JPH06156237A - ブレーキ装置 - Google Patents
ブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH06156237A JPH06156237A JP5180277A JP18027793A JPH06156237A JP H06156237 A JPH06156237 A JP H06156237A JP 5180277 A JP5180277 A JP 5180277A JP 18027793 A JP18027793 A JP 18027793A JP H06156237 A JPH06156237 A JP H06156237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- valve
- fluid
- signal
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 54
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/327—Pneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/90—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
- Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気的に制御されるアンチロックブレーキの
提供。 【構成】 電気的に制御されるブレーキ装置は、自動車
のドライバによって作動可能であり、電気的なブレーキ
要求信号を提供するための装置８３を有する装置１１
と、前記ブレーキ要求信号に応答する電気制御信号１
０，１３９と、電気制御装置１０によってブレーキバル
ブ装置に供給された指示信号に応答し、ブレーキをかけ
るために源２０からの加圧流体を少なくとも１つのアク
チュエータ装置１６．１７．１８．１９に供給すること
を制御するようになっているブレーキバルブ装置１２，
１３，１４，１５とを有する。
提供。 【構成】 電気的に制御されるブレーキ装置は、自動車
のドライバによって作動可能であり、電気的なブレーキ
要求信号を提供するための装置８３を有する装置１１
と、前記ブレーキ要求信号に応答する電気制御信号１
０，１３９と、電気制御装置１０によってブレーキバル
ブ装置に供給された指示信号に応答し、ブレーキをかけ
るために源２０からの加圧流体を少なくとも１つのアク
チュエータ装置１６．１７．１８．１９に供給すること
を制御するようになっているブレーキバルブ装置１２，
１３，１４，１５とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気的に制御される自
動車用ブレーキ装置に関する。
動車用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車、特にヘビィーデューティの乗用
車のブレーキを制御するための要求は、近年複雑さを増
している。１つのこのような要求は、１つまたはそれ以上
のホイールの最初のロックを検出し、このようなロック
を避けるためにブレーキ水準を制御するアンチロックブ
レーキ装置を提供することである。他の要求は困難な路
面状態の下でのけん引制御である。従来、ヘビィーデュー
ティの自動車のブレーキ装置用の制御機構は、一般に空
気圧制御に基づいており、その場合、ブレーキを作動する
媒体は圧縮空気であるが、ブレーキ制御の増加する複雑
な要求によって電気的に制御される装置の使用に導かれ
る。本発明の目的は電気的に制御されるブレーキ装置の
改良を行うことである。
車のブレーキを制御するための要求は、近年複雑さを増
している。１つのこのような要求は、１つまたはそれ以上
のホイールの最初のロックを検出し、このようなロック
を避けるためにブレーキ水準を制御するアンチロックブ
レーキ装置を提供することである。他の要求は困難な路
面状態の下でのけん引制御である。従来、ヘビィーデュー
ティの自動車のブレーキ装置用の制御機構は、一般に空
気圧制御に基づいており、その場合、ブレーキを作動する
媒体は圧縮空気であるが、ブレーキ制御の増加する複雑
な要求によって電気的に制御される装置の使用に導かれ
る。本発明の目的は電気的に制御されるブレーキ装置の
改良を行うことである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明の１つの観点によ
れば、電気的なブレーキ要求信号を提供するために自動
車のドライバによって作動可能な装置１１と、前記ブレ
ーキ要求信号に応答する電気制御装置、電気制御装置に
よってブレーキバルブ装置に供給される指示信号に応答
し、ブレーキをかけるために源から少なくとも１つのア
クチュエータ装置に加圧流体の供給を制御するように配
置されたブレーキバルブ装置を有する電気制御ブレーキ
装置。
れば、電気的なブレーキ要求信号を提供するために自動
車のドライバによって作動可能な装置１１と、前記ブレ
ーキ要求信号に応答する電気制御装置、電気制御装置に
よってブレーキバルブ装置に供給される指示信号に応答
し、ブレーキをかけるために源から少なくとも１つのア
クチュエータ装置に加圧流体の供給を制御するように配
置されたブレーキバルブ装置を有する電気制御ブレーキ
装置。
【０００４】前記装置のドライバ作動可能な装置は、前
記ブレーキ要求電気信号を提供するための前記装置、シ
ステムのブレーキバルブ装置に加圧流体を供給するため
の装置を含む。このような装置は、電気制御装置または
他の電気的または電子的な部品が故障したときに差動す
るようになっており、従来の方法で作動し、ドライバ作
動可能な装置から供給される流体はブレーキアクチュエ
ータに流体を直接供給するブレーキバルブの入り口に供
給される。
記ブレーキ要求電気信号を提供するための前記装置、シ
ステムのブレーキバルブ装置に加圧流体を供給するため
の装置を含む。このような装置は、電気制御装置または
他の電気的または電子的な部品が故障したときに差動す
るようになっており、従来の方法で作動し、ドライバ作
動可能な装置から供給される流体はブレーキアクチュエ
ータに流体を直接供給するブレーキバルブの入り口に供
給される。
【０００５】好ましくは、ブレーキバルブ装置は、自動
車のホイール毎の各ブレーキ作動装置に加圧流体の供給
を制御するようになっている複数のブレーキバルブを有
する。
車のホイール毎の各ブレーキ作動装置に加圧流体の供給
を制御するようになっている複数のブレーキバルブを有
する。
【０００６】各ブレーキバルブは、関連するブレーキア
クチュエータ装置に供給される流体の圧力に応答して信
号を供給する圧力検出装置と、源からアクチュエータ装
置への加圧流体の供給を制御するための電気的に作動可
能なバルブ装置と、前記圧力が指示信号に応じるように
前記電気的に作動可能なバルブ装置を制御するようにな
っている圧力検出装置によって供給される信号を受ける
電気制御装置とを含む。
クチュエータ装置に供給される流体の圧力に応答して信
号を供給する圧力検出装置と、源からアクチュエータ装
置への加圧流体の供給を制御するための電気的に作動可
能なバルブ装置と、前記圧力が指示信号に応じるように
前記電気的に作動可能なバルブ装置を制御するようにな
っている圧力検出装置によって供給される信号を受ける
電気制御装置とを含む。
【０００７】前記電気制御装置は、主データ処理装置
と、各ブレーキバルブと空間的に関連するＥＢＳデータ
処理装置とを有し、主データ処理装置は、ドライバが駆
動可能な装置からブレーキ要求信号を受け、前記指示信
号を各ＥＢＳデータ処理装置に伝達し、各ＥＢＳデータ
処理装置は、関連する圧力検出装置によって供給された
信号を受け、前記圧力が指示信号に応じるように前記電
気的な差動バルブ装置の制御を行うようになっている。
と、各ブレーキバルブと空間的に関連するＥＢＳデータ
処理装置とを有し、主データ処理装置は、ドライバが駆
動可能な装置からブレーキ要求信号を受け、前記指示信
号を各ＥＢＳデータ処理装置に伝達し、各ＥＢＳデータ
処理装置は、関連する圧力検出装置によって供給された
信号を受け、前記圧力が指示信号に応じるように前記電
気的な差動バルブ装置の制御を行うようになっている。
【０００８】好ましくは、ブレーキバルブの前記ＥＢＳ
データ処理装置は装置のデータ処理装置とデータバスネ
ットワークで接続されている。
データ処理装置は装置のデータ処理装置とデータバスネ
ットワークで接続されている。
【０００９】各ブレーキバルブは、電気的に作動可能な
バルブ装置の制御の下で関連するブレーキアクチュエー
タ装置への源からの加圧流体の供給に加えて、関連する
ブレーキアクチュエータ装置に直接供給される加圧流体
用の入り口を有する。
バルブ装置の制御の下で関連するブレーキアクチュエー
タ装置への源からの加圧流体の供給に加えて、関連する
ブレーキアクチュエータ装置に直接供給される加圧流体
用の入り口を有する。
【００１０】好ましくは、各ブレーキバルブは、第１と
第２の位置のいずれかの位置をとるように流体圧に自動
的に応答するように作動可能なブロックバルブ部材を有
し、前記第１の位置は、バルブがブレーキアクチュエー
タ装置に電気的に作動可能なバルブ装置によって流体を
供給するために第１の通路を開放し、前記入り口から流
体を供給するために第２の通路を閉鎖し、前記第２の位
置は、バルブが第１の通路を閉鎖し、第２の通路を開放
する。
第２の位置のいずれかの位置をとるように流体圧に自動
的に応答するように作動可能なブロックバルブ部材を有
し、前記第１の位置は、バルブがブレーキアクチュエー
タ装置に電気的に作動可能なバルブ装置によって流体を
供給するために第１の通路を開放し、前記入り口から流
体を供給するために第２の通路を閉鎖し、前記第２の位
置は、バルブが第１の通路を閉鎖し、第２の通路を開放
する。
【００１１】好ましくは、ブレーキバルブの圧力検出装
置は、ブロックバルブ部材がどの位置にあるときでもブ
レーキアクチュエータ装置に供給された流体圧を検出す
るように配置される。
置は、ブロックバルブ部材がどの位置にあるときでもブ
レーキアクチュエータ装置に供給された流体圧を検出す
るように配置される。
【００１２】ドライバ作動可能な装置から供給された圧
力流体は、各ブレーキアクチュエータに直接ブロックバ
ルブ部材によって向けられる。
力流体は、各ブレーキアクチュエータに直接ブロックバ
ルブ部材によって向けられる。
【００１３】ドライバが作動可能な装置は、テスト信号
を構成する電気信号に応答してブレーキバルブ装置に直
接圧縮空気を供給するための装置を含む。
を構成する電気信号に応答してブレーキバルブ装置に直
接圧縮空気を供給するための装置を含む。
【００１４】電気的なテスト信号は、電気制御装置によ
って与えられる。
って与えられる。
【００１５】テスト信号に応答してブレーキバルブに供
給される流体圧は、圧力検出装置によって検出され、そ
れは満足のゆくテスト結果の指示として電気制御装置に
信号を送る。
給される流体圧は、圧力検出装置によって検出され、そ
れは満足のゆくテスト結果の指示として電気制御装置に
信号を送る。
【００１６】電気制御信号は、使用しない期間の後に
（例えば、自動車のスタートの前に自動車の点火がオン
される毎に）自動車の電気回路が差動する毎にテスト信
号を提供する。
（例えば、自動車のスタートの前に自動車の点火がオン
される毎に）自動車の電気回路が差動する毎にテスト信
号を提供する。
【００１７】好ましくは、流体は、空気である。
【００１８】ドライバが操作可能な装置によって提供さ
れるブレーキ要求信号に加えて、電気制御装置は自動車
に関連する他の操作パラメータを検出する追加のセンサ
によって供給される信号に応答する。
れるブレーキ要求信号に加えて、電気制御装置は自動車
に関連する他の操作パラメータを検出する追加のセンサ
によって供給される信号に応答する。
【００１９】例えば、センサはホイール速度及びブレー
キ温度を検出する。このようなセンサは、各ホイールに
関連する。ホイール速度センサに備えられている信号
は、ホイール速度の変化速度を計算し、最初のホイール
ロッキングを検出することを可能にし、アンチロック機
能が備えられている。
キ温度を検出する。このようなセンサは、各ホイールに
関連する。ホイール速度センサに備えられている信号
は、ホイール速度の変化速度を計算し、最初のホイール
ロッキングを検出することを可能にし、アンチロック機
能が備えられている。
【００２０】このようなセンサからの電気信号は、関連
するブレーキバルブ内に組み込まれたＥＢＳデータ処理
装置に供給され、データバスネットワークによって主デ
ータ処理装置に連通される。
するブレーキバルブ内に組み込まれたＥＢＳデータ処理
装置に供給され、データバスネットワークによって主デ
ータ処理装置に連通される。
【００２１】他のパラメータを検出するためにセンサが
備えられ、他のセンサは、空気補助サスペンションのベ
ローから引き出される圧力信号として表される例えば、
