JPH09299640A - 縫製装置の布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工布を保持する布保持枠を支持する可動フ
レームや可動部材の布送りの為の案内機構の組付けを簡
単化し得るような縫製装置の布送り装置を提供する。 【解決手段】 この縫製装置の布送り装置によれば、複
数の布保持枠１７を支持する第１可動フレーム６１と、
その第１可動フレーム６１を移動自在に支持する第２可
動フレーム６２と、その第２可動フレーム６２を移動自
在に案内する１対の案内機構３１とを備え、各案内機構
３１が、案内部材３５と、この案内部材３５に形成され
た１対の案内部と、これら１対の案内部に係合する１対
の遊転部材とを有するので、各案内機構３１を組付ける
際には、案内部材３５を第１方向へ向けて配設し、これ
ら１対の案内部に夫々１対の遊転部材を係合させるだけ
でよく、１対の案内部の平行度を調節する作業を省略で
き、案内機構３１の組付けを簡単化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベッドを備えた縫
製装置の布送り装置に関し、特に加工布を保持する布保
持枠を支持する可動フレーム又は可動部材の布送りの為
の案内機構の組付けを簡単化するようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、パターン縫いや刺繍縫製に適用さ
れる工業用の多頭式縫製装置の布送り装置としては、一
般的に、加工布を保持する複数の布保持枠を取付けたＸ
方向（例えば、左右方向）に延びる可動フレームをＸ方
向に送り駆動するＸ方向送り機構と、その可動フレーム
をＸ方向と直交するＹ方向（例えば、前後方向）に送り
駆動するＹ方向送り機構とが設けられいる。これらＸ方
向送り機構やＹ方向送り機構においては、可動フレーム
に連結したキャリッジをＸ方向やＹ方向に移動自在に案
内する案内機構が設けられるとともに、駆動モータから
受けた駆動力でそのキャリッジをＸ方向やＹ方向に駆動
する駆動力伝達機構が夫々設けられている。

【０００３】ところで、実公平１─３９７４４号公報に
は、矩形枠状の移動枠をＸ方向に送り駆動するＸ方向送
り機構と、Ｙ方向に送り駆動するＹ方向送り機構とが設
けられ、Ｘ方向送り機構においては、Ｘ方向に延びた横
フレームの２つの上端にガイドレールが夫々平行に取付
けられ、これらガイドレールの直ぐ上側に配設された下
連結板に、各ガイドレールに形成されたガイド溝に転動
可能に夫々係合された１対のガイドローラが枢支され、
移動枠を、これらガイドレールやガイドローラを含む連
動機構を介してＸ方向へ案内するとともに、各連動機構
が第１制御モータで駆動される伝動ベルトを含む駆動力
伝達機構により、Ｘ方向に送り駆動するようにした刺繍
ミシンにおける布送り装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記実公平１─３９７
４４号公報に記載の刺繍ミシンにおける布送り装置にお
いては、移動枠をＸ方向に送り駆動するＸ方向送り機構
と、Ｙ方向に送り駆動するＹ方向送り機構とを設け、Ｘ
方向送り機構の連動機構においては、横フレームに平行
に取付けた１対のガイドレールに形成したガイド溝の各
々に、下連結板に枢支した１対のガイドローラを係合
し、移動枠を連動機構を介してＸ方向へ案内するように
なっているので、これら１対のガイドレールを、ゲージ
や治具を用いるなどして、Ｙ方向に精度よく平行に取付
ける調節作業が必要となり、これらガイドレールを含む
案内機構の取付けが複雑化するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、加工布を保持する布保持
枠を支持する可動フレームや可動部材の布送りの為の案
内機構の組付けを簡単化し得るような縫製装置の布送り
装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置の布
送り装置は、複数の縫製機構を備えた多頭式の縫製装置
における、縫製対象の加工布を保持する複数の布保持枠
を同期してベッドと平行な第１方向とこの第１方向と直
交する第２方向へ夫々独立に送る布送り装置において、
複数の布保持枠が支持されるとともに第２方向へ延びる
第１可動フレームと、第１可動フレームを第２方向へ移
動自在に支持するとともに第２方向へ延びる第２可動フ
レームと、第２可動フレームの両端部を、第１方向へ移
動自在に案内する１対の案内機構とを備え、各案内機構
が、第１方向へ延びる案内部材と、この案内部材の両側
端部に形成された平行な１対の案内部と、これら１対の
案内部に夫々係合して第１方向と直交する軸心回りに転
動する１対の遊転部材とを有するものである。

