JPH06158393A - 形材吊下げ用治具付け装置及び形材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊下げ用治具を連続して一個ずつ搬送中の各
種規格の形材の端部の適切な被挟持部分に自動的に挟持
させて取付けることができ、人為的作業の大幅な軽減を
図る形材吊下げ用治具付け装置を提供することにある。 【構成】 形材３の整列装置の隣側に配するローラチェ
ーン３１と、これにより搬送装置の形材搬送ピッチと同
じピッチで同期して移動する複数基の治具付けユニット
３２とを具備し、このユニット３２は、吊下げ用治具４
を保持する治具ホルダー９０と、この左右上下傾き位置
を調整する位置調整機構４０，６０，７０と、吊下げ用
治具４の先端クランプ部を開閉する治具開閉機構１１０
と、吊下げ用治具の先端クランプ部と搬送装置上の形材
端部の被挟持部分とを接近させ且つクランプ部が形材端
部の被挟持部分を挟持した後に治具ホルダーを吊下げ用
治具から離脱させながら後退する進退機構８０とを備え
る構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に建材などに使用さ
れるアルミニューム等の長尺な押出形材を、キャリアバ
ーに多数本ラッキング状態に縦吊りして表面処理工程等
に搬送するするために利用される形材吊下げ用治具付け
装置及び形材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、窓枠（サッシュ）等の建材など
に利用される長尺なアルミニューム押出形材は、各種用
途に応じた断面形状に押出成形して、所要長さ寸法に裁
断した後、水洗・脱脂・酸化皮膜や着色皮膜の生成な
ど、一連の表面処理が施される。

【０００３】こうした形材表面処理工程においては、そ
のロード側（形材供給側）にコンベア搬送して来た長尺
な形材（被処理物）を、キャリアバー（両端部に電極接
点部を有した電解枠）に、それぞれ導電性を有する吊下
げ用治具を介して、一本一本適当間隔を存する並列状態
に引っ掛けることで多数本ラッキングする。そのままキ
ャリアバーを起倒装置で掴んで起立させて形材が縦吊り
状態となるように支持棚にぶら下げる。

【０００４】この縦吊りラッキング状態の複数本ずつの
形材をキャリアバーごとクレーン等の手段で脱脂槽及び
電解槽などの一連の表面処理槽へ順次搬送せしめ、且つ
それぞれの処理槽に浸漬して、水洗・脱脂並びに陽極酸
化皮膜や着色皮膜の生成などの表面処理を行う。

【０００５】その一連の処理槽から出されてアンロード
側の支持棚にキャリアバーと共にぶら下げられた処理済
み物は、起倒装置により倒伏せしめられ、そこで一本一
本吊下げ用治具の開放によりキャリアバーから離脱させ
てアンラッキングし、そのまま搬出コンベア等により保
管場所や次の加工処理工程等に搬送するようにしてい
る。

【０００６】ところで、こうした長尺な形材の縦吊り式
表面処理工程においては、ロード側での形材のキャリア
バーに対するラッキング作業が非常に面倒で、省力化や
能率向上などを図る上っでネックとなっていた。

【０００７】つまり、作業員が次々とコンベア搬送され
てくる長尺な形材を一本一本掴んで、その端部の適当に
選択した被挟持部分にハンガークリップ状の吊下げ用治
具を一個ずつ挟持（クランプ）させて取付け、その状態
で各吊下げ用治具をキャリアバーの下部長手方向に沿っ
て配する導電バーに一つ一つ適当間隔を存して引っ掛け
ると言った作業を人手により行っていた。

【０００８】このため、面倒な人為的作業が多く非能率
的であり、しかも作業員は多数本の形材を取扱わねばな
らないために重労働を強いられていた。こうしたことが
長尺な形材の表面処理工程の省力化や能率向上などの合
理化推進にとって最大の障害となっている。

【０００９】そこで、近年では、例えば特公昭５５−６
１１９号公報や実公昭５６−４５８８８号公報などに示
されている如く、長尺な形材のキャリアバーに対するラ
ッキングの自動化の提案がなされている。

【００１０】これら自動化対策の提案は、いずれもキャ
リアバーに対し各吊下げ用治具を一定ピッチで予め固定
的に装着しておき、このキャリアバーを表面処理工程の
形材供給側コンベアの隣側に沿う架台上にセットすると
共に、その各吊下げ用治具先端のクランプ部をクランプ
開閉装置により開状態に保持する。この状態で形材を次
々とコンベア搬送して、その各形材の端部を各々前記吊
下げ用治具先端の開状態のクランプ部に移動させ、そこ
でクランプ開閉装置により各吊下げ用治具先端のクラン
プ部を閉じさせて各形材端部を挟持する。

【００１１】このように吊下げ用治具一体形キャリアバ
ーを用いた方式であれば、手作業によらず、キャリアバ
ーの各吊下げ治具に多数本の形材を一気にクランプさせ
ることができて、ラッキング作業の自動能率化が図れ
る。

【００１２】しかし、この方式の場合、取り扱う形材が
同一規格の断面形状のものであれば、それ程問題ない
が、各種建材などに利用される形材は、断面形状並びに
幅寸法等など千差万別で、これら各種断面形状・サイズ
の異なる規格のものが各々ある本数単位ずつ押出成形さ
れて表面処理工程に送られて来ることから、これらに対
処できない問題がある。

