JPH06158511A - 刺繍機の可動枠送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多頭式刺繍ミシンの可動枠送り装置におい
て、装置を大型化することなく筒状加工布Ｗの刺繍範囲
を拡大する。 【構成】 Ｙ軸キャリッジ４５は、可動枠１１を移動可
能に支持するキャリッジ本体と、その下端部に固定され
且つＹ軸移動機構で移動されると共に、ガイドレール７
３に揺動可能に係合したリニアガイドブロック７５とを
備えており、Ｙ軸移動機構とＹ軸案内機構４８とによ
り、ガイドレール７３を介してＹ軸方向へ直線状に移動
案内される。そして、Ｙ軸移動機構とＹ軸案内機構４８
を覆うカバー８０の上面と可動枠１１に装着された刺繍
枠９とが、その高さ方向においてＹ軸キャリッジ４５分
だけ離れており、刺繍枠９に保持した筒状加工布Ｗに刺
繍する場合、刺繍枠９の下側の加工布Ｗ部分が刺繍枠９
とカバー８０との間に十分進入でき、進入可能となるＸ
方向距離分だけ刺繍枠の９移動距離が拡大される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍機の可動枠送り装
置に関し、特に筒状加工布を保持した刺繍枠のＸ軸方向
（左右方向）への移動範囲を拡大するようにしたものに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の平面状又は筒状の加工布に
同時に刺繍する為に複数のミシンアーム部を設けるとと
もに、これら加工布を保持する複数の刺繍枠を装着した
可動枠をＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前後方向）
とに夫々移動駆動する可動枠送り装置を設けた多頭式刺
繍機が実用に供されている。例えば、図７に示す従来の
多頭式刺繍機においては、筒状加工布を保持する複数の
刺繍枠１００を装着した矩形枠状の可動枠１０２を支持
テーブル１０１上に移動可能に載置する一方、この可動
枠１０２をＸ軸方向とＹ軸方向とに夫々移動させる可動
枠送り装置が設けられている。

【０００３】この可動枠送り装置には、図７に示すよう
に、可動枠１０２をＸ軸方向へ移動させる為のＸ軸移動
機構１０３と、Ｙ軸方向へ移動させる為のＹ軸移動機構
１０４とが設けられている。そして、このＸ軸移動機構
１０３には、Ｘ軸駆動モータ１０５と、このＸ軸駆動モ
ータ１０５により駆動されるタイミングベルト１０６
と、このタイミングベルト１０６に連結されたＸ軸キャ
リッジ１０７と、可動枠１０２のＹ軸枠部分に形成され
た案内溝１０８に係合するように、Ｘ軸キャリッジ１０
７の上面に枢着された案内ローラ１０９とが設けられて
いる。更に、Ｙ軸移動機構１０４には、Ｙ軸駆動モータ
１１０と、このＹ軸駆動モータ１１０により駆動される
タイミングベルト１１１と、このタイミングベルト１１
１に連結されたＹ軸キャリッジ１１２と、可動枠１０２
のＸ軸枠部分に形成された案内溝１１３に係合するよう
Ｙ軸キャリッジ１１２の上面に枢着された案内ローラ１
１５とが設けられている。

【０００４】ここで、Ｘ軸移動機構１０３とＹ軸移動機
構１０４とは、略同様に構成されているので、Ｙ軸移動
機構１０４の構成について、図８に基いて説明する。前
記支持テーブル１０１の下側のフレーム１２１にはＹ軸
方向向きの移動機構本体１２２が固着され、この移動機
構本体１２２の前端部と後端部とにはプーリ１２３・１
２４が回転可能に枢支され、この１対のプーリ１２３・
１２４間にはタイミングベルト１１１が掛装され、この
タイミングベルト１１１の途中部においてＹ軸キャリッ
ジ１１２が連結され、このＹ軸キャリッジ１１２はＹ軸
案内機構１２６によりＹ軸方向に直線状に移動案内され
る。