【０００７】作用について説明すると、ベッドと平行な
第１方向と直交する第２方向へ延びる第１可動フレーム
には複数の布保持枠が支持され、また第２方向へ延びる
第２可動フレームは、第１可動フレームを第２方向へ移
動自在に支持している。１対の案内機構は、第２可動フ
レームの両端部を第１方向へ移動自在に案内する。ここ
で、各案内機構においては、第１方向へ延びる案内部材
の両側端部には平行な１対の案内部が形成され、これら
１対の案内部に夫々係合する１対の遊転部材は、第１方
向と直交する軸心回りに転動しながら、第２可動フレー
ムを第１方向へ案内する。

【０００８】即ち、案内部材の両側端部に平行な１対の
案内部が形成されているので、各案内機構を組付ける際
には、案内部材を第１方向へ向けて配設し、これら１対
の案内部に１対の遊転部材を夫々係合させるだけでよ
く、１対の案内部の平行度を調節する作業を省略でき、
案内機構の組付けを簡単化することができる。請求項２
の縫製装置の布送り装置は、請求項１の発明において、
前記案内部材が水平姿勢の帯板からなり、この帯板の幅
方向端部の各案内部が、鉛直面状の上下１対の水平方向
規制部とこれら水平方向規制部の間において外側へ突出
する鉛直方向規制部とを有するものである。

【０００９】作用について説明すると、請求項１と同様
の作用を奏するが、案内部材は水平姿勢の帯板であり、
この帯板の幅方向端部の各案内部には、鉛直面状の上下
１対の水平方向規制部と、これら水平方向規制部の間に
おいて外側へ突出する鉛直方向規制部とが形成されてい
るので、１対の遊転部材を、上下１対の水平方向規制部
に当接させるとともに、１対の鉛直方向規制部に当接さ
せることで、第２可動フレームの両端部を水平方向と鉛
直方向との両方で支持することができる。

【００１０】請求項３の縫製装置の布送り装置は、請求
項２の発明において、前記各遊転部材が、鉛直軸心回り
に回転自在の１対の遊転輪であって、上下に離隔されて
１対の水平方向規制部に当接した１対の遊転輪からなる
ものである。作用について説明すると、請求項２と同様
の作用を奏するが、各遊転部材は、鉛直軸心回りに回転
自在であり、上下に離隔されて１対の水平方向規制部に
当接した１対の遊転輪からなるので、遊転部材の構成を
簡単化できるとともに、布送りの為の移動を円滑化する
ことができる。

【００１１】請求項４の縫製装置の布送り装置は、縫製
装置における縫製対象の加工布を保持する布保持枠を直
交する第１方向と第２方向へ独立に送る布送り装置にお
いて、布保持枠を支持する可動部材を、第１方向又は第
２方向へ移動自在に案内する案内機構が、第１方向又は
第２方向へ延びる案内部材と、この案内部材の両側端部
に形成された平行な１対の案内部と、これら１対の案内
部に夫々係合して第１方向又は第２方向と直交する軸心
回りに転動する１対の遊転部材とを有するものである。

【００１２】作用について説明すると、布保持枠を支持
する可動部材は、案内機構で第１方向又は第２方向へ移
動自在に案内され、その案内機構においては、第１方向
又は第２方向へ延びる案内部材の両側端部に平行な１対
の案内部が形成され、これら１対の案内部に夫々係合す
る１対の遊転部材は、第１方向又は第２方向と直交する
軸心回りに転動しながら、可動部材を第１方向又は第２
方向へ案内する。即ち、案内部材の両側端部には、平行
な１対の案内部が形成されているので、案内機構を組付
ける際には、案内部材を第１方向又は第２方向へ向けて
配設し、これら１対の案内部に１対の遊転部材を夫々係
合させるだけでよく、案内部の平行度を調節する調節作
業を省略でき、案内機構の組付けを簡単化することがで
きる。

【００１３】請求項５の縫製装置の布送り装置は、請求
項４の発明において、前記案内部材が水平姿勢の帯板か
らなり、この帯板の幅方向端部の各案内部が、鉛直面状
の上下１対の水平方向規制部とこれら水平方向規制部の
間において外側へ突出する鉛直方向規制部とを有するも
のである。作用について説明すると、前記案内部材が水
平姿勢の帯板からなり、この帯板の幅方向端部の各案内
部が、鉛直面状の上下１対の水平方向規制部とこれら水
平方向規制部の間において外側へ突出する鉛直方向規制
部とを有するので、請求項２と同様の作用を奏する。そ
れ以外は、請求項４と同様に作用する。