【００１３】例えば、幅寸法の大きい（太い）形材の場
合、吊下げ用治具一体形キャリアバーでは治具ピッチが
狭すぎて形材同士が当たるなどの不都合を招く、そうか
と言って治具ピッチを広くして置くと、逆に幅寸法の小
さい（細い）形材の場合、間隔が開き過ぎて、少ない本
数の形材しか吊下げできず、ラッキング効率並びに表面
処理作業効率が悪い。

【００１４】また、形材は表面処理時の吊り下げバラン
スなどを考慮して、形材端部の被挟持部分を適当に選択
する必要がある。しかし、その被挟持部分は形材の各種
断面形状は勿論のこと用途によってもそれぞれ異なり、
且つその被挟持部分の板面の向きも縦・横・斜めなど異
なるので、前述の如くキャリアバーに一体的に固着した
吊下げ用治具では先端のクランプ部の位置並びにその挟
持方向が調整できないので、各種異なる規格の形材端部
の適切な被挟持部分を選択して適確に挟持することはで
きず、面倒でも各規格ごとに専用の吊下げ用治具一体形
キャリアバーを用意して使い分けるなどの必要がある。

【００１５】したがって、こうした各種異なる規格の形
材をラッキングする場合は、最初に述べた如く、キャリ
アバーに対し分離独立した脱着式の吊下げ用治具を用
い、この吊下げ用治具を一個ずつ形材端部の適切な被挟
持部分に挟持させて取付け、この状態で各吊下げ用治具
を形材の幅寸法等を考慮した適当間隔でキャリアバーに
それぞれ引っ掛けてラッキングする方式が今も望まれて
いる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うにキャリアバーに対し分離独立した脱着式の吊下げ用
治具を用いた場合、この吊下げ用治具を一個ずつ形材端
部の適切な被挟持部分に挟持させて取付ける作業を、従
来では作業員が手作業で行わなければならなかったの
で、作業が面倒で非能率的であると共に重労働を強いら
れ、形材の表面処理工程の省力化や能率向上などの合理
化推進が図れない問題があった。

【００１７】第１の発明は前記事情に鑑みなされ、その
目的とするところは、キャリアバーに対し分離独立した
脱着式の吊下げ用治具を連続して一個ずつ搬送中の各形
材の端部の適切な被挟持部分に自動的に挟持させて取付
けることができ、人為的作業の大幅な軽減を図り、引い
ては形材表面処理工程等の省力化や能率向上に寄与でき
る形材吊下げ用治具付け装置を提供することにある。

【００１８】第２の発明は前記事情に鑑みなされ、その
目的とするところは、形材を確実に一定ピッチで整列搬
送できて、前記形材吊下げ用治具付け装置と併用するの
に有効となる形材搬送装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段と作用】第１の発明の形材
吊下げ用治具付け装置は、前記目的を達成するために、
長尺な形材を次々と整列搬送する形材搬送装置の隣側に
並設され該搬送装置と同期して回転駆動される無端状の
回転移動手段と、この回転移動手段に前記搬送装置によ
る形材の搬送ピッチと同じピッチで装着されて移動する
複数基の治具付けユニットとを具備し、且つそれら治具
付きユニットは、前記回転移動手段の途中箇所で補給セ
ットされる吊下げ用治具を保持する治具ホルダーと、こ
の治具ホルダーに保持された吊下げ用治具の先端クラン
プ部を前記搬送装置上の形材端部の適切な被挟持部分と
対向する状態に位置合わせする位置調整機構と、その吊
下げ用治具の先端クランプ部を開閉する治具開閉機構
と、この吊下げ用治具の先端クランプ部の開状態時にこ
のクランプ部と前記搬送装置上の形材端部の被挟持部分
とを接近させ且つ該クランプ部が前記治具開閉機構によ
り閉じて形材端部の被挟持部分を挟持した後に治具ホル
ダーを吊下げ用治具から離脱させながら後退せしめる進
退機構とを備えてなる構成としたことを特徴とする。

【００２０】こうした構成の形材吊下げ用治具付け装置
であれば、無端状の回転移動手段により複数基の治具付
けユニットが形材搬送装置と同期し且つ形材搬送ピッチ
と同じピッチで連続して移動する。

【００２１】ここで形材搬送装置で長尺な形材を次々と
整列搬送する一方、前記回転移動手段の途中箇所で各治
具付きユニットの治具ホルダーに吊下げ用治具を適宜手
段により一個ずつ補給セットすれば、その各治具付きユ
ニットが治具ホルダーで吊下げ用治具を保持したまま移
動する。

【００２２】そして、各治具付きユニットは回転移動手
段により所定箇所に移動して来ると、位置調整機構によ
り治具ホルダーで保持した吊下げ用治具の先端クランプ
部を前記搬送装置上の形材端部の適切な被挟持部分と対
向する状態に位置合わせすると共に、治具開閉機構によ
り吊下げ用治具の先端クランプ部を開く。

【００２３】この状態で進退機構により吊下げ用治具の
先端クランプ部と前記搬送装置上の形材端部の被挟持部
分とを接近させ、再度前記治具開閉機構により吊下げ用
治具の先端クランプ部を閉じて形材端部の被挟持部分を
挟持する。この状態で前記進退機構により治具ホルダー
を吊下げ用治具から離脱させながら後退せしめる。これ
で搬送中の各形材の端部の適切な被挟持部分に吊下げ用
治具を一個ずつ次々と自動的に挟持させて取付けること
ができるようになる。

