JPH06156928A - 縦横走行自走式エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦横走行の自走式エレベータの縦・横走行の
切り換えは、ガイドレールを回転させて縦走行レールを
横走行レールに変える方法がとられているが、切り換え
装置、安全装置その他が複雑で大型であるので、これを
簡単で軽量な構造になして、装置の信頼性を向上させ
る。 【構成】 縦走行専用の台車を設け、これに自走かご室
を載せて縦専用の走行をさせる。横走行シャフトへの乗
り入れは、前記台車と横走行シャフト内の横走行軌道と
を連結軌道で結び、前記自走かご室が自走して横軌道へ
乗り入れる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縦横走行する自走式エレ
ベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】現行のエレベータについて説明する。

【０００３】ロープ式エレベータ装置は、建屋内に設け
た昇降路にかごを主索により吊り下げ、主索の送り出し
又は引き戻しによりかごを昇降させる構成であり、１本
のシャフト（昇降路）には１台のかごしか設けられな
い。また縦方向への走行のみであり、輸送量及び待ち時
間などの点でエレベータサービスに限界があつた。

【０００４】このためロープ式とせず、ロープによる牽
引を止めて、替わりに駆動源としてリニアモータ等を用
いてかごを単独で自走（自力走行）させるようにして、
複数本の縦走行シャフトと、それに連結する１本以上の
横走行シャフトを設け、その内部をこの自走する複数台
のかごを走行させるシステムによりエレベータサービス
を大きく向上させる方法がある。

【０００５】このような方法の一例を、図６を参照して
説明する。

【０００６】複数本の縦走行シャフト１及び横走行シャ
フト内をガイドレール２に嵌合したローラに案内されて
かご３がリニアモータにより駆動されて自走（自力走
行）する。縦横シャフトの連結交差点では、縦走行ガイ
ドレール２が、その一部を切り離して回転することによ
り横走行ガイドレールに移り変わり、縦走行から横走行
へ切り換わる構成となっている（特開平３−２７２９８
７や特願平３−２９１７３２などがそのシステム例であ
る）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成による縦横走行エレベータ装置にはつぎのような問
題点がある。

【０００８】第一にはかご３を縦走行及び横走行させる
ため剛性が高く、そのため重量の大きい回転レール４及
びそれを回転させる大容量の駆動装置が回転レール毎に
各所に必要であり、建物への重量負担が増大する。第二
には縦走行ガイドレール２と横走行ガイドレール（図示
せず）の両方に嵌合するためのローラによるガイド装置
５、調速機６、非常止め装置７及びブレーキ装置８など
を一体としたユニット９、９が必要となり、かご３の重
量が増大する。第三にかご３を横走行駆動させるための
リニアモータ駆動装置１０がかご側とシャフト側の各々
に必要となり、かご重量が増大することと、建物１１へ
の重量負担が増大する。

【０００９】これらのうち、かご重量が増大することに
対しては、かご３を駆動するリニアモータ１２の推力が
大きくなることを意味し、リニア駆動装置１２が大型化
することになる。

【００１０】更に重いかごを走行させることでかごの加
速度が上がらず、サービスの低下を招くことになる。
又、回転できるユニット装置９、９及び回転ガイドレー
ル４は構成と制御が複雑で信頼性の低下を招き、保守の
頻度が増しサービスの低下となる欠点を有している。

【００１１】本発明の目的はこのような従来の欠点を排
除し、かご重量および建物への重量負担を低減し、かご
の加速度を大きくすることが出来て構成を簡素化し、も
って信頼性を高めて保守時間を減らし、よりサービスの
向上を図れるエレベータ装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かごを乗客や貨物を乗せ
るかご室１５とそのかご室１５を載せて搬送する台車１
４とに分けて構成し、縦走行シャフトには縦走行専用の
台車１４を走行させ、横走行シャフトには横走行用の軌
道を設けると共に縦走行シャフトと横走行シャフトの連
結交差点でかご室１５が縦走行専用台車から横走行用軌
道に移行する連結軌道装置を設けたものである。

【００１３】

【作用】このような構成であるので、縦走行時はかご室
を載せた台車で走行し、横走行時は軽いかご室のみが走
行して、その階床或いは他の縦シャフトへの連絡をす
る。

【００１４】

【実施例】本発明を図１〜図５に示す実施例に基づいて
説明する。

【００１５】エレベータのかご１３を台車１４とかご室
１５とから構成し、台車１４は建屋１１に縦に通る縦走
行シャフト１６に設けたリニアモータ一次側１７とそれ
に対応する台車１４に設けたリニアモータ二次側１８に
より発生する推力によって、縦方向に自走するようにす
る。一つの縦走行シャフト１６にこのかご１３を複数台
を配置する。縦走行シャフト１６と横走行シャフト１９
とは連結交差点で連結する。

【００１６】横走行シャフト１９の床面にかご室１５の
横走行用車輪２０が嵌合する溝２１を設けた横移動用軌
道２２を設置し、この横移動用軌道２２の両端部に、台
車１４とこの横移動用軌道２２を繋いでかご室１５が乗
り移り出来るようにする連結軌道２３を設ける。この連
結軌道２３は横移動用軌道２２の両端部分を切断して開
閉出来るようにした構成である。

【００１７】即ち、軌道２２の端部と台車１４の床面端
部とを結ぶ大きさで横移動用軌道２２の一部を切り取っ
た形状の連結軌道２３を台車１４の床と横軌道２２の端
部との間に橋渡しに配置し、連結軌道２３の端部を軸２
４で支持し、更に油圧シリンダ２５を連結して上方に開
閉するように構成し、連結時は連結軌道２３を開いて台
車と横移動用軌道２２を結び、未使用時は油圧シリンダ
により上方に閉じて、台車１４の縦走行に支障のないよ
うにする。

