のブラケット
１４において回転伝達軸１６と伴に一体回動可能に支承
されている。クランプ装置本体１１の下部はバランス維
持のために半円状に形成されており、上部はクランプ部
１８とされている。クランプ部１８は全体としてコの字
状をなすように形成され、固定部１９ａと可動部１９ｂ
とにより構成されている。クランプ部１８には長尺状の
ワークＷがその長手方向がＸ軸に沿うように把持され
る。すなわち、可動部１９ｂはシリンダ２０の作用によ
り固定部１９ａ及びその反対側との間でスライド可能と
されており、固定部１９ａと可動部１９ｂ間に挟持され
たワークＷを把持し固着するようになっている。

【００１４】クランプ装置本体１１の下部半円部の外周
には突出時の前記ローケートピン１３の先端が嵌挿され
る３箇所の凹部２１が９０度おきに形成されている。従
って、クランプ装置本体１１はローケートピン１３と凹
部２１との係合により９０度ずつ割り出されることにな
る。これらのローケートピン１３、凹部２１により割り
出し手段が構成されている。

【００１５】架台４には第２のレール６に沿って延びる
ラック２５が固定されている。また、図４及び図７に示
すようにベース１０の下部にはロック爪２６が配設され
ており、第２のソレノイド２７の作用により前記ラック
２５に噛合う位置と噛合が外れる位置との間を移動させ
られるようになっている。そして、ラック２５にロック
爪２６が噛合うことによりクランプ装置３がＸ軸方向に
移動不能にロックされるようになっている。尚、図１上
架台４の右端にはワークＷのＸ軸方向の基準を定めるた
めのストッパ３３が配設されている。

【００１６】次に、このように構成された本実施例の作
用について説明する。まず、作業者はワークＷの長さや
ワークＷの加工位置に応じて各クランプ装置３を所要の
間隔でバランスよく、Ｘ軸方向に沿って配置する。ここ
に、各クランプ装置３は駆動伝達軸９の長手方向に沿っ
てスライド移動させ位置決めし、またワークＷはその基
端をストッパ３３に当接させてセットするようにする。
次いで、各クランプ装置３の配置が完了すると、第２の
ソレノイド２７を励磁させ、ラック２５にロック爪２６
を係合させて各クランプ装置３を固定する。同時に、図
６のイの位置で第１のソレノイド１２を励磁させ、ロー
ケートピン１３を突出させ、クランプ装置本体１１を所
要の割り出し位置で固定させ、凹部２１に嵌合させる。
次にワークＷを各クランプ装置３のクランプ部１８に載
置し、シリンダ２０を稼動させクランプ部１８にてワー
クＷを把持する。以上でクランプ装置３上でのワークＷ
の把持が完了する。

【００１７】ワークＷに応じた加工プログラムを選択す
ると、図示しないＣＰＵ（中央制御装置）の制御下で工
作機械本体２は原位置（図１及び図２の位置）より工具
８によるワークＷの切削加工を開始する。例えば、ワー
クＷに対して図６に示す、イの位置における切削が終了
すると、ワークＷを他の面から切削することが必要とな
る場合がある。すなわち、図６においてワークＷをＸ軸
方向に延びる回転伝達軸１６を中心に前後に９０度回転
させたロ又はハの割り出し位置で切削する場合である。
この場合、まず第１のソレノイド１２を非励磁とし、ロ
ーケートピン１３を後退させ凹部２１との嵌合関係を解
消させる。

【００１８】続いて、モータ３４を駆動させ駆動伝達軸
９を回動する。すると、駆動伝達軸９と一緒に第２のス
プロケット２４が回動されローラチェーン３２により駆
動力が第１のスプロケット１７に伝達される。第１のス
プロケット１７は回転伝達軸１６に装着されているた
め、回転伝達軸１６は第１のスプロケット１７と伴に駆
動伝達軸９と同方向に回動される。その結果、各クラン
プ装置３のクランプ装置本体１１は、回転伝達軸１６の
軸線を回動中心として同期しながら一斉に同方向へ回動
することとなる。

