JPH061576Y2 - 吊り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば鋼管等の被吊り材を吊り上げるために
用いる吊り装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、鋼管を本船に積込む場合、クレーンと、該クレー
ンのワイヤーから吊り下げた吊り装置とを使用するので
あるが、このとき一般的には吊り装置のフック爪部材を
鋼管に引掛けたり、外したりする作業を作業員が行って
いた。この場合、船槽が深いので、鋼管は多段積みされ
るに従って上段の鋼管は船底からかなりの高さになる。

（考案が解決しようとする課題） このような従来の吊り装置では、鋼管の多段積み高さが
高くなるにつれて、フック爪部材を鋼管から外す作業
が、足場の悪い高所作業となり、危険を伴うという問題
点があった。

本考案の目的は、フック爪部材を被吊り材に引掛けた
り、外したりする作業を自動的に行うことができる吊り
装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成する本考案の構成を説明すると、本考
案は吊り基台と、該吊り基台の両端に各上端が回動自在
に連結された１対の吊りアームと、前記各吊りアームを
開閉操作するアーム操作シリンダと、前記各吊りアーム
の下端にそれぞれ設けられたフック機構とを備えた吊り
装置において、前記各フック機構はフック爪部材と、ロ
ック部材と、連結リンクと、ロック部材操作シリンダと
を備え、前記フック爪部材はその中間部が第１のピンで
前記吊りアームに軸着され、前記ロック部材はその中間
部が第２のピンで前記吊りアームに軸着され、前記連結
リンクは一端が第３のピンで前記フック爪部材に軸着さ
れ他端が第４のピンで前記ロック部材に軸着され、前記
ロック部材操作シリンダは一端が前記吊りアームに他端
が前記ロック部材の基端に夫々軸着されて前記ロック部
材を回動操作し、前記フック爪部材の基端と前記ロック
部材の先端とには、前記フック爪部材の先端部が被吊り
材を吊り係止しているとき相互に突合わされる突合せ接
触面を設け、前記第４のピンは、前記ロック爪部材が前
記被吊り材を吊り係止して前記両突合せ接触面が突合わ
されている状態で、前記第２のピンと前記第３のピンと
を結ぶ直線に対して前記第１のピン側の領域にあること
を特徴とする。

（作用） このようなフック機構は、ロック部材が被吊り材に引掛
け得る位置にしておき、ロック部材操作シリンダを伸長
させると、ロック部材がロック方向に回り、このロック
部材の回転で連結リンクを介してフック爪部材がロック
方向に回り、ロック部材の突合せ接触面がフック爪部材
の突合せ接触面に突合わされる。この状態でロック部材
操作シリンダの動きを停止させると、フック爪部材は被
吊り材が引掛かる引掛け姿勢となって、ロック部材でそ
の状態にロックされる。かかる状態で吊り装置を上げる
と、フック爪部材で被吊り材を引掛けて吊り上げること
ができる。

また、目的の位置に達してロック部材操作シリンダを縮
めると、ロック部材がアンロック方向に回り、第４のピ
ンが死点を越え、該ロック部材の突合せ接触面がフック
爪部材の突合せ接触面から外れ、フック爪部材がフリー
になり、該フック爪部材が被吊り材から外れる。

従って、自動的にフック爪部材を被吊り材に引掛ける作
業と、外す作業が行える。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、本実施例の吊り装置
は、吊り基台１と、該吊り基台１の両端にピン２で上端
が回転自在に連結された１対の吊りアーム３と、これら
吊りアームを開閉操作するアーム操作シリンダ４と、各
吊りアーム３の下端にそれぞれ設けられたフック機構５
と、出入りロッド４ａを有するアーム操作シリンダ４及
びフック機構５の後述するシリンダをリモートコントロ
ールで操作する受信部６と、吊り基台１をクレーンのフ
ック７で吊り下げるための吊りワイヤー８とを備えてい
る。なお、受信部６にはアンテナ６ａを備えている。

