JPH0615775Y2 - 無人搬送車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は無人搬送車に関する。

（考案の目的） この考案は、搬送される物品の大きさ・形状や、それを
使用する工場の広さ・走行路等に応じて、低コストで且
つ短時間で簡単に製作出来る無人搬送車を提供すること
を目的とするものである。

（実施例） 以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明す
る。

無人搬送車１は、前部車体２と、後部車体３と、それら
に、溶接・ボルト連結等の手段によって渡し止められた
荷台４とを有している。

前記後部車体３は前部車体２と同一のものであって、１
８０度向きを変えたものである。従って、以下、前部車
体２の構成についてのみ説明する。前部車体２の車体本
体７の底部後部に左右一対の従動輪８が自由旋回自在に
設けられている。また、車体本体７の前部の左右方向中
央に車輪受け１０が枢軸１１によって上下揺動自在に設
けられ、この車輪受け１０の揺動端がわと車体本体７と
の間にばね１３等を含む緩衝器１２が介在されている。
前記車輪受け１０には、操舵・駆動輪１５が以下のよう
にして設けられている。即ち、車輪受け１０にステアリ
ング軸１６が水平旋回自在に設けられ、このステアリン
グ軸１６の下端にブラケット１７が設けられ、このブラ
ケット１７に水平な回転軸１８が回転自在に嵌められ、
この回転軸１８に車輪１９が嵌め止められている。この
車輪１９は、ブラケット１７に設けられた、ブレーキ等
を内蔵したモーター２０によって直接又は減速器を介し
て回転軸１８を回転させることによって回転させられ
る。前記ステアリング軸１６にはチェーンホイール２２
が嵌め止められ、このチェーンホイール２２と、ブレー
キ等を内蔵した操舵用のモーター２３の出力軸２４のチ
ェーンホイール２５とにエンドレスチェーン２６が掛け
渡されている。前記モーター２３は車輪受け１０に設け
られている。なお、前部車体２の操舵・駆動輪１５と後
部車体３の操舵・駆動輪１５とは同期して作動させられ
るようになされている。

前記荷台４には、物品移載装置である左右方向に進退自
在で且つ昇降自在な一対のフォーク２８が設けられてい
る。荷台４の長さや物品移載装置は、搬送される物品の
大きさ・形状や、それを使用する工場の広さ・走行路等
に応じて自由に変更し得るものである。

無人搬送車１の前部等の所要部には多数のエアー噴出ノ
ズル２９が下向きに設けられ、これらに、無人搬送車１
に搭載された送風機３０の吐出口が接続されている。こ
のような構成によって、走行床面のごみやほこり等を吹
き飛ばして走行床面を掃除しながら走行して、操舵・駆
動輪１５や従動輪８にごみやほこり等が付着するのを防
止することが出来る。

（考案の効果） この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。

前部車体と後部車体とが同一のものであって、それら
に荷台が渡し止められたものであるから、即ち、同一の
車体を大量生産しておき、それらと荷台とを連結するこ
とによって、搬送される物品の大きさ・形状や、それを
使用する工場の広さ・走行路等に応じた無人搬送車を簡
単に製作出来るものであるから、低コストで且つ短時間
で無人搬送車を製作することが出来る。

前部車体及び後部車体が、左右方向中央の、１つの操
舵・駆動輪と、左右一対の自由旋回する従動輪とを有し
ているものであるから、即ち、前後部車体が別個に独立
して床面に立つことが出来ると共に、独立して走行可能
であるので、それらと荷台の連結作業も行ない易い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであって、第１図は
一部破砕側面図、第２図は一部破砕平面図、第３図は第
１図のＡ部分拡大図である。 １……無人搬送車、２……前部車体、３……後部車体、
４……荷台、１５……操舵・駆動輪、８……従動輪

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前部車体と、後部車体と、それらに渡し止
   められた荷台とを有しており、前記前部車体と後部車体
   とが同一のものであって、且つそれらが、車体の左右方
   向中央の、１つの操舵・駆動輪と、左右一対の自由旋回
   する従動輪とを有している無人搬送車。
2. 【請求項２】前記操舵・駆動輪が車体に緩衝器を介して
   上下動自在に設けられた車輪受けに設けられている請求
   項１記載の無人搬送車。