【００２４】第２の発明の形材搬送装置は、長尺な形材
を横向き状態で整列搬送する搬送コンベアと、この搬送
コンベアの形材受入れ側部位に軸を該コンベアの形材搬
送方向と平行に向けて回転駆動可能に配設され且つ外周
に螺旋状に配する突部を有して形材を一本ずつ一定ピッ
チでコンベア上に繰出す回転繰出し機構とを備えてな
る。

【００２５】こうした形材搬送装置であれば、搬送コン
ベアの形材受入れ側部位にて、回転繰出し機構が回転
し、この回転により外周の螺旋状に配する突部で形材を
一本ずつ一定ピッチでコンベア上に繰出す。これにて搬
送コンベアが形材を確実に一定ピッチで整列搬送するよ
うになる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。なお、図１は形材吊下げ用治具付け装置と形材搬送
装置の関係を示す概略的平面図、図２は形材吊下げ用治
具付け装置の一つの治具付けユニットを示す一部断面し
た側面図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う一部断面した平
面図、図４は図２のＢ−Ｂ線に沿う一部断面した正面
図、図５は図２のＣ−Ｃ線に沿う一部断面した正面図、
図６は図２のＣ−Ｃ線に沿う一部断面した正面図、図７
は図２の治具ホルダー部分を拡大した側面図、図８
（ａ）（ｂ）は同上治具ホルダー部分の正面図、図９
（ａ）（ｂ）（ｃ）は図２の上下動ストッパ部分の拡大
平面図及び側面図並びに正面図である。

【００２７】まず、図１において全体の概略構成を述べ
ると、図中１は形材搬送装置を示し、２はその形材搬送
装置１の隣側に並設された形材吊下げ用治具付け装置を
示している。なお、図中３はアルミニューム押出形材等
の表面処理前の長尺な形材、４はその形材３を挟持して
表面処理作業用のキャリアバー（図示せず）に吊持する
ための吊下げ用治具を示し、これは個々にキャリアバー
に対し分離独立した脱着式で、後述する如くそれぞれハ
ンガークリップ状をなしている。

【００２８】ここで、先に形材搬送装置１から述べる
と、これは形材押出成型工程から形材表面処理工程のロ
ード側に行くライン途中箇所に設置されたもので、図１
では右側半分を省略したが、搬送コンベア１０を複数台
間隔を存して並設していると共に、これら搬送コンベア
１０の形材受入れ側（図示手前側）部位に複数の回転繰
出し機構１１を設置した構成である。

【００２９】その回転繰出し機構１１は、回転ドラム１
４の外周に最大形材幅に見合うピッチで螺旋状に連続し
て配する大きなねじ山（突条）の如き突部１５を有した
構成である。この回転ドラム１４が、この軸線を前記搬
送コンベア１０の形材搬送方向と平行する向きにして配
設されていると共に、搬送コンベア１０と共通のモータ
等の駆動装置（図示省略）により一定速度で回転駆動さ
れる。

【００３０】この回転ドラム１４の回転により、外周の
螺旋状に配する突部１５が形材３を横向きのままねじ送
り作用で一本ずつ一定ピッチで切り出すように搬送コン
ベア１０上に繰出す構成である。なお、その螺旋状の突
部１５付き回転ドラム１４は、回転に伴い形材３を前方
に繰出すと同時に、そのドラム１４の回転摩擦力により
形材３を横にずらす働きをなす。これにて形材３が横に
移動し、この端部が一方側に固設されている形材端揃え
用ガイド１６に突き当るようにして一定の基準ラインに
揃えられる。

【００３１】前記複数台の搬送コンベア１０のうち、最
も一方側に配するものは、前後のスプロケット１７に左
右一対の無端状チェーン１８を巻き掛け、この左右の無
端状チェーン１８相互に多数個の形材固定パレット１９
を一定ピッチで取付けた構成で、この各形材固定パレッ
ト１９上面には、手前側に固定ブロック２０が取付けら
れ、先方側に爪付き可動ブロック２１が設けられ、この
可動ブロック２１がパレット裏面の挟圧用ばね２２付き
Ｘリンク２３に支持されて前後動可能とされている。

【００３２】こうした各形材固定パレット１９は、無端
状チェーン１８の回転に伴い、この下側帰路において
は、Ｘリンク２３が挟圧用ばね２２に抗し図示しないガ
イドにより規制されて可動ブロック２１を固定ブロック
２０から大きく離間するように開き、この状態で前記回
転繰出し機構１１により一定ピッチで繰出される形材３
を一本ずつパレット１９の固定ブロック２０と可動ブロ
ック２１との間に下側からすくいあげる。そして上側往
路ではＸリンク２３の規制が解かれ、挟圧用ばね２２に
より可動ブロック２１が固定ブロック２０方に接近し
て、その間の形材３を挟持して位置決め固定するように
なっている。

【００３３】つまり、形材搬送装置１は多数本の長尺な
形材３を次々と端揃えしながら一定ピッチで一本ずつ正
確に位置決め固定して整列搬送する構成である。なお、
この形材搬送装置１の手前側には形材搬入コンベア２４
が、先端側には形材搬出コンベア２５が連設されてい
る。