各フック機構５は、フック爪部材９と、ロック部材１０
と、連結リンク１１と、出入りロッド１２ａを有するロ
ック部材操作シリンダ１２とを備えている。フック爪部
材９は、その中間部が第１のピン１３ａで吊りアーム３
に回転自在に連結支持されている。

ロック部材１０は、その中間部が第２のピン１３ｂで吊
りアーム３に回転自在に連結支持されている。

連結リンク１１は、第３のピン１３ｃでその一端がフッ
ク爪部材９に回転自在に連結支持されると共に第４のピ
ン１３ｄでその他端がロック部材１０に回転自在に連結
支持されている。

ロック部材操作シリンダ１２は、基端が吊りアーム３
に、出入りロッド２ａの先端がロック部材１０の基端に
夫々回転自在に連結支持されて、ロック部材１０を回転
操作するものである。

フック爪部材９の基端とロック部材１０の先端とには、
フック爪部材９の先端部が被吊り材１４を吊り係止して
いるとき相互に突合わされる突合せ接触面９ａ，１０ａ
が設けてある。フック爪部材９の突合せ接触面９ａは、
第２のピン１３ｂを中心とする凹形円弧面とし、ロック
部材１０の突合せ接触面１０ａは、第２のピン１３ｂを
中心とする凸形の円弧面として形成してある。

第２のピン１３ｂ、第３のピン１３ｃ及び第４のピン１
３ｄの相互の位置関係は、フック爪部材９が被吊り材１
４を吊り係止していて両突合せ接触面９ａ，１０ａが突
合わされている状態で、第４のピン１３ｄが第２のピン
１３ｂと第３のピン１３ｃとを結ぶ直線１５に対して僅
かに第１のピン１３ａ側の領域に入っているように設定
されている。

次に、このようなフック機構５の動作について、第３図
及び第４図を参照して説明する。

第３図はフック爪部材９が開となっている状態を示す。
フック爪部材９が被吊り材１４に引掛け得る位置にし
て、ロック部材操作シリンダ１２を伸長させると、ロッ
ク部材１０がロック方向（第３図で反時計方向）に回
り、このロック部材１０の回転で連結リンク１１を介し
てフック爪部材９がロック方向（第３図で反時計方向）
に回り、ロック部材１０の突合せ接触面１０ａがフック
爪部材９の突合せ接触面９ａに突合わされ、第４図の状
態、即ちフック爪部材９が引掛け姿勢になる。この状態
で吊り装置を上げると、フック爪部材９が被吊り材１４
に引掛かり、被吊り材１４を持ち上げることができる。

第４図に示すフック爪部材９が引掛け姿勢にあるときに
は、第４のピン１３ｄが第２のピン１３ｂと第３のピン
１３ｃとを結ぶ線１５に対して少し第１のピン１３ａ側
の領域に入ったところ、つまり死点を越した点にある。
このようにしておくと、被吊り材１４の荷重によるフッ
ク爪部材９のトルクは、ロックをはずす方向とは逆の方
向へ回そうとするので、突合せ接触面９ａをロック部材
１０の突合せ接触面１０ａに強く押し付け、フック爪部
材９をロックする。

また、被吊り材１４を放すときには、クレーンのクレー
ンワイヤーを巻下げて、被吊り材１４を着底させ、この
状態より更にクレーンワイヤーを巻下げると、フック爪
部材９が更に下って被吊り材１４から離れ、フック爪部
材９に被吊り材１４からかかる荷重が開放される。この
状態で、ロック部材操作用シリンダ１２を縮めると、第
４のピン１３ｄが死点を越え、ロック部材１０の突合せ
接触面１０ａがフック爪部材９の突合せ接触面９ａから
外れ、フック爪部材９がフリーになり被吊り材１４から
外れる。

次に、この吊り装置による被吊り材１４の吊り操作につ
いて第５図（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して説明す
る。

