JPH06156586A - キャッピング不良判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャップが斜めの状態で不完全に取り付けら
れた場合においても、キャッピング不良と判定すること
ができるキャッピング不良判定装置を提供することを目
的とする。 【構成】 棒状部材２と、前記棒状部材の先端付近に、
その棒状部材に沿って実質上平行移動可能に取り付けら
れた接触手段３と、前記棒状部材２を移動させることに
よって前記接触手段３を所定位置まで移動させるための
駆動手段１と、前記接触手段３の位置が前記所定位置か
ら所定距離範囲内にあるか否かを検出する検出手段４
と、前記所定距離範囲内にないと検出された場合に異常
として報知する報知手段６とを備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばトナーカートリ
ッジのトナー充填孔にキャップを取り付けた後に行われ
る、キャップ取付け状態検査用のキャッピング不良判定
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トナーが充填されたトナーカート
リッジのトナー充填孔は、次のキャッピング工程におい
てその充填孔が閉塞されるようになっており、そのキャ
ッピング工程においては、まず、キャッパに備えられた
吸盤が、搬送装置によって搬送されてきたキャップを吸
着してトナーカートリッジの充填孔の真上まで運び、次
にキャッパが下降してその充填孔にキャップを冠着さ
せ、冠着後、吸盤の吸着を解除して上昇することによっ
て充填孔を封止するようになっている。

【０００３】キャップが冠着されたトナーカートリッジ
は、次にベルトコンベア上を移動して検査工程に移さ
れ、その検査工程では、キャップが取り付けられている
かどうかのチェックが行われる。このチェック方法は、
冠着されたキャップ表面に対し、エアシリンダから押し
出されるロッドを当てることによって行なうものであ
り、そのロッドは完全に押し出されると、キャップの取
付け位置よりも深い位置まで移動できるようになってい
る。そして、ロッドが完全に押し出されると、ロッドエ
ンドを検知するリードスイッチがＯＮして信号が出力さ
れるためキャップがない状態、すなわちキャッピング不
良と判定し、ロッドが完全に押し出される前に止めら
れ、所定時間内にリードスイッチがＯＮしない場合に
は、信号が出力されないため、そこにキャップがある状
態すなわち正常と判定し、それによってキャップの取付
け不良を判定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
キャップ部品の取付け不良を判定する方法では、トナー
カートリッジの充填孔に対してキャップが斜めの状態で
冠着されていても、リードスイッチがＯＮしないため正
常と判定されてしまうという課題があった。

【０００５】このような斜めの状態で不完全にキャッピ
ングされたトナーカートリッジが次の工程に送られてし
まうと、以降の工程途中でトナーカートリッジの充填孔
からキャップが外れトナーが散乱することになり、運転
を停止させなければならないという不都合を生じること
になる。

【０００６】本発明は以上のような従来のキャッピング
不良の判定における課題を考慮し、キャップが斜めの状
態で不完全に取り付けられた場合においても、キャッピ
ング不良と判定することができるキャッピング不良判定
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、棒状部材と、
前記棒状部材の先端付近に、その棒状部材に沿って実質
上平行移動可能に取り付けられた接触手段と、前記棒状
部材を移動させることによって前記接触手段を所定位置
まで移動させるための駆動手段と、前記接触手段の位置
が前記所定位置から所定距離範囲内にあるか否かを検出
する検出手段と、前記所定距離範囲内にないと検出され
た場合に異常として報知する報知手段とをを備えたキャ
ッピング不良判定装置である。

【０００８】

【作用】本発明では、キャッピング工程を終えた材料の
キャップ表面に対し、棒状部材が押し出され、接触手段
が所定位置まで移動される際、正常な状態で取り付けら
れている場合、キャップ表面の高さは水平であるため、
接触手段は所定距離範囲内に到達する。これに反して斜
めの状態で取り付けられているキャップ表面に棒状部材
が押し出された場合には、その棒状部材が接触する前
に、キャップと接触手段の接触部、例えば円環状接触面
の一部とが接触し、それにより接触手段は棒状部材に沿
って平行移動し所定距離範囲を越えてしまう。そして接
触手段が所定距離範囲を越えた場合は検出手段によって
検出され、異常が報知され、それにより斜めの状態で取
り付けられたキャップについてもキャッピング不良と判
定することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１は、本発明の実施例に係るキャッピン
グ不良判定装置の構成を示す断面図である。まず、同図
の（ａ）において、駆動手段としての押出し形エアシリ
ンダ１は、エアーの移送によって垂直方向に押し出され
る棒状部材としてのロッド２と、そのロッド２が最大に
押し出された状態すなわち、最大ストロークを検知する
リードスイッチ１ａを備えており、そのロッド２の先端
付近には、接触手段としてのスライド装置３が取り付け
られている。

【００１１】このスライド装置３は、ロッド２に固定さ
れている円形板３ａと、キャップＣ表面と接触させるた
めの円環状の接触面を持つ接触部材３ｂと、その接触部
材３ｂを支持する円形板のストッパー３ｃと、接触部材
３ｂを常時そのストッパー３ｃに当接させるため、接触
部材３ｂを下向き（矢印Ａ方向）に付勢させている圧縮
コイルバネ（以下バネと呼ぶ）３ｄとから主として構成
されている。