【００３４】次に、前記形材吊下げ用治具付け装置２を
説明する。これは前述の形材搬送装置１上を一定ピッチ
で次々と整列搬送される形材３の一本一本の端部に吊下
げ用治具４を一個ずつ自動的に取付けて行く働きをなす
もので、図１に示す如く形材搬送装置１の一方の隣側に
架台状のフレーム３０を並設している。このフレーム３
０内に回転移動手段としての上下一対のローラーチェー
ン３１を介して複数基の治具付けユニット３２を前記搬
送装置１による形材搬送ピッチと同じピッチで横向きに
装着してなる構成である。

【００３５】その回転移動手段としての上下一対のロー
ラーチェーン３１はそれぞれ無端状をなし、フレーム３
０内の前後寄り部に各々縦軸的に設けたスプロケット３
３に互いに上下２段に配するように巻き掛けられてい
る。この上下のローラーチェーン３１が図示しないモー
タ等の駆動装置により回転駆動されることで、各治具付
けユニット３２を前記搬送装置１の搬送コンベア１０と
同期して（同方向に同一速度で）且つ同一ピッチで移動
せしめる。

【００３６】前記複数基の治具付けユニット３２は、そ
れぞれ左右位置調整機構４０と、上下位置調整機構６０
と、傾動位置調整機構７０と、進退機構８０と、治具ホ
ルダー９０と、治具ホルダー逃がし機構１００と、治具
開閉機構１１０とを備えてなる構成とされてる。

【００３７】その各機構部の構成を図２以降の図面によ
り説明する。まず、左右位置調整機構４０と、上下位置
調整機構６０と、傾動位置調整機構７０とは、治具ホル
ダー９０に横向きに寝せて保持された吊下げ用治具４の
先端クランプ部４ａを前記搬送装置１上の形材３端部の
適切な被挟持部分と対向するように、該治具ホルダー９
０の左右方向（ローラーチェーン３１の進行方向、即ち
形材端部の幅方向）の位置と、上下方向の位置と、回転
方向の傾き角度とを調整するものである。

【００３８】その左右位置調整機構４０は、図２乃至図
４に示す如く、縦長の長方形枠状をなす取付ベース４１
を裏面のブラケットを介し前記上下のローラーチェーン
３１に固定して垂直に取付けている。この取付ベース４
１は上下端に前記フレーム３０のガイドレール３０ａに
対し摺接するガイドコロ４２などを有する。また、その
枠状の取付ベース４１内に上下一対の左右動用ガイドシ
ャフト４３を水平に横架している。この上側のガイドシ
ャフト４３は下側部に長手方向に亘りラック４３ａを有
している。これら上下の左右動用ガイドシャフト４３に
左右動ブロック４４を左右に移動可能に摺嵌して案内支
持している。

【００３９】この左右動ブロック４４に図２乃至図４並
びに図９に示す如く縦長なラック４５ａ付き応動杆４５
を上下動可能に貫通せしめている。この応動杆４５は上
端部にカムフォロア４６を有している。また、前後動ブ
ロック４４に一本のピニオン軸４７をベアリングを介し
回転可能に装着し、このピニオン軸４７に前記応動杆４
５のラック４５ａと噛合する第１のピニオン４８と、左
右動用ガイドシャフト４３のラック４３ａと噛合する第
２のピニオン４９とを設けている。

【００４０】つまり、カムフォロア４６がフレーム３０
に支持させた左右動用ガイド５０（図２参照）に摺嵌し
て応動杆４５と共に上下動することで、このラック４５
ａに噛合する第１のピニオン４８がピニオン軸４７と共
に回転し、これにてシャフト４３のラック４３ａと噛合
する第２のピニオン４９が同軸回転して左右動ブロック
４４を左右動用ガイドシャフト４３に沿って左右方向
（ローラーチェーン３１の進行方向）に移動調整する構
成である。

【００４１】なお、その左右動ブロック４４の下面部に
は左右動ストッパ５１が装着されている。この詳細な構
成は後述するものと同様であるので省略するが、爪部が
ばね付勢で前記応動杆４５のラック４５ａに噛合して、
該応動杆４５の上下動を規制することで、左右動ブロッ
ク４４の位置をロック保持する。このロック解除はカム
フォロア５１ａがフレーム３０に支持させた左右動用ス
トッパーガイド５２に押されることで行う。

【００４２】前記上下位置調整機構６０は、前記左右動
ブロック４４に前後一対の上下動シャフト６１を上下に
移動可能に貫通している。これら上下動シャフト６１
は、上下端でアッパープレートとロアプレートで一体に
結合され、その下端部にカムフォロア６２を有すると共
に、中間部に上下動ブロック６３を固定支持している。
つまり、カムフォロア６２がフレーム３０に支持させた
上下動用ガイド６４（図２参照）に摺嵌して上下動シャ
フト６１と共に上下動することで、上下動ブロック６３
を上下方向に移動調整する構成となっている。

【００４３】なお、この上下位置調整機構６０の後方の
上下動シャフト６１にもラック６１ａを設け、これに噛
合して上下動を規制する上下動ストッパ６５を左右動ブ
ロック４４の上面部に設けている。この構成を図９に示
している。つまり、固定ブロック６５ａ上に揺動レバー
６５ｂを軸着し、この揺動レバー６５ｂの先端側にカム
フォロア６５ｃと押動コロ６５ｄを設けている。また固
定ブロック６５ａに対しばね６５ｅを有した２本のガイ
ド杆６５ｆを貫通して支持板６５ｇを設け、この支持板
６５ｇの端部に爪部６５ｈを設けた構成である。

