JPH06155266A - ヘルメット研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘルメットの外周面に対して研磨ヘッドを十
分な押し付け力で圧接させて十分な研磨を行えるととも
に、ヘルメットのサイズや形状が変わっても容易に対応
できるようにする。 【構成】 研磨ヘッド３をヘルメット１の外周面に押し
付けながら回転させる研磨ユニット４の複数を放射状に
配設する。各研磨ユニットには、研磨ヘッド回転用モー
タ２９と、該モータの回転軸と研磨ヘッドとを連結しか
つ研磨ヘッドをヘルメットの外周面に圧接させるべく推
進する研磨ヘッド押動用シリンダ３２とを備える。その
研磨ヘッドは、カップ体の開口部を伸縮性のある研磨布
で閉塞したものとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はヘルメットの外周面を研
磨するヘルメット研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ヘルメット研磨装置として例えば
特開昭５５−７０５５１号公報に記載のものが知られて
いる。この研磨装置は、支持杆の上端に固定されたドー
ム形のヘルメット支持台にヘルメットを被せ、該ヘルメ
ット支持台に止めネジによりヘルメットを固定し、支持
杆にモータからの回転を伝達してヘルメット台と共にヘ
ルメットを回転させながら、吸盤形の１個の研磨ヘッド
（接圧体）をヘルメットの外周面に接触させて研磨す
る。この研磨ヘッドは、湾曲したレールに沿って摺動す
る摺動駒に取り付けられ、また該摺動駒は、回転車（カ
ム）の回転により往復動される接続杆の先端に接続され
ており、回転車が回転すると摺動駒と一体に研磨ヘッド
が移動し、ヘルメットの研磨面を変えていくようになっ
ている。研磨ヘッドにはフレキシブルシャフトを連結
し、該フレキシブルシャフト、ベルト及びプーリを介し
てモータからの回転を伝達する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これによると
次のような問題点がある。 １個の研磨ヘッドを用い、該研磨ヘッドを、湾曲し
たレールに沿って摺動する摺動駒と一体に移動させてヘ
ルメットの摺動面を変えるため、ヘルメットの外周面に
対する研磨ヘッドの押し付け力を強くすると、摺動駒を
摺動させることができなくなる。このため、研磨ヘッド
をヘルメットの外周面に十分に押し付けることができ
ず、十分な研磨を行えない。

【０００４】 研磨ヘッドを回転させる機構が複雑で
あるとともに、該研磨ヘッドにフレキシブルシャフトを
介してモータからの回転を伝達するため、ヘルメットの
外周面に対する研磨ヘッドの押し付け力を強くするには
自ずと制限（回転伝達不能）があり、このことからも研
磨ヘッドをヘルメットの外周面に十分に押し付けること
ができない。

【０００５】 ヘルメットのサイズや形状が変わった
場合、摺動駒を案内するレールや接続杆等も変えなくて
はならなく、その対応が容易でない。 ヘルメット支持台にヘルメットを被せてから止めネ
ジにより固定しなければならないため、ヘルメット台に
対するヘルメットの着脱が面倒である。

【０００６】そこで、本発明の目的は、ヘルメットの外
周面に対して研磨ヘッドを十分な押し付け力で圧接させ
て十分な研磨を行えるとともに、ヘルメットのサイズや
形状が変わっても容易に対応できるヘルメット研磨装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によるヘルメット
研磨装置では、研磨ヘッドをヘルメットの外周面に押し
付けながら回転させる研磨ユニットの複数を放射状に配
設する。各研磨ユニットには、研磨ヘッドを回転させる
ための研磨ヘッド回転用モータと、該モータの回転軸と
研磨ヘッドとを連結しかつ該研磨ヘッドをヘルメットの
外周面に圧接させるべく推進する研磨ヘッド押動用シリ
ンダとを備える。その研磨ヘッドは、カップ体の開口部
を伸縮性のある研磨布で閉塞したものとする。