【０００５】このＹ軸案内機構１２６について説明する
と、前記移動機構本体１２２の上端部に１対のガイドレ
ール１２７・１２８が複数のボルト１３１で固着され、
これらガイドレール１２７・１２８間には、スライド部
材１３０が移動可能に支持され、このスライド部材１３
０はＹ軸キャリッジ１１２の下側にビス１２９で取付け
られている。更に、図７及び図８に示すように、Ｘ軸移
動機構１０３及びＸ軸案内機構が板状のカバー１３２で
覆われるとともに、Ｙ軸移動機構１０４及びＹ軸案内機
構１２６が板状のカバー１３３で覆われている。但し、
可動枠１０２を支持する為の案内ローラ１０９、１１５
は対応するカバー１３２、１３３に形成されたスリット
１３２ａ、１３３ａを挿通して夫々上側に突出してい
る。従って、これらカバー１３２、１３３は、Ｘ軸キャ
リッジ１０７及びＹ軸キャリッジ１１２の直ぐ上側に設
けられているので、可動枠１０２の直ぐ下側に位置して
いる。即ち、この可動枠１０２に装着された刺繍枠１０
０とこれらカバー１３２、１３３とは高さ方向において
非常に接近した位置関係になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺繍機の可動枠送り装置においては、特にＹ軸移動機構
１０４及びＹ軸案内機構１２６が板状のカバー１３３で
覆われ、刺繍枠１００とこのカバー１３３とは非常に接
近した位置関係にあるので、作業用テーブル１１４を所
定距離だけ下降させ、刺繍枠１００に筒状の加工布を保
持し、この筒状加工布に刺繍を施す場合に、刺繍枠１０
０の最右端部又は最左端部を刺繍縫いするときには、刺
繍枠１００の下側の加工布部分がカバー１３３の上側に
乗り上げることができず、その為に筒状加工布のＸ軸方
向の移動範囲は平面状の加工布の移動範囲よりも小さく
なり、その結果として筒状加工布の刺繍範囲が狭くなる
という問題がある。そこで、筒状加工布の刺繍範囲を拡
大する為に、両Ｙ軸移動機構１０４やＹ軸案内機構１２
６の間隔を大きくすることが考えられるが、その分だけ
刺繍機が横方向に大型化するという問題がある。

【０００７】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は、刺繍機を大型化するこ
となく筒状加工布の刺繍範囲を拡大し得るような刺繍機
の可動枠送り装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る刺繍機の可動枠送り装置は、平面状
又は筒状の加工布を保持する刺繍枠を装着した矩形枠状
の可動枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸キャリッジを含む
Ｘ軸移動機構と、可動枠をシリンダベッドの長さ方向と
平行なＹ軸方向に移動させるＹ軸キャリッジを含むＹ軸
移動機構と、Ｘ軸移動機構のＸ軸キャリッジをガイドレ
ールを介してＸ軸方向へ直線状に案内するＸ軸案内機構
と、Ｙ軸移動機構のＹ軸キャリッジをガイドレールを介
してＹ軸方向へ直線状に案内するＹ軸案内機構とを備
え、更に、Ｙ軸キャリッジは、可動枠を移動可能に支持
するキャリッジ本体と、このキャリッジ本体の下端部に
固定され且つＹ軸移動機構で移動駆動されるとともに、
ガイドレールに摺動可能に係合したリニアガイドブロッ
クとを有し、Ｙ軸移動機構及びＹ軸案内機構を覆う為に
上面がキャリッジ本体の下側に位置するように配設され
たカバーを備えたものである。