自動車の負荷を含む他のパラメータを検出するために備
えられている。。
備えられ、他のセンサは、空気補助サスペンションのベ
ローから引き出される圧力信号として表される例えば、
自動車の負荷を含む他のパラメータを検出するために備
えられている。。
【００２２】圧力検出装置は、プリント回路基板、また
は関連するブレーキバルブに空間的に関連するブレーキ
装置。
は関連するブレーキバルブに空間的に関連するブレーキ
装置。
【００２３】シールはブレーキアクチュエータ装置及び
少なくとも１つの圧力検出装置及び取り付け装置に供給
される前記流体の間に備えられている。
少なくとも１つの圧力検出装置及び取り付け装置に供給
される前記流体の間に備えられている。
【００２４】シールは、取り付け装置の間に配置された
薄膜と、前記空気用であり、圧力検出装置上に伸びてい
る通路の壁とを有する。
薄膜と、前記空気用であり、圧力検出装置上に伸びてい
る通路の壁とを有する。
【００２５】本発明の他の観点によれば、源からの加圧
流体用の第１の入り口と、少なくとも１つのブレーキア
クチュエータ装置に流体を供給するための出口と、前記
第１の入り口から前記出口への流体の配給を制御するた
めの電気的に作動可能なバルブ装置と、源から流体を受
け、前記出口にこのような流体を配給し、前記電気的に
作動するバルブ装置を迂回するようになっている出口に
向けて流体を配給するようになっている第２の入り口
と、このような流体の源に無関係な出口に配給された流
体の圧力に応答する圧力検出装置とを有する電気的に制
御されるブレーキバルブを提供する。
流体用の第１の入り口と、少なくとも１つのブレーキア
クチュエータ装置に流体を供給するための出口と、前記
第１の入り口から前記出口への流体の配給を制御するた
めの電気的に作動可能なバルブ装置と、源から流体を受
け、前記出口にこのような流体を配給し、前記電気的に
作動するバルブ装置を迂回するようになっている出口に
向けて流体を配給するようになっている第２の入り口
と、このような流体の源に無関係な出口に配給された流
体の圧力に応答する圧力検出装置とを有する電気的に制
御されるブレーキバルブを提供する。
【００２６】電気的に作動可能なバルブ装置によって第
１の入り口からブレーキアクチュエータに流体の供給を
行うために第１の通路を開放し、前記流体の直接の供給
を行うために第２の入り口からの第２の入り口を閉鎖す
る第１の位置か第１の通路を閉鎖し、第２の通路を開放
する第２の位置をとるように自動的に流体圧に応答して
作動可能なブロックバルブ部材が具備されている。
１の入り口からブレーキアクチュエータに流体の供給を
行うために第１の通路を開放し、前記流体の直接の供給
を行うために第２の入り口からの第２の入り口を閉鎖す
る第１の位置か第１の通路を閉鎖し、第２の通路を開放
する第２の位置をとるように自動的に流体圧に応答して
作動可能なブロックバルブ部材が具備されている。
【００２７】
【実施例】図面の第１図を参照すると、これは自動車用
の電気的に制御されるブレーキ装置をブロック図的に示
す。この自動車は、トレーラまたはセミトレーラに取り
付けるためのトレーラまたはトラクタユニットをけん引
する重いトラックである。この装置は、以下に説明する
ような多数の主コンポーネントを有し、このコンポーネ
ントは、その間にデータバス構成において以下に説明す
るように作動可能なデータ処理装置を組み込んだ装置の
主コンポーネントのデータバス構成において電気的な接
続を有する。図１において、データバス構成の電気的な
接続は、シンボルが適用されるラインによって指示され
る。この装置は作動流体として圧縮空気を利用するが、
このような空気を伝達するためのパイプは、以下に説明
する他のラインによって指示される。
の電気的に制御されるブレーキ装置をブロック図的に示
す。この自動車は、トレーラまたはセミトレーラに取り
付けるためのトレーラまたはトラクタユニットをけん引
する重いトラックである。この装置は、以下に説明する
ような多数の主コンポーネントを有し、このコンポーネ
ントは、その間にデータバス構成において以下に説明す
るように作動可能なデータ処理装置を組み込んだ装置の
主コンポーネントのデータバス構成において電気的な接
続を有する。図１において、データバス構成の電気的な
接続は、シンボルが適用されるラインによって指示され
る。この装置は作動流体として圧縮空気を利用するが、
このような空気を伝達するためのパイプは、以下に説明
する他のラインによって指示される。
【００２８】図１において、電気的に制御されたブレー
キ装置の主コンポーネントは、マイクロプロセッサ、ド
ライバフット作動ブレーキバルブ（以下簡潔にフットバ
ルブと言う）１１、電気的に制御される一体のブレーキ
バルブ（以下にＥＢＳバルブと称する）１２，１３，１
４，１５のような適当な主データ処理装置を備えてい
る。ＥＢＳバルブ１２，１３は、自動車のフロントホイ
ールのブレーキアクチュエータ１６への空気の供給を制
御する。ＥＢＳバルブ１４，１５は自動車のリアホイー
ルでのブレーキアクチュエータ１８，１９への空気の供
給を制御する。
キ装置の主コンポーネントは、マイクロプロセッサ、ド
ライバフット作動ブレーキバルブ（以下簡潔にフットバ
ルブと言う）１１、電気的に制御される一体のブレーキ
バルブ（以下にＥＢＳバルブと称する）１２，１３，１
４，１５のような適当な主データ処理装置を備えてい
る。ＥＢＳバルブ１２，１３は、自動車のフロントホイ
ールのブレーキアクチュエータ１６への空気の供給を制
御する。ＥＢＳバルブ１４，１５は自動車のリアホイー
ルでのブレーキアクチュエータ１８，１９への空気の供
給を制御する。
【００２９】この装置は、空気を４つの出口に配分する
４つの回路保護バルブ２１を経由してコンプレッサ２０
から圧縮空気を供給する。第１の出口ライン２２は、自
動車の補助空気作動装置に空気を供給するための貯蔵室
２３に導かれている。第２の出口ライン２４は、自動車
のドライバによって作動可能な停車ブレーキバルブ２５
に空気を提供する。さらに停車ブレーキバルブ２５は、
ライン２６によってトレイラバルブ２７及びアンチコン
パウンドバルブ２８によって接続されている。また、バ
ルブ２１からのライン２４の出口は、けん引接続ソケッ
ト３０及びライン３１でトレイラバルブ２７に接続され
ている。
４つの回路保護バルブ２１を経由してコンプレッサ２０
から圧縮空気を供給する。第１の出口ライン２２は、自
動車の補助空気作動装置に空気を供給するための貯蔵室
２３に導かれている。第２の出口ライン２４は、自動車
のドライバによって作動可能な停車ブレーキバルブ２５
に空気を提供する。さらに停車ブレーキバルブ２５は、
ライン２６によってトレイラバルブ２７及びアンチコン
パウンドバルブ２８によって接続されている。また、バ
ルブ２１からのライン２４の出口は、けん引接続ソケッ
ト３０及びライン３１でトレイラバルブ２７に接続され
ている。
【００３０】バルブ２１からの第３の出口、ライン３２
は、ライン３４，３５で空気をフットバルブ１１及びア
ンチコンパウンドバルブ２８にそれぞれ提供する貯蔵室
３３に導かれる。
は、ライン３４，３５で空気をフットバルブ１１及びア
ンチコンパウンドバルブ２８にそれぞれ提供する貯蔵室
３３に導かれる。
【００３１】バルブ２１からの第４の出口、ライン３６
は、貯蔵室３７及び自動車のフロントホイールにおいて
ライン３８によってＥＢＳバルブ１２，１３に導かれ
る。また自動車の後方のホイールにおいてＥＢＳバルブ
用の他の貯蔵室へ接続されている図示しないライン３８
ａがある。
は、貯蔵室３７及び自動車のフロントホイールにおいて
ライン３８によってＥＢＳバルブ１２，１３に導かれ
る。また自動車の後方のホイールにおいてＥＢＳバルブ
用の他の貯蔵室へ接続されている図示しないライン３８
ａがある。
【００３２】ライン３９は、フットバルブ１１から自動
車のフロントホイールに空間的に隣接するＥＢＳバルブ
１２，１３及び自動車の後方ホイールに空間的に隣接す
るＥＢＳバルブ１４，１５の双方にバックアップ空気の
供給を行う。ライン４０はトレイラバルブ２７にバック
アップ空気の供給を行うために自動車の後方のホイール
でＥＢＳバルブへ導かれているラインから分岐してい
る。
車のフロントホイールに空間的に隣接するＥＢＳバルブ
１２，１３及び自動車の後方ホイールに空間的に隣接す
るＥＢＳバルブ１４，１５の双方にバックアップ空気の
供給を行う。ライン４０はトレイラバルブ２７にバック
アップ空気の供給を行うために自動車の後方のホイール
でＥＢＳバルブへ導かれているラインから分岐してい
る。
【００３３】アンチコンパウンドバルブ２８は、ライン
４１によって自動車の後方ホイールのブレーキアクチュ
エータ１８，１９に空気の供給を行う。これらのブレー
キアクチュエータはばねが適用され、圧縮空気を供給及
び維持することによって開放され及び保持されるパーキ
ングブレーキアクチュエータと関連する。ＥＢＳバルブ
１４，１５は、ライン４３で貯蔵室４２から圧縮空気を
受け、後方のホイール上にブレーキをかけるためにブレ
ーキアクチュエータ１８，１９に制御された空気に供給
を行う。
４１によって自動車の後方ホイールのブレーキアクチュ
エータ１８，１９に空気の供給を行う。これらのブレー
キアクチュエータはばねが適用され、圧縮空気を供給及
び維持することによって開放され及び保持されるパーキ
ングブレーキアクチュエータと関連する。ＥＢＳバルブ
１４，１５は、ライン４３で貯蔵室４２から圧縮空気を
受け、後方のホイール上にブレーキをかけるためにブレ
ーキアクチュエータ１８，１９に制御された空気に供給
を行う。
【００３４】アンチコンパウンドバルブ２８は、バルブ
がブレーキ作動のためにアクチュエータ１８に空気を適
用するときにライン４４上でＥＢＳバルブ１４から空気
を受け、アンチコンパウンドバルブの機能は、正常なブ
レーキの適用がばね停車ブレーキ装置のばね力によって
行われず停車ブレーキをオフするためにそれに空気を供
給することを保証することである。
がブレーキ作動のためにアクチュエータ１８に空気を適
用するときにライン４４上でＥＢＳバルブ１４から空気
を受け、アンチコンパウンドバルブの機能は、正常なブ
レーキの適用がばね停車ブレーキ装置のばね力によって
行われず停車ブレーキをオフするためにそれに空気を供
給することを保証することである。
【００３５】主電気制御ユニット１０は、主データ処理
装置を有し、データバスネットワークを介して電気信号
を受けそれを処理する。それは、ライン４５で自動車の
ドライバによって作動されるフットバルブ１１から電気
的なブレーキ命令信号を受け、ドライバによってブレー
キペダルに加えられる圧力によって表されるサービスブ
レーキの所望の水準を表すブレーキ指示信号を出力す
る。
装置を有し、データバスネットワークを介して電気信号
を受けそれを処理する。それは、ライン４５で自動車の
ドライバによって作動されるフットバルブ１１から電気
的なブレーキ命令信号を受け、ドライバによってブレー
キペダルに加えられる圧力によって表されるサービスブ
レーキの所望の水準を表すブレーキ指示信号を出力す
る。
【００３６】ホイールの各々は、Ｖで表されるホイール
速度センサ及びＴ°Ｃとして表されるブレーキ温度セン
サとに関連し、このようなセンサからの信号は、（以降
ＴＢＳデータ処理装置と称する）関連ＥＢＳバルブ１
２，１３，１４または１５のデータ処理装置に搬送され
る。４つのＥＢＳバルブのＥＢＳデータ処理装置は、互
いにライン４６，４７，４８，４９，５０によってデー
タバスネットワークに接続されており、ＥＣＵ１０によ
って備えられた主データ処理装置に接続される。各ライ
ンは、ＥＢＳバルブとＥＣＵ１０との間で双方向に信号
の伝達を行う。自動車の前方の自動車負荷センサ後方の
ＰＬＲは、ライン５１，５２によって制御ユニット１０
に接続され、このようなセンサは、例えば、自動車の前
方及び後方の車軸において空気サスペンションのベロー
内で優勢な圧力によって作動する。さらに主ＥＣＵとト
レイラバルブ２７とフットバルブ１１との間のデータバ
スネットワーク接続はライン５３，５４によって提供さ
れ、これらのラインは以降説明するようにテスト信号の
伝送を行う。ＥＣＵ１０からの他のライン５５は、トレ
イラブレーキに関連する電子機器に接続され得るソケッ
ト５６に導かれる。
速度センサ及びＴ°Ｃとして表されるブレーキ温度セン
サとに関連し、このようなセンサからの信号は、（以降
ＴＢＳデータ処理装置と称する）関連ＥＢＳバルブ１
２，１３，１４または１５のデータ処理装置に搬送され
る。４つのＥＢＳバルブのＥＢＳデータ処理装置は、互
いにライン４６，４７，４８，４９，５０によってデー
タバスネットワークに接続されており、ＥＣＵ１０によ
って備えられた主データ処理装置に接続される。各ライ
ンは、ＥＢＳバルブとＥＣＵ１０との間で双方向に信号
の伝達を行う。自動車の前方の自動車負荷センサ後方の
ＰＬＲは、ライン５１，５２によって制御ユニット１０
に接続され、このようなセンサは、例えば、自動車の前
方及び後方の車軸において空気サスペンションのベロー
内で優勢な圧力によって作動する。さらに主ＥＣＵとト