第５図（Ａ）に示すように、クレーンのフック７に吊り
ワイヤー８を引掛けて吊り装置を吊り下げる。フック爪
部材９が被吊り材１４の穴に対向する位置まで、吊り装
置を降す。アーム操作シリンダ４を操作して吊りアーム
３を閉じ、被吊り材１４の端部に接触させる。ロック部
材操作シリンダ１２のロッド１２ａを押出し操作して、
第５図（Ｂ）に示すように、フック爪部材９を引掛け姿
勢にする。

クレーンワイヤーを巻上げて、第５図（Ｃ）に示すよう
に、フック爪部材９を被吊り材１４に喰い付かせる。か
かる状態で、被吊り材１４を持ち上げて目的地まで運
ぶ。目的地で被吊り材１４を降し、着底させ、吊り装置
を更に下げ、フック爪部材９を被吊り材１４から離し、
ロック部材操作シリンダ１２を縮めて、フック爪部材９
を開放姿勢に伸す。クレーンワイヤーを巻上げて、吊り
装置を吊り上げ、次の作業目的地に運ぶ。

以上の操作は、総てバッテリー式電動油圧駆動型無線操
縦装置で行う。長時間の連続運転を行う場合には、自動
充電装置を積載すればよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案に係る吊り装置は、吊りア
ームの下端にシリンダ操作式のフック機構を設けたの
で、被吊り材にフック爪部材を引掛けたり、外したりす
る操作を自動的に行うことができ、作業員がこれらの操
作を手動操作で行う必要がなくなり、作業員の安全を確
保することができる。特に、本考案で用いているフック
機構は、フック爪部材、ロック部材、連結リンク、ロッ
ク部材操作シリンダで構成されているので、構造が簡単
であり、低コストで実施できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る吊り装置の一実施例の要部である
フック機構の側面図、第２図は本考案に係る吊り装置の
一実施例の側面図、第３図及び第４図は本実施例のフッ
ク機構の動作説明図、第５図（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）
はいずれも本実施例の吊り装置の動作説明図である。 １…吊り基台、２…ピン、３…吊りアーム、４…アーム
操作シリンダ、５…フック機構、６…受信部、７…フッ
ク、８…吊りワイヤー、９…フック爪部材、１０…ロッ
ク部材、１１…リンク部材、９ａ，１０ａ…突合せ接触
面、１２…ロック部材操作シリンダ、１３ａ…第１のピ
ン、１３ｂ…第２のピン、１３ｃ…第３のピン、１３ｄ
…第４のピン、１４…被吊り材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】吊り基台と、該吊り基台の両端に各上端が
   回動自在に連結された１対の吊りアームと、前記各吊り
   アームを開閉操作するアーム操作シリンダと、前記各吊
   りアームの下端にそれぞれ設けられたフック機構とを備
   えた吊り装置において、 前記各フック機構はフック爪部材と、ロック部材と、連
   結リンクと、ロック部材操作シリンダとを備え、 前記フック爪部材はその中間部が第１のピンで前記吊り
   アームに軸着され、 前記ロック部材はその中間部が第２のピンで前記吊りア
   ームに軸着され、 前記連結リンクは一端が第３のピンで前記フック爪部材
   に軸着され他端が第４のピンで前記ロック部材に軸着さ
   れ、 前記ロック部材操作シリンダは一端が前記吊りアームに
   他端が前記ロック部材の基端に夫々軸着されて前記ロッ
   ク部材を回動操作し、 前記フック爪部材の基端と前記ロック部材の先端とに
   は、前記フック爪部材の先端部が被吊り材を吊り係止し
   ているとき相互に突合わされる突合せ接触面を設け、 前記第４のピンは、前記ロック爪部材が前記被吊り材を
   吊り係止して前記両突合せ接触面が突合わされている状
   態で、前記第２のピンと前記第３のピンとを結ぶ直線に
   対して前記第１のピン側の領域にあることを特徴とする
   吊り装置。