JPH06155321A - トルク伝達装置 - Google Patents
トルク伝達装置Info
- Publication number
- JPH06155321A JPH06155321A JP31494592A JP31494592A JPH06155321A JP H06155321 A JPH06155321 A JP H06155321A JP 31494592 A JP31494592 A JP 31494592A JP 31494592 A JP31494592 A JP 31494592A JP H06155321 A JPH06155321 A JP H06155321A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- jig
- electric motor
- torque transmission
- bolt
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボルトの横方向から狭い隙間を通してボルト
の締付作業を行う工具として有用なトルク伝達装置を提
供する。 【構成】 このトルク伝達装置１００は、ボルトＢに対
してその回転軸に垂直な方向から着脱しうる外形円形の
治具２と、その治具２の外形の円周面に２点または面で
接触して前記治具２に回転を与えることにより前記ボル
トＢを軸回転させる回転駆動装置１とを具備してなる。
また、前記回転駆動装置１が、電動機４と，その電動機
４の回転を前記治具２に伝達する伝達機構と，前記電動
機４の回転に対する前記治具２の回転のすべりを検出し
て前記電動機４の回転を制御する回転制御部１１とを具
備してなる。 【効果】 ボルトの横方向から狭い隙間を通して、ボル
トの締付作業を行うことができる。また、常に、トルク
の伝達に最適な回転数を保持できる。
の締付作業を行う工具として有用なトルク伝達装置を提
供する。 【構成】 このトルク伝達装置１００は、ボルトＢに対
してその回転軸に垂直な方向から着脱しうる外形円形の
治具２と、その治具２の外形の円周面に２点または面で
接触して前記治具２に回転を与えることにより前記ボル
トＢを軸回転させる回転駆動装置１とを具備してなる。
また、前記回転駆動装置１が、電動機４と，その電動機
４の回転を前記治具２に伝達する伝達機構と，前記電動
機４の回転に対する前記治具２の回転のすべりを検出し
て前記電動機４の回転を制御する回転制御部１１とを具
備してなる。 【効果】 ボルトの横方向から狭い隙間を通して、ボル
トの締付作業を行うことができる。また、常に、トルク
の伝達に最適な回転数を保持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トルク伝達装置に関
し、特に、ボルトの横方向から狭い隙間を通してボルト
の締め付け作業を行うのに有用なトルク伝達装置に関す
る。
し、特に、ボルトの横方向から狭い隙間を通してボルト
の締め付け作業を行うのに有用なトルク伝達装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は、電動レンチによるボルト締付作
業の態様を示す説明図である。この電動レンチ７００
は、ボルトＢの頭部に対して上方向から着脱しうるソケ
ット７０１と，電動機（図示せず）を内設した電動駆動
装置７０２とを具備してなる。前記ソケット７０１を、
ボルトＢの頭部に上方向から嵌合し、ソケット７０１を
回転させることによりボルトＢを軸回転させ、締付を行
う。
業の態様を示す説明図である。この電動レンチ７００
は、ボルトＢの頭部に対して上方向から着脱しうるソケ
ット７０１と，電動機（図示せず）を内設した電動駆動
装置７０２とを具備してなる。前記ソケット７０１を、
ボルトＢの頭部に上方向から嵌合し、ソケット７０１を
回転させることによりボルトＢを軸回転させ、締付を行
う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記伝動装置７００で
はボルトＢの頭と構造物Ｋとの隙間が小さい場合には締
付作業を行うことが出来ず、図７のように、レンチ１８
を横から入れてボルトＢを締付けるしかなかった。しか
し、横方向の隙間も狭い場合には、レンチ１８を少しだ
けしか回せないため、頻繁にレンチ１８を入れ出しする
必要があり、作業負担が大きい問題点があった。
はボルトＢの頭と構造物Ｋとの隙間が小さい場合には締
付作業を行うことが出来ず、図７のように、レンチ１８
を横から入れてボルトＢを締付けるしかなかった。しか
し、横方向の隙間も狭い場合には、レンチ１８を少しだ
けしか回せないため、頻繁にレンチ１８を入れ出しする
必要があり、作業負担が大きい問題点があった。
【０００４】そこで、この発明の目的は、ボルトの横方
向から狭い隙間を通してボルトの締付作業を行う工具と
して有用なトルク伝達装置を提供することにある。
向から狭い隙間を通してボルトの締付作業を行う工具と