レイラバルブ２７とフットバルブ１１との間のデータバ
スネットワーク接続はライン５３，５４によって提供さ
れ、これらのラインは以降説明するようにテスト信号の
伝送を行う。ＥＣＵ１０からの他のライン５５は、トレ
イラブレーキに関連する電子機器に接続され得るソケッ
ト５６に導かれる。
【００３７】他の入力が、ＥＢＳバルブのデータ処理装
置またはＥＣＵに備えられることが望ましい。例えば、
自動車の減速を検出する減速計の信号がＥＣＵに直接供
給される。
置またはＥＣＵに備えられることが望ましい。例えば、
自動車の減速を検出する減速計の信号がＥＣＵに直接供
給される。
【００３８】図２を参照すると、この装置のフットバル
ブ１１を詳細に示す。これは、なかの次のコンポーネン
トの収容及びアセンブリのために提供するのに必要な多
くの部品がある本体６０を有する。本体は穴６１より小
さい直径の情報に伸びる穴６４内で摺動可能な中空の上
方延長部６３を優勢な調整ピストン６２を摺動可能に受
ける穴６１を有する。調整ピストン６３の延長部６３の
中にコイルスプリング６６によって調整ピストンに関し
て上方にばねによって付勢され、保持リング６７によっ
て延長部６３内に捕捉保持されるカップ形状部材６５が
摺動可能に収容されている。当接部材６８は、部材６５
内に嵌合し、参照符号７１でづ警笛に指示された自動車
のブレーキペダルによって作動可能なプッシュロッド７
０を受けるためにその上端にソケット６９を有する。ピ
ストン６２及び関連するコイルの摺動面にシールとガイ
ドエレメントが従来のように備えられているが、このよ
うなシール及びエレメントはここでは詳細には説明しな
い。
ブ１１を詳細に示す。これは、なかの次のコンポーネン
トの収容及びアセンブリのために提供するのに必要な多
くの部品がある本体６０を有する。本体は穴６１より小
さい直径の情報に伸びる穴６４内で摺動可能な中空の上
方延長部６３を優勢な調整ピストン６２を摺動可能に受
ける穴６１を有する。調整ピストン６３の延長部６３の
中にコイルスプリング６６によって調整ピストンに関し
て上方にばねによって付勢され、保持リング６７によっ
て延長部６３内に捕捉保持されるカップ形状部材６５が
摺動可能に収容されている。当接部材６８は、部材６５
内に嵌合し、参照符号７１でづ警笛に指示された自動車
のブレーキペダルによって作動可能なプッシュロッド７
０を受けるためにその上端にソケット６９を有する。ピ
ストン６２及び関連するコイルの摺動面にシールとガイ
ドエレメントが従来のように備えられているが、このよ
うなシール及びエレメントはここでは詳細には説明しな
い。
【００３９】フットバルブの本体の側方のポートは、調
整ピストン６２の下の穴６２内の空間に連通している。
この本体は、間隙によって調整ピストン６２の環状下方
延長部７５を受けるのに十分な大きさの中央の開口部７
４を形成する部分を含む。傾斜コイル圧縮ばね７６は、
フットバルブの本体に関して調整ピストンを上方に付勢
する。このポート７２は、空気作動ブレーキアクチュエ
ータに接続される。
整ピストン６２の下の穴６２内の空間に連通している。
この本体は、間隙によって調整ピストン６２の環状下方
延長部７５を受けるのに十分な大きさの中央の開口部７
４を形成する部分を含む。傾斜コイル圧縮ばね７６は、
フットバルブの本体に関して調整ピストンを上方に付勢
する。このポート７２は、空気作動ブレーキアクチュエ
ータに接続される。
【００４０】本体部分７３の下に、本体は排気ポート７
８に対して開放しているチャンバ７７を形成する。チャ
ンバ７７内には中空のバルブ部材８０用の垂直方向の案
内部を提供するガイド部材７９が配置されており、中空
のバルブ部材８０は、その上端部に開口部７４のまわり
に形成されたシートに係合可能なバルブ面８１を有す
る。このバルブ部材８０は開口部７４のまわりのシート
に係合する圧縮ばね８２によって上方にばね付勢され
る。
８に対して開放しているチャンバ７７を形成する。チャ
ンバ７７内には中空のバルブ部材８０用の垂直方向の案
内部を提供するガイド部材７９が配置されており、中空
のバルブ部材８０は、その上端部に開口部７４のまわり
に形成されたシートに係合可能なバルブ面８１を有す
る。このバルブ部材８０は開口部７４のまわりのシート
に係合する圧縮ばね８２によって上方にばね付勢され
る。
【００４１】本体は、チャンバ７７の下に、コイル８４
を有する誘導センサであるピストンセンサ８３と、コイ
ルのインダクタンスを変化させるためにそれに関して移
動可能なコア８５とを収容している。コイル８４に電気
接続をするために参照符号８６で指示される電気プラグ
及びソケットが提供される。コア８５は、部材８７によ
って支持され、部材８７はセンサ８３を含む本体の部分
内に摺動可能でありばね８８によって上方に付勢されて
いる。プッシュロッド８９は、部材６８から下方に伸び
ており、部材８７に係合してブレーキペダル７１の運動
からコアを移動させるために調整ピストンを通って摺動
可能である。フットバルブの本体６０に上述したコアの
側方に本体は、段付き作動ピストンが受けられる団付き
穴９０を与える。その小さい直径の端部において、作動
ピストン９１は、バルブエレメント９２を有し、ピスト
ン９１は、そのバルブエレメント９２がバルブガイド７
９の上のチャンバ７７の空間に導かれている通路９４を
閉鎖するように図面に関して左にばね９３によってばね
付勢される。フットバルブの本体のポート９５は圧縮空
気源、例えば図１に示される装置の貯蔵室３３への接続
を行い、通路９６は段付き穴９０の小さい直径の端部に
このような空気を供給するためにポート９５から上方に
伸びている。このように、ピストン９１は、ばね３３に
対して移動し、それは、通路９４への圧縮空気の供給を
行う。
を有する誘導センサであるピストンセンサ８３と、コイ
ルのインダクタンスを変化させるためにそれに関して移
動可能なコア８５とを収容している。コイル８４に電気
接続をするために参照符号８６で指示される電気プラグ
及びソケットが提供される。コア８５は、部材８７によ
って支持され、部材８７はセンサ８３を含む本体の部分
内に摺動可能でありばね８８によって上方に付勢されて
いる。プッシュロッド８９は、部材６８から下方に伸び
ており、部材８７に係合してブレーキペダル７１の運動
からコアを移動させるために調整ピストンを通って摺動
可能である。フットバルブの本体６０に上述したコアの
側方に本体は、段付き作動ピストンが受けられる団付き
穴９０を与える。その小さい直径の端部において、作動
ピストン９１は、バルブエレメント９２を有し、ピスト
ン９１は、そのバルブエレメント９２がバルブガイド７
９の上のチャンバ７７の空間に導かれている通路９４を
閉鎖するように図面に関して左にばね９３によってばね
付勢される。フットバルブの本体のポート９５は圧縮空
気源、例えば図１に示される装置の貯蔵室３３への接続
を行い、通路９６は段付き穴９０の小さい直径の端部に
このような空気を供給するためにポート９５から上方に
伸びている。このように、ピストン９１は、ばね３３に
対して移動し、それは、通路９４への圧縮空気の供給を
行う。
【００４２】さらに、本体６０は、バルブエレメントが
参照符号９８，９９で支持され、そのソレノイドが参照
符号９８ａ，９９ａでそれぞれ示される２つのソレノイ
ド作動バルブを収容している。双方のバルブエレメント
９８，９９は、通常、互いに接合し、使用時に圧縮空気
を収容する通路９６と連通する通路の両端に設けられた
各バルブシートに対してバルブ面が接近するように図面
の図２に関して左にばね付勢されている。バルブ部材９
８が移動可能な空間は、作動ピストン９１が移動可能な
段付き穴９０の大径の端部に通路１０２によって連通す
る。バルブ部材９９が移動可能な空間は調整ピストン６
２上であるが穴６４の下の空間と通路１０３によって連
通している。通路１００，１０１を包囲するバルブシー
トに係合可能な両端部に、バルブ部材９８，９９は、図
示しない通路によって排気ポート７８と連通し、作動ピ
ストン９１の２つ直径の周囲の周りのシール形成部の間
の空間と、通路１０５によって連通する分岐した通路の
端部のバルブシートに係合可能なバルブ面を有する。フ
ットバルブの上述したエレメントの動作は、図３に示す
ような装置のＥＢＳバルブ１２，１３，１４または１５
の１つの説明に続いて以下に説明する。
参照符号９８，９９で支持され、そのソレノイドが参照
符号９８ａ，９９ａでそれぞれ示される２つのソレノイ
ド作動バルブを収容している。双方のバルブエレメント
９８，９９は、通常、互いに接合し、使用時に圧縮空気
を収容する通路９６と連通する通路の両端に設けられた
各バルブシートに対してバルブ面が接近するように図面
の図２に関して左にばね付勢されている。バルブ部材９
８が移動可能な空間は、作動ピストン９１が移動可能な
段付き穴９０の大径の端部に通路１０２によって連通す
る。バルブ部材９９が移動可能な空間は調整ピストン６
２上であるが穴６４の下の空間と通路１０３によって連
通している。通路１００，１０１を包囲するバルブシー
トに係合可能な両端部に、バルブ部材９８，９９は、図
示しない通路によって排気ポート７８と連通し、作動ピ
ストン９１の２つ直径の周囲の周りのシール形成部の間
の空間と、通路１０５によって連通する分岐した通路の
端部のバルブシートに係合可能なバルブ面を有する。フ
ットバルブの上述したエレメントの動作は、図３に示す
ような装置のＥＢＳバルブ１２，１３，１４または１５
の１つの説明に続いて以下に説明する。
【００４３】ＥＢＳバルブは、圧縮空気の供給源、すな
わち、図１に示す装置内で参照符号３７で示す貯蔵室に
接続されるポート１２１を有する。ポート１２１は、本
体１２０及びダイヤフラム１２３の下の空間内に上方に
開口している通路１２２に伸びている。通路１２４はダ
イヤフラム１２３の中央の下の本体内の下方に伸びてお
り、通路１２４の上端はダイヤフラム１２３の下側の環
状バルブ形成部１２６によって係合可能なシール１２５
によって包囲されている。通路１２４は短い距離だけ本
体に上方に伸びており、排気ポート１３０内に側方に開
放している通路を取り巻くシートに係合可能な環状バル
ブ形成部１２８を誘導ダイヤフラム１２７まで下方に伸
びている。排気ポートはその中にフラップバルブ１３１
を有する。
わち、図１に示す装置内で参照符号３７で示す貯蔵室に
接続されるポート１２１を有する。ポート１２１は、本
体１２０及びダイヤフラム１２３の下の空間内に上方に
開口している通路１２２に伸びている。通路１２４はダ
イヤフラム１２３の中央の下の本体内の下方に伸びてお
り、通路１２４の上端はダイヤフラム１２３の下側の環
状バルブ形成部１２６によって係合可能なシール１２５
によって包囲されている。通路１２４は短い距離だけ本
体に上方に伸びており、排気ポート１３０内に側方に開
放している通路を取り巻くシートに係合可能な環状バル
ブ形成部１２８を誘導ダイヤフラム１２７まで下方に伸
びている。排気ポートはその中にフラップバルブ１３１
を有する。
【００４４】通路１２４からの側方通路１３２は、側方
から側方に移動可能であり、ボールの形状のシャトルバ
ルブエレメント１３４を含むチャンバ１３３に導かれて
いる。このボール１３４は、通路１３２の端部で第２の
通路１３２ａを提供し、図１に示される装置内のフット
バルブ１１からライン３９上に供給されたとき、バック
アップ空気用のパイプ用の入り口接続を提供するフィッ
ティング１３５内の各シートの間で可動である。通路１
３６は、ボール１３４が可動なチャンバから下方に伸び
ており、図１の装置の参照符号１６または１７で支持さ
れる空気圧作動ブレーキアクチュエータの空気室に接続
されるポート１３７に開口している。通路１３６ａのチ
ャンバ１３３上及び通路１３６を有するラインにおい
て、チャンバ１３３及びポート１３７に接続されたブレ
ーキアクチュエータ内で優勢な空気圧に依存する電気信
号を発生するようになっている圧力トランスジューサ１
３８が配置されている。
から側方に移動可能であり、ボールの形状のシャトルバ
ルブエレメント１３４を含むチャンバ１３３に導かれて
いる。このボール１３４は、通路１３２の端部で第２の
通路１３２ａを提供し、図１に示される装置内のフット
バルブ１１からライン３９上に供給されたとき、バック
アップ空気用のパイプ用の入り口接続を提供するフィッ
ティング１３５内の各シートの間で可動である。通路１
３６は、ボール１３４が可動なチャンバから下方に伸び
ており、図１の装置の参照符号１６または１７で支持さ
れる空気圧作動ブレーキアクチュエータの空気室に接続
されるポート１３７に開口している。通路１３６ａのチ
ャンバ１３３上及び通路１３６を有するラインにおい
て、チャンバ１３３及びポート１３７に接続されたブレ
ーキアクチュエータ内で優勢な空気圧に依存する電気信
号を発生するようになっている圧力トランスジューサ１
３８が配置されている。
【００４５】（ここではＥＢＳデータ処理装置１３９と
称される）データ処理装置を有する電気回路装置は、例
えば、図１のＶ及びＴ°Ｃで支持されたホイール速度及
びブレーキ温度に関するセンサからの信号を処理するた
めに、システムのデータバスネットワークによって主Ｅ