【００１４】請求項６の縫製装置の布送り装置は、請求
項５の発明において、前記各遊転部材が、鉛直軸心回り
に回転自在の１対の遊転輪であって、上下に離隔されて
１対の水平方向規制部に当接した１対の遊転輪からなる
ものである。作用について説明すると、各遊転部材は、
鉛直軸心回りに回転自在であり、上下に離隔されて１対
の水平方向規制部に当接した１対の遊転輪からなるの
で、請求項３と同様の作用を奏する。それ以外は、請求
項５と同様に作用する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備えた多頭式刺繍ミシンの布送り装置に本発
明を適用した場合のものである。この多頭式刺繍ミシン
Ｍについて説明すると、図１に示すように、左右方向に
延びるベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向
に延びる共通の支持フレーム２が立設され、この支持フ
レーム２に３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方
向に並設されるとともに、これらヘッド部４〜６の各々
に対応させて、独立構造のベッドユニット１０〜１２に
構成されたＹ方向に延びるシリンダ状のベッド部７〜９
の各後端部がベースフレーム１に夫々支持されている。

【００１６】即ち、支持フレーム２に設けられたへッド
部４〜６と、これらへッド部４〜６に対応するベッドユ
ニット１０〜１２とからなる３台の多針式刺繍ミシン
（縫製機構に相当する）Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。
これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の
前端部には、左右方向に１列状に配列された１２本の針
棒（図示略）を上下動可能に支持し、また１２個の天秤
１３を揺動可能に支持する針棒ケース１４が左右方向移
動可能に夫々支持され、各針棒ケース１４は、図示外の
針棒変更モータで駆動される針棒変更機構により、一斉
に左右方向に移動されて、刺繍縫いに供する刺繍糸の糸
色を同時に変更可能になっている。

【００１７】また、ベースフレーム１の上側には、ベー
スプレート１５が水平状に配設されるとともに、そのベ
ースプレート１５の上側には、ベッドユニット１０〜１
２の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１６
が水平に配設され、そのベースプレート１５の左右両端
部には、３つの布保持枠１７を取付けた左右方向に延び
るＸ可動フレーム６０をＹ方向（第１方向に相当し、前
後方向）に移動させるＹ方向送り機構３０が夫々設けら
れている。ところで、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に設けら
れ、図示外のミシンモータにより主軸を介して針棒を上
下動させる昇降駆動機構と、１２本の針棒のうちの１つ
を選択的に上下駆動する為に針棒をその針上位置にジャ
ンプ作動させる針棒ジャンプ機構は、通常の刺繍ミシン
と同様なので、その説明を省略する。

【００１８】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図１０〜図１１に基づいて説明する。ここで、３つ
のベッドユニット１０〜１２の各々は夫々独立構造であ
り、その前端部には、ユニット化された同様の釜モジュ
ール２１が夫々設けられている。但し、ベッドユニット
１１だけは、後述するように、その内部に補助Ｙ方向送
り機構８０を設けることから、後部の基端側へ一体的に
延長して、その他のベッドユニット１０，１２よりも長
く形成されている。そこで、中央のベッドユニット１１
について説明する。

【００１９】前後方向に所定長さを有する断面略Ｕ字状
のベッドケース２０は、その後半部においてベースフレ
ーム１に固定され、ベッドケース２０の前端部分には、
ユニット化された釜モジュール２１が着脱可能に固定さ
れ、ベッドケース２０の上側は、その前端部分において
針板２６で覆われるとともに、針板２６に連続するカバ
ー板でその全体に亙って覆われている。釜モジュール２
１について説明すると、図示外の取付けブロックに全回
転釜２２と釜駆動モータ２３とが取付けられるととも
に、その全回転釜２２に固着された釜軸２４は、カップ
リング２５を介して釜駆動モータ２３の駆動軸に連結さ
れている。

【００２０】これにより、釜駆動モータ２３の回転によ
り釜軸２４を介して全回転釜２２がミシンモータとは独
立に回転駆動される。ここで、他のベッドユニット１
０，１２の各々の前端部にも、ベッドユニット１１の釜
モジュール２１と同様の釜モジュール２１が夫々組み込
まれている。即ち、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に設けられ
た昇降駆動機構が主軸を介してミシンモータで夫々駆動
されて、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の針棒が同期して上下
駆動されるとともに、各ベッドユニット１０〜１２の釜
モジュール２１において、各釜駆動モータ２３がミシン
モータと同期駆動され、更に後述するように各布保持枠
１７がＹ方向送り機構３０とＸ方向駆動機構７０との協
働により、Ｘ方向（第２方向に相当し、左右方向）とＹ
方向とに同期して移動駆動されることで、各布保持枠１
７に保持された加工布に同様の刺繍模様が同時に形成さ
れる。

【００２１】次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に対応する
３つの布保持枠１７を支持するＸ可動フレーム（可動部
材に相当する）６０をＸ方向とＹ方向とに独立に送り駆
動する布送り装置について説明する。先ず、Ｘ可動フレ
ーム６０をＹ方向に送り駆動する１対のＹ方向送り機構
３０について、図２〜図８に基づいて説明する。但し、
これらＹ方向送り機構３０は同様の構成なので、右側の
Ｙ方向送り機構３０について説明するものとする。この
Ｙ方向送り機構３０は、Ｘ可動フレーム６０の右端部を
支持するＹ駆動フレーム５３のＹ方向への移動を案内す
る案内機構３１と、そのＹ駆動フレーム５３をＹ方向に
駆動する駆動力伝達機構３２とからなり、先ず案内機構
３１から説明する。