【０００９】

【作用】前記構成を有する請求項１に係る刺繍機の可動
枠送り装置においては、Ｙ軸キャリッジは、可動枠を移
動可能に支持するキャリッジ本体と、このキャリッジ本
体の下端部に固定され且つＹ軸移動機構で移動駆動され
るとともに、ガイドレールに摺動可能に係合したリニア
ガイドブロックとを備えているので、Ｙ軸キャリッジ
は、Ｙ軸移動機構の駆動及びＹ軸案内機構により、ガイ
ドレールを介してＹ軸方向へ直線状に移動案内され、ま
たＸ軸キャリッジは、Ｘ軸移動機構の駆動及びＸ軸案内
機構により、ガイドレールを介してＸ軸方向へ直線状に
移動案内され、可動枠はこれらＸ軸キャリッジとＹ軸キ
ャリッジとの移動により、ＸＹ両軸からなるＸＹ平面上
を移動する。ここで、Ｙ軸移動機構及びＹ軸案内機構を
覆う為のカバーは、その上面がキャリッジ本体の下側に
位置するように配設されている。例えば、カバーの上面
と可動枠に装着された刺繍枠との間には、その高さ方向
においてＹ軸キャリッジの高さ分に相当する距離（例え
ば、１〜２cm）が設けられているので、刺繍枠に保持し
た筒状の加工布に刺繍を施す場合、刺繍枠の下側の加工
布部分はこれら刺繍枠とカバーとの間に十分進入できる
ことになり、この進入可能となるＸ方向距離分だけ刺繍
枠のＸ方向移動距離が拡大され、その結果筒状加工布の
刺繍範囲を拡大することができる。しかも、刺繍機が大
型化することもない。但し、一般的に、刺繍枠はＹ軸キ
ャリッジよりも前側に設けられているので、刺繍枠とＹ
軸キャリッジとが衝突することはない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。本実施例は、３台の刺繍ミシンを設けた多頭式刺繍
機の可動枠送り装置に本発明を適用した場合のものであ
る。本実施例の多頭式刺繍機１は、図１に示すように、
横長のベースフレーム２の上面の後部に、３頭の刺繍ミ
シン３が並設され、この刺繍ミシン３のアーム部４の先
端部には、多数の針棒５を有する針棒ケース６が取付け
られている。また、ベースフレーム２の上面の前部に
は、刺繍する加工布の形状に応じて上位置と下位置に切
換自在なテーブル７が配置されている。また、刺繍ミシ
ン３のミシン本体部から前方に突出したシリンダベッド
１０は、その上面がテーブル７の上面と同一高さに配設
されている。

【００１１】このテーブル７の上面には、刺繍枠９や帽
子枠（図示略）を装着する為の矩形枠状の可動枠１１が
載置され、後述の可動枠送り装置８により、Ｘ軸方向
（左右方向）とこのＸ軸方向に直交しシリンダベッド１
０の長さ方向と平行なＹ軸方向に移動駆動される。ま
た、各刺繍ミシン３には、ベースフレーム２に設置され
た１個のミシンモータ（図示略）から駆動ベルト１６を
介して動力が伝達される。そして、図示を省略するが、
針棒ケース６の所望の針棒５を刺繍ミシン３のシリンダ
ベッド１０の針落ち孔の直上位置に水平移動させる針棒
ケース移動機構が設けられている。これら針棒ケース移
動機構やＸ軸移動機構１３及びＹ軸移動機構１４からな
る可動枠送り装置８等は、ベースフレーム２に設けられ
た操作パネル１８からの指令により駆動制御制御され
る。更に、刺繍ミシン３のアーム部４の上側には、１２
個の針棒５に対応して１２個の円錐状糸巻き１９が立設
されている。

【００１２】前記可動枠１１は、図２に示すように、刺
繍枠９用の取付枠２１を内側に固定した可動枠本体２２
と、この可動枠本体２２の左右両側には駆動枠部２３，
２４が夫々取付けられている。前記可動枠本体２２及び
両駆動枠部２３，２４は、断面形状が下面開放コ字状で
あり、その内部には駆動枠部２３から可動枠本体２２を
経て駆動枠部２４まで延びる直線状のローラ案内溝２５
が形成されている。また、駆動枠部２３にはこのローラ
案内溝２５に直交するローラ案内溝２６が形成されてい
る。