ＣＵと連通するために、トランスジューサ１３８からの
圧力信号を処理するために及びＥＢＳバルブにおいて以
下に説明するようにソレノイドバルブを制御するために
本体１２０に嵌合されたハウジング１３９ａ内に配置さ
れている。
称される）データ処理装置を有する電気回路装置は、例
えば、図１のＶ及びＴ°Ｃで支持されたホイール速度及
びブレーキ温度に関するセンサからの信号を処理するた
めに、システムのデータバスネットワークによって主Ｅ
ＣＵと連通するために、トランスジューサ１３８からの
圧力信号を処理するために及びＥＢＳバルブにおいて以
下に説明するようにソレノイドバルブを制御するために
本体１２０に嵌合されたハウジング１３９ａ内に配置さ
れている。
【００４６】データ処理装置は、マイクロプロセッサ１
６６及びトランスジューサ１３８が取り付けられている
プリント回路基板１６５または他の取り付け装置を有す
る。この例において、トランスジューサ１３８は、圧力
に応答して表面１３８ａを有するピエゾ電気抵抗ストレ
ンゲージを有し、この装置は、マイクロプロセッサ１６
６に供給される通路１３６の圧力に比例する出力信号を
供給する。
６６及びトランスジューサ１３８が取り付けられている
プリント回路基板１６５または他の取り付け装置を有す
る。この例において、トランスジューサ１３８は、圧力
に応答して表面１３８ａを有するピエゾ電気抵抗ストレ
ンゲージを有し、この装置は、マイクロプロセッサ１６
６に供給される通路１３６の圧力に比例する出力信号を
供給する。
【００４７】シール１６７は、プリント回路基板１６５
と通路１３６の上端部に備えられたリベート１６８との
間に備えられている。本実施例において、シールはほこ
りを含む通路１３６の空気からトランスジューサ及びプ
リント回路基板を保護するためにトランスジューサの表
面１３８ａ上にある可撓性の薄膜を有する。もし所望な
らば、シール及び保護膜が他の方法で、例えば印刷回路
基板及びリベート１６８と、トランスジューサ装置１３
８と印刷回路基板の関連部分上にコートされた保護圧力
伝達基板との間にＯリングシールを提供する。印刷回路
を下方にしっかりと保持してリベート１６８とのシール
を維持するために適当な手段１６９が備えられている。
と通路１３６の上端部に備えられたリベート１６８との
間に備えられている。本実施例において、シールはほこ
りを含む通路１３６の空気からトランスジューサ及びプ
リント回路基板を保護するためにトランスジューサの表
面１３８ａ上にある可撓性の薄膜を有する。もし所望な
らば、シール及び保護膜が他の方法で、例えば印刷回路
基板及びリベート１６８と、トランスジューサ装置１３
８と印刷回路基板の関連部分上にコートされた保護圧力
伝達基板との間にＯリングシールを提供する。印刷回路
を下方にしっかりと保持してリベート１６８とのシール
を維持するために適当な手段１６９が備えられている。
【００４８】ＥＢＳデータ処理装置は、圧力フィードバ
ックループ、ホイール速度情報及びブレーキ温度入力情
報を優勢なデータバスのローカルインテリジェント領域
ネットワークノードを提供する。ＥＢＳデータ処理装置
は、上述した一体の圧力トランスジューサ１３８を使用
する単一のチャンネル閉鎖ループ圧力制御を提供する。
ックループ、ホイール速度情報及びブレーキ温度入力情
報を優勢なデータバスのローカルインテリジェント領域
ネットワークノードを提供する。ＥＢＳデータ処理装置
は、上述した一体の圧力トランスジューサ１３８を使用
する単一のチャンネル閉鎖ループ圧力制御を提供する。
【００４９】圧力トランスジューサと印刷回路基板及び
ＥＢＳデータ処理装置の他のコンポーネントとを集約化
することによって、配線及び他のコンポーネントにおい
てかなりの節約が達成される。
ＥＢＳデータ処理装置の他のコンポーネントとを集約化
することによって、配線及び他のコンポーネントにおい
てかなりの節約が達成される。
【００５０】もちろん、所望ならば、前に説明したすべ
てのトランスジューサからの信号は、中央のＥＣＵに直
接供給され、ＥＣＵは個々の適当な制御信号を各バルブ
に送るが、主データ処理装置に従属する各ＥＢＳバルブ
データ処理装置と関連するＥＢＳデータ処理装置を有す
る主電気制御ユニット１０によって備えられた主データ
処理装置を有するシステムが望ましい。
てのトランスジューサからの信号は、中央のＥＣＵに直
接供給され、ＥＣＵは個々の適当な制御信号を各バルブ
に送るが、主データ処理装置に従属する各ＥＢＳバルブ
データ処理装置と関連するＥＢＳデータ処理装置を有す
る主電気制御ユニット１０によって備えられた主データ
処理装置を有するシステムが望ましい。
【００５１】電気制御装置、ＥＢＳデータ処理装置は、
本実施例において、以下に説明するようにＡＢＳ機能を
提供するために従来の方法でソレノイドバルブを作動さ
せることによってＥＢＳバルブ用のアンチスキッド機能
を得ることができる処理能力を含む。
本実施例において、以下に説明するようにＡＢＳ機能を
提供するために従来の方法でソレノイドバルブを作動さ
せることによってＥＢＳバルブ用のアンチスキッド機能
を得ることができる処理能力を含む。
【００５２】この例において、ＥＢＳデータ処理装置
は、関連するブレーキバルブ１２−１５上に取り付けら
れているハウジング１３９ａ内に備えられており、所望
ならば、ＥＢＳデータ処理装置は、関連するバルブ１２
−１５とは離れているが、それに空間的に隣接するよう
に備えられている。
は、関連するブレーキバルブ１２−１５上に取り付けら
れているハウジング１３９ａ内に備えられており、所望
ならば、ＥＢＳデータ処理装置は、関連するバルブ１２
−１５とは離れているが、それに空間的に隣接するよう
に備えられている。
【００５３】ブレーキアクチュエータに対する圧縮空気
の適用を制御するために、ＥＢＳバルブは、参照符号１
４０，１４１で全体が支持される２つのソレノイド作動
バルブを組み込んでいる。ソレノイドバルブ１４０は、
ポート１２１からの高圧空気の供給のための連通がポー
ト１２１、バルブ部材１４２が明らかになるバルブシー
ト１４６、ダイヤフラム１２３上の空間に導かれる通路
部分１４７，１４８から下方に導く通路１４５によって
達成される。従って、バルブ１４０のソレノイドは、励
磁されないとき、ダイヤフラム１２３の上側に圧力空気
を流し、ダイヤフラムをバルブ形成部１２６によってバ
ルブシート１２５と係合させ、加圧空気の供給から通路
１２４を閉鎖する通路が形成される。
の適用を制御するために、ＥＢＳバルブは、参照符号１
４０，１４１で全体が支持される２つのソレノイド作動
バルブを組み込んでいる。ソレノイドバルブ１４０は、
ポート１２１からの高圧空気の供給のための連通がポー
ト１２１、バルブ部材１４２が明らかになるバルブシー
ト１４６、ダイヤフラム１２３上の空間に導かれる通路
部分１４７，１４８から下方に導く通路１４５によって
達成される。従って、バルブ１４０のソレノイドは、励
磁されないとき、ダイヤフラム１２３の上側に圧力空気
を流し、ダイヤフラムをバルブ形成部１２６によってバ
ルブシート１２５と係合させ、加圧空気の供給から通路
１２４を閉鎖する通路が形成される。
【００５４】ソレノイドバルブ１４１は、ソレノイドバ
ルブ１４０と同じ構成であるが、そのバルブ部材１５０
がポート１２１から導かれる通路１５１に接近するよう
に上方にばね付勢されるように異なるように取り付けら
れる。バルブ部材１５０の対向端部は、通路１５４に従
って、排気ポート１３０に連通する排気通路に導かれる
中空の部材１５３の端部のシート１５２が開放される。
ソレノイドバルブ１４１のソレノイドが励磁されると
き、バルブ部材１５０は、通路１５１から離れるように
ばね付勢に対して下方に引かれ、通路１５４を閉鎖し、
ドリル加工された通路１５７，１５８及び１５９をダイ
ヤフラム１２７の下の空間に相互の接続するために傾斜
接続通路１５６によって圧縮空気の供給を行う。圧縮空
気が供給されるとき、ダイヤフラム１２７はそのバルブ
形成部１２８が通路１２９の開口部の周りのシートに係
合して通路１２４と排気ポート１３０との間の連通を閉
鎖するように移動される。
ルブ１４０と同じ構成であるが、そのバルブ部材１５０
がポート１２１から導かれる通路１５１に接近するよう
に上方にばね付勢されるように異なるように取り付けら
れる。バルブ部材１５０の対向端部は、通路１５４に従
って、排気ポート１３０に連通する排気通路に導かれる
中空の部材１５３の端部のシート１５２が開放される。
ソレノイドバルブ１４１のソレノイドが励磁されると
き、バルブ部材１５０は、通路１５１から離れるように
ばね付勢に対して下方に引かれ、通路１５４を閉鎖し、
ドリル加工された通路１５７，１５８及び１５９をダイ
ヤフラム１２７の下の空間に相互の接続するために傾斜
接続通路１５６によって圧縮空気の供給を行う。圧縮空
気が供給されるとき、ダイヤフラム１２７はそのバルブ
形成部１２８が通路１２９の開口部の周りのシートに係
合して通路１２４と排気ポート１３０との間の連通を閉
鎖するように移動される。
【００５５】図３に示すＥＢＳバルブの動作は次のよう
である。自動車のブレーキをかける必要のないとき、ソ
レノイドバルブ１４０，１４１は図３に示すような状態
である。この時、バルブ１４０は、圧縮空気をポート１
２１からダイヤフラム１２３の上側に供給し、それによ
ってそのバルブ形成部１２６をシート１２５に係合さ
せ、通路１２２と通路１２４との間の連通を防止する。
同時に、ソレノイドバルブ１４１は、加圧空気をダイヤ
フラム１２７の下側に供給することができないから、通
路１２９によって通路１２４と排気ポート１３０との間
の連通が提供されない。ブレーキを加える必要があると
き、ソレノイドバルブ１４１のコイルが励磁され、バル
ブ部材１５０は、通路１５１を閉鎖する位置から下方に
移動し、圧縮空気が通路１５６，１５７，１５８及び１
５９によってダイヤフラム１２７の下側に供給され、バ
ルブ形成部１２８は、通路１２９を閉鎖する。同時にソ
レノイドバルブ１４０は、そのバルブ部材１４２が上方
に移動し、通路１４５を閉鎖し、通路１４４を開放する
ように励磁される。従って、連通は、通路１４７，１４
８及び１４９によって、及び排気通路１５５によってダ
イヤフラム１２３と排気ポート１３０上の空間の間に確
立され、ダイヤフラム１２３は、シート１２５から離れ
るように上方に移動する。従って、通路１２２，通路１
２４，開口部１３２，チャンバ１３３及び通路１３６に
よってブレーキアクチュエータに導かれるポート１３７
に高圧空気の流れを確立する。開口部１３２による空気
取り入れ室１３３は、ボール１３４にフィッティング１
３５に関連するシートに係合させこのフィッティングを
閉鎖する。圧力トランスジューサ１３８はブレーキアク
チュエータに供給される空気圧を表す信号をＥＢＳデー
タ処理装置１３９に供給し、ＥＣＵ１０からのブレーキ
指示信号の閉鎖ループ圧力制御変調を行う。従って、得
られた信号は、ソレノイドバルブ１４０，１４１の動作
を制御するために使用され、ブレーキアクチュエータに
供給される圧力はブレーキの必要な水準を達成するため
に必要な程度である。
である。自動車のブレーキをかける必要のないとき、ソ
レノイドバルブ１４０，１４１は図３に示すような状態
である。この時、バルブ１４０は、圧縮空気をポート１
２１からダイヤフラム１２３の上側に供給し、それによ
ってそのバルブ形成部１２６をシート１２５に係合さ
せ、通路１２２と通路１２４との間の連通を防止する。
同時に、ソレノイドバルブ１４１は、加圧空気をダイヤ
フラム１２７の下側に供給することができないから、通
路１２９によって通路１２４と排気ポート１３０との間
の連通が提供されない。ブレーキを加える必要があると
き、ソレノイドバルブ１４１のコイルが励磁され、バル
ブ部材１５０は、通路１５１を閉鎖する位置から下方に
移動し、圧縮空気が通路１５６，１５７，１５８及び１
５９によってダイヤフラム１２７の下側に供給され、バ
ルブ形成部１２８は、通路１２９を閉鎖する。同時にソ
レノイドバルブ１４０は、そのバルブ部材１４２が上方
に移動し、通路１４５を閉鎖し、通路１４４を開放する
ように励磁される。従って、連通は、通路１４７，１４
８及び１４９によって、及び排気通路１５５によってダ
イヤフラム１２３と排気ポート１３０上の空間の間に確
立され、ダイヤフラム１２３は、シート１２５から離れ
るように上方に移動する。従って、通路１２２，通路１
２４，開口部１３２，チャンバ１３３及び通路１３６に
よってブレーキアクチュエータに導かれるポート１３７
に高圧空気の流れを確立する。開口部１３２による空気
取り入れ室１３３は、ボール１３４にフィッティング１
３５に関連するシートに係合させこのフィッティングを
閉鎖する。圧力トランスジューサ１３８はブレーキアク
チュエータに供給される空気圧を表す信号をＥＢＳデー
タ処理装置１３９に供給し、ＥＣＵ１０からのブレーキ
指示信号の閉鎖ループ圧力制御変調を行う。従って、得
られた信号は、ソレノイドバルブ１４０，１４１の動作
を制御するために使用され、ブレーキアクチュエータに
供給される圧力はブレーキの必要な水準を達成するため
