JPH06155268A - Curved surface working device for electric machine brush - Google Patents

Curved surface working device for electric machine brush

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Publication number
JPH06155268A
JPH06155268A JP31488192A JP31488192A JPH06155268A JP H06155268 A JPH06155268 A JP H06155268A JP 31488192 A JP31488192 A JP 31488192A JP 31488192 A JP31488192 A JP 31488192A JP H06155268 A JPH06155268 A JP H06155268A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
station
grinding
holder
curved surface
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP31488192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironobu Nakazawa
浩信 中澤
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Coorstek KK
Original Assignee
Toshiba Ceramics Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Ceramics Co Ltd filed Critical Toshiba Ceramics Co Ltd
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Publication of JPH06155268A publication Critical patent/JPH06155268A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out the curved surface work with high efficiency and high precision by installing an index table which intermittently turns through the successive stop at a work feeding station, grinding station, work lowering station, and a cleaning station. CONSTITUTION:As for an index table 13, a work 2 which is grinding-worked in a grinding part is sent into a work lowering station S3 by the next intermittent turn. In the work lowering station S3, a work pressing lever 23 releases the pressing for the work 2 by the cooperation with a circular cam 21. Accordingly, the work 2 which is applied with the grinding work is set free, and dropped toward a work container 26. Accordingly, the work is lowered, and a holder 22 which becomes vacant is sent into a cleaning station S4 by the next intermittent turn. At this cleaning station S4, air is jetted to the work holder 22 from an air jet 24, and the grinding trash, etc., are blown away, and the work holder 22 is cleaned.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は直流電動機、直流発電機
その他の電気機器のカーボンブラシ等の曲面加工装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved surface processing apparatus such as a DC brush, a DC generator and other electrical equipment such as a carbon brush.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5(a)、図5(b)に示すように、
電機ブラシ1は、平らな直方体状の電機ブラシの材料
(以下ワークと称する。)2の一端面が円筒面状の凹曲
面3に加工されてなる。図5(a)に示したのは凹曲面
3の曲率軸がブラシ底面と平行に形成されたブラシであ
り、図5(b)に示したのは凹曲面3の曲率軸がブラシ
底面とθの角度を有するものである。従来、上記のよう
な電機ブラシの曲面の加工は、図6に示すように、移動
テーブル4上にワーク位置決めガイド5を設置し、この
位置決めガイド5に電機ブラシのワーク2を装着し、押
えシリンダ6によってこれを前記位置決めガイドに押し
付け、移動テーブル4の操作によって加工すべき側面を
水平回転軸を有する円筒状砥石7に対して当接、摺動さ
せ、所要の曲面3を加工するようにしている。なお、図
中8は研削前にワーク2の一面の所定位置に取り付けら
れたリード線を示す。
2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b),
The electric brush 1 is formed by processing one end surface of a flat rectangular parallelepiped electric brush material (hereinafter referred to as a work) 2 into a concave curved surface 3 having a cylindrical surface shape. 5A shows a brush in which the curvature axis of the concave curved surface 3 is formed parallel to the brush bottom surface, and FIG. 5B shows that the curvature axis of the concave curved surface 3 is θ With an angle of. Conventionally, in the processing of the curved surface of the electric brush as described above, as shown in FIG. 6, a work positioning guide 5 is installed on the moving table 4, the work 2 of the electric brush is mounted on the positioning guide 5, and the work cylinder is held. 6 presses this against the positioning guide, and the side surface to be machined by operating the moving table 4 is brought into contact with and slid on a cylindrical grindstone 7 having a horizontal rotation axis to machine the required curved surface 3. There is. Reference numeral 8 in the drawing denotes a lead wire attached to a predetermined position on one surface of the work 2 before grinding.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の加工手段に
よったのでは、加工精度が低くしかもワークの装着、取
り外し等が面倒で加工に長時間を必要とし、量産的では
ない。
According to the above-mentioned conventional processing means, the processing accuracy is low, the work is not easily attached and detached, and a long time is required for the processing, which is not mass production.