【００２２】前記ベースプレート１５の右端部にボルト
３３で固着された前後方向に延びる基台３４の上側に、
所定幅を有し水平姿勢の帯板からなる案内部材３５がＹ
方向に水平姿勢で配設され、この案内部材３５は、前後
方向に所定間隔毎に設けられ、基台３４に取付けられた
複数の支持ブロック３６にビス止め固定されている。こ
の案内部材３５の直ぐ上側には、平面視略矩形状の板部
材からなるＹキャリッジ３７が水平状に配設され、この
Ｙキャリッジ３７は、案内部材３５の左右両側の案内部
３５ａ，３５ｂの夫々に、鉛直軸心回りに転動する２対
の遊転部材３８，４０が夫々係合している。

【００２３】即ち、案内部材３５の左右両端部にはその
全長に亙って案内部３５ａ，３５ｂが形成され、左側の
案内部３５ａには、鉛直面状の上下１対の水平方向規制
部３５ｃと、これら水平方向規制部３５ｃの間におい
て、外側へ突出する側面視略三角形状の鉛直方向規制部
３５ｄとが形成され、また右側の案内部３５ｂには同様
に、上下１対の水平方向規制部３５ｃと鉛直方向規制部
３５ｄとが形成されている。そして、Ｙキャリッジ３７
には、案内部３５ａに係合する２つの遊転部材３８がそ
の枢支軸３９を介して取付けられるとともに、案内部３
５ｂに係合する２つの遊転部材４０がその枢支軸４１を
介して取付けられている。

【００２４】これら４つの遊転部材３８，４０は同様に
構成されたものであり、遊転部材４０について説明する
と、上側の遊転輪４０ａにはその下端部において、鉛直
方向規制部３５ｄの上側の一部に当接するようにテーパ
ー面４０ｂが形成されるとともに、下側の遊転輪４０ｄ
にはその上端部において、鉛直方向規制部３５ｄの下側
の一部に当接するようにテーパー面４０ｅが形成されて
いる。但し、右側の遊転部材４０の枢支軸４１の中心
は、これら遊転輪４０ａ，４０ｄの中心に対して偏心し
ており、枢支軸４１を回転させることで、遊転部材４０
の案内部３５ｂに対する位置調節可能になっている。

【００２５】即ち、各遊転部材３８，４０において、上
側の遊転輪４０ａのテーパー面４０ｂが各鉛直方向規制
部３５ｄの上側の一部に当接し且つ下側の遊転輪４０ｄ
のテーパー面４０ｅが各鉛直方向規制部３５ｄの下側の
一部に当接することで、Ｙキャリッジ３７が案内部材３
５に対して鉛直方向に支持されるとともに、上側の遊転
輪４０ａの外周面４０ｃが上側の水平方向規制部３５ｃ
に外側から当接し且つ下側の遊転輪４０ｄの外周面４０
ｆが下側の水平方向規制部３５ｃに外側から当接するこ
とで、Ｙキャリッジ３７が案内部材３５に沿ってＹ方向
に案内されて移動可能になっている。

【００２６】次に、駆動力伝達機構３２について説明す
ると、案内部材３５の前側で且つ直ぐ外側に設けられた
１対の従動プーリ４５の各々は、平面視略コ字状の枢支
具４６で回転可能に枢支されるとともに、案内部材３５
の後側で且つ直ぐ外側に設けられた１対の駆動プーリ４
７の各々は、Ｙ方向駆動モータ４８に連結された駆動軸
５０に固着され、この駆動軸５０は１対の枢支金具５１
で回転可能に枢支されている。そして、これら駆動プー
リ４７と対応する従動プーリ４５とに亙ってタイミング
ベルト５２が夫々掛装されている。

【００２７】前記Ｙキャリッジ３７を覆うようにＹキャ
リッジ３７に取付けられた正面視略Ｃ字状のＹ駆動フレ
ーム５３の左側取付け部５３ａに、押圧板５４とビス５
５により左側のタイミングベルト５２の一端部が固定さ
れるとともに、その右側取付け部５３ｂにも同様に押圧
板５４とビス５５により右側のタイミングベルト５２の
一端部が固定されている。ところで、ベースプレート１
５の後端部の略中央部にＹ方向駆動モータ４８が配設さ
れ、このＹ方向駆動モータ４８に連結された１対の駆動
軸４９，５０が左右方向向に延び、駆動軸４９の左端部
が、左側のＹ方向送り機構３０の１対の駆動プーリ４７
に固定され、また駆動軸５０の右端部が、右側のＹ方向
送り機構３０の１対の駆動プーリ４７に固定されてい
る。