に必要な程度である。
【００５６】フットバルブ１１は３つの動作モードを有
する。正常な使用において存在する動作モードは、自動
車のブレーキが完全に電気的に制御されるモードであ
る。このモードにおいて、フットバルブ内のバルブ部材
９８出作動するソレノイドバルブコイル９８ａが励磁さ
れ、それによってバルブ部材９８が通路１００を開放し
ポート９５でフットバルブに供給される圧縮空気が差動
ピストン９１の右手側に通路１００，１０２によって受
けられることができるようにする。このような加圧空気
は、通路９６によってピストンの反対側に接近する面積
よりもピストン９大きい面積に作動するから、ピストン
９１は図２に示すピストン内に止まり、圧縮空気が通路
９４に接近することを防止する。ブレーキペダル７１の
動きはプッシュロッド７０、部材６８及び作動ロッド８
９を介して誘導センサ８３に伝達される。電気信号、す
なわち、コア８５の位置に従って変化するセンサのコイ
ル８４のインダクタンスの値は、ライン４５によって主
ＥＣＵ１０に電気的に連通される。ドライバによって設
定されるブレーキの必要な水準は、ＥＣＵによって必要
とされるブレーキ適用圧力を表す指示信号に変換され、
その信号は、上述のように作動してブレーキアクチュエ
ータに必要な空気圧を適用するために作動するＥＢＳバ
ルブに伝達される。
する。正常な使用において存在する動作モードは、自動
車のブレーキが完全に電気的に制御されるモードであ
る。このモードにおいて、フットバルブ内のバルブ部材
９８出作動するソレノイドバルブコイル９８ａが励磁さ
れ、それによってバルブ部材９８が通路１００を開放し
ポート９５でフットバルブに供給される圧縮空気が差動
ピストン９１の右手側に通路１００，１０２によって受
けられることができるようにする。このような加圧空気
は、通路９６によってピストンの反対側に接近する面積
よりもピストン９大きい面積に作動するから、ピストン
９１は図２に示すピストン内に止まり、圧縮空気が通路
９４に接近することを防止する。ブレーキペダル７１の
動きはプッシュロッド７０、部材６８及び作動ロッド８
９を介して誘導センサ８３に伝達される。電気信号、す
なわち、コア８５の位置に従って変化するセンサのコイ
ル８４のインダクタンスの値は、ライン４５によって主
ＥＣＵ１０に電気的に連通される。ドライバによって設
定されるブレーキの必要な水準は、ＥＣＵによって必要
とされるブレーキ適用圧力を表す指示信号に変換され、
その信号は、上述のように作動してブレーキアクチュエ
ータに必要な空気圧を適用するために作動するＥＢＳバ
ルブに伝達される。
【００５７】ブレーキをかけている間、各ホイールの速
度、ブレーキ温度、自動車の負荷及び他の所望のパラメ
ータはシート内に備えられた種々のセンサによって監視
され、その処理は、ＥＣＵ１０によって実行されホイー
ルのＥＢＳバルブに信号を送り、ＥＢＳバルブに必要な
空気をその関連するブレーキアクチュエータに供給させ
るようにする。例えば、ホイールの始めのロッキング
は、ホイールから引き出されたホイール速度信号から検
出され、それによってそのホイールのブレーキがロック
をしないように調整する。電気的装置の故障があれば、
フットバルブのソレノイドバルブの双方は、非励磁とさ
れ、それらのバルブ部材９８，９９は図示した位置にあ
る。この状態において、圧縮空気は差動ピストン９１の
右手の空間に到達することができず、その代わりに、こ
の空間は、通路１０２，１０４によって排気ポートに連
通される。圧縮空気が差動ピストンの左側に供給される
が、その結果このようなピストンは右に移動し、通路９
４及びバルブガイド７９上の空間に対して空気流の通路
を開放する。
度、ブレーキ温度、自動車の負荷及び他の所望のパラメ
ータはシート内に備えられた種々のセンサによって監視
され、その処理は、ＥＣＵ１０によって実行されホイー
ルのＥＢＳバルブに信号を送り、ＥＢＳバルブに必要な
空気をその関連するブレーキアクチュエータに供給させ
るようにする。例えば、ホイールの始めのロッキング
は、ホイールから引き出されたホイール速度信号から検
出され、それによってそのホイールのブレーキがロック
をしないように調整する。電気的装置の故障があれば、
フットバルブのソレノイドバルブの双方は、非励磁とさ
れ、それらのバルブ部材９８，９９は図示した位置にあ
る。この状態において、圧縮空気は差動ピストン９１の
右手の空間に到達することができず、その代わりに、こ
の空間は、通路１０２，１０４によって排気ポートに連
通される。圧縮空気が差動ピストンの左側に供給される
が、その結果このようなピストンは右に移動し、通路９
４及びバルブガイド７９上の空間に対して空気流の通路
を開放する。
【００５８】この状態において、自動車のドライバによ
るブレーキペダル７１の差動によってばね７６によって
得られる力が大きくなるまで部材６８への下方への移動
及びばね６６の圧縮が行われ、そのとき、変調ピストン
６２は、ばね８２によって与えられる力に対向して、下
方の環状延長部７５が開口部７４に入り、バルブ部材８
０に接触してそれを下方に移動させるまで下方に移動
し、バルブシート８１を開放する。同時に延長部２５と
バルブ部材８０との係合によって排気ポート７８への接
近を防止する。通路９４からの圧縮空気は、バルブ８０
が図１に関してライン３９によってＥＢＳバルブに接続
されているポートに達するようにこのような開口部を包
囲するシートから離れるように移動するとき、開口部７
４を通過することができる。次にフットバルブは、バル
ブを作動させる標準の空気圧フットブレーキとして作用
し、供給される空気圧は、ばね６６の圧縮及び変調ピス
トン６２上に作用する力及びばね７６の力及び変調ピス
トンの下の空気圧のバランスによって決定される。これ
らは、必要な空気圧がポート７２を通ってフットバルブ
から供給されるようにともにバルブ部材８０を制御す
る。圧力がブレーキペダルから離されるときバルブ部材
８０は、開口部７４の周りのシートに係合するように上
方に移動し、延長部７５がバルブ部材から上昇すると
き、空気は、中空のバルブ部材８０の中央を通ってチャ
ンバ７７及び排気ポート７８に開放される。
るブレーキペダル７１の差動によってばね７６によって
得られる力が大きくなるまで部材６８への下方への移動
及びばね６６の圧縮が行われ、そのとき、変調ピストン
６２は、ばね８２によって与えられる力に対向して、下
方の環状延長部７５が開口部７４に入り、バルブ部材８
０に接触してそれを下方に移動させるまで下方に移動
し、バルブシート８１を開放する。同時に延長部２５と
バルブ部材８０との係合によって排気ポート７８への接
近を防止する。通路９４からの圧縮空気は、バルブ８０
が図１に関してライン３９によってＥＢＳバルブに接続
されているポートに達するようにこのような開口部を包
囲するシートから離れるように移動するとき、開口部７
４を通過することができる。次にフットバルブは、バル
ブを作動させる標準の空気圧フットブレーキとして作用
し、供給される空気圧は、ばね６６の圧縮及び変調ピス
トン６２上に作用する力及びばね７６の力及び変調ピス
トンの下の空気圧のバランスによって決定される。これ
らは、必要な空気圧がポート７２を通ってフットバルブ
から供給されるようにともにバルブ部材８０を制御す
る。圧力がブレーキペダルから離されるときバルブ部材
８０は、開口部７４の周りのシートに係合するように上
方に移動し、延長部７５がバルブ部材から上昇すると
き、空気は、中空のバルブ部材８０の中央を通ってチャ
ンバ７７及び排気ポート７８に開放される。
【００５９】各ＥＢＳバルブでフットバルブから空気を
供給するパイプがフィッティング１３５に接続されてい
る。このような空気は、ボール１３４の形態のシャトル
バルブエレメントをチャンバ１３３にわたって駆動し通
路１３２がチャンバ１３３に入るシートに接触する。こ
のような空気は、通路１３６及びポート１３７によって
ブレーキアクチュエータのチャンバに直接送られ、電気
的に制御されるブレーキ操作に含まれるＥＢＳバルブの
部品から隔離される。
供給するパイプがフィッティング１３５に接続されてい
る。このような空気は、ボール１３４の形態のシャトル
バルブエレメントをチャンバ１３３にわたって駆動し通
路１３２がチャンバ１３３に入るシートに接触する。こ
のような空気は、通路１３６及びポート１３７によって
ブレーキアクチュエータのチャンバに直接送られ、電気
的に制御されるブレーキ操作に含まれるＥＢＳバルブの
部品から隔離される。
【００６０】フットバルブは、この例において自動車の
エンジンのスタートアップの前に自動車の「点火」がオ
ンに切り替わるときにはいつも実行されるテスト機能を
提供する。この機能において、フットバルブ内のバルブ
部材９８を移動させるソレノイド９８ａは励磁されない
が、フットバルブ内のバルブ部材９９を移動させるソレ
ノイド９９ａはバルブはバルブ部材９９を右に移動させ
るために励磁される。これは、バルブ部材９９を通路１
０１の入り口を開けさせ、変調ピストン６２上の周縁の
環状空間に通路１０３によって圧縮空気を供給すること
を可能にする。これによってバルブ部材８０が接触し、
圧縮空気をポート７２にまで通過することができるよう
にし、従って、ＥＢＳバルブに供給することができるよ
うに下方に移動される。変調ピストンの大きさは、その
下の面積とその上の面積との間の比が６：１のオーダー
であり、動作のテストモードのＥＢＳ値が完全にブレー
キをかける圧力を生じるものよりかなり小さくなるよう
に設計されている。
エンジンのスタートアップの前に自動車の「点火」がオ
ンに切り替わるときにはいつも実行されるテスト機能を
提供する。この機能において、フットバルブ内のバルブ
部材９８を移動させるソレノイド９８ａは励磁されない
が、フットバルブ内のバルブ部材９９を移動させるソレ
ノイド９９ａはバルブはバルブ部材９９を右に移動させ
るために励磁される。これは、バルブ部材９９を通路１
０１の入り口を開けさせ、変調ピストン６２上の周縁の
環状空間に通路１０３によって圧縮空気を供給すること
を可能にする。これによってバルブ部材８０が接触し、
圧縮空気をポート７２にまで通過することができるよう
にし、従って、ＥＢＳバルブに供給することができるよ
うに下方に移動される。変調ピストンの大きさは、その
下の面積とその上の面積との間の比が６：１のオーダー
であり、動作のテストモードのＥＢＳ値が完全にブレー
キをかける圧力を生じるものよりかなり小さくなるよう
に設計されている。
【００６１】上述するように各ＥＢＳバルブに供給され
る空気は、ボールバルブ部材１３４の置換を生じ、その
結果空気が通路１３６によってブレーキアクチュエータ
に供給される。通路１３６の空気の圧力は、トランスジ
ューサ１３８によって検出され、これはテストが満足の
ゆくように実行されたことを指示するチェック信号を提
供する。すべてのＥＢＳバルブからの信号は、ＥＣＵ１
０に戻されるように伝達され、すべてが満足のゆくよう
に正常であるならば、電気的に制御されたブレーキ動作
は上述したように続く。
る空気は、ボールバルブ部材１３４の置換を生じ、その
結果空気が通路１３６によってブレーキアクチュエータ
に供給される。通路１３６の空気の圧力は、トランスジ
ューサ１３８によって検出され、これはテストが満足の
ゆくように実行されたことを指示するチェック信号を提
供する。すべてのＥＢＳバルブからの信号は、ＥＣＵ１
０に戻されるように伝達され、すべてが満足のゆくよう
に正常であるならば、電気的に制御されたブレーキ動作
は上述したように続く。
【００６２】特定の形態で、または開示した機能を実行
するための意味において表現された特許請求の範囲また
は添付図面または詳細な説明に家事された特徴、または
開示された効果を達成するための方法または処理法は、
単独で、またはこのような特徴の組み合わせにおいて適
当に本発明を異なった形態で実現するために利用され
る。
するための意味において表現された特許請求の範囲また
は添付図面または詳細な説明に家事された特徴、または
開示された効果を達成するための方法または処理法は、
単独で、またはこのような特徴の組み合わせにおいて適
当に本発明を異なった形態で実現するために利用され
る。
【図１】自動車の電気的に制御されたブレーキ装置及び
その装置の間の電気的及び流体接続のメインコンポーネ
ントを示す回路図である。
その装置の間の電気的及び流体接続のメインコンポーネ
ントを示す回路図である。
【図２】図１に示す装置のフットブレーキバルブの断面
図である。
図である。
【図３】装置のブレーキバルブの断面図である。
１０ 電気制御信号 １２，１３，１４，１５ ブレーキバルブ装置 １６，１７，１８，１９ アクチュエータ装置 ２０ コンプレッサ ２１ 回路保護バルブ ２２ ライン ２３ 貯蔵室 ２７ トレイラバルブ ３０ トレイラ接続ソケット ４６，４７，４８，４９，５０ ライン ６１ 穴 ６３ 延長部 ７４ 中央開口部 ７６ 圧縮ばね ８５ コア
Claims (26)
- 【請求項１】 電気的なブレーキ要求信号を提供するた
めに自動車のドライバによって作動可能な装置１１と、