【0004】本発明は上記の事情に基づきなされたもの
で、上記の電機ブラシの曲面の加工を精密且つ能率的に
なし得る電機ブラシ曲面加工装置を提供する。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an electric brush curved surface processing apparatus capable of precisely and efficiently processing the curved surface of the electric brush.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の電機ブラシ曲面
加工装置は、ワークを供給するワーク供給ステーショ
ン、研削加工を施す研削ステーション、ワークの卸下を
行うワーク卸下ステーション、ワーク卸下後のワークホ
ルダーを清掃する清掃ステーション順次停止しながら間
欠回動し、前記間欠回動角度に等しい間隔で設けたワー
クホルダーを具えるインデックステーブルと、前記ワー
ク供給ステーションに設けられこのステーションに停止
されたワークホルダーにワークを1個づつ供給するワー
ク供給機構と、前記研削ステーションに設けられX−Y
テーブル上に設置された研削機を具える研削部と、前記
ワーク卸下ステーションに設けられ前記ワークホルダー
に対するワークの押圧支持を解除する手段と、前記清掃
ステーションに設けられワークホルダーに付着、堆積し
た研削屑等の除去を行う清掃手段とを有することを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An electric brush curved surface processing apparatus of the present invention includes a work supply station for supplying a work, a grinding station for performing a grinding process, a work unloading station for unloading a work, and a work unloading station for unloading a work. Cleaning station for cleaning work holders Indexing table having work holders which are intermittently rotated while sequentially stopped and are provided at intervals equal to the intermittent rotation angle, and works which are provided at the work supply station and stopped at this station. A workpiece supply mechanism for supplying the workpieces to the holder one by one, and an XY provided in the grinding station.
A grinding unit equipped with a grinder installed on a table, a means provided in the work unloading station to release the pressure support of the work with respect to the work holder, and a work unit provided in the cleaning station and deposited on the work holder. And a cleaning means for removing grinding dust and the like.

【0006】[0006]

【作用】上記構成の電機ブラシ曲面加工装置において
は、ワークの装置への供給、曲面加工、加工後のワーク
の装置からの卸下、ワークホルダーの清掃等を前記イン
デックステーブルの周囲に配置した研削部その他によ
り、前記インデックステーブルの間欠回動につれ順次行
うことができるから、高能率、高精度の曲面加工が可能
である。
In the electric brush curved surface processing apparatus having the above structure, the work is supplied to the apparatus, the curved surface is processed, the processed work is unloaded from the apparatus, and the work holder is cleaned around the index table. Since the index table can be sequentially rotated by the parts and the like, it is possible to perform highly efficient and highly accurate curved surface processing.

【0007】[0007]

【実施例】図1(a)は本発明の一実施例の全体構成を
示す正面図、図1(b)はその側面図、図2はそのイン
デックステーブルの拡大正面図、図3は前記実施例のワ
ーク供給機構の拡大正面図、図4(a)は前記実施例の
研削部の拡大平面図、図4(b)はその拡大側面図であ
る。
1 (a) is a front view showing the overall construction of an embodiment of the present invention, FIG. 1 (b) is a side view thereof, FIG. 2 is an enlarged front view of an index table thereof, and FIG. FIG. 4A is an enlarged front view of the example work supply mechanism, FIG. 4A is an enlarged plan view of the grinding portion of the above-described embodiment, and FIG. 4B is an enlarged side view thereof.

【0008】図1(a)、(b)において、機枠11の
前面板12には自動的に90°の割出し回転がなされる
インデックステーブル13が設けられている。また、機
枠11の底板14上には、後に説明するX―Yテーブル
により所定に移動、定位される研削機15を有する研削
部16が設けられている。さらに、前記前面板12には
電機ブラシ材料である例えば黒鉛製のワーク2を、前記
インデックステーブルの間欠回動とタイミングを合わせ
て、自動的にインデックステーブル13に向けて落下さ
せるワーク供給機構(詳細後記)17が設けられてい
る。なお、これらの図中18は機械据付時に使用する脚
台、19は脚台18を上昇させて機械を移動させる際に
使用するキャスタを示す。以下、前記各部の構成、作動
を項を分けて説明する。。
In FIGS. 1A and 1B, a front plate 12 of a machine frame 11 is provided with an index table 13 which is automatically rotated by 90 ° for indexing. Further, on the bottom plate 14 of the machine frame 11, there is provided a grinding section 16 having a grinding machine 15 which is moved and localized by an XY table described later. Further, a work supply mechanism for automatically dropping the work 2 made of, for example, graphite, which is an electric brush material, on the front plate 12 toward the index table 13 at the same timing as the intermittent rotation of the index table (details). (See below) 17 is provided. In the drawings, reference numeral 18 denotes a foot stand used when installing the machine, and 19 denotes a caster used when moving the machine by raising the foot stand 18. Hereinafter, the configuration and operation of each of the above-mentioned parts will be described in terms of items. .