【０００８】このヘルメット研磨装置では、ヘルメット
を着脱自在に保持して回転させるヘルメット回転ユニッ
ト、及び上記研磨ユニットを次のような構成にすること
ができる。 (1) 各研磨ユニットを角度調整可能な台上に装着する。 (2) ヘルメット回転ユニットに、ヘルメットをその内側
から把持する開閉ハンドと、該開閉ハンドを開閉させる
開閉用シリンダとを備える。 (3) ヘルメット回転ユニットを昇降用シリンダにより昇
降される昇降台に装着する。

【０００９】

【作用】本発明によるヘルメット研磨装置においては、
ヘルメットを回転させながら複数の研磨ヘッドをヘルメ
ットの外周面に放射状に圧接させ、複数の研磨ヘッドで
同時に研磨する。各研磨ヘッドは、研磨ヘッド回転用モ
ータによって個別に回転されるとともに、研磨ヘッド押
動用シリンダにより個別にヘルメットの外周面に圧接さ
れる。その圧接は、ヘルメットのサイズや形状が多少変
わっても的確に行われる。研磨ヘッドは、カップ体の開
口部を伸縮性のある研磨布で閉塞したものであるため、
研磨布がヘルメットの外周面の曲面に沿って密着し、研
磨ヘッドの回転によりヘルメットの外周面が研磨布で的
確に研磨される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の第１実施例のヘルメット研磨
装置の側面図、図２はその正面図である。このヘルメッ
ト研磨装置は、ヘルメット１を着脱自在に保持して回転
させる１つのヘルメット回転ユニット２と、研磨ヘッド
３をヘルメット１の外周面に圧接させながら回転させて
研磨する複数（３以上）の研磨ユニット４とを備えてい
る。

【００１１】ヘルメット回転ユニット２は、ベース５上
に垂直に立設された２本のガイドシャフト６に沿って昇
降する昇降台７に装着されている。すなわち、昇降台７
の正面にヘルメット回転用モータ８及び上下の軸受９が
固着され、これら軸受９に回転自在に軸受けされた中空
のヘルメット回転軸１０に、モータ８からの回転がスプ
ロケットホイール１１・チェーン１２・スプロケットホ
イール１３を介して伝達される。ヘルメット回転軸１０
中にはハンド開閉軸１４が上下に貫通されている。この
ハンド開閉軸１４の下端は、昇降台７の正面にブラケッ
ト１５a を介して取り付けられたハンド開閉用空気圧シ
リンダ１５のピストンロッドとジョイント１６を介して
連結されている。

【００１２】一方、ヘルメット回転軸１０の上端には次
のような開閉ハンド１７が装着されている。すなわち、
ヘルメット回転軸１０の上端には、先端に押圧子１８を
枢着した複数のハンドアーム１９が回動自在に枢支され
ているとともに、ヘルメット台板２０が水平に固着さ
れ、またハンド開閉軸１４の上端には複数のリンク２１
が回動自在に枢着されている。そして、これらリンク２
１とハンドアーム１９とはそれぞれピン連結されてい
る。

【００１３】従って、開閉ハンド１７を覆うようにして
ヘルメット１をヘルメット台板２０上に載せてから、ハ
ンド開閉用空気圧シリンダ１５によりハンド開閉軸１４
をヘルメット回転軸１０に沿って下降させると、ハンド
アーム１９が互いに開いて押圧子１８がヘルメット１の
内周面に圧接し、ヘルメット１がヘルメット台板２０上
に固定される。一方、ハンド開閉用空気圧シリンダ１５
によりハンド開閉軸１４を上昇させると、ハンドアーム
１９が互いに閉じて押圧子１８がヘルメット１の内周面
から離れる。

【００１４】また、ヘルメット回転用モータ８によりヘ
ルメット回転軸１０を回転させると、これと一体に開閉
ハンド１７及びヘルメット台板２０が回転し、ヘルメッ
ト１が上記のように開閉ハンド１７に保持されたまま回
転される。