前記ブレーキ要求信号に応答する電気制御装置１０，１
３９と、電気制御装置１０によってブレーキバルブ装置
に供給される指示信号に応答し、ブレーキをかけるため
に源２０から少なくとも１つのアクチュエータ装置１
６，１７，１８，１９に加圧流体の供給を制御するよう
に配置されたブレーキバルブ装置１２，１３，１４，１
５とを有する電気制御ブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記装置のドライバ作動可能な装置１１
は、前記ブレーキ要求電気信号を提供するための前記装
置８３、システムのブレーキバルブ装置１２，１３，１
４，１５に加圧流体を供給するための装置８０を含む請
求項１に記載のブレーキ装置。 - 【請求項３】 ブレーキバルブ装置は、自動車のホイー
ル毎の各ブレーキ作動装置に加圧流体の供給を制御する
ようになっている複数のブレーキバルブ１２，１３，１
４，１５を有する請求項１または２に記載のブレーキ装
置。 - 【請求項４】 各ブレーキバルブは、関連するブレーキ
アクチュエータ装置１６，１７，１８，１９に供給され
る流体の圧力に応答して信号を供給する圧力検出装置１
３８と、源からアクチュエータ装置１６，１７，１８，
１９への加圧流体の供給を制御するための電気的に作動
可能なバルブ装置１４０，１４１と、前記圧力が指示信
号に応じるように前記電気的に作動可能なバルブ装置１
４０，１４１を制御するようになっている圧力検出装置
によって供給される信号を受ける電気制御装置１０，１
３９とを含む請求項３に記載のブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記電気制御装置は、主データ処理装置
１０と、各ブレーキバルブ１２，１３，１４，１５と空
間的に関連するＥＢＳデータ処理装置とを有し、主デー
タ処理装置１０は、ドライバが駆動可能な装置１１から
ブレーキ要求信号を受け、前記指示信号を各ＥＢＳデー
タ処理装置１３９に伝達し、各ＥＢＳデータ処理装置
は、関連する圧力検出装置１３８によって供給された信
号を受け、前記圧力が指示信号に応じるように前記電気
的な差動バルブ装置１４０，１４１の制御を行うように
なっている複数のブレーキバルブ１２，１３，１４，１
５を有する請求項４に記載のブレーキ装置。 - 【請求項６】 ブレーキバルブ１２，１３，１４，１５
の前記ＥＢＳデータ処理装置１３９は装置のデータ処理
装置１０とデータバスネットワークで接続される請求項
５に記載のブレーキ装置。 - 【請求項７】 各ブレーキバルブ１２，１３，１４，１
５は、電気的に作動可能なバルブ装置の制御の下で関連
するブレーキアクチュエータ装置１６，１７，１８，１
９への源２０からの加圧流体の供給に加えて関連するブ
レーキアクチュエータ装置に直接供給される加圧流体用
の入り口１３５を有する請求項４から６のいずれか一項
に記載のブレーキ装置。 - 【請求項８】 各ブレーキバルブ１２，１３，１４，１
５は、第１と第２の位置のいずれかの位置をとるように
流体圧に自動的に応答するように作動可能なブロックバ
ルブ部材１３４を有し、前記第１の位置は、バルブがブ
レーキアクチュエータ装置１６，１７，１８，１９に電
気的に作動可能なバルブ装置によって流体を供給するた
めに第１の通路１３２を開放し、前記入り口１３５から
流体を供給するために第２の通路１３２ａを閉鎖し、前
記第２の位置は、バルブが第１の通路１３２を閉鎖し、
第２の通路１３２ａを開放する請求項７に記載のブレー
キ装置。 - 【請求項９】 ブレーキバルブ１２，１３，１４，１５
の圧力検出装置１３８は、ブロックバルブ部材がどの位
置にあるときでもブレーキアクチュエータ装置１６，１
７，１８，１９に供給された流体圧を検出するように配
置される請求項８に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１０】 ドライバ作動可能な装置１１から供給
された圧力流体は、各ブレーキアクチュエータ１６，１
７，１８，１９に直接ブロックバルブ部材１３４によっ
て向けられる請求項８または９に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１１】 ドライバが作動可能な装置１１は、テ
スト信号を構成する電気信号に応答してブレーキバルブ
装置１２，１３，１４，１５に直接圧縮空気を供給する
ための装置９９，９９ａを含む請求項１から１０のいず
れか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１２】 電気的なテスト信号は、電気制御装置
１０，１３９によって与えられる請求項１１に記載のブ
レーキ装置。 - 【請求項１３】 テスト信号に応答してブレーキバルブ
１２，１３，１４，１５に供給される流体圧は、圧力検
出装置によって検出され、それは満足のゆくテスト結果
の指示として電気制御装置１０，１３９に信号を送る請
求項１１または１２に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１４】 使用しない期間の後に自動車の電気回
路が差動する毎に電気制御装置がテスト信号を提供する
ようにする装置が備えられている請求項１３に記載のブ
レーキ装置。 - 【請求項１５】 流体は空気である請求項１から１４の
いずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１６】 ドライバが操作可能な装置１１によっ
て提供されるブレーキ要求信号に加えて、電気制御装置
１０，１３９は自動車に関連する他の操作パラメータを
検出する追加のセンサによって供給される信号に応答す
る請求項１から１５のいずれか一項に記載のブレーキ装
置。。 - 【請求項１７】 前記追加のセンサは少なくとも１つの
ホイール速度及び少なくとも１つのホイールのブレーキ
温度を検出する請求項１６に記載のブレーキ装置。 - 【請求項１８】 追加のセンサはホイール速度を検出
し、アンチロック機能が備えられている請求項１７に記
載のブレーキ装置。 - 【請求項１９】 前記追加のセンサの少なくとも１つか
らの電気信号が関連するブレーキバルブに組み込まれ、
主データ処理装置１０に連通されたＥＢＳデータ処理装
置に供給される請求項５または６に従属するとき請求項
１６から１８のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項２０】 他のパラメータを検出するためにセン
サが備えられ、他のセンサからの電気信号はＥＢＳデー
タ処理装置１３９及び／または電気的な主データ処理装
置１０に直接供給される請求項１６から１８のいずれか
一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項２１】 圧力検出装置１３８は、プリント回路
基板１６５または関連するブレーキバルブ１２，１３，
１４，１５と空間的に関連する他の取り付け装置に取り
付けられる請求項４に従属するとき請求項４または請求
項５から２０のいずれか一項に記載のブレーキ装置。 - 【請求項２２】 前記データ処理装置１３９は前記取り
付け装置１６５上に取り付けられている請求項５に従属
するとき請求項２１に記載のブレーキ装置。 - 【請求項２３】 シール１６７はブレーキアクチュエー
タ装置１６，１７，１８，１９及び少なくとも１つの圧
力検出装置１３８及び取り付け装置１６５との間に備え
られている請求項２１または２２に記載のブレーキ装
置。 - 【請求項２４】 シール１６７は、取り付け装置１６５
の間に配置された薄膜と、前記空気用であり、圧力検出
装置１３８上に伸びている通路１３６ａの壁とを有する
請求項２３に記載のブレーキ装置。 - 【請求項２５】 源からの加圧流体用の第１の入り口１
２１と、少なくとも１つのブレーキアクチュエータ装置
１６，１７，１８，１９に流体を供給するための出口１
３７と、前記第１の入り口１２１から前記出口１３７へ
の流体の配給を制御するための電気的に作動可能なバル
ブ装置１４０，１４１と、源から流体を受け、前記出口
１３７にこのような流体を配給し、前記電気的に作動す
るバルブ装置１４０，１４１を迂回するようになってい
る第２の入り口１３５と、このような流体の源に無関係
な出口に配給された流体の圧力に応答する圧力検出装置
１３８とを有する電気的に制御されるブレーキ装置用の
ブレーキバルブ。 - 【請求項２６】 電気的に作動可能なバルブ装置によっ
て第１の入り口１２１からブレーキアクチュエータに流
体の供給を行うために第１の通路１３２を開放し、前記
流体の直接の供給を行うために第２の入り口からの第２
の入り口を閉鎖する第１の位置か第１の通路を閉鎖し、
第２の通路を開放する第２の位置をとるように自動的に
流体圧に応答して作動可能なブロックバルブ部材が具備
されている請求項２５に記載のブレーキバルブ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB929215510A GB9215510D0 (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Braking systems |
| GB9215510:0 | 1992-07-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156237A true JPH06156237A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=10719073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5180277A Pending JPH06156237A (ja) | 1992-07-22 | 1993-07-21 | ブレーキ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5443306A (ja) |
| EP (1) | EP0580382B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06156237A (ja) |
| BR (1) | BR9302952A (ja) |
| DE (1) | DE69309173T2 (ja) |
| ES (1) | ES2099378T3 (ja) |
| GB (2) | GB9215510D0 (ja) |
| MY (1) | MY110270A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003226237A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-08-12 | Wabco Gmbh & Co Ohg | 電子的に調整される電気−空気圧制動装置の電磁調整弁を備えたｅｂｓ変調器用の電磁石コイル−圧力センサ装置 |
| JP2006347541A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Haldex Brake Corp | 空圧ブレーキを備えた車両のための駐車用電子式ブレーキバルブ |
| JP2018002145A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | ブレイク・フォース・ワン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Ａｂｓシステムのための圧力モジュレータ |
| JP2018002146A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | ブレイク・フォース・ワン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Ａｂｓシステム用の圧力モジュレータ |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4340467C2 (de) * | 1993-11-27 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Mit Fremdkraft arbeitende hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
| DE4438222B4 (de) * | 1994-10-26 | 2008-02-14 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| DE19517708B4 (de) * | 1995-05-13 | 2004-04-29 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
| GB9510177D0 (en) * | 1995-05-19 | 1995-07-12 | Lucas Ind Plc | Improvements in and relating to electronic braking systems |