【００４４】そのばね６５ｅの付勢で支持板６５ｇを介
し爪部６５ｈを前記上下動シャフト６１のラック６１ａ
に圧接噛合して、該上下動シャフト６１の上下動を規制
することで、上下動ブロック６３の位置をロック保持す
る。このロック解除はカムフォロア６５ｃがフレーム３
０に支持させた上下動用ストッパーガイド６６に押され
ることで、揺動レバー６５ｂが回動し、これにて押動コ
ロ６５ｄにより支持板６５ｇがばね６５ｅに抗し押し出
されて爪部６５ｈが上下動シャフト６１のラック６１ａ
から離脱してロック解除する構成となっている。この構
成と前述の左右動ストッパ５１も同様である。

【００４５】前記傾動位置調整機構７０は、図２乃至図
５に示す如く、前記上下動ブロック６３の前端と後端と
に軸受ブロック７１，７２を固定支持し、この前後の軸
受ブロック７１，７２の下半部に水平に貫通して回転シ
ャフト７３を回転可能に設けていると共に、この回転シ
ャフト７３の途中部に平歯車７４を固着している。

【００４６】また、前側の軸受ブロック７１に左右一対
の応動杆７５を上下動可能に貫通している。これら応動
杆７５は、上下端でアッパープレートとロアプレートで
一体に結合され、その下端部にカムフォロア７６を有し
ていると共に、その左側の押動杆７５に前記平歯車７４
と噛合するラック７５ａを有している。

【００４７】つまり、カムフォロア７６がフレーム３０
に支持させた傾動用ガイド７７（図２参照）に摺嵌して
応動杆７５と共に上下動することで、このラック７５ａ
に噛合する平歯車７４を介し回転シャフト７３を適当角
度回動調整する構成となっている。この回転シャフト７
３の先端に治具ホルダー９０が取付けられている。

【００４８】なお、この傾動位置調整機構７０の軸受ブ
ロック７１の下面部にも傾動ストッパ７８が装着されて
いる。この詳細な構成は前述の上下動ストッパ６５と同
様であるので省略するが、爪部がばね付勢で前記応動杆
７５のラック７５ａに噛合して、該応動杆７５の上下動
を規制することで、回転シャフト７３の回転をロック保
持する。このロック解除はカムフォロア７８ａがフレー
ム３０に支持させた傾動用ストッパーガイド７９に押さ
れることで行う。

【００４９】次に、前記進退機構８０は、前記治具ホル
ダー９０を前記搬送コンベア１０側に進出させたり後退
させたりするもので、図２，図３並びに図６，図７に示
す如く、傾動位置調整機構７０と治具ホルダー９０との
間にて回転シャフト７３に進退ブロック８１を設けてい
る。この進退ブロック８１は後述する治具開閉機構１１
０の押動杆１１１にも上部を摺嵌して支持されている。
この進退ブロック８１は回転シャフト７３の回転を許容
する一方、スラスト方向には一体的に移動するようにス
ラストベアリングを介し嵌合されている。

【００５０】この進退ブロック８１の下部にカムフォロ
ア８２を設け、これがフレーム３０に支持させた進出用
ガイド８３に押されることで、進退ブロック８１が回転
シャフト７３をスライドさせて治具ホルダー９０を所定
ストローク前記搬送コンベア１０側に進出させる。ま
た、進退ブロック８１と前記傾動位置調整機構７０の軸
受ブロック７１との間に後退用ばね８４を設け、前記進
出用ガイド８３が存在しない箇所では該後退用ばね８４
の付勢で進退ブロック８１が自動復帰して回転シャフト
７３と共に治具ホルダー９０を後退させる構成となって
いる。

【００５１】前記治具ホルダー９０は、図２，図３並び
に図７，図８に示す如く、前記回転シャフト７３の先端
同軸線上に固定的に支持された肉厚板状の固定ブロック
９１と、この先端側下半部から更に前方に延出する状態
に設けられた可動ブロック９２とからなる。この可動ブ
ロック９２は基端部を固定ブロックの下側部に枢軸９３
により枢着することで、水平状態から下方に逃げ回動で
きると共に、引上げばね９４により常時引上げられて水
平状態に保持されている。

【００５２】この固定ブロック９１の先端面部と可動ブ
ロック９２の上面部とに段付き凹溝９１ａ，９２ａを有
し、この段付き凹溝９１ａ，９２ａで真上からセットさ
れる吊下げ用治具４を仰向けに寝せた状態で収納して水
平に保持できるようになっている。

【００５３】なお、その治具ホルダー９０への吊下げ用
治具４の補給セットは、図１に示した如く、ローラーチ
ェーン３１による各治具付けユニット３２の回転移動途
中の反形材搬送装置側箇所に設置した適当構成の治具供
給装置１３０で自動的に行うか、或いは同上箇所付近で
作業員が手作業で行う。

【００５４】また、その吊下げ用治具４は図７に示す如
くハンガークリップ状のもので、導電性材料よりなる長
尺な角棒４ａの端部にフック部４ｂを折曲成形している
と共に、その反対の先端側にクランプ部として２枚の板
４ｃ，４ｄと一個の回動爪４ｅとを有し、この回動爪４
ｅがピン４ｆを中心に回動可能で且つクランプばね４ｇ
により閉じ方向に回動付勢されて形材３の端部の板状の
被挟持部分を挟持できるようになっている。