【００１３】次に、可動枠送り装置８のＸ軸移動機構１
３の概略について、図２に基いて説明すると、ベースフ
レーム２上の右端部には、ステッピングモータからなる
Ｘ軸駆動モータ３０が設置され、このＸ軸駆動モータ３
０からの駆動力により１対のタイミングプーリ３１，３
２を介してタイミングベルト３３が駆動され、このタイ
ミングベルト３３にはＸ軸キャリッジ３４が連結されて
いる。このＸ軸キャリッジ３４の上面には、前記駆動枠
部２３のローラ案内溝２６に係合する案内ローラ３５，
３６が回転可能に枢支され、このＸ軸キャリッジ３４は
Ｘ軸案内機構３７によりＸ軸方向へ直線状に案内され
る。

【００１４】一方、可動枠送り装置８のＹ軸移動機構１
４の概略について、図２に基いて説明すると、このＹ軸
移動機構１４はベースフレーム２の左右両側に夫々配設
され、ベースフレーム２の後部中央の上面に設けられれ
たステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ４０によ
り駆動されるように構成されている。これら１対のＹ軸
移動機構１４は同様の構成であり、前記Ｙ軸駆動モータ
４０から伝達軸４１を介して伝達された回転駆動力によ
り１対のタイミングプーリ４２，４３を介してタイミン
グベルト４４が駆動され、このタイミングベルト４４に
はＹ軸キャリッジ４５が連結されている。このＹ軸キャ
リッジ４５の上面には、前記ローラ案内溝２５に係合す
る案内ローラ４６，４７が回転可能に枢支され、このＹ
軸キャリッジ４５はＹ軸案内機構４８によりＹ軸方向へ
直線状に案内される。

【００１５】ところで、前記Ｘ軸移動機構１３とＹ軸移
動機構１４との構成と略同様なので、左側に設けられた
Ｙ軸移動機構１４について、図２〜図４に基いてその詳
細を説明する。図２及び図３に示すように、ベースフレ
ーム２にボルト５０により固着された移動機構本体５１
のＹ軸方向両端部には、平面視略コ字形のプーリ支持部
材５２、５３が夫々取付けられ、これらプーリ支持部５
２、５３には、前記タイミングプーリ４２、４３が夫々
回転自在に枢支されている。前側のプーリ支持部材５２
は、移動機構本体５１にＹ軸方向へ移動・固定自在にビ
ス５５および長孔５６により位置調節可能に取り付けら
れ、このプーリ支持部材５２の前面には、タイミングベ
ルト４４に張力を付与する為の張力調整ボルト５７が螺
合され、そのボルト５７の頭部が移動機構本体５１の前
端垂直部５８を貫通して前側に突出している。一方、後
側のプーリ支持部材５３は、移動機構本体５１にビス５
９で固着され、このプーリ支持部材５３に支持されるタ
イミングプーリ４３のプーリ軸４３ａはプーリ支持部材
５３を貫通して、前記伝達軸４１に連結されている。

【００１６】前記Ｙ軸キャリッジ４５は、図３及び図４
に示すように、可動枠１１を移動可能に支持するキャリ
ッジ本体６１と、このキャリッジ本体６１の下端部に固
定され且つ後述のガイドレール７３に摺動可能に係合す
るリニアガイドブロック７５とから構成されている。前
記リニアガイドブロック７５には、キャリッジ本体６１
よりも低い位置に配設された連結部材６０が取付けら
れ、この連結部材６０には、図４に示すように、タイミ
ングベルト４４の上側途中部に、タイミングベルト４４
の内歯側から連結板６４が当接され、この連結板６４と
前記連結部材６０とにより、ベルト４４を挟み込み、こ
れらをビス６４ａにより一体的に固定している。前記キ
ャリッジ本体６１から前方に延出して形成された案内ロ
ーラ支持部６２は、図３及び図４に示すように、キャリ
ッジ本体６１と同一高さであり、Ｘ軸方向に長く形成さ
れ、その両端部に１対の案内ローラ４６，４７が夫々回
転可能に枢支されている。これら各１対の案内ローラ４
６、４７は、図３に示すように、Ｘ軸方向に配置される
とともに、Ｙ軸方向にシフトして配置され、前記案内溝
２５に係合しながら可動枠１１をＹ軸方向に移動駆動す
る。

