JPH061579Y2 - 吊具用掴み爪アームの接触検知装置 - Google Patents

吊具用掴み爪アームの接触検知装置

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JPH061579Y2
JPH061579Y2 JP19340787U JP19340787U JPH061579Y2 JP H061579 Y2 JPH061579 Y2 JP H061579Y2 JP 19340787 U JP19340787 U JP 19340787U JP 19340787 U JP19340787 U JP 19340787U JP H061579 Y2 JPH061579 Y2 JP H061579Y2
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JP
Japan
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claw arm
detection device
contact detection
gripping claw
arm
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP19340787U
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JPH0199877U (ja
Inventor
純一 中川
正則 羽根
重則 梶原
洋堂 梶原
知之 篠原
信雄 平井
Original Assignee
川崎製鉄株式会社
平井電機株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、吊具用掴み爪アームの接触検知装置に関し、
さらに詳しくは構造が簡単化され信頼性の向上を図った
吊具の安全装置に関する。
[従来の技術] 従来、吊具用掴み爪アームには、爪アームの内側面およ
び外側面のそれぞれに接触検出器を装着しており、内側
の接触検出器はコイルなどの吊着対象物との接触を検出
して爪アームの間隔の制御に用いられ、また、外側の接
触検出器は吊着対象物以外との接触防止に利用されてい
る。
[考案が解決しようとする問題点] 従来技術においては上述のように、吊具用掴み爪アーム
には、爪アームの内側面および外側面のそれぞれに接触
検出器を装着しているが、それぞれ接触検出器は目的は
異るが、機能は同一である。本考案等はこの点に着目
し、これらの接触検出器を一体化すれば各種メリットの
あることを着想した。
本考案は従来爪アームの内側面および外側面に装着して
いる接触検出器を一体化して、信頼性が高く構造の簡単
な吊具用掴み爪アームの接触検知装置を提供することを
目的とするものである。
[問題点を解決するための手段] 本考案は上述の問題点を解決するもので、次の技術手段
を採った。すなわち、 掴み爪アームの内側面および外側面のそれぞれに平行に
プレートを配設し、両プレートをリンクの両端にピン結
合し、リンクの中央を掴み爪アームの中心線上に回動可
能にピン結合し、プレート間隔を所定の間隔に維持する
付勢維持手段を備えるとともに、プレート間隔が所定の
間隔以下に縮小したことを検知する手段を備えた。
[作用] 吊具用掴み爪アームの内側面および外側面のそれぞれに
装着していた接触検出器を一体化したため、接触検出器
の信頼性が向上すると共に、構造が簡単化されたために
コストダウンが可能となった。
[実施例] 第1図〜第3図は本考案の一実施例の説明図であり、第
1図は本考案の接触検知装置を装着した可変幅掴み爪ア
ームによりコイルを吊着した状態の側面図、第2図は一
部切欠き正面図、第3図は第1図のA−A断面図を示し
ている。
第2図に示すように、本考案は掴み爪アーム1にアーム
1の伸縮方向に開口部を設け、開口面に対しそれぞれ平
行にプレート2,3を配設し、プレート2,3の相対す
る両端部間を開口部内で4本のリンク4で接続して4辺
形リンクを構成し、各リンク4の中点をアーム1の中心
線上に位置するように回動可能にピン結合させた。
一部のリンク4には爪アーム1との間にバネ5を設け、
プレート2,3の間隔を開方向に付勢するとともに、爪
アーム1にストッパ6を設けプレート2,3の間隔を所
定の間隔に維持している。
さらに、爪アーム1にはプレート2,3の間隔が所定の
間隔以下になったことを検知するリミットスイッチ7を
設けた。
本考案はこのように構成してあるので、クレーンで吊具
を操作する場合、掴み爪アーム1の伸縮方向のいずれの
側のプレートが接触しても、プレート2,3の間隔が狭
くなりリミットスイッチ7が作動し、クレーン操作者に
知らせることができる。
また、本考案では、第2図および第3図に示すようにプ
レート2,3には危険防止のため両側端部には角がでな
いようカーブを持たせてある。また、プレート2の下端
部も同様内側にカーブを持たせている。
なお、本考案では爪アーム1にアーム1の伸縮方向に開
口部を設け、リンク4、バネ5、ストッパ6、リミット
スイッチ7などを爪アーム1内部に設けたが、爪アーム
1の外部に設けてもよいことは勿論である。
[考案の効果] 本考案は、従来の2個の接触検出器を一体化したため、
構造が簡単化され、接触検出器の信頼性の向上ならびに
コストダウンに優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図は本考案の一実施例の説明図であり、第
1図はコイルを吊着した掴み爪アームの側面図、第2図
は一部切欠き正面図、第3図は第2図のA−A断面図で
ある。 1…掴み爪アーム、2…プレート 3…プレート、4…リンク 5…バネ、6…ストッパ 7…リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 梶原 重則 東京都千代田区内幸町2丁目2番3号 川 崎製鉄株式会社東京本社内 (72)考案者 梶原 洋堂 岡山県倉敷市玉島阿賀崎2586―5 (72)考案者 篠原 知之 岡山県吉備郡真備町辻田186―11 (72)考案者 平井 信雄 岡山県倉敷市神田3丁目15番2号 平井電 機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−92277(JP,U) 実開 昭60−126478(JP,U)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】掴み爪アームの内側面および外側面のそれ
    ぞれに平行にプレートを配設し、該両プレートをリンク
    の両端にピン結合し、該リンクの中央を前記掴み爪アー
    ムの中心線上に回動可能にピン結合し、前記プレート間
    隔を所定の間隔に維持する付勢維持手段を備えるととも
    に、前記プレート間隔が前記所定の間隔以下に縮小した
    ことを検知する手段を備えたことを特徴とする吊具用掴
    み爪アームの接触検知装置。
JP19340787U 1987-12-22 1987-12-22 吊具用掴み爪アームの接触検知装置 Expired - Lifetime JPH061579Y2 (ja)

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JP19340787U JPH061579Y2 (ja) 1987-12-22 1987-12-22 吊具用掴み爪アームの接触検知装置

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JP19340787U JPH061579Y2 (ja) 1987-12-22 1987-12-22 吊具用掴み爪アームの接触検知装置

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JPH0199877U JPH0199877U (ja) 1989-07-04
JPH061579Y2 true JPH061579Y2 (ja) 1994-01-12

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JP19340787U Expired - Lifetime JPH061579Y2 (ja) 1987-12-22 1987-12-22 吊具用掴み爪アームの接触検知装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP7070006B2 (ja) * 2017-07-05 2022-05-18 Jfeスチール株式会社 コイルリフタ

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JPH0199877U (ja) 1989-07-04

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