【００２８】Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されると、駆
動軸５０と右側の１対の駆動プーリ４７を介して１対の
タイミングベルト５２が同期回転し、これらタイミング
ベルト５２に連結された右側のＹ駆動フレーム５３が案
内機構３１を介してＹ方向に移動するとともに、同様に
して駆動軸４９と左側の１対の駆動プーリ４７を介して
１対のタイミングベルト５２が同期回転し、これらタイ
ミングベルト５２に連結された左側のＹ駆動フレーム５
３が、右側のＹ駆動フレーム５３と同期して案内機構３
１を介してＹ方向に移動する。

【００２９】ところで、図２〜図３，図５〜図６に示す
ように、左右方向に延びる略板状の第２可動フレーム６
２の左端部は左側のＹ駆動フレーム５３上に固定される
とともに、その右端部は右側のＹ駆動フレーム５３上に
固定されている。そして、左右方向に延びる板部材から
なる第１可動フレーム６１は、第２可動フレーム６２の
前半部分の水平な摺動部６２ａ上に左右方向摺動可能に
載置され、複数の布保持枠１７を取付けた枠支持部材１
８を支持するようになっている。そして、その第２可動
フレーム６２の摺動部６２ａの直ぐ後側には左右１対の
ガイドレール６３がＸ方向向きに直線状に固定され、各
ガイドレール６３には、跨がる状態で係合するＸキャリ
ッジ６４が摺動自在に設けられている。ここで、第１可
動フレーム６１と第２可動フレーム６２とでＸ可動フレ
ーム６０が構成されている。

【００３０】更に、各Ｘキャリッジ６４に後端部が固着
された平面視矩形状の板部材からなる連結板６５の左右
両端部が、ブロック状のスペーサ６６を介して第１可動
フレーム６１にボルト６７で夫々固定されている。即
ち、各Ｘキャリッジ６４は各ガイドレール６３に沿って
Ｘ方向に移動可能であり、これらＸキャリッジ６４に連
結板６５を介して連結された各第１可動フレーム６１
が、第２可動フレーム６２の摺動部６２ａ上をＸキャリ
ッジ６４と共にＸ方向に移動可能になっている。次に、
第２可動フレーム６２に設けられた２組みのＸ方向駆動
機構７０について、図２〜図３，図５〜図６に基づいて
説明する。

【００３１】前記ガイドレール６３の外側端部に対応す
る第２可動フレーム６２に固着された取付け部材７１に
Ｘ方向駆動モータ７２が下向きに取付けられ、このＸ方
向駆動モータ７２の駆動軸７２ａに駆動プーリ７３が固
着され、またガイドレール６３の内側端部に対応する第
２可動フレーム６２に従動プーリ７４が鉛直軸回りに回
転可能に枢支されている。そして、これら駆動プーリ７
３と従動プーリ７４とに亙ってタイミングベルト７５が
掛け渡され、このタイミングベルト７５の一端部が、連
結板６５を切り越した固定部６５ａに固定板７６とビス
７７により連結されている。

【００３２】Ｘ方向駆動モータ７２が駆動されると、こ
れら駆動プーリ７３と従動プーリ７４とを介してタイミ
ングベルト７５が回転し、このタイミングベルト７５に
連結された連結板６５を介して各Ｘキャリッジ６４がガ
イドレール６３に沿ってＸ方向に移動し、前述したよう
に各第１可動フレーム６１がＸキャリッジ６４と共にＸ
方向に移動駆動される。このとき、Ｙ方向駆動モータ４
８が駆動されると、左右両側のＹ駆動フレーム５３が同
期してＹ方向に移動することで、複数の布保持枠１７を
Ｘ方向とＹ方向とに独立に送り駆動するようになってい
る。

【００３３】次に、中央のベースユニット１１の内部に
設けられ、Ｘ可動フレーム６０の略中央部を支持すると
ともにＹ方向に送り駆動する補助Ｙ方向送り機構８０に
ついて、図１０〜図１２に基づいて説明する。この補助
Ｙ方向送り機構８０は、Ｘ可動フレーム６０の中央部を
支持するＹキャリッジ８５のＹ方向への移動を案内する
案内機構８１と、そのＹキャリッジ８５をＹ方向に駆動
する駆動力伝達機構８２とからなり、先ず案内機構８１
から説明する。