【0009】インデックステーブル13(図2) 図2につき上記インデックステーブルの構造、作動を説
明する。この図において、インデックステーブル13は
固定の円形カム21に可回動に係合され、図示しない動
力伝達機構から動力を受け、前記円形カム21を中心と
して時計方向(図示矢符A方向)に90°づつの間欠回
動を行う。また、その周縁部近傍には、90°間隔で等
配して4個のワークホルダー22が設けられている。各
ワークホルダー22には、それぞれワーク押えレバー2
3が付設されている。
Index Table 13 (FIG. 2) The structure and operation of the index table will be described with reference to FIG. In this figure, the index table 13 is rotatably engaged with a fixed circular cam 21, receives power from a power transmission mechanism (not shown), and rotates 90 degrees in the clockwise direction (the arrow A direction in the figure) with the circular cam 21 as the center. Perform intermittent rotation by °. In addition, four work holders 22 are provided in the vicinity of the peripheral portion at equal intervals of 90 °. Each work holder 22 has a work clamp lever 2
3 is attached.

【0010】さらに、前記インデックステーブル13の
各停止位置(ステーション)は、上方すなわち前記ワー
ク供給機構17に正対するワーク供給ステーション
1 、そこから時計方向に90°離間され後記する研削
部16に正対する研削ステーションS2 、そこから90
°時計方向に離間したワーク卸下ステーションS3 、そ
こから90°時計方向に離間しホルダー清掃用の空気ジ
ェット24と正対する清掃ステーションS4 とされてい
る。
Further, the respective stop positions (stations) of the index table 13 are located above, that is, at the work supply station S 1 facing the work supply mechanism 17, and at the grinding portion 16 which will be described later by being separated by 90 ° in the clockwise direction. Grinding station S 2 for it, 90 from there
The workpiece unloading station S 3 is separated by a clockwise direction, and the cleaning station S 4 is separated by 90 ° in a clockwise direction and faces the air jet 24 for cleaning the holder.

【0011】各ワークホルダー22の先端には、インデ
ックステーブル13の回動方向に対して逆方向、つまり
ワークホルダー22の中心を過るインデックステーブル
13の半径に対し、回動の反対側に傾斜した方形状のワ
ーク係合切欠25が設けられている。
The tip of each work holder 22 is inclined in the opposite direction to the rotation direction of the index table 13, that is, to the opposite side of the rotation with respect to the radius of the index table 13 passing the center of the work holder 22. A rectangular work engaging cutout 25 is provided.

【0012】ワーク押えレバー23は、前記円形カム2
1と協働するものとしてあり、インデックステーブル1
3が前記ワーク供給ステーションS1 に停止し、ここで
ワークの供給を受けたときこれをワークホルダー22に
押圧支持し、この押圧支持をワーク卸下ステーションS
3 迄維持する。このワーク卸下ステーションS3 におい
ては、停止後においてワーク押えレバー23は対応する
ワークホルダー22を開放し、ワーク2のワークホルダ
ー22からの離脱を許容しこれをワーク容器26に向け
て落下させる。清掃ステーションS4 に停止された時、
清掃用空気ジェット24によって、ワークホルダー22
に付着、堆積した研削屑の吹払いによる清掃がなされ
る。
The work holding lever 23 is the circular cam 2
Index table 1
3 stops at the work supply station S 1 and when it receives the supply of work, it presses and supports it on the work holder 22, and this press support is carried out by the work unloading station S 1.
Maintain up to 3 . In the work unloading station S 3 , the work holding lever 23 opens the corresponding work holder 22 after the stop, allows the work 2 to be detached from the work holder 22, and drops the work 2 toward the work container 26. When stopped at the cleaning station S 4 ,
By the cleaning air jet 24, the work holder 22
Cleaning is performed by blowing away the grinding dust that has adhered to and accumulated on the surface.