【００１５】昇降台７は、ベース５上に設置された昇降
用空気圧シリンダ２２のピストンロッドと、昇降台７の
背面のブラケット２３を介して連結されており、該昇降
用空気圧シリンダ２２によりガイドシャフト６に沿って
昇降される。そして、ヘルメット回転ユニット２もこの
昇降台７と共に昇降される。

【００１６】各研磨ユニット４は、ベース５上に立設さ
れたそれぞれの支柱２４に架設されているが、複数の研
磨ユニット４全体としては、その研磨ヘッド３がヘルメ
ット１に対して全体として放射状に圧接する関係となる
ように配設されている。

【００１７】各研磨ユニット４の支柱２４には、架設ア
ーム２５が、クランプ式の位置決めブロック２６によっ
て高さ及び角度調整可能に架設され、またこの架設アー
ム２５の先端部には、同じくクランプ式の位置決めブロ
ック２７によって研磨ユニット台２８が架設されてい
る。この研磨ユニット台２８には、研磨ヘッド回転用エ
アーモータ２９が取り付けられているとともに、該エア
ーモータ２９の回転軸に直結された伝達軸３０が上下の
軸受３１により回転自在に軸受けされている。そして、
この伝達軸３０の先端に研磨ヘッド押動用空気圧シリン
ダ３２が直結され、該空気圧シリンダ３２のピストンロ
ッド３３の先端に上記研磨ヘッド３が着脱可能に取り付
けられており、エアーモータ２９が回転すると、伝達軸
３０、空気圧シリンダ３２及び研磨ヘッド３が一体に回
転する。

【００１８】研磨ヘッド押動用空気圧シリンダ３２内
に、ロータリジョイント３４を通じて圧縮空気を圧入
し、ピストン３５をスプリング３６に抗して推進する
と、研磨ヘッド３が押動されてヘルメット１の外周面に
圧接される。ピストン３５は、空気圧シリンダ３２の本
体に対して軸線方向には摺動可能であるが、回転は不能
となっている。

【００１９】図３に研磨ヘッド３の具体例を示す。この
研磨ヘッド３は、研磨ヘッド押動用空気圧シリンダ３２
のピストンロッド３３に直結される例えばアルミニウム
製のカップ体３７を本体として、該カップ体３７の円形
の開口部を研磨布３８で閉塞したものである。研磨布３
８は伸縮性のある柔軟な材質で、例えば使用済みの女性
用ストッキングを適当な大きさの円形に切り取って使用
すると経済的である。この研磨布３８は、その周縁部を
カップ体３７の外周面と挟持リング３９とで挟持し、該
挟持リング３９の複数箇所をボルト４０と蝶ナット４１
とでカップ体３７の外周の段部３７a に締め付けること
により、カップ体３７の開口部に緊張状態で取り付け
る。カップ体３７の開口縁には弾性を有するＯリング４
２が付着されている。

【００２０】以上のように構成された第１実施例のヘル
メット研磨装置でヘルメット１の外周面を研磨するに
は、昇降台７を下降させた状態で開閉ハンド１７により
ヘルメット１を保持した後、昇降用空気圧シリンダ２２
により昇降台７を上昇させてヘルメット１を適当な高さ
とし、ヘルメット回転用モータ８によりヘルメット１を
回転させながら、全研磨ユニット４について、研磨ヘッ
ド押動用空気圧シリンダ３２により研磨ヘッド３を押動
してその研磨布３８をヘルメット１の外周面に圧接させ
たまま、研磨ヘッド回転用エアーモータ２９により研磨
ヘッド３を回転させる。

【００２１】各研磨ヘッド３は、その本体であるカップ
体３７の開口部に伸縮性のある研磨布３８を張設したも
のであるため、該研磨布３８がヘルメット１の外周面の
曲面に沿って密着する。そして、回転するヘルメット１
の外周面が放射状配置関係になっている複数の研磨ヘッ
ド３によって分担して研磨される。