【００１９】各クランプ装置本体１１を図６に示すイの
位置より後方に９０度割り出し位置に回動させて停止さ
せ、ロの位置でワークＷを保持した状態となる。続い
て、この状態で再び第１のソレノイド１２を励磁させ、
ローケートピン１３を突出させて凹部２１に嵌合させ
て、クランプ装置本体１１を固定する。工作機械本体２
はロの位置のワークＷの上面側に対応するように工具８
の位置を修正し、ワークＷを切削していく。

【００２０】次いで、ロの位置に続いてクランプ装置本
体１１がハの位置に配置されるように切削をする場合に
おいても前記と同様の順序でクランプ装置本体１１の回
動及び固定が行われる。

【００２１】以上のように本実施例においてはクランプ
装置３は複数配列されており、ワークＷを無理なく支持
できる。また、左右にスライド移動可能とされているた
めワークＷの長さや加工位置に応じて把持位置を最適の
位置に設定することが可能である。従って、作業を効率
よく行うことができる。しかも、クランプ装置本体１１
は所定のクランプ位置で一斉に同方向へ同角度で回動す
るため、ワークＷに捩じり荷重が加わることは殆どない
ためワークＷが変形することがない。

【００２２】更に、クランプ装置３はラック２５とロッ
ク爪２６との係合関係により固定されるため、クランプ
装置３を別の締着具等で固定する必要がなく作業効率が
非常にアップする。

【００２３】以上、本発明の一実施例について詳述した
がこの発明は上記実施例に限定されるものではなく他の
態様に変更して実施することも可能である。例えば、上
記実施例では３つの割り出し位置を確保するためローケ
ートピン１３が嵌合されるクランプ部１８の凹部２１は
３か所に形成されていたが、これは３か所に限定される
ものではなく２か所以下でもよく、また４か所以上に形
成することも自由である。

【００２４】また、クランプ部１８は内面をコの字状に
形成されて固定部１９ａと可動部１９ｂとを有する構造
であったが、勿論かかる形式のものに限定されるもので
はない。例えば、固定部１９ａと可動部１９ｂとが平行
状に対向するのみの構成としてもよい。また、工作手段
も切削、研削等種々の加工を含む等、本発明はその主旨
を逸脱しない範囲において変更して実施することは自由
である。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように、ワークの長手方向
の異なる位置に同ワークを把持する複数の把持具を設
け、同把持具をワークの長手方向において各別に位置調
節可能とするとともに、同把持具をワークの長手方向と
平行な軸線の周りに一斉に割り出し回転させるための割
り出し手段を設けたため、ワークを確実に把持でき、ま
た把持具の回動により迅速にワークの被加工面の向きを
変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である工作機械の全体を示す
正面図である。

【図２】同じ実施例における工作機械の全体を示す平面
図である。

【図３】同じ実施例における工作機械の全体を示す右側
面図である。

【図４】同じ実施例における工作機械のクランプ装置を
説明する右側面図である。

【図５】同じ実施例における工作機械のクランプ装置を
説明する一部破断正面図である。

【図６】同じ実施例における工作機械のクランプ装置の
動作状態を説明する簡略化した右側面図である。

【図７】同じ実施例における工作機械のラックの構造を
説明する平断面図である。

【符号の説明】

１…工作機械、３…把持具たるクランプ装置、１３…割
り出し手段たるローケットピン、２１…割り出し手段た
る凹部、Ｗ…ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺状のワークに加工を施す工作機械に
おいて、前記ワークの長手方向の異なる位置に同ワークを把持す
る複数の把持具を設け、同把持具をワークの長手方向に
おいて各別に位置調節可能とするとともに、同把持具を
ワークの長手方向と平行な軸線の周りに一斉に割り出し
回転させるための割り出し手段を設けた工作機械。