【0013】ワーク供給機構17(図3) 図3において、ワーク供給機構17はインデックステー
ブル13の回転中心を通る鉛直線方向のワーク保持筒3
1を有する。このワーク保持筒31は、ワーク2をその
大きな平坦面を前記インデックステーブル13の回転軸
に垂直にして、密接係合させる断面形状の空間31aを
具え、その一面には前記ワーク2に予め取り付けてある
リード線8を係合させる案内溝31bを有する。ワーク
2はそのリード線8を前記案内溝31bに係合させ、前
記大きな平坦面を空間31aの壁面に密接させて所定の
姿勢で、ワーク保持筒31内に整列、保持される。
Work Supply Mechanism 17 (FIG. 3) In FIG. 3, the work supply mechanism 17 is a work holding cylinder 3 in the vertical direction passing through the center of rotation of the index table 13.
Has 1. The work holding cylinder 31 is provided with a space 31a having a cross-sectional shape for closely engaging the work 2 with its large flat surface perpendicular to the rotation axis of the index table 13, and one surface of which is previously attached to the work 2. It has a guide groove 31b for engaging a certain lead wire 8. The work 2 is aligned and held in the work holding cylinder 31 in a predetermined posture by engaging the lead wire 8 with the guide groove 31b and bringing the large flat surface into close contact with the wall surface of the space 31a.

【0014】一方、ワーク保持筒31の下端にはワーク
保持筒31に対して適時に進退され、前記空間31aに
その長手方向に挿抜されるワークストッパー32が設け
られ、その上方に前記ワーク2の長さより大きくまた前
記長さの2倍未満の距離離れた位置には、前記ワークス
トッパー32と連動して前記ワーク保持筒31に対して
進退されるワーク分離体33が設けられている。
On the other hand, at the lower end of the work holding cylinder 31, there is provided a work stopper 32 which is moved forward and backward with respect to the work holding cylinder 31 and is inserted into and pulled out of the space 31a in the longitudinal direction thereof. A work separation body 33 that is moved back and forth with respect to the work holding cylinder 31 in cooperation with the work stopper 32 is provided at a position separated by a distance larger than the length and less than twice the length.

【0015】上記ワークストッパー32およびワーク分
離体33の作動は次の通りである。先ず、インデックス
テーブル13の回転中はワークストッパー32は、前記
ワーク保持筒31内に突出され、保持筒31内最下位に
あるワークの落下を抑止している。この時、ワーク分離
体33は後退位置にあり次位のワークには接触していな
い。インデックステーブル13が停止され、1個のワー
クホルダー22がワーク供給ステーションS1 に停止す
ると、これを検知したシグナルによって前記ワーク分離
体33が前進して、その先端33aが次位のワーク側面
に接触これを押圧し、そのワークおよびそれより上方の
ワークの落下を防止する。前記ワーク分離体33の前進
に僅かに遅れてワークストッパー32が後退され、最下
位のワークに対する押圧を解除する。このようにして、
インデックステーブル13の1間欠駆動毎に、ワーク供
給ステーションに停止したワークホルダー22に1個づ
つのワークを順次供給する。
The operations of the work stopper 32 and the work separating body 33 are as follows. First, during rotation of the index table 13, the work stopper 32 is projected into the work holding cylinder 31 to prevent the work at the lowest position in the holding cylinder 31 from falling. At this time, the work separator 33 is in the retracted position and is not in contact with the next work. When the index table 13 is stopped and one work holder 22 is stopped at the work supply station S 1 , the work separating body 33 is advanced by a signal which detects this, and the tip 33a thereof contacts the side surface of the next work. This is pressed to prevent the work and the work above it from falling. The work stopper 32 is retracted slightly later than the advance of the work separating body 33 to release the pressing force on the lowest work. In this way
Each time the index table 13 is intermittently driven, the workpieces are sequentially supplied to the workpiece holders 22 stopped at the workpiece supply station.