【００２２】図４に示す第２実施例では、研磨ユニット
４の位置及び傾きを自動的に調整できるようになってい
る。すなわち、各研磨ユニット４について、その研磨ユ
ニット台２８を、枢軸４３によって可動台４４に枢支し
て回動用空気圧シリンダ４５で回動できるようにすると
ともに、該可動台４４を、固定台４６に対してガイドシ
ャフト４７とガイドシリンダ４８で案内して空気圧シリ
ンダ４９により前進・後退できるように装着したもので
ある。

【００２３】

【発明の効果】本発明のヘルメット研磨装置によれば次
のような効果がある。 複数の研磨ヘッドをヘルメットに対して放射状配置
関係とし、各研磨ヘッドを研磨ヘッド回転用モータで個
別に回転させるとともに、研磨ヘッド押動用シリンダに
よって個別に推進してヘルメットの外周面に圧接させる
ため、研磨ヘッドを十分な回転力で回転させることがで
きるとともに、ヘルメットの外周面に向かって十分な押
し付け力で圧接させて十分な研磨を行える。

【００２４】 研磨ヘッドはカップ体の開口部を伸縮
性のある研磨布で閉塞したものであるため、ヘルメット
の外周面の曲面に沿って密着させて的確に研磨できる。 研磨ヘッドを研磨ヘッド押動用シリンダによって推
進するため、ヘルメットのサイズや形状が変わっても容
易に対応できる。 研磨ユニットの構造が簡単であるため、安価に提供
できる。

【００２５】 各研磨ユニットを角度調整可能な台上
に装着することにより、研磨ヘッドの向きを調整でき
る。 ヘルメット回転ユニットに、ヘルメットをその内側
から把持する開閉ハンドと、該開閉ハンドを開閉させる
開閉用シリンダとを備えることにより、ヘルメットの着
脱を容易に行える。 ヘルメット回転ユニットを昇降用シリンダにより昇
降される昇降台に装着することにより、ヘルメットの着
脱作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるヘルメット研磨装置の第１実施例
の側面図である。

【図２】同上の正面図である。

【図３】同ヘルメット研磨装置における研磨ヘッドの具
体例の拡大断面図である。

【図４】第２実施例の要部の正面図である。

【符号の説明】

１ ヘルメット ２ ヘルメット回転ユニット ３ 研磨ヘッド ４ 研磨ユニット ７ 昇降台 １５ 開閉用空気圧シリンダ １７ 開閉ハンド ２２ 昇降用空気圧シリンダ ２８ 研磨ユニット台 ２９ 研磨ヘッド回転用エアーモータ ３２ 研磨ヘッド押動用空気圧シリンダ ３７ カップ体 ３８ 研磨布

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘルメットを着脱自在に保持して回転させ
   るヘルメット回転ユニットと、研磨ヘッドをヘルメット
   の外周面に押し付けながら回転させる研磨ユニットとを
   有するヘルメット研磨装置において、前記研磨ユニット
   の複数が放射状に配設され、各研磨ユニットが、前記研
   磨ヘッドを回転させるための研磨ヘッド回転用モータ
   と、該モータの回転軸と研磨ヘッドとを連結しかつ該研
   磨ヘッドをヘルメットの外周面に圧接させるべく推進す
   る研磨ヘッド押動用シリンダとを備え、各研磨ユニット
   の研磨ヘッドが、カップ体の開口部を伸縮性のある研磨
   布で閉塞して構成されていることを特徴とするヘルメッ
   ト研磨装置。
2. 【請求項２】前記各研磨ユニットが、角度調整可能な台
   上に装着されている請求項１に記載のヘルメット研磨装
   置。
3. 【請求項３】前記ヘルメット回転ユニットが、ヘルメッ
   トをその内側から把持する開閉ハンドと、該開閉ハンド
   を開閉させる開閉用シリンダとを備えている請求項１に
   記載のヘルメット研磨装置。
4. 【請求項４】前記ヘルメット回転ユニットが、昇降用シ
   リンダにより昇降される昇降台に装着されている請求項
   １に記載のヘルメット研磨装置。