【００５５】前記治具ホルダー逃がし機構１００は、図
２，図３及び図７に示す如く、前記治具ホルダー９０か
ら吊下げ用治具４を離脱させるために、可動ブロック９
２を引上ばね９４に抗して下方に回動させる働きをなす
もので、前記回転シャフト（中空軸）７３内の中心穴に
長尺な細いプッシュロッド１０１を貫通して設けてい
る。このプッシュロッド１０１の後端部にスライドガイ
ド部材１０２と、カムフォロア１０３とを有している。

【００５６】このカムフォロア１０３がフレーム３０に
支持させたホルダー逃がし用ガイド１０４（図２参照）
に押されることで、プッシュロッド１０１が回転シャフ
ト７３内を進出し、この先端が前記可動ブロック９２の
基端立上がり部に突き当って押すことにより、該可動ブ
ロック９２を下方に逃げ回動させる構成である。

【００５７】前記治具開閉機構１１０は、図２，図３及
び図７，図８に示す如く、前記治具ホルダー９０にセッ
ト保持されている吊下げ用治具４の先端クランプ部の回
動爪４ｅをクランプばね４ｇに抗し開いたり、該クラン
プばね４ｇの付勢により閉じさせたりする働きをなすも
のである。

【００５８】この構成は、まず一本の長尺な押動杆１１
１を前記傾動位置調整機構７０の前後の軸受ブロック７
１，７２並びに前記進退機構８０の進退ブロック８１の
それぞれの上半部にスライド可能に貫通している。この
押動杆１１１は後端にスライドガイド部材１１２とカム
フォロア１１３を有している。

【００５９】また、前記治具ホルダー９０の固定ブロッ
ク９１上面に軸受ブロック１１４を固設し、これに２本
の横長なスライドシャフト１１５を前後動可能に摺嵌し
て設けている。この２本のスライドシャフト１１５は後
端に受圧板１１６を有して両者一体化されている。

【００６０】この受圧板１１６は、前記押動杆１１１の
先端に押されるものであるが、図８に示す如く円弧状板
とされて、前述の傾動位置調整機構７０により治具ホル
ダー９０と共に傾動しても押動杆１１１の先端から外れ
ないようになっている。

【００６１】更に、前記２本のスライドシャフト１１５
は先端にブラケット１１７を支持してる。このブラケッ
ト１１７と前記軸受ブロック１１４との間に復帰用ばね
１１８（図３参照）を設けてる。また、そのブラケット
１１７の前面部にＬ字形の揺動レバー１１９をピン１２
０により枢着しており、この揺動レバー１１９にプッシ
ュバー１２１を先端方に向けて突設している。

【００６２】そして、前記カムフォロア１１３がフレー
ム３０に支持させた治具開閉用ガイド１２３に押される
ことで、押動杆１１１が受圧板１１６を押し出し、これ
で２本のスライドシャフト１１５がブラケット１１７と
共に復帰用ばね１１８に抗し進出して、プッシュバー１
２１により吊下げ用治具４の先端クランプ部の回動爪４
ｅを押し開く。また、治具開閉用ガイド１２３が存在し
ない箇所では復帰用ばね１１８の付勢で、押動杆１１１
と受圧板１１６と２本のスライドシャフト１１５とブラ
ケット１１７とプッシュバー１２１が自動的に後退し
て、吊下げ用治具４の先端クランプ部の回動爪４ｅをク
ランプばね４ｇの付勢により閉じさせる構成である。

【００６３】なお、前記プッシュバー１２１は、吊下げ
用治具４の治具ホルダー９０への投入セット時に邪魔と
なるので、揺動レバー１１９と共にピン１２０を支点に
図８（ａ）の矢印の如く逃げ回動可能とされていると共
に、外力を受けてない状態では図示しない復帰ばねによ
り元の位置に自動的に回動復帰するようになっている。

【００６４】また、前述の治具付けユニット３２は、図
１に示した如く、回転移動手段としてのローラーチェー
ン３１により形材搬送装置１の搬送コンベア１０と同期
して回転移動する過程において、反対側の治具供給装置
１３０から吊下げ用治具４を受け取って該搬送コンベア
１０側に移動して来ると、その最初の「イ」の位置付近
で前記左右位置調整機構４０と上下位置調整機構６０と
傾動位置調整機構７０とが同時或いは順次タイミングを
ずらして動作し、次の「ロ」の位置で治具開閉機構１１
０が治具開動作し、次の「ハ」の位置で進退機構８０が
進出動作し、次の「ニ」の位置で治具開閉機構１１０が
治具閉じ動作し、次の「ホ」の位置で治具ホルダー逃が
し機構１００が可動ブロック９２を下降動作せしめ、次
の「ヘ」の位置で進退機構８０が後退動作するように、
それら各カムフォロアを押動せしめるガイド５０，６
４，７７，８３，１０４，１２３の設置位置が定められ
ている。