【0016】研削部16(図4a、図4b) これ等の図において、研削機15を有する研削部16は
次のように構成されている。すなわち、研削部16は円
筒状砥石7を駆動する研削機15を有する。而して、こ
の研削機15はその回転軸をX方向とし、それに垂直な
方向をY方向とするX−Yテーブル41上に載置されて
いる。X−Yテーブル41の駆動はサーボモータ4
X 、42Y によって自動的になされる。43、43は
前記自動駆動のためのフォトマイクロセンサを示してい
る。
Grinding Section 16 (FIGS. 4a and 4b) In these figures, the grinding section 16 with the grinder 15 is constructed as follows. That is, the grinding unit 16 has the grinding machine 15 that drives the cylindrical grindstone 7. Thus, the grinding machine 15 is mounted on an XY table 41 having its rotation axis in the X direction and the direction perpendicular to it in the Y direction. The XY table 41 is driven by the servo motor 4
It is done automatically by 2 X , 42 Y. Reference numerals 43 and 43 denote photomicrosensors for the automatic driving.

【0017】そして、前記X−Yテーブル41において
は研削機15の回転軸の方向をワーク2に対して施すべ
き加工に応じて設定し、必要な切込みおよび送りを自動
的に与えることができる。このようにすることにより、
曲面のワーク底面に対する傾斜角度θがどのようなもの
であっても、研削加工を施すことができる。
In the XY table 41, the direction of the rotary shaft of the grinder 15 can be set according to the processing to be performed on the work 2, and the necessary cutting and feeding can be automatically given. By doing this,
Grinding can be performed regardless of the inclination angle θ of the curved surface with respect to the work bottom surface.

【0018】以下、上記実施例による電気ブラシの加工
について説明する。インデックステーブル13の間欠回
動により、ワーク供給ステーションS1 に順次停止する
ワークホルダー22には、上記説明したようにしてそれ
ぞれワーク2が供給される。このようにして、ワークホ
ルダー22に供給されたワーク2は、ワークホルダー2
2の切欠25にワーク押えレバー23によって押圧支持
される。
The processing of the electric brush according to the above embodiment will be described below. By the intermittent rotation of the index table 13, the works 2 are supplied to the work holders 22 that are sequentially stopped at the work supply station S 1 as described above. In this way, the work 2 supplied to the work holder 22 is
The work presser lever 23 presses and supports the two notches 25.

【0019】ワークホルダー22に保持されたワーク2
は、次の間欠回動により研削ステーションS2 にもたら
され、この研削ーションS2 において所定の研削加工を
受ける。
The work 2 held by the work holder 22
Is brought to the grinding station S 2 by the next intermittent rotation, and undergoes a predetermined grinding process in this grinding station S 2 .

【0020】上記の研削加工を受けたワーク2は、次の
間欠回動によってワーク卸下ステーションS3 にもたら
される。このワーク卸下ステーションS3 において前記
ワーク押えレバー23は、円形カム21との協働により
ワーク2に対する押圧を解除する。これにより、前記研
削加工を受けたワーク2は自由となり、ワーク容器26
に向けて落下する。
The work 2 that has been subjected to the above-mentioned grinding is brought to the work unloading station S 3 by the next intermittent rotation. At the work unloading station S 3 , the work pressing lever 23 cooperates with the circular cam 21 to release the pressure on the work 2. As a result, the work 2 that has undergone the grinding process becomes free, and the work container 26
Fall towards.

【0021】上記のようにしてワーク2を卸下し、空に
なったワークホルダー22は次の間欠回動により清掃ス
テーションS4 にもたらされる。この清掃ステーション
4においては、前記ワークホルダー22に空気ジェッ
ト24から空気が噴射され、これに付着、堆積している
研削屑その他が吹き払われ、ワークホルダー22の清掃
がなされる。これにより、次位のワーク供給ステーショ
ンS1 においては、清浄化されたワークホルダー22に
新規のワークを受け入れることができる。
The work 2 is unloaded as described above, and the empty work holder 22 is brought to the cleaning station S 4 by the next intermittent rotation. In the cleaning station S 4 , air is jetted from the air jet 24 to the work holder 22 and the grinding dust and the like adhering to and accumulated on the work holder 22 are blown off to clean the work holder 22. As a result, a new work can be received in the cleaned work holder 22 at the next work supply station S1.