【００１７】次に、前記Ｙ軸案内機構４８について、図
４に基いて説明すると、前記移動機構本体５１には、前
記タイミングベルト４４に平行してＹ軸方向に延びる１
本のガイドレール７３がビス７２で固定され、前記Ｙ軸
キャリッジ４５の下端部にボルト７２で固着されたガイ
ドブロック７５がこのガイドレール７３に上側から摺動
可能に係合している。

【００１８】次に、カバー８０は、図３及び図４に示す
ように、断面略逆Ｕ字状であり、Ｙ軸移動機構１４及び
Ｙ軸案内機構４８を覆うように配設され、その下端部で
ベースフレーム２に取付けられている。また、このカバ
ー８０の上面はキャリッジ本体６１の下側に位置する一
方、このカバー８０には、キャリッジ本体６１を上側に
突出させる為の開口８０ａが形成されている。即ち、カ
バー８０の上面と可動枠１１に装着された刺繍枠９とに
は、その高さ方向においてＹ軸キャリッジ４５の高さ分
に相当する距離が設けられている。尚、図示は省略する
が、右側のＹ軸移動機構１４及びＹ軸案内機構４８も同
様にカバー８０で覆われるとともに、Ｘ軸移動機構１３
及びＸ軸案内機構３７も同様にカバーで覆われている。

【００１９】次に、上記のように構成された多頭式刺繍
機１において、刺繍枠９に保持されたＴシャツなどの筒
状加工布Ｗに刺繍を施す刺繍動作について説明する。先
ず、テーブル７を所定距離だけ下降し、刺繍枠９に筒状
加工布Ｗを保持させる。そして、操作パネル１８上で模
様選択すると、その選択された刺繍模様の刺繍データに
基いて図示しない刺繍制御装置からの信号により、Ｘ軸
駆動モータ３０及びＹ軸駆動モータ４０が夫々独立して
を駆動される。Ｘ軸駆動モータ３０の駆動により、１対
のタイミングプーリ３１、３２を介してタイミングベル
ト３３が駆動され、このタイミングベルト３３に連結さ
れたＸ軸キャリッジ３４がＸ軸方向に駆動されるのと同
時に、このＸ軸キャリッジ３４の案内ローラ３５、３６
とローラ案内溝２６との係合及びＸ軸案内機構３７を介
して可動枠１１がＸ軸方向に移動駆動される。

【００２０】一方、Ｙ軸駆動モータ４０の駆動により、
１対のタイミングプーリ４２、４３を介してタイミング
ベルト４４が駆動され、このタイミングベルト４４に連
結されたＹ軸キャリッジ４５がＹ軸方向に駆動されるの
と同時に、このＹ軸キャリッジ４５の案内ローラ４６、
４７とローラ案内溝２５との係合及びＹ軸案内機構４８
を介して可動枠１１がＹ軸方向に移動駆動される。その
結果、可動枠１１に装着された刺繍枠９も同時にＸ軸方
向及びＹ軸方向に移動されるので、刺繍枠９に保持され
ている筒状加工布Ｗに刺繍模様が順次形成される。