【００１２】また、接触部材３ｂは筒状の胴部３ｂ´を
有し、ロッド２に沿って矢印Ｂ方向またはＡ方向に平行
移動できるようになっている。なお、バネ３ｄは近接ス
イッチ（後述する）の誤動作を防ぐためのものであり、
振動その他の原因によって接触部材３ｂがむやみに上昇
しないようにするためのものである。

【００１３】このようなスライド装置３を備えたロッド
２は、キャッピング工程を終えたトナーカートリッジＴ
のキャップＣ表面に接触できるよう、所定位置まで送り
出されるようになっている。すなわち、押出し形エアシ
リンダ１は、ロッド２の最先端がキャップＣと接触した
ことによって、スライド装置３がその所定位置まで送り
出されていることを認識するようになっている。

【００１４】また、スライド装置３の円形板３ａには貫
通孔３ｅが穿孔されており、その貫通孔３ｅの上側開口
部には、スライド装置３がその所定位置から所定距離範
囲内にあるかどうかを検出するための検出手段としての
近接スイッチ４が取り付けられている。この近接スイッ
チ４は、接触部材３ｂの接触面と反対側に形成された検
出面３ｆまでの距離が離れている場合は動作せず、接触
部材３ｂが所定距離範囲内にない場合、すなわち、距離
Ｄ内（図１の（ｂ）参照）に進入した場合に動作して信
号を出力するようになっている。なお、この近接スイッ
チ４は、接触部材３ｂが所定距離範囲内にあるかどうか
を検出できる位置であれば、例えばロッド２の軸上であ
っても、また、接触部材３ｂの近傍に離れて取り付ける
こともできる。

【００１５】また、上記したリードスイッチ１ａの出力
および近接スイッチ４の出力は、それぞれキャップ不良
判定部５へ与えられ、そのキャップ不良判定部５は、リ
ードスイッチ１ａまたは近接スイッチ４から出力される
信号に基づいて、キャップ取付け不良を判定するように
なっている。そして、キャップ取付け不良と判定した場
合には、異常信号を生成してその信号を報知手段として
のスピーカ６に出力し、それにより、アラームを発する
ことができる。なお、上記キャップ不良判定部５は、マ
イクロコンピュータで構成することができる。

【００１６】このような構成において、本実施例の動作
を以下に説明する。 ［キャップ取付けが正常の場合］図１の（ａ）におい
て、まず、キャッピング工程を終えたトナーカートリッ
ジＴがベルトコンベアによって搬送されてきて、キャッ
ピング不良を検査するための所定の位置に停止すると、
図示しない位置センサから信号が出力され、その信号を
受けて、押出し形エアシリンダ１は、その内部に収納さ
れているロッド２を押し出していき、スライド装置３を
下降させる。キャップＣが正常に取り付けられている場
合、まず、接触部材３ｂの接触面がキャップＣの鍔部と
接触し、次いでロッド２の先端がキャップＣの凹所と接
触して停止する。したがって、リードスイッチ１ａから
は信号が出力されず、また、接触部材３ｂの移動量も所
定距離範囲内であるため、近接スイッチ４からも信号は
出力されない。

【００１７】一方、キャップ不良判定部５は、リードス
イッチ１ａから出力される信号と、近接スイッチ４から
出力される信号とを監視しており、いずれのスイッチ３
ａ，４からも信号が出力されないため、キャップ取付け
は正常と判定する。このとき、キャップ不良判定部５
は、ロッド２の停止から計時を開始しており、リードス
イッチ１ａから信号が出力されずに所定時間経過する
と、停止状態にあるロッド２を引き込み動作させ、ロッ
ド２を動作前の位置まで戻す。 ［キャップが斜めに取り付けられていた場合］図１の
（ｂ）において、押出し形エアシリンダ１がロッド２を
押し出していき、スライド装置３を所定位置まで下降さ
せようとすると、この場合、キャップＣが傾斜している
ため、その傾斜しているキャップＣの最も高い部分が、
まず、接触部材３ｂの接触面と接触し、接触部材３ｂは
バネ３ｄの付勢力に抗して上昇していく。すなわち、ロ
ッド２に沿って矢印Ｂ方向に平行移動する。そして、そ
の接触部材３ｂが所定距離範囲内を超えて上昇すると、
その接触部材３ｂの検出面３ｆが近接スイッチ４と接近
する（距離Ｄ内に進入する）ため、近接スイッチ４が動
作し、信号を出力する。