【００６５】つまり、図１の「イ」の位置付近に、前記
左右位置調整機構４０と上下位置調整機構６０と傾動位
置調整機構７０との各カムフォロア４６，６２，７６を
押動せしめる左右動用ガイド５０と上下動用ガイド５４
と傾動用ガイド７７がそれぞれ図２で示した如くフレー
ム３０に支持して配設されている。なお、その「イ」の
位置付近の左右動用ガイド５０と上下動用ガイド５４と
傾動用ガイド７７が存在する区間には、前述の左右動用
ストッパーガイド５２と上下動用ストッパーガイド６６
と傾動用ストッパーガイド７９が図２に示す如く配設さ
れて、左右動ストッパ５１と上下動ストッパ６５と傾動
ストッパ７８とがロック解除されるようになっている。

【００６６】図１の「ロ」の位置から「ニ」の位置直前
までの間に亘って、前記治具開閉機構１１０のカムフォ
ロア１１３を押し動かす治具開閉用ガイド１２３が図２
で示した如くフレーム３０に支持して設けられている。

【００６７】図１の「ハ」の位置から「ヘ」の直前位置
までの間に亘って、前記進退機構８０のカムフォロア８
２を押し動かす進出用ガイド８３が図２で示した如くフ
レーム３０に支持して設けられている。

【００６８】図１の「ホ」の位置から「ヘ」の位置以降
にまで亘って、前記治具ホルダー逃がし機構１００のカ
ムフォロア１０３を押し動かすホルダー逃がし用ガイド
１０４が図２で示した如くフレーム３０に支持して設け
られている。

【００６９】前述の左右動用ガイド５０と上下動用ガイ
ド６４と傾動用ガイド７７とは、それぞれの高さ位置を
手動或いは自動により無段階に可変調整可能とされて
る。これらのガイド高さ調整は搬送装置１上に送られて
来る形材３の断面形状やサイズが異なる各種規格（型
番）に応じて行う。これにて各カムフォロア４６，６
２，７６の基準位置からの押動ストロークを変え、左右
位置調整機構４０と上下位置調整機構６０と傾動位置調
整機構７０とによる治具ホルダー９０の左右及び上下位
置並びに傾き角度を変更して、常に該ホルダー９０に保
持した吊下げ用治具４の先端クランプ部を搬送装置１上
の形材３の端部の適切な被挟持部分と対向する状態に位
置調整できるようにしている。

【００７０】それらガイド高さ調整を自動的に行う場合
は、予め形材３の各種規格ごとに選択した治具付け位置
（適切な被挟持部分）の座標を形材断面図とデジタイザ
を用いてコンピュータに登録しておき、上位コンピュー
タからの搬送装置１に送られる形材３の規格（型板）デ
ータとその治具付け座標位置データとを基に、それぞれ
サーボモータ（図示せず）を稼働させてボールねじ等を
介し左右動用ガイド５０と上下動用ガイド５４と傾動用
ガイド７７とを個々に自動的に高さ調整できるようにし
ておけば良い。

【００７１】以上の如き構成の形材搬送装置１と形材吊
下げ用治具付け装置２を用いれば、押出成型された多数
本の形材３を搬入コンベア２４上に横に寝せて搬入する
ことにより、これら形材３が、回転繰出し機構１１のド
ラム１４の回転により、この外周の螺旋状に配する突部
１５で一本ずつ一定ピッチで搬送コンベア１０上に繰出
されると共に、一端方にずらされて形材端揃え用ガイド
１６に端部が突き当たって一定の基準ラインに揃えられ
る。これにて搬送コンベア１０が形材３を確実に一定ピ
ッチで整列搬送するようになる。

【００７２】しかも、その際、一側方の搬送コンベア１
０の各形材固定パレット１９上の固定ブロック２０と可
動ブロック２１とで、該形材３をみだりに遊動しないよ
うに一本ずつ位置決め挟持した状態を維持しながら整列
搬送する。

【００７３】一方、形材吊下げ用治具付け装置２の回転
移動手段であるローラーチェーン３１が回転駆動され
て、複数基の治具付けユニット３２が形材搬送装置１と
同期し且つその形材搬送ピッチと同じピッチで連続して
移動する。

【００７４】これら治具付けユニット３２の回転移動過
程の反搬送コンベア側途中箇所で、その各治具付きユニ
ット３２の治具ホルダー９０に吊下げ用治具４を手動或
いは治具供給装置１３０により一個ずつ補給セットす
る。これで各治具付きユニット３２が治具ホルダー９０
で吊下げ用治具４を一個ずつ保持したまま搬送コンベア
１０側に移動して来る。

【００７５】そして、その各治具付きユニット３２は、
前述の如く、最初の「イ」の位置付近に移動して来る
と、左右位置調整機構４０と上下位置調整機構６０と傾
動位置調整機構７０とが同時或いは順次タイミングをず
らして動作し、治具ホルダー９０の左右及び上下位置並
びに傾き角度を変更して、該ホルダー９０に保持した吊
下げ用治具４の先端クランプ部を搬送装置１上の形材３
の端部の適切な被挟持部分と対向する状態に位置調整す
る。

【００７６】その位置調整後に、次の「ロ」の位置で治
具開閉機構１１０が治具開動作し、治具ホルダー９０に
保持されている吊下げ用治具４の先端クランプ部の回動
爪４ｅを押し開く。この回動爪４ｅの開状態のまま、次
の「ハ」の位置で進退機構８０が動作して回転シャフト
７３と共に治具ホルダー９０を進出させ、吊下げ用治具
４の先端クランプ部と前記搬送コンベア１０上の形材３
端部の被挟持部分とを重複する状態に接近させる。