して有用なトルク伝達装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、軸回転させようとする外形非円形の対象部材に対
してその回転軸に垂直な方向から着脱しうる外形円形の
治具と、その治具の外形の円周面に２点または面で接触
して前記治具に回転を与えることにより前記対象部材を
軸回転させる回転駆動装置とを具備してなることを特徴
とするトルク伝達装置を提供する。
明は、軸回転させようとする外形非円形の対象部材に対
してその回転軸に垂直な方向から着脱しうる外形円形の
治具と、その治具の外形の円周面に２点または面で接触
して前記治具に回転を与えることにより前記対象部材を
軸回転させる回転駆動装置とを具備してなることを特徴
とするトルク伝達装置を提供する。
【０００６】第２の観点では、この発明は、上記のトル
ク伝達装置において、前記回転駆動装置が、電動機と，
その電動機の回転を前記治具に伝達する伝達機構と，前
記電動機の回転と前記治具の回転のすべりを検出して前
記電動機の回転を制御する回転制御部とを具備してなる
ことを特徴とするトルク伝達装置を提供する。
ク伝達装置において、前記回転駆動装置が、電動機と，
その電動機の回転を前記治具に伝達する伝達機構と，前
記電動機の回転と前記治具の回転のすべりを検出して前
記電動機の回転を制御する回転制御部とを具備してなる
ことを特徴とするトルク伝達装置を提供する。
【０００７】
【作用】この発明のトルク伝達装置では、軸回転させよ
うとする外形非円形の対象部材（例えばボルトの頭）に
対して，その回転軸に垂直な方向から，外形円形の治具
を装着する。そして、回転駆動装置により、前記治具の
外形の円周面に，２点または面で接触して，前記治具に
回転を与える。これにより、ボルトの横方向から狭い隙
間を通して、ボルトの締付作業を行うことができる。
うとする外形非円形の対象部材（例えばボルトの頭）に
対して，その回転軸に垂直な方向から，外形円形の治具
を装着する。そして、回転駆動装置により、前記治具の
外形の円周面に，２点または面で接触して，前記治具に
回転を与える。これにより、ボルトの横方向から狭い隙
間を通して、ボルトの締付作業を行うことができる。
【０００８】また、上記回転駆動装置は、電動機と，そ
の電動機の回転を前記治具に伝達する伝達機構と，前記
電動機の回転と前記治具の回転のすべりを検出して前記
電動機の回転を制御する回転制御部を具備する。このた
め、常に、トルクの伝達に最適な回転数に制御できる。
の電動機の回転を前記治具に伝達する伝達機構と，前記
電動機の回転と前記治具の回転のすべりを検出して前記
電動機の回転を制御する回転制御部を具備する。このた
め、常に、トルクの伝達に最適な回転数に制御できる。
【０００９】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に説明する。なお、これによりこの発明が限定されるも
のではない。
に説明する。なお、これによりこの発明が限定されるも
のではない。
【００１０】−第１実施例− 図１は、この発明の第１実施例であるトルク伝達装置１
００の側面図である。図２は、トルク伝達装置１００の
平面図である。図３は、トルク伝達装置１００の制御系
の説明図である。図４は、トルク伝達装置１００の治具
２を示す斜視図である。このトルク伝達装置１００は、
回転駆動装置１および治具２からなる。回転駆動装置１
において、３は、回転駆動装置本体であり，電動機４を
内設する。電動機４の回転軸には、ベルト車５が取り付
けられる。前記回転駆動装置本体３には、アーム７ａ，
７ｂが軸止される。アーム７ａ，７ｂのなす角度は、ば
ね（図示せず）により保持される。このアーム７ａ，７
ｂの先端には、アイドラ８ａ，８ｂが回転自在に支持さ
れる。そして、前記ベルト車５とアイドラ８ａ，８ｂに
ベルト９が張架される。また、ベルト９は、電動機４へ
の負荷を軽減するため、平ベルト若しくはＶベルト等が
よく，治具２と接触する面には、ゴムシート等を貼り，
摩擦力を向上させるのがよい。１０は、グリップ部３１
に設けられた回転駆動装置１のスイッチである。
００の側面図である。図２は、トルク伝達装置１００の
平面図である。図３は、トルク伝達装置１００の制御系
の説明図である。図４は、トルク伝達装置１００の治具
２を示す斜視図である。このトルク伝達装置１００は、
回転駆動装置１および治具２からなる。回転駆動装置１
において、３は、回転駆動装置本体であり，電動機４を
内設する。電動機４の回転軸には、ベルト車５が取り付
けられる。前記回転駆動装置本体３には、アーム７ａ，
７ｂが軸止される。アーム７ａ，７ｂのなす角度は、ば
ね（図示せず）により保持される。このアーム７ａ，７
ｂの先端には、アイドラ８ａ，８ｂが回転自在に支持さ
れる。そして、前記ベルト車５とアイドラ８ａ，８ｂに
ベルト９が張架される。また、ベルト９は、電動機４へ
の負荷を軽減するため、平ベルト若しくはＶベルト等が