【0022】上記から明らかなように本発明の電機ブラ
シの曲面加工装置においては、従来の殆ど手作業による
研削加工に比して効能率、高精度で電機ブラシの曲面加
工を行うことができる。
As is apparent from the above, in the curved surface machining apparatus for electric brushes of the present invention, curved surface machining of electric brushes can be performed with higher efficiency and accuracy than conventional conventional manual grinding.

【0023】[0023]

【発明の効果】上記から明らかなように本発明の電機ブ
ラシの曲面加工装置によれば、電機ブラシの曲面加工を
高精度、高能率で行うことができるので、電機ブラシの
品質の向上、コストの低減を図ることができる。
As is apparent from the above, according to the curved surface processing apparatus for an electric brush of the present invention, the curved surface processing of the electric brush can be performed with high accuracy and efficiency, so that the quality of the electric brush can be improved and the cost can be reduced. Can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)は本発明の一実施例の全体構成を示す正
面図、(b)はその側面図。
FIG. 1A is a front view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof.

【図2】そのインデックステーブルの拡大正面図。FIG. 2 is an enlarged front view of the index table.

【図3】前記実施例のワーク供給機構の拡大正面図。FIG. 3 is an enlarged front view of the work supply mechanism of the embodiment.

【図4】(a)は前記実施例の研削部の拡大平面図、
(b)はその拡大側面図。
FIG. 4 (a) is an enlarged plan view of a grinding portion of the above embodiment,
(B) is the enlarged side view.

【図5】(a)は本発明装置により加工すべき電機ブラ
シの一例の斜視図、(b)は他の例の斜視図。
5A is a perspective view of an example of an electric brush to be processed by the device of the present invention, and FIG. 5B is a perspective view of another example.

【図6】電機ブラシの曲面加工を行う従来の加工法の概
略を示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a conventional processing method for processing a curved surface of an electric brush.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2………ワーク 13………インデックステーブル 15………研削機 16………研削部 17………ワーク供給機構 21………円形カム 22………ワークホルダー 23………ワーク押えレバー 24………空気ジェット 31………ワーク保持筒 32………ワークストッパー 33………ワーク分離体 41………X−Yテーブル 42x 、42Y …サーボモータ2 ... Work 13 Index table 15 Grinder 16 Grinding unit 17 Work supply mechanism 21 Circular cam 22 Work holder 23 Work presser lever 24 ………… Air jet 31 ………… Work holding cylinder 32 ………… Work stopper 33 ………… Work separator 41 ………… XY table 42 x , 42 Y …… Servo motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ワークを供給するワーク供給ステーショ
ン、研削加工を施す研削ステーション、ワークの卸下を
行うワーク卸下ステーション、ワーク卸下後のワークホ
ルダーを清掃する清掃ステーション順次停止しながら間
欠回動し、前記間欠回動角度に等しい間隔で設けたワー
クホルダーを具えるインデックステーブルと、前記ワー
ク供給ステーションに設けられこのステーションに停止
されたワークホルダーにワークを1個づつ供給するワー
ク供給機構と、前記研削ステーションに設けられX−Y
テーブル上に設置された研削機を具える研削部と、前記
ワーク卸下ステーションに設けられ前記ワークホルダー
に対するワークの押圧支持を解除する手段と、前記清掃
ステーションに設けられワークホルダーに付着、堆積し
た研削屑等の除去を行う清掃手段とを有することを特徴
とする電機ブラシの曲面加工装置。
1. A work supply station for supplying a work, a grinding station for performing a grinding process, a work unloading station for unloading a work, and a cleaning station for cleaning a work holder after unloading a work. An index table including work holders provided at intervals equal to the intermittent rotation angle, and a work supply mechanism that is provided at the work supply station and supplies the works one by one to the work holders stopped at the station. XY provided in the grinding station
A grinding unit equipped with a grinder installed on a table, a means provided in the work unloading station to release the pressure support of the work with respect to the work holder, and a work unit provided in the cleaning station and deposited on the work holder. A curved surface processing apparatus for an electric brush, comprising: a cleaning unit that removes grinding debris and the like.
JP31488192A 1992-11-25 1992-11-25 Curved surface working device for electric machine brush Withdrawn JPH06155268A (en)

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JP31488192A JPH06155268A (en) 1992-11-25 1992-11-25 Curved surface working device for electric machine brush

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