【００７７】この進出状態のまま、次の「ニ」の位置で
治具開閉機構１１０が治具閉じ動作（復帰ばね１１８に
より後退動作）し、吊下げ用治具４の先端クランプ部の
回動爪４ｅをクランプばね４ｇの付勢で閉じさせて形材
３端部の被挟持部分を挟持する。この挟持状態で、次の
「ホ」の位置で治具ホルダー逃がし機構１００が動作
し、治具ホルダー９０の可動ブロック９２を下降回動せ
しめて吊下げ用治具４から離脱させる。

【００７８】そして最後の「ヘ」の位置で、進退機構８
０が後退動作（後退用ばね８４により後退動作）して、
回転シャフト７３と共に治具ホルダー９０を後退させ
る。これで搬送コンベア１０上を一定ピッチで搬送中の
各形材３の端部の適切な被挟持部分に吊下げ用治具４を
一個ずつ次々と自動的に挟持させて取付けられるように
なる。この吊下げ用治具４が取り付けられた各形材３
は、次の搬出コンベア２５に受けとられて、次の図示し
ないがキャリアバーに適当ピッチで引っ掛けてラッキン
グする行程に搬出する。また、治具付けを終えた各治具
付きユニット３２はローラチェーン３１の回転により次
々と反搬送コンベア側に移動し、その途中で各機構が初
期の状態に原点復帰して、再度吊下げ用治具４の補給セ
ットを受けて前述同様に治具付け動作を繰り返し行うよ
うになる。

【００７９】なお、本発明は前述の実施例のみに限定さ
れることなく、例えば、治具付きユニット３２の各種機
構の動作を、カムフォロアとこれを押し動かすドグの如
きガイドとにより行う構成としたが、コンピュータから
の無線（ワイヤレス）または有線信号で稼働するモータ
を各機構部に組付けて行うようにしても可である。その
他本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば種々変更して
も良い。

【００８０】

【発明の効果】第１の発明の形材吊下げ用治具付け装置
は、前述の如く構成したので、キャリアバーに対し分離
独立した脱着式の吊下げ用治具を連続して一個ずつ搬送
中の各種規格の形材の端部の適切な被挟持部分に自動的
に挟持させて取付けることができ、人為的作業の大幅な
軽減が図れ、引いては形材表面処理工程等の省力化や能
率向上に大いに寄与できる効果が得られる。第２の発明
の形材搬送装置は、前述の如く構成したので、多数本の
長尺な形材を確実に一定ピッチで整列搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の形材搬送装置と形材吊下げ用治具付け
装置との一実施例を示す概略的平面図。

【図２】同上実施例の形材吊下げ用治具付け装置の一つ
の治具付けユニットを示す一部断面した側面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う一部断面した平面図。

【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿う一部断面した正面図。

【図５】図２のＣ−Ｃ線に沿う一部断面した正面図。

【図６】図２のＣ−Ｃ線に沿う一部断面した正面図。

【図７】図２の治具ホルダー部分を拡大した側面図。

【図８】（ａ）（ｂ）は同上治具ホルダー部分の正面
図。

【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は図２の上下動ストッパ部
分の拡大平面図及び側面図並びに正面図。

【符号の説明】

１…形材搬送装置、２…形材吊下げ用治具付け装置、３
…形材、４…吊下げ用治具、１０…搬送コンベア、１１
…回転繰出し機構、１４…回転ドラム、１５…螺旋状突
部、３１…回転移動手段（ローラチェーン）、３２…治
具付けユニット、４０，６０，７０…位置調整機構（４
０…左右位置調整機構、６０…上下位置調整機構、７０
…傾動位置調整機構）、８０…進退機構、９０…治具ホ
ルダー、１００…治具ホルダー逃がし機構、１１０…治
具開閉機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な形材を次々と整列搬送する形材搬
   送装置の隣側に並設され該搬送装置と同期して回転駆動
   される無端状の回転移動手段と、この回転移動手段に前
   記搬送装置による形材の搬送ピッチと同じピッチで装着
   されて移動する複数基の治具付けユニットとを具備し、
   且つそれら治具付きユニットは、前記回転移動手段の途
   中箇所で補給セットされる吊下げ用治具を保持する治具
   ホルダーと、この治具ホルダーに保持された吊下げ用治
   具の先端クランプ部を前記搬送装置上の形材端部の適切
   な被挟持部分と対向する状態に位置合わせする位置調整
   機構と、その吊下げ用治具の先端クランプ部を開閉する
   治具開閉機構と、この吊下げ用治具の先端クランプ部の
   開状態時にこのクランプ部と前記搬送装置上の形材端部
   の被挟持部分とを接近させ且つ該クランプ部が前記治具
   開閉機構により閉じて形材端部の被挟持部分を挟持した
   後に治具ホルダーを吊下げ用治具から離脱させながら後
   退せしめる進退機構とを備えてなる構成としたことを特
   徴とする形材吊下げ用治具付け装置。
2. 【請求項２】 長尺な形材を横向き状態で整列搬送する
   搬送コンベアと、この搬送コンベアの形材受入れ側部位
   に軸を該コンベアの形材搬送方向と平行に向けて回転駆
   動可能に配設され且つ外周に螺旋状に配する突部を有し
   て形材を一本ずつ一定ピッチでコンベア上に繰出す回転
   繰出し機構とを備えてなる形材搬送装置。