【００３４】ベースユニット１１のベッドケース２０内
には、その後端部から釜モジュール２１の近傍部まで延
びる案内部材８３が配置され、その前後両端部が支持金
具８４で夫々ベッドケース２０の側壁に固定されてい
る。そして、その案内部材８３に前後移動可能に外嵌さ
れたＹキャリッジ８５の支持部８５ａが右方に延び、そ
の支持部８５ａの先端部が第２可動フレーム６２の下端
に取付けられるとともに、その支持部８５ａの途中部に
おいて、ベッドケース２０の側壁に形成したスリット２
０ａに摺接することで支持されている。

【００３５】次に、Ｙキャリッジ８５を駆動する駆動力
伝達機構８２について説明すると、前側の支持金具８４
に対応するベッドケース２０の側壁に第１従動プーリ８
６が回転可能に枢支され、ベッドケース２０の後端部に
おいて、第２従動プーリ８７が回転可能に枢支されると
ともに、図示外のバネで付勢されたテンションプーリ８
８が回転可能に枢支され、更に前記駆動軸５０に駆動プ
ーリ８９が固着されている。そして、一端部がＹキャリ
ッジ８５の後端部に固定されたワイヤ９０は、後方に延
びて第２従動プーリ８７に係合され、駆動プーリ８９に
複数回巻装され、テンションプーリ８８に係合され、第
１従動プーリ８６に係合された後、他端部をＹキャリッ
ジ８５の前端部に固定されている。

【００３６】即ち、案内部材８３に外嵌されたＹキャリ
ッジ８５は、Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されて、駆動
プーリ８９が回転してワイヤ９０が駆動されることで、
前述した左右１対のＹ駆動フレーム５３と同期して、案
内部材８３に沿ってＹ方向に送り駆動され、このＹキャ
リッジ８５に支持された第２可動フレーム６２の中央部
は、その左右両側端部と同時に且つ同じ移動量だけ送り
駆動される。

【００３７】以上の多頭式刺繍ミシンＭの布送り装置の
作用について説明する。多頭式刺繍ミシンＭには、３頭
からなる刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設され、ベースフレ
ーム１の上側には、３つの布保持枠１７を支持する第１
可動フレーム６１と、この第１可動フレーム６１を摺動
部６２ａでＸ方向移動自在に支持する第２可動フレーム
６２とからなるＸ可動フレーム６０が配設されるととも
に、ベースフレーム１の上側に配設されたベースプレー
ト１５の左右両端部には、Ｙ方向送り機構３０が夫々設
けられ、第２可動フレーム６２の左右両端部がこれら１
対のＹ方向送り機構３０のＹ駆動フレーム５３に支持さ
れている。

【００３８】ここで、各Ｙ方向送り機構３０に設けられ
た案内機構３１においては、鉛直面状の上下１対の水平
方向規制部３５ｃと、突出状の鉛直方向規制部３５ｄと
を有する案内部３５ａ，３５ｂを左右両端部に形成した
案内部材３５がＹ方向向きに配設され、これら１対の案
内部３５ａ，３５ｂに１対の遊転部材３８，４０が前述
したように夫々係合している。そして、Ｙ方向駆動モー
タ４８が駆動されると駆動軸４９，５０が回転駆動さ
れ、右側のＹ方向送り機構３０において、１対のタイミ
ングベルト５２が同期回転して、右側のＹ駆動フレーム
５３が案内機構３１を介してＹ方向に移動するととも
に、左側のＹ方向送り機構３０において、１対のタイミ
ングベルト５２が同期回転して、左側のＹ駆動フレーム
５３が右側のＹ駆動フレーム５３と同期して案内機構３
１を介してＹ方向に移動する。

【００３９】このように、３つの布保持枠１７を支持す
る第１可動フレーム６１と、この第１可動フレーム６１
をＸ方向移動自在に支持する第２可動フレーム６２とか
らなるＸ可動フレーム６０の左右両端部を、Ｙ方向へ移
動自在に支持する１対の案内機構３１において、鉛直面
状の上下１対の水平方向規制部３５ｃと、突出状の鉛直
方向規制部３５ｄとを有する案内部３５ａ，３５ｂを左
右両端部に形成した案内部材３５がＹ方向向きに配設さ
れ、これら１対の案内部３５ａ，３５ｂに１対の遊転部
材３８，４０が前述したように夫々係合しているので、
各案内機構３１を組付ける際には、案内部材３５をＹ方
向へ向けて配設し、これら１対の案内部３５ａ，３５ｂ
に１対の遊転部材３８，４０を夫々係合させるだけでよ
く、１対の案内部３５ａ，３５ｂの平行度を調節する作
業を省略でき、案内機構３１の組付けを簡単化すること
ができる。