【００１８】また、ロッド２の先端は接触部材３ｂとキ
ャップＣとの接触から遅れてキャップＣの凹所と接触し
て停止し、このときリードスイッチ１ａからは信号が出
力されない。したがって、キャップ不良判定部５は、近
接スイッチ４からのみ信号が出力されたため、キャップ
の取り付けが斜めであるとみなし、キャップ取付け不良
と判定する。なお、判定後のロッド引き込み動作は上記
と同様である。 ［キャップが取り付けられていない場合］押出し形エア
シリンダ１がロッド２を押し出していき、スライド装置
３が下降した際、キャップＣが取り付けられていない
と、接触部材３ｂの接触面は、キャップＣが存在しない
ためにトナーカートリッジの充填孔上面Ｔ´と接触し、
接触部材３ｂは停止する。しかしながら、ロッド２の押
し出し動作は継続しているため、円形板３ａが下降して
いき、それにより、接触部材３ｂと近接スイッチ４が接
近して近接スイッチ４が信号を出力する。さらに、円形
板３ａは下降していき、円形板３ａと検出面３ｆとが当
接した状態で停止する。この状態でロッド２はトナーカ
ートリッジＴの充填孔内に進入しており、それにより、
リードスイッチ１ａが動作して信号を出力することによ
り、ロッド２の最大ストロークが検出される。

【００１９】キャップ不良判定部５は、近接スイッチ４
およびリードスイッチ１ａから共に信号が出力された場
合にキャップなしとみなし、キャッピング不良と判定す
る。そして、このようにしてキャッピング不良と判定さ
れると、スピーカ７からアラームが報知される。なお、
判定後のロッド引き込み動作は上記と同様である。

【００２０】なお、上記実施例において、バネ３ｄの上
端を円形板３ａに、また、バネ３ｄの下端を接触部材３
ｂにそれぞれ固定すれば、バネ３ｄによって接触部材３
ｂの位置決めが可能になり、したがってストッパー３ｃ
は不要となる。

【００２１】また、上記実施例において、近接スイッチ
４は、反射光を検知する光センサで利用することが好ま
しいが、これに限らず、ある物体に接近することによっ
て操作部分が動作するようなスイッチであれば、インダ
クタンス，磁気，キャパシタンスなどを利用した非接触
式スイッチまたはリミットスイッチなどの接触式スイッ
チで構成することもできる。

【００２２】また、上記実施例において、キャップが取
り付けられてない状態の判定は、ロッドの最大ストロー
クを検出することにより行ったが、これに限らず、キャ
ップが取り付けられていないと判定しうる位置までロッ
ドを押し出す、すなわち、ロッドの押出し量を制御する
ことによって判定することもできる。なお、この場合、
その駆動装置には、パルス入力によって動作するステッ
ピングモータを使用することが好ましい。

【００２３】また、上記実施例では、接触部材が垂直に
下降してトナーカートリッジのキャップ表面と接触する
構成について説明したが、そのトナーカートリッジは垂
直である必要はなく、垂直以外の例えば斜めの状態であ
ってもよく、その場合、接触部材はトナーカートリッジ
が置かれた状態に対応して斜めに押し出されるように構
成すればよい。

【００２４】また、本発明の接触手段は、上記実施例で
は棒状部材に貫通させて取り付けるよう構成したが、こ
れに限らず、棒状部材に沿って実質上平行移動できる構
成であればよい。

【００２５】また、本発明の報知手段は上記実施例で
は、アラームによる音声報知で構成したが、これに限ら
ず、ランプを点灯させるような視覚報知で構成すること
もでき、さらには音声報知と視覚報知とを組み合わせて
構成することもできる。

【００２６】また、本発明のキャップ不良判定部はマイ
クロコンピュータを用いてソフトウエア的に実現された
が、それらの機能を果たすハード回路によって実現して
もよい。

【００２７】また、本発明のキャッピング不良判定装置
は、上記実施例で説明したトナーカートリッジのキャッ
ピング不良判定に限らず、任意のキャッピング不良判定
装置に適用されうる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のキャッピング不良判定装置は、キャップが斜めに
取り付けられている場合でもキャッピング不良として判
定することができるという長所を有する。また、キャッ
ピング不良を速やかに報知することができるという長所
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 押出し形エアシリンダ（駆動手段） ２ ロッド（棒状部材） ３ スライド装置（接触手段） ３ｃ ストッパー ４ 近接スイッチ（検出手段） ５ キャップ不良判定部 ６ スピーカ（報知手段） Ｃ キャップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒状部材と、前記棒状部材の先端付近
   に、その棒状部材に沿って実質上平行移動可能に取り付
   けられた接触手段と、前記棒状部材を移動させることに
   よって前記接触手段を所定位置まで移動させるための駆
   動手段と、前記接触手段の位置が前記所定位置から所定
   距離範囲内にあるか否かを検出する検出手段と、前記所
   定距離範囲内にないと検出された場合に異常として報知
   する報知手段とを備えたことを特徴とするキャッピング
   不良判定装置。
2. 【請求項２】 前記接触部はキャップ表面と接触しうる
   円環状の接触面を有し、その接触面は、前記棒状部材の
   先端付近に固定されたストッパーによって支持されてい
   ることを特徴とする請求項１記載のキャッピング不良判
   定装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記棒状部材の最先端
   がキャップに接触したことによって、前記接触手段が前
   記所定位置に移動されたことを認識することを特徴とす
   る請求項１記載のキャッピング不良判定装置。