| DE19609222A1 (de) * | 1996-03-09 | 1997-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Anhängersteuerventil für eine Druckluftbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE19649402A1 (de) * | 1996-11-28 | 1998-06-04 | Knorr Bremse Systeme | Druckregelvorrichtung für elektropneumatische Bremsanlagen von Fahrzeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen |
| US6050649A (en) * | 1997-03-13 | 2000-04-18 | James Hensley Revocable Trust A | Brake controller |
| DE19711366A1 (de) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Meßvorrichtung |
| US5897173A (en) * | 1997-05-21 | 1999-04-27 | Brake Parts, Inc. | Control assembly for providing redundant control outputs for operating a parking brake system |
| US6206487B1 (en) * | 1997-09-02 | 2001-03-27 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake pressure control device |
| DE19755821A1 (de) * | 1997-12-16 | 1999-06-17 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage für Fahrzeuge |
| US6179390B1 (en) * | 1998-04-24 | 2001-01-30 | Saturn Electronics & Engineering, Inc. | Electronic trailer brake controller |
| US6209971B1 (en) * | 1998-06-30 | 2001-04-03 | Alliedsignal Truck Brake Systems Company | Non flow-through solenoid for heavy vehicle ABS modulators |
| DE19839843A1 (de) * | 1998-09-02 | 2000-03-09 | Knorr Bremse Systeme | Drucksteuergerät für Fahrzeuge |
| DE19847311A1 (de) * | 1998-10-14 | 2000-04-20 | Wabco Gmbh | Ventileinrichtung |
| US6659244B2 (en) * | 2000-12-04 | 2003-12-09 | Bendix Commerical Vehicle Systems Llc | Integrated foot control valve actuator |
| JP3692933B2 (ja) * | 2000-12-18 | 2005-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制動制御装置 |
| US6527348B2 (en) | 2001-05-22 | 2003-03-04 | Caterpillar Inc | Braking system for a construction machine |
| GB2376992B (en) * | 2001-05-18 | 2005-03-23 | Bamford Excavators Ltd | Vehicle |
| EP1419075A1 (de) * | 2001-08-13 | 2004-05-19 | Continental Teves AG & Co. oHG | Elektrohydraulische druckregelvorrichtung |
| DE10224805A1 (de) * | 2002-06-05 | 2004-03-25 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Betätigungsvorrichtung für ein Bremsgerät |
| US6851696B1 (en) | 2003-02-14 | 2005-02-08 | James C. Hensley Revocable Living Trust A | Trailer hitch with separated functions |
| DE10336611A1 (de) * | 2003-08-08 | 2005-03-03 | Wabco Gmbh & Co.Ohg | Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug |
| GB2407131B (en) * | 2003-10-18 | 2007-04-11 | Haldex Brake Products Ltd | Modulator |
| US20050110342A1 (en) * | 2003-11-24 | 2005-05-26 | Eberling Charles E. | Brake actuator with integral antilock modulator |
| DE10359040B4 (de) * | 2003-12-17 | 2006-03-23 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektronisch geregeltes Bremssystem |
| US7008025B2 (en) * | 2004-01-30 | 2006-03-07 | Arvinmeritor Technology, Llc | Electronic vehicle brake system with secondary braking provision |
| US7364180B2 (en) * | 2004-02-13 | 2008-04-29 | James C. Hensley Revocable Living Trust A | Trailer hitch with separated functions |
| US20050218719A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-06 | Cem Hatipoglu | Use of ECU to control brake valve actuator |
| US20060196179A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Arun Kesavan | Load-sensing integrated brake and fan hydraulic system |
| US9278678B2 (en) * | 2005-06-15 | 2016-03-08 | Haldex Brake Corporation | Modular electronic brake valve for air brakes vehicles |
| US20070046098A1 (en) * | 2005-08-31 | 2007-03-01 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Vehicle stability system diagnostic method |
| US7857344B2 (en) * | 2007-08-01 | 2010-12-28 | James C. Hensley | Trailer hitch with adjustable hitch bar |
| EP2187081A4 (en) * | 2007-09-10 | 2014-11-05 | Komatsu Mfg Co Ltd | COMMERCIAL VEHICLE AND CONTROL PROCESS FOR THE COMMERCIAL VEHICLE |
| US7517026B1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-04-14 | Deere & Company | Control circuit for trailer brakes in a by-wire brake system |
| US8490758B2 (en) | 2008-07-18 | 2013-07-23 | Meggitt (North Hollywood), Inc. | Electro-hydraulic brake system and vehicle brake having the same |
| US8104589B2 (en) | 2008-07-18 | 2012-01-31 | Whittaker Corporation | Electro-hydraulic brake actuator for vehicle brake |
| GB2462072B (en) * | 2008-07-19 | 2013-02-13 | Haldex Brake Products Ltd | Vehicle braking system |
| DE102009030899A1 (de) * | 2009-06-29 | 2010-12-30 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Drucksteuerventilanordnung mit zusammen mit Querkanälen vollständig einstückig urgeformten Deckeln |
| DE102011011634B4 (de) * | 2011-02-17 | 2012-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckluftversorgungseinrichtung für Nutzfahrzeuge |
| DE102013202350A1 (de) | 2013-02-13 | 2014-08-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsvorrichtung mit einem Wegsensor für integrierte Kraftfahrzeugbremssysteme |
| DE102013015830A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Wabco Gmbh | Ventileinrichtung |
| US20150084402A1 (en) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Automatic traction relay valve diagnostic using pressure transducer feedback |
| CN107921942B (zh) * | 2015-07-27 | 2021-06-04 | 沃尔沃卡车集团 | 包括混合制动促动器的制动设备 |
| DE102016116516A1 (de) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Magnetventilvorrichtung für ein Bremssystem für ein Fahrzeug, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Montieren einer Magnetventilvorrichtung für ein Bremssystem für ein Fahrzeug |
| DE102017005980A1 (de) * | 2017-03-21 | 2018-09-27 | Wabco Gmbh | Integriertes Anhängersteuermodul (TCV) mit externer elektropneumatischer Handbremseinheit (EPH) |