【００２１】ところで、刺繍枠９の刺繍エリアの最右端
部を刺繍縫いするときには、図５及び図６に示すよう
に、可動枠１１が左方に移動するのに伴って、筒状加工
布Ｗも刺繍枠９と共に左方に移動することになる。ここ
で、刺繍枠９に筒状加工布Ｗを保持する場合には、図６
に示すように、刺繍枠９の下側に加工布部分が存在す
る。しかし、前述したように、カバー８０の上面と可動
枠１１に装着された刺繍枠９とには、その高さ方向にお
いてＹ軸キャリッジ４５の高さ分に相当する距離が設け
られているので、この下側の加工布部分はこれら刺繍枠
９とカバー８０との間に十分進入できることになり、こ
の進入可能となるＹ方向距離分だけ刺繍枠９のＹ方向移
動距離が拡大され、その結果筒状加工布Ｗの刺繍範囲を
拡大することができる。しかも、多頭式刺繍機１が大型
化することもない。但し、刺繍枠９はＹ軸キャリッジ４
５よりも前側に設けられているので、刺繍枠９とＹ軸キ
ャリッジ４５とが衝突することはない。

【００２２】尚、Ｙ軸移動機構１４やＹ軸案内機構４８
は一例に過ぎず、種々の部材を組合せた各種の移動機構
や案内機構であってもよい。尚、１つのアーム部を設け
た１頭式刺繍機や４つ以上のアーム部を設けた多頭式刺
繍機など、各種の刺繍機の可動枠送り装置に本発明を適
用し得ることは勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る刺
繍機の可動枠送り装置によれば、Ｙ軸キャリッジをキャ
リッジ本体とこのキャリッジ本体の下端部に固定された
リニアガイドブロックとで構成する一方、Ｙ軸移動機構
及びＹ軸案内機構を覆う為のカバーをその上面がキャリ
ッジ本体の下側に位置するように配設したので、刺繍枠
の下側の加工布部分はこれら刺繍枠とカバーとの間に十
分進入でき、この進入可能となる距離分だけ刺繍枠のＸ
方向移動距離が拡大され、その結果筒状加工布の刺繍範
囲を拡大することができる。しかも、刺繍機が大型化す
ることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍機の概略斜視図である。

【図２】多頭式刺繍機の概略平面図である。

【図３】Ｙ軸移動機構の要部を示す拡大平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線縦断断面図である。

【図５】可動枠が左方に移動したときの図２相当図であ
る。

【図６】図５のＢ−Ｂ線縦断断面図である。

【図７】従来技術に係る可動枠及び可動枠送り機構を示
す分解斜視図である。

【図８】従来技術に係るＹ軸移動機構の分解拡大斜視図
である。

【符号の説明】

１ 多頭式刺繍機 ３ 刺繍ミシン ８ 可動枠送り装置 ９ 刺繍枠 １１ 可動枠 １３ Ｘ軸移動機構 １４ Ｙ軸移動機構 ３４ Ｘ軸キャリッジ ３７ Ｘ軸案内機構 ４５ Ｙ軸キャリッジ ４８ Ｙ軸案内機構 ６１ キャリッジ本体 ７３ ガイドレール ７５ リニアガイドブロック ８０ カバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面状又は筒状の加工布を保持する刺繍
   枠を装着した矩形枠状の可動枠をＸ軸方向に移動させる
   Ｘ軸キャリッジを含むＸ軸移動機構と、前記可動枠をシ
   リンダベッドの長さ方向と平行なＹ軸方向に移動させる
   Ｙ軸キャリッジを含むＹ軸移動機構と、前記Ｘ軸移動機
   構のＸ軸キャリッジをガイドレールを介してＸ軸方向へ
   直線状に案内するＸ軸案内機構と、前記Ｙ軸移動機構の
   Ｙ軸キャリッジをガイドレールを介してＹ軸方向へ直線
   状に案内するＹ軸案内機構とを備えた刺繍機の可動枠送
   り装置において、 前記Ｙ軸キャリッジは、前記可動枠を移動可能に支持す
   るキャリッジ本体と、このキャリッジ本体の下端部に固
   定され且つ前記Ｙ軸移動機構で移動駆動されるととも
   に、前記ガイドレールに摺動可能に係合したリニアガイ
   ドブロックとを有し、 前記Ｙ軸移動機構及びＹ軸案内機構を覆う為に上面が前
   記キャリッジ本体の下側に位置するように配設されたカ
   バーを備えたことを特徴とする刺繍機の可動枠送り装
   置。