よく，治具２と接触する面には、ゴムシート等を貼り，
摩擦力を向上させるのがよい。１０は、グリップ部３１
に設けられた回転駆動装置１のスイッチである。
【００１１】１１は、回転制御部である。１２は、治具
２の回転数を検出する検出器である。該検出器１２は、
例えばフォトダイオード，ホール素子であり，アイドラ
８ａまたは８ｂを支持する軸上に設けられる。これに対
応して、治具２の外周の所定位置に反射板，磁性体を設
ける。１３は、電動機４の回転数を検出する検出器であ
る。この検出器１３は、例えばロータリエンコーダであ
る。前記回転制御部１１は、治具２の回転数と電動機４
の回転数の差を検出するすべり検出回路１４と，該すべ
り検出回路１４からの信号により前記電動機４の回転数
を調整する回転数調整回路１５とからなる。
２の回転数を検出する検出器である。該検出器１２は、
例えばフォトダイオード，ホール素子であり，アイドラ
８ａまたは８ｂを支持する軸上に設けられる。これに対
応して、治具２の外周の所定位置に反射板，磁性体を設
ける。１３は、電動機４の回転数を検出する検出器であ
る。この検出器１３は、例えばロータリエンコーダであ
る。前記回転制御部１１は、治具２の回転数と電動機４
の回転数の差を検出するすべり検出回路１４と，該すべ
り検出回路１４からの信号により前記電動機４の回転数
を調整する回転数調整回路１５とからなる。
【００１２】図４に示すように、治具２は、２分割可能
である。一体化するときは、凸部２３ａと凹部２３ｂと
を嵌合して，ピン２２にて係止する。このとき、治具２
は外径円形となり，中空部の形状はボルトＢの頭と同形
状となる。なお、治具２の分割数は、２つに限定されな
い。また、治具２の一部のみを開閉可能とする構造とし
てもよい。
である。一体化するときは、凸部２３ａと凹部２３ｂと
を嵌合して，ピン２２にて係止する。このとき、治具２
は外径円形となり，中空部の形状はボルトＢの頭と同形
状となる。なお、治具２の分割数は、２つに限定されな
い。また、治具２の一部のみを開閉可能とする構造とし
てもよい。
【００１３】次に、このトルク伝達装置１００の動作に
ついて説明する。ボルトＢに垂直な方向から、治具２を
ボルトＢの頭に装着し，側面より治具２の外周に回転駆
動装置１のアイドラ８ａ，８ｂ間のベルト９を押し当
て，スイッチ１０を押す。すると、電動機４が作動し
て，ベルト車５が回転し、ベルト車５とアイドラ８ａ，
８ｂに張架されたベルト９を介して、治具２を回転させ
る。これより、ボルトＢは軸回転し、締付けがなされ
る。このため、ボルトＢの横方向から狭い隙間を通し
て、ボルトＢの締付作業を行うことが出来る。なお、す
べり検出回路１４では、治具２の回転数と電動機４の回
転数の差からすべりを検出し、回転調整回路１５は、前
記すべり検出回路１４で検出したすべりから電動機４の
回転数を調整する。このため、常に、トルクの伝達に最
適な回転数に制御できる。また、ベルト９は治具２の形
状に沿って変形し，治具２とベルト９は面接触となると
共に、アイドラ８ａ，８ｂで治具２を挟持するため、十
分なトルクの伝達がなされる。また、治具２の多少の大
きさの違いを吸収できる。
ついて説明する。ボルトＢに垂直な方向から、治具２を
ボルトＢの頭に装着し，側面より治具２の外周に回転駆
動装置１のアイドラ８ａ，８ｂ間のベルト９を押し当
て，スイッチ１０を押す。すると、電動機４が作動し
て，ベルト車５が回転し、ベルト車５とアイドラ８ａ，
８ｂに張架されたベルト９を介して、治具２を回転させ
る。これより、ボルトＢは軸回転し、締付けがなされ
る。このため、ボルトＢの横方向から狭い隙間を通し
て、ボルトＢの締付作業を行うことが出来る。なお、す
べり検出回路１４では、治具２の回転数と電動機４の回
転数の差からすべりを検出し、回転調整回路１５は、前
記すべり検出回路１４で検出したすべりから電動機４の
回転数を調整する。このため、常に、トルクの伝達に最
適な回転数に制御できる。また、ベルト９は治具２の形
状に沿って変形し，治具２とベルト９は面接触となると
共に、アイドラ８ａ，８ｂで治具２を挟持するため、十
分なトルクの伝達がなされる。また、治具２の多少の大
きさの違いを吸収できる。
【００１４】−第２実施例− 図５は、この発明の第２実施例のトルク伝達装置５００
を示す要部説明図である。このトルク伝達装置５００で
は、回転駆動装置本体３に設けられたアーム５１上と，
電動機４の軸に、ピンチローラ５２を連動するよう並設
する。その他の構成は、第１実施例と同様である。図５
に示すように、治具２の外径の円周面に、ピンチローラ
５２を２点で押し当てて、治具２を回転させ、ボルトＢ
を締付けることが出来る。
を示す要部説明図である。このトルク伝達装置５００で
は、回転駆動装置本体３に設けられたアーム５１上と，
電動機４の軸に、ピンチローラ５２を連動するよう並設
する。その他の構成は、第１実施例と同様である。図５
に示すように、治具２の外径の円周面に、ピンチローラ