【００４０】更に、各案内部材３５はは水平姿勢の帯板
であり、この帯板の幅方向端部の各案内部３５ａ，３５
ｂには、鉛直面状の上下１対の水平方向規制部３５ｃ
と、これら水平方向規制部３５ｃの間において外側へ突
出する鉛直方向規制部３５ｄとが形成され、各遊転部材
３８，４０は、鉛直軸心回りに回転自在であり、上下に
離隔されて１対の水平方向規制部３５ｃに当接した１対
の遊転輪４０ａ，４０ｄからなるので、１対の遊転部材
３８，４０を、上下１対の水平方向規制部３５ｃに当接
させるとともに、１対の鉛直方向規制部３５ｄに当接さ
せることで、第２可動フレーム６２の両端部を水平方向
と鉛直方向との両方で支持することができるとともに、
遊転部材３８，４０の構成を簡単化でき且つ布送りの為
の移動を円滑化することができる。

【００４１】ところで、図１３に示すように、１つのヘ
ッド部とシリンダ状のベッド部９５とを備えた単頭式の
刺繍ミシンＭＡにおいて、１つの布保持枠１７ＡをＸ方
向とＹ方向とに独立に布送りする布送り装置に適用する
ように構成してもよい。即ち、シリンダ状のベッドユニ
ット９５の上面に位置するように布保持枠１７Ａが配設
され、この布保持枠１７Ａは連結板９６を介して、その
左右両側にＹ方向向きに設けられた１対のＹ方向送り機
構３０ＡのＹ駆動フレームに夫々連結されるとともに、
これら１対のＹ方向送り機構３０Ａの前後両端部は、直
ぐ下側に設けられた１対のＸ方向送り機構３０ＢのＸ駆
動フレームに連結されている。ここで、１対のＹ方向送
り機構３０Ａと１対のＸ方向送り機構３０Ｂとは、前述
した実施形態のＹ方向送り機構３０と同様に構成された
ものである。

【００４２】そして、図示外のＹ方向駆動モータでこれ
ら１対のＹ方向送り機構３０ＡのＹ駆動フレームが夫々
Ｙ方向に駆動され、また図示外のＸ方向駆動モータでこ
れら１対のＸ方向送り機構３０ＢのＸ駆動フレームが夫
々Ｘ方向に駆動されるので、布保持枠１７ＡはＸ方向と
Ｙ方向とに独立に布送りされて、布保持枠１７Ａに保持
された加工布に刺繍模様が形成される。即ち、この場合
にも、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【００４３】尚、案内部材３５の両側端部に、内側に凹
む凹み部や溝部を有する平行な１対の案内部３５ａ，３
５ｂを形成したり、案内部材３５の両側端部に形成した
平行な１対の案内部３５ａ，３５ｂに係合する１対の遊
転部材３８，４０は、遊転輪を有する一体形のもので構
成する等、前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に
自明の技術に基づいて種々の変更を加えることもあり得
る。また、平ベッドを有し、単頭式又は多頭式のパター
ン縫いミシンなどの各種の縫製装置の布送り装置に本発
明を適用し得ることは勿論である。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の縫製装置の布送り装置によれ
ば、複数の布保持枠を支持する第１可動フレームと、そ
の第１可動フレームを移動自在に支持する第２可動フレ
ームと、その第２可動フレームを移動自在に案内する１
対の案内機構とを備え、各案内機構が、案内部材と、こ
の案内部材に形成された１対の案内部と、これら１対の
案内部に係合する１対の遊転部材とを有するので、各案
内機構を組付ける際には、案内部材を第１方向へ向けて
配設し、これら１対の案内部に夫々１対の遊転部材を係
合させるだけでよく、１対の案内部の平行度を調節する
作業を省略でき、案内機構の組付けを簡単化することが
できる。

【００４５】請求項２の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、各案内部材は水
平姿勢の帯板であり、この帯板の幅方向端部の各案内部
には、鉛直面状の上下１対の水平方向規制部と、これら
水平方向規制部の間において外側へ突出する鉛直方向規
制部とが形成されているので、１対の遊転部材を、上下
１対の水平方向規制部に当接させるとともに、１対の鉛
直方向規制部に当接させることで、第２可動フレームの
両端部を水平方向と鉛直方向との両方で支持することが
できる。

【００４６】請求項３の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、各遊転部材は、
鉛直軸心回りに回転自在であり、上下に離隔されて１対
の水平方向規制部に当接した１対の遊転輪からなるの
で、遊転部材の構成を簡単化できるとともに、布送りの
為の移動を円滑化することができる。

【００４７】請求項４の縫製装置の布送り装置によれ
ば、布保持枠を支持する可動部材を移動自在に案内する
案内機構が、案内部材と、この案内部材の両側端部に形
成された１対の案内部と、これら１対の案内部に係合す
る１対の遊転部材とを有するので、各案内機構を組付け
る際には、案内部材を第１方向又は第２方向へ向けて配
設し、これら１対の案内部に夫々１対の遊転部材を係合
させるだけでよく、１対の案内部の平行度を調節する作
業を省略でき、案内機構の組付けを簡単化することがで
きる。