【００１８】台車１４には、縦走行シャフト１６内に縦
方向に据付けたガイドレール２６に嵌合して台車１４が
縦走行時にローラが嵌合してガイドされるガイド装置２
７や非常止め装置２８、調速機２９などの機器を各々固
定する。台車１４の床面の横走行シャフト側には、連結
軌道２３が回転して閉じるとき嵌合するように切り欠き
３０を設け、床面３１には溝２１を設けておく。

【００１９】更に、かご室１５を載せた状態で縦走行中
にかご室１５が脱落しないように車輪２０を挟み込む脱
落防止装置３２を床面３１に設ける。この脱落防止装置
３２は油圧装置３３によりかご室１５が載っている場合
は床面３１から突き出して車輪２０を挟み込み、かご室
１５が縦・横走行シャフト間を乗り移りするときには床
面３１内に引き込むようにしておく。

【００２０】かご室１５の車輪２０は中央部が溝２１に
嵌合するよう段付きにしておき、かご室１５下部に設け
た小型モータ３４により駆動する。かご室の重量は台車
１４に比べ、かご室内の積載荷重を支える強度のみあれ
ば良く、板金又はプラスチックなどで構成して台車１４
の重量の数分の一程度のものを構成するので、これを駆
動するモータ３４及び電源となるバッテリも小型のもの
で済む。又かご室１５が軽いので、横移動用軌道２２、
連結軌道２３及びその油圧装置２５も剛性を高くしなく
て済み、軽い材料及び小型の機器で構成出来る。

【００２１】縦走行シャフト１６内をかご１３は台車１
４に設けたリニアモータ二次側１８と縦走行シャフト１
６に設けたリニアモータ一次側１７により走行可能で、
他の縦走行シャフトの停止階へ行くように呼びが登録さ
れるた場合、かご１３は横走行シャフト１９の連結交差
点へ停止する。ここで横連結軌道２３が油圧装置により
回転して台車１４の切り欠き３０に嵌合する。続いて脱
落防止装置３２が引き込んで、モータ３４が駆動してか
ご室１５が横走行シャフト１９内に移動する。この際、
車輪２０はその中央部が溝２１に嵌合しており、正しく
案内される。

【００２２】横移動用軌道２２上を移動したかご室１５
が横走行シャフト１９の他方側まで来ると、その側の連
結軌道２３が回転して閉じ、待っていた他方側の台車１
４内にかご室１５が乗り込むこととなる。

【００２３】本発明の他の実施例を図５に基づいて説明
する。

【００２４】本実施例では、横移動用軌道２２をかご室
１５が乗り込めるだけの長さを有し、下部に駆動輪３５
を設けた横走行専用の台車３６と成したものである。

【００２５】かご室１５を前述の場合と同様に乗り込ま
せ、台車３６を走行させることにより、長距離の横走行
が可能で、更に駆動輪３５に方向舵を持たせることによ
り、左右方向の横走行だけでなく任意の場所にかご室１
５を水平移動させることができる。

【００２６】本発明のエレベータ装置はこのような構成
なので、縦横切り換えのための回転レール４を使用せ
ず、剛性の低い軽い横移動用軌道２２及び連結軌道２３
を使用出来、建屋への重量負担を軽減出来る。また、同
じく縦横切り換えのためのガイド装置５や調速機６、非
常止め装置７などを回転可能に一体となしたユニット９
が不要で、各々の機器が単独で台車１４に簡単に固定で
き、かご１３及び台車１４の重量を軽減して、リニア駆
動装置１７、１８を小型にすることができる。

【００２７】更に、かご室１５を載せていない場合、縦
走行は台車１４の重量の昇降だけで済むため、台車１４
の加速を上げることができ、サービスの向上を計れる。
このように構成が簡単なので信頼性を向上し、保守の手
間と時間が軽減され、サービスの向上が計れる。

【００２８】

【発明の効果】軽いかご室と台車に分割したことによ
り、台車のみの縦走行、かご室のみの横走行が夫々に効
率良くなり、全体の運行のサービス向上が大きく計れ、
更に、駆動源や縦横走行切り換え装置の小型化、単純
化、効率化も達成され、エレベータ装置としてより良い
ものが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータ装置の構成正面図、

【図２】図１のII〜II線切断矢視図、

【図３】図１の部分詳細図、

【図４】図３のIV〜IV線切断矢視図、

【図５】本発明の他の実施例の図３相当図、

【図６】従来の自走式エレベータの概略図である。

【符号の説明】

１、１６…縦走行シャフト ３、１３…かご １４…台車（縦走行シャフト専用） １５…かご室 １９…横走行シャフト ２３…連結軌道 ３６…台車（横走行シャフト専用）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の縦走行シャフトと、それと交差連
   結する１本以上の横走行シャフトを、かごが自走する縦
   横走行自走式エレベータ装置において、 縦走行シャフトに、自走かご室を載せて走行する縦走行
   専用の自走台車を配置し、横走行シャフトには前記自走
   かご室の横走行用軌道を設け、更に、縦走行シャフトと
   横走行シャフトの連結交差点に、前記縦走行専用自走台
   車に前記横走行レールを結ぶ連結軌道装置を設けたこと
   を特徴とする縦横走行自走式エレベータ装置。