| DE102017106553A1 (de) * | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Steuergerät für ein Fahrzeug mit wenigstens einem Drucksensorelement |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3881779A (en) * | 1972-01-17 | 1975-05-06 | Wagner Electric Corp | Brake anti-lock mechanism |
| CH560618A5 (ja) * | 1972-11-10 | 1975-04-15 | Knorr Bremse Gmbh | |
| DE2926017A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Fahrzeugbremsanlage |
| DE3205228C2 (de) * | 1982-02-13 | 1999-04-01 | Bosch Gmbh Robert | Mehrkreis-Druckmittel-Bremsanlage |
| DE3219140C2 (de) * | 1982-05-21 | 1995-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Wagenzug-Bremsanlage |
| DE3230970A1 (de) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | Bosch Gmbh Robert | Mehrkreis-bremsanlage |
| DE3239970A1 (de) * | 1982-10-28 | 1984-07-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Wagenzug-bremsanlage |
| DE3346919A1 (de) * | 1983-12-24 | 1985-07-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Wagenzugbremsanlage |
| DE3501179A1 (de) * | 1985-01-16 | 1986-07-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Elektrische bremsanlage |
| DE3502825A1 (de) * | 1985-01-29 | 1986-07-31 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Ueberlast-schutz- und/oder -warneinrichtung |
| US4685745A (en) * | 1985-01-23 | 1987-08-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh | Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus |
| GB8625604D0 (en) * | 1986-10-25 | 1986-11-26 | Dunlop Ltd | Hydraulic systems |
| DE58901887D1 (de) * | 1988-04-20 | 1992-08-27 | Teves Gmbh Alfred | Elektrohydraulische druckregelvorrichtung. |
| US4850650A (en) * | 1988-09-02 | 1989-07-25 | General Motors Corporation | Hierarchical brake controller |
| BR8906399A (pt) * | 1988-12-12 | 1990-08-28 | Lucas Ind Plc | Conjunto para regular a pressao especialmente num sistema de freios para automoveis |
| GB8905311D0 (en) * | 1989-03-08 | 1989-04-19 | Lucas Ind Plc | Electronic braking system |
| DE4038575A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Drucksteuerventil fuer druckluftbetaetigte fahrzeugbremsanlagen |
| DE4030361A1 (de) * | 1990-09-26 | 1992-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Elektro-pneumatisches bremssystem |
-
1992
- 1992-07-22 GB GB929215510A patent/GB9215510D0/en active Pending
-
1993
- 1993-07-19 EP EP93305644A patent/EP0580382B1/en not_active Revoked
- 1993-07-19 US US08/093,267 patent/US5443306A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-19 DE DE69309173T patent/DE69309173T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-19 ES ES93305644T patent/ES2099378T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-20 MY MYPI93001414A patent/MY110270A/en unknown
- 1993-07-21 GB GB9315135A patent/GB2268989B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-21 JP JP5180277A patent/JPH06156237A/ja active Pending
- 1993-07-22 BR BR9302952A patent/BR9302952A/pt not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003226237A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-08-12 | Wabco Gmbh & Co Ohg | 電子的に調整される電気−空気圧制動装置の電磁調整弁を備えたｅｂｓ変調器用の電磁石コイル−圧力センサ装置 |
| JP2006347541A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Haldex Brake Corp | 空圧ブレーキを備えた車両のための駐車用電子式ブレーキバルブ |
| JP2018002145A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | ブレイク・フォース・ワン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Ａｂｓシステムのための圧力モジュレータ |
| JP2018002146A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | ブレイク・フォース・ワン・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Ａｂｓシステム用の圧力モジュレータ |
| US10246068B2 (en) | 2016-07-07 | 2019-04-02 | Brake Force One Gmbh | Pressure modulator for an ABS system |
| US10286886B2 (en) | 2016-07-07 | 2019-05-14 | Brake Force One Gmbh | Pressure modulator for an ABS system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9302952A (pt) | 1994-02-22 |
| GB9215510D0 (en) | 1992-09-02 |
| DE69309173D1 (de) | 1997-04-30 |
| GB9315135D0 (en) | 1993-09-01 |
| EP0580382A1 (en) | 1994-01-26 |
| EP0580382B1 (en) | 1997-03-26 |
| ES2099378T3 (es) | 1997-05-16 |
| US5443306A (en) | 1995-08-22 |
| DE69309173T2 (de) | 1997-07-03 |
| GB2268989B (en) | 1995-10-25 |
| MY110270A (en) | 1998-03-31 |
| GB2268989A (en) | 1994-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06156237A (ja) | ブレーキ装置 | |
| US5549362A (en) | Braking systems | |
| US5294190A (en) | Brake system with at least one brake circuit | |
| US5615929A (en) | Brake system for a vehicle train | |
| US4919492A (en) | Multiple-circuit brake system | |
| US4585278A (en) | Brake system for vehicle combinations | |
| EP0387004A2 (en) | Trailer braking system for a towing vehicle | |
| CN107709108B (zh) | 具有可由行车制动操纵机构操纵的驻车制动器的电制动装置 | |
| US4229049A (en) | Hydraulic pressure control system for split brake system | |
| EP0837806B1 (en) | Brake system for a trailer vehicle and a valve for use therein | |
| JPS60203562A (ja) | スリツプ制御用ブレーキ装置 | |
| US4938541A (en) | Remote power assist hydraulic antilock braking system | |
| JPH0553673B2 (ja) | ||
| US6644758B1 (en) | Automotive braking system actuated by a pressure fluid | |
| US5584540A (en) | Hydraulic braking system for an automotive vehicle | |
| US4838621A (en) | Anti-skid apparatus for an automotive vehicle | |
| JPS6294460A (ja) | 一体型遮断・調整弁 | |
| US6179391B1 (en) | Relay valve with integral biased double check valve | |
| US5181769A (en) | Automotive vehicle brake unit with anti-locking device | |
| US5342117A (en) | Brake pulsing apparatus | |
| KR20250096829A (ko) | 이중 중복 모드 및 제동 슬립 제어를 포함하는 전자 공압식 구조 유닛 및 전자 공압식 브레이크 장치 | |
| CN116601060B (zh) | 挂车制动控制模块 | |
| JPH07102802B2 (ja) | トラクションスリップ制御付きブレーキシステム | |
| US6679566B2 (en) | Electro-hydraulic braking system having isolation pistons | |
| US20250187575A1 (en) | Brake system of a vehicle with redundant parking brake function |