【００４８】請求項５の縫製装置の布送り装置によれ
ば、請求項４と同様の効果を奏するが、案内部材が水平
姿勢の帯板からなり、この帯板の幅方向端部の各案内部
が、鉛直面状の上下１対の水平方向規制部とこれら水平
方向規制部の間において外側へ突出する鉛直方向規制部
とを有するので、請求項２と同様の効果を奏する。請求
項６の縫製装置の布送り装置によれば、請求項５と同様
の効果を奏するが、各遊転部材は、鉛直軸心回りに回転
自在であり、上下に離隔されて１対の水平方向規制部に
当接した１対の遊転輪からなるので、請求項３と同様の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図３】多頭式刺繍ミシンの部分正面図である。

【図４】図２の部分拡大平面図である。

【図５】図４のＡ─Ａ線縦断側面図である。

【図６】図２のＢ─Ｂ線縦断側面図である。

【図７】Ｙ方向送り機構の部分拡大平面図である。

【図８】図７のＣ─Ｃ線縦断正面図である。

【図９】案内部材及びこれに係合する遊転部材の概略斜
視図である。

【図１０】図２のＤ─Ｄ線縦断側面図である。

【図１１】中央のベッドユニットの部分拡大平面図であ
る。

【図１２】図１１のＥ─Ｅ線縦断正面図である。

【図１３】変更形態に係る布送り装置の概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍ミシン ２ 支持フレーム １０〜１２ ベッドユニット １７ 布保持枠 ３０ Ｙ方向送り機構 ３１ 案内機構 ３５ 案内部材 ３５ａ 案内部 ３５ｂ 案内部 ３５ｃ 水平方向規制部 ３５ｄ 鉛直方向規制部 ３７ Ｙキャリッジ ３９，４０ 遊転部材 ４０ａ，４０ｄ 遊転輪 ６１ 第１可動フレーム ６２ 第２可動フレーム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縫製機構を備えた多頭式の縫製装
   置における、縫製対象の加工布を保持する複数の布保持
   枠を同期してベッドと平行な第１方向とこの第１方向と
   直交する第２方向へ夫々独立に送る布送り装置におい
   て、 複数の布保持枠が支持されるとともに第２方向へ延びる
   第１可動フレームと、 前記第１可動フレームを第２方向へ移動自在に支持する
   とともに第２方向へ延びる第２可動フレームと、 前記第２可動フレームの両端部を、第１方向へ移動自在
   に案内する１対の案内機構とを備え、 各案内機構が、第１方向へ延びる案内部材と、この案内
   部材の両側端部に形成された平行な１対の案内部と、こ
   れら１対の案内部に夫々係合して第１方向と直交する軸
   心回りに転動する１対の遊転部材とを有することを特徴
   とする縫製装置の布送り装置。
2. 【請求項２】 前記案内部材が水平姿勢の帯板からな
   り、この帯板の幅方向端部の各案内部が、鉛直面状の上
   下１対の水平方向規制部とこれら水平方向規制部の間に
   おいて外側へ突出する鉛直方向規制部とを有することを
   特徴とする請求項１に記載の縫製装置の布送り装置。
3. 【請求項３】 前記各遊転部材が、鉛直軸心回りに回転
   自在の１対の遊転輪であって、上下に離隔されて１対の
   水平方向規制部に当接した１対の遊転輪からなることを
   特徴とする請求項２に記載の縫製装置の布送り装置。
4. 【請求項４】 縫製装置における縫製対象の加工布を保
   持する布保持枠を直交する第１方向と第２方向へ独立に
   送る布送り装置において、 前記布保持枠を支持する可動部材を、第１方向又は第２
   方向へ移動自在に案内する案内機構が、第１方向又は第
   ２方向へ延びる案内部材と、この案内部材の両側端部に
   形成された平行な１対の案内部と、これら１対の案内部
   に夫々係合して第１方向又は第２方向と直交する軸心回
   りに転動する１対の遊転部材とを有することを特徴とす
   る縫製装置の布送り装置。
5. 【請求項５】 前記案内部材が水平姿勢の帯板からな
   り、この帯板の幅方向端部の各案内部が、鉛直面状の上
   下１対の水平方向規制部とこれら水平方向規制部の間に
   おいて外側へ突出する鉛直方向規制部とを有することを
   特徴とする請求項４に記載の縫製装置の布送り装置。
6. 【請求項６】 前記各遊転部材が、鉛直軸心回りに回転
   自在の１対の遊転輪であって、上下に離隔されて１対の
   水平方向規制部に当接した１対の遊転輪からなることを
   特徴とする請求項５に記載の縫製装置の布送り装置。