５２を２点で押し当てて、治具２を回転させ、ボルトＢ
を締付けることが出来る。
【００１５】−その他の実施例− 第１実施例において、電動機４の回転数をメモリ（図示
せず）に保存することで、検出器１３に代えてもよい。
第２実施例において、治具２と接触する部分だけをピン
チローラとし、その他は歯車を用いてトルクを伝達して
もよい。さらに、治具２との力のバランスをとれば、３
点以上で接触するようにしてもよい。また、この発明
は、ボルトに限定されず、その他の非円形軸のものを回
転させるのにも好適である。
せず）に保存することで、検出器１３に代えてもよい。
第２実施例において、治具２と接触する部分だけをピン
チローラとし、その他は歯車を用いてトルクを伝達して
もよい。さらに、治具２との力のバランスをとれば、３
点以上で接触するようにしてもよい。また、この発明
は、ボルトに限定されず、その他の非円形軸のものを回
転させるのにも好適である。
【００１６】
【発明の効果】この発明のトルク伝達装置によれば、ボ
ルトの横方向から狭い隙間を通して、ボルトの締付作業
を行うことができる。また、常に、トルクの伝達に最適
な回転数を保持できる。
ルトの横方向から狭い隙間を通して、ボルトの締付作業
を行うことができる。また、常に、トルクの伝達に最適
な回転数を保持できる。
【図１】この発明の第１実施例であるトルク伝達装置の
側面図である。
側面図である。
【図２】図１のトルク伝達装置の平面図である。
【図３】図１のトルク伝達装置の制御系の説明図であ
る。
る。
【図４】図１のトルク伝達装置の治具を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】この発明の第２実施例のトルク伝達装置を示す
要部説明図である。
要部説明図である。
【図６】従来の電動レンチによるボルト締付作業の態様
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】従来のボルト締付作業の態様を示す説明図であ
る。
る。
１００，５００ トルク伝達装置 １ 回転駆動装置 ２ 治具 ２２ ピン ２３ａ 凸部 ２３ｂ 凹部 ３ 回転駆動装置本体 ４ 電動機 ５ ベルト車 ６ アーム回転軸 ７ａ，７ｂ アーム ８ａ，８ｂ アイドラ ９ ベルト １０ スイッチ １１ 回転制御部 １２，１３ 検出器 １４ すべり検出回路 １５ 回転調整回路 ５１ アーム ５２ ピンチローラ Ｂ ボルト Ｋ 構造物
Claims (2)
- 【請求項１】 軸回転させようとする外形非円形の対象
部材に対してその回転軸に垂直な方向から着脱しうる外
形円形の治具と、その治具の外形の円周面に２点または
面で接触して前記治具に回転を与えることにより前記対
象部材を軸回転させる回転駆動装置とを具備してなるこ
とを特徴とするトルク伝達装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のトルク伝達装置におい
て、前記回転駆動装置が、電動機と，その電動機の回転
を前記治具に伝達する伝達機構と，前記電動機の回転に
対する前記治具の回転のすべりを検出して前記電動機の
回転を制御する回転制御部とを具備してなることを特徴
とするトルク伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31494592A JPH06155321A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | トルク伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31494592A JPH06155321A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | トルク伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155321A true JPH06155321A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18059550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31494592A Pending JPH06155321A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | トルク伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155321A (ja) |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP31494592A patent/JPH06155